Tecsup

Virtu@l

Perspectiva
Actual y
Tendencias

Copyright © 2007 por TECSUP

Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

INDICE

1. Introducción ....................................................................................... 3
2. Objetivos ............................................................................................. 3
3. Tecnología actual de sensores y aplicaciones ................................ 3
3.1. Sensores y actuadores inteligentes..................................... 4
3.1.1. Sensores inteligentes ............................................... 4
3.1.2. Actuadores inteligentes .......................................... 5
3.2. Instrumentación virtual ....................................................... 6
3.3. Sensores virtuales (soft-sensors)......................................... 7
3.4. Estado actual de redes industriales de sensores .............. 8
3.4.1. Sistemas de buses de campo ................................ 10
3.4.2. ASI (Actuator/ Sensor Interface)......................... 11
3.5. Sensores basados en sensaciones...................................... 11
3.5.1. Sensores olfativos .................................................. 11
3.5.2. Sensores gustativos ............................................... 12
3.5.3. Sensores táctiles ..................................................... 13
3.6. Red de sensores inalámbricos ........................................... 14

Página 2
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

1. Introducción

La aparición de los sensores y su progresiva expansión ha

permitido poner en contacto a los aparatos electrónicos con el
mundo exterior, dotando de "sentidos" a la tecnología. Con esto
las dispositivos de monitoreo y control reciben del medio o
entorno las entradas de información, que una vez procesada
permite generar la respuesta más adecuada en un momento dado,
en tiempo real, con la finalidad de ejecutar una determinada
acción.

Como se ha podido ver los sensores terminan siendo una

extensión de nuestros sentidos, sin embargo esta tecnología ha
llegado aún más lejos que nuestro sistema sensorial. La evolución
de la tecnología de sensores permite realizar mediciones de
variables a las cuales no se tienen acceso, pueden captar imágenes
y movimientos no sensibles para el ojo humano, incluso pueden
detectar estímulos que el ser humano no es capaz de percibir,
como ocurre en aplicaciones en la industria de alimentos, cuando
se realizan mediciones de olores y sabores.

Puede percibirse, por otro lado, otra tendencia en el desarrollo de

tecnología de sensores. Es la de dotar cada vez más
funcionalidades de comunicación, procesamiento digital de las
señales, de supervisión, control y diagnóstico de fallas. Es decir,
de dotar cada vez más a los sensores de “inteligencia”, razón por
la cual a esta línea de desarrollo se la denomina desarrollo de
sensores inteligentes.

En esta unidad se presenta un enfoque a la tecnología actual de

desarrollo de los principales sensores denominados sensoriales,
con gran potencial de aplicación en la industria. Asi mismo una
perspectivca en lo relacionado a redes de sensores inalámbricas.

2. Objetivos

• Reconocer la tecnología actual de sensores y sus aplicaciones.

• Reconocer las tendencias de desarrollo en sensores.

3. Tecnología actual de sensores y aplicaciones

Los recientes avances en la tecnología de sensores ha podido ser

potencializada por el desarrollo de circuitos electrónicos de alta
velocidad y reducido costo, así como también por nuevos
métodos de procesamiento de señales e innovadores avances en
tecnologías de manufactura. La interacción entre estos campos ha
permitido mejorar sustancialmente el desempeño técnicos de
estos productos. Estos nuevos diseños permiten monitoreo y
calibración autónomos que soportados por nuevas tecnologías de

Página 3
Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

manufactura de sensores han permitido la producción de

sistemas y componentes a bajo costo.

Una tendencia a resaltar es la de integrar en un solo instrumento

la capacidad de varios sensores, denominados multisensores.
Para conseguir este objetivo son utilizados sofisticados métodos
de procesamiento de señales que permitan el envío de señales
libres de errores.

Tendencias en tecnología de sensores

El desarrollo actual en tecnología de sensores tiende a incorporar

una mayor complejidad en los sistemas de instrumentación. Esto
proporciona una mayor flexibilidad y una electrónica integrada
de avanzada y de bajo costo, tecnología electrónica integrada,
características que son reducidas a un chip de microelectrónica.

Grandes sistemas de redes de sensores pueden proveer

información a un procesador que monitoreo el desempeño o
ayuda a caracterizar sus defectos.

3.1. Sensores y actuadores inteligentes

3.1.1. Sensores inteligentes

Un sensor inteligente es aquel que además de

poseer las funciones de medición, transducción,
acondicionamiento y filtrado de la señal a ser
transmitida, incorpora además como mínimo
funciones de procesamiento digital y
comunicación de la señal. Debido a que estas
funciones son realizadas con tecnologías basadas
en microprocesador, a la combinación de sensor y
microprocesador se le denomina sensor
inteligente.

El sensor inteligente, además de las funciones

citadas, puede incorporar correcciones de cero, de
ganancia o linealidad (funciones de autoajuste),
compensación automática por cambios
ambientales, autodiagnóstico, decisión y hasta
incluso acciones de control. Por consiguiente los
sensores inteligentes incluyen además del sensor
primario de un algoritmo de control, memoria y
capacidad para conectarse digitalmente en una
red de transmisión de datos. Ejemplos de esta
tecnología son apreciadas en la siguiente figura,
para sensor de presión y presión/nivel/flujo, los
que incorporan microprocesador y funciones de

Página 4
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

diagnóstico remoto, comunicación en protocolos

de redes industriales, control PID, etc.

Figura 1: Sensor de presión y de presión/nivel/flujo

inteligentes (Cortesía Smart Co.).

3.1.2. Actuadores inteligentes

Paralelamente al desarrollo en la tecnología de

sensores, existe también una fuerte tendencia a
incorporar en los actuadores instrumentación
inteligente, es decir de funciones tales como
monitoreo, diagnóstico, detección de fallas y
control; proporcionando información acerca del
estado de los dispositivos finales de control en
procesos industriales.

Como observado en el siguiente diagrama, estas

funciones pueden ser realizadas a distancia con
ayuda de redes inalámbricas o a través de
Internet. De esta manera los dispositivos
inteligentes con el componente de software
controlan automáticamente los elementos finales
de control en operaciones automatizadas,
comunicándose entre ellos mediante la red.

Página 5
Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

Figura 2: Actuadores inteligentes en red dentro de un sistema de monitoreo,

diagnóstico y control.

La información almacenada en una base de datos

puede así suministrar datos al área de
mantenimiento, para tomar acciones sobre los
elementos finales de control si éste fuese el caso.
Note que esta información esta disponible vía
correo electrónico, telefonía móvil o mensajes de
texto, pudiendo transmitir estos datos a sistemas
de información similares.

3.2. Instrumentación virtual

El campo de la adquisición, almacenamiento,

procesamiento y post-procesamiento de señales
industriales de medición ha sufrido cambios muy
importantes durante los últimos años. Fundamentalmente
como consecuencia de herramientas para el tratamiento de
señales, así como también por la difusión de las
computadoras personales. Con esto fue posible introducir
el tratamiento informático de las señales disminuyendo las
exigencias en el hardware. La introducción de la
instrumentación virtual como herramienta para la
adquisición y procesamiento de señales de medición
significa un hito importante en este desarrollo.
Herramientas de programación tales como el Matlab,
Matemática o MathCad han sido empleadas para tales
fines. Sin embargo entre las herramientas de desarrollo
posterior, de gran versatilidad y potencia se cuenta al

Página 6
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

software LabVIEW, desarrollado por Nacional

Instruments Corp.

Un instrumento virtual consiste de una computadora del

tipo industrial con programas de adquisición,
procesamiento y análisis de las señales de medición que
incorporan como hardware a tarjetas insertables y drivers
que en su conjunto cumplen las funciones de instrumentos
tradicionales. Sin embargo el componente que otorga
potencialidad y versatilidad es el software para crear
instrumentos virtuales, en otras palabras, recrea a nivel de
programación las funciones de la instrumentación
industrial reemplazando a la instrumentación
convencional pues permite definir cómo y cuándo la
aplicación adquiere datos, cómo los irá a manipular y
almacenar, así como de herramientas graficas para
presentar la información al usuario de una forma más
práctica e informativa.

3.3. Sensores virtuales (soft-sensors)

Como mencionado, el desarrollo de nuevas tecnologías en

sensores y transmisores es un activo campo de
investigación el cual se ha impulsado en virtud de los
adelantos tecnológicos de la microelectrónica y de los
principios de medición. A pesar de esto existen algunos
procesos industriales en donde la realización de
mediciones es difícil de realizar, debido a la dificultad de
acceder a la medición con un principio de medición
realizable. Por ejemplo, en el caso de mediciones de
procesos biológicos.

Para resolver estos problemas es posible realizar

mediciones de forma indirecta, a través de una estimación
o aproximación mediante software, denominado soft-
sensor. El soft-sensor puede ser descrito como una
asociación entre un sensor (hardware) y un estimador
(software). El estimador tiene la función de inferir el valor
de una variable desconocida en base a mediciones
indirectas de otras variables. En la siguiente figura se
observa un diagrama de bloques para un soft-sensor de
procesos industriales. Note la necesidad de un
conocimiento previo acerca de los fenómenos que ocurren
en el proceso industrial, de tal forma que sirven de base
para el procedimiento de estimación o inferencia de un
modelo reducido del proceso. Por cierto, este es el
componente más importante en la síntesis del soft sensor y
mediante el cual se infieren las mediciones de variables

Página 7
 Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

poco accesibles, tales como la población bacteriana de un

proceso biológico de tratamiento de aguas residuales.

Conocimiento
previo

Mediciones

Entrada
PROCESO Sensor Estimador
(hardware) (software)

Figura 3: Diagrama de bloques de un sensor

virtual industrial.

Los pasos para la síntesis de un sensor virtual

incluyen la recolección de los datos, el
procesamiento de esta información, la
construcción del modelo reducido y la validación
del modelo obtenido en base a un conjunto nuevo
de datos. Esta herramienta virtual de medición
tiene un gran potencial de aplicación en el control
de procesos debido a que es frecuente encontrar
variables industriales que son de difícil acceso.

3.4. Estado actual de redes industriales de sensores

Las redes de sensores son integradas a los sistemas de

control, los cuales pueden ser implementadas desde
diferentes puntos de vista, tales como el sistema de
arquitectura centralizada, como mostrado en la figura.

Página 8
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

Figura 4: Arquitectura centralizada de redes de sensores.

En esta arquitectura la configuración maestro-esclavo es

usada. Un nodo central (controlador) actúa como maestro
y cada sensor/actuador actúa como esclavo. El maestro
toma información desde los sensores, procesa la
información y si necesario realiza control sobre los
actuadores. Este enfoque tiene algunas desventajas como
la dependencia sobre un nodo central y la dependencia de
su capacidad de procesamiento.

Por otro lado, la estructura distribuida aparece como una

alternativa cuando estos inconvenientes tornan inestable
la comunicación de la red. En este enfoque cada nodo
controla su entorno por si mismo, de tal forma que si un
nodo falla la red no se ve afectada. Es más, en la busca de
una reducción en el tráfico de la red se puede efectuar la
actuación en el mismo nodo en donde los datos son
adquiridos. De esta forma, las conexiones de redes de la
arquitectura centralizada son sustituidas por nodos de
sensores inteligentes, tal como se aprecia en la siguiente
figura.

Página 9
Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

Figura 5: Arquitectura centralizada de redes de sensores.

3.4.1. Sistemas de buses de campo

La ausencia de un estándar internacional para

reemplazar la interfaz analógica de 4...20 mA, ha
dejado al usuario con la dificultad de elección
acerca de cual bus, entre los que se ofrecen, debe
elegir para ser utilizado a nivel de proceso o de
campo. Hay muchos sistemas de buses en el
mercado, cada cual exigiendo ser la mejor
solución para el uso en el campo.

Dependiendo de las características de estos buses

y sus aplicaciones posibles, se les puede clasificar
en tres categorías. Se muestra a continuación un
cuadro que incluye a algunos de los buses de
campo más conocidos dentro de su categoría
correspondiente:

Sensorbus Devicebus Fieldbus

CAN CAN IEC/SP50
Seriplex DeviceNet Fieldbus Foundation
AS-i Profibus DP Profibus PA
LonWorks LonWorks LonWorks
FIP IO WorldFIP
SDS
Interbus-S

Tabla 1: Clasificación de redes de dispositivos industriales.

Veamos a continuación algunos de estos buses:

Página 10
 Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

3.4.2. ASI (Actuator/ Sensor Interface)

La especificación ASI es muy similar al protocolo

HART, pero con una estructura mucho más
sencilla. Está dirigido a conectar actuadores y
sensores binarios que reconocen solamente los
estados “encendido” o “apagado” o “si” y “no”.

Algunas características que remarcar son las

siguientes:

• Tiene tiempos de respuesta muy cortos (25 ms

para 31 esclavos).
• La alimentación es suministrada sobre el bus
(hasta 100 mA por esclavo).
• La longitud del bus es limitada.

A continuación un cuadro resumen del bus:

Fabricante: Siemens, Pepperl+Fuchs, Festo...

Auspiciado por: ASI Verein e.V.
Capa física: Específica de ASI (cable de dos hilos no
apantallado)
Longitud: Máximo 100 m
Velocidad de transmisión: 167 kbps
Método de acceso del bus. Maestro-esclavo central
Participantes. Máximo 31 esclavos, 1 maestro

Tabla 2: Protocolo ASI.

3.5. Sensores basados en sensaciones

La evolución de los sistemas electrónicos ha permitido

importantes avances en el desarrollo e imitación de los
sentidos humanos, hasta ahora bien logrados en el caso
auditivo y de la visión. Un campo de gran potencial en la
industria de procesos es el de conseguir réplicas fiables de
los sentidos del gusto, del olfato y del tacto. Los objetivos
hasta el momento consisten en conseguir sistemas que
permitan asegurar la calidad de los alimentos, dosificación
de fármacos, control ambiental y mejora en la
manipulación de sistemas de robótica.

3.5.1. Sensores olfativos

Los sensores olfativos consiguen imitar el sentido

humano del olfato, el cual comienza con la
aspiración de muestras de aire que contienen
moléculas portadoras de olor las cuales atraviesan

Página 11
Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

las estructuras óseas de la nariz que transportan

las mezclas volátiles hacia las membranas de
mucosas olfatorias, en cuyos terminales se
encuentran las células denominadas cilios, las
cuales detectan los olores.

Un sensor olfativo se define entonces como un

instrumento que contiene una matriz de sensores
químicos los que poseen un apropiado sistema de
identificación de patrones capaz de identificar
olores simples o compuestos. El aroma ocure
debido a la presencia de sustancias volátiles,
representantes de varias clases químicas con
diferentes propiedades físico-químicas.

Instrumentos llamados narices electrónicas vienen

siendo utilizados para el control de olor y aromas
de los alimentos. Las áreas de aplicación de los
sensores olfativos son:

• Control del medio ambiente (calidad del aire,

contaminantes, emisión de gases de las
fábricas).
• Aplicaciones médicas (orina, olor de piel y
hálito).
• Industria de alimentos (café, pescado, carne,
control de aroma de vinos, procesos
fermentativos, identificación de bacterias).
• Seguridad (detección de minas, drogas y
gases).
• Industria farmacéutica y química (medición de
olores, control de calidad de componentes
farmacéuticos).

3.5.2. Sensores gustativos

El desarrollo de sensores gustativos artificiales

capaces de emular a la lengua humana (razón por
la cual son llamados de “lenguas electrónicas”) es
un desarrollo investigado bajo el soporte de las
industrias de bebidas y alimentos, además de
otras en las cuales el monitoreo y el control de
calidad de líquidos se torna esencial.

Otra ventaja de utilizar un sensor gustativo

artificial es el análisis de sustancias tóxicas y/o
desagradables. El gusto es uno de los sentidos
humanos menos conocidos y que presentan
controversias respecto de si las células receptoras

Página 12
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

responden ampliamente o en forma restricta a un

sabor específico.

Se encuentra en la literatura diversos ejemplos de

potenciometría y voltametría empleadas como
principio físico de detección de en sensores
gustativos artificiales. Estos dispositivos utilizan
una gama de unidades sensoriales no específicas
capaces de responder diferentemente, resultando
en un patrón de respuesta que se relaciona con las
características de algún ejemplo analizado, similar
al proceso de reconocimiento global hecho por el
sistema gustativo humano.

3.5.3. Sensores táctiles

En campos como la robótica se han desarrollado

conjuntos de detección táctil, capaces de
proporcionar una información de contacto sobre
un área más amplia que la que puede
proporcionar un sensor único basado en
transductores de pequeñas deformaciones. El
empleo de este tipo de sensores se ilustra en la
figura que muestra la mano de un manipulador en
la que la superficie interior de cada dedo ha sido
recubierta con una matriz táctil de detección, se
trata de una matriz de microinterruptores todo-
nada que proporcionan una información
superficial de como se está produciendo el
contacto.

Figura 6: Sensor táctil.

Página 13
Perspectiva Actual y Tendencias Tecsup
Agosto 2007

La tendencia actual es a usar en lugar de una

matriz de microinterruptores, una matriz de
electrodos en contacto con un material conductor
dúctil (grafito) cuya resistencia varía con la
presión de contacto o una matriz de sensores
piezoeléctricos. Estos dispositivos se suelen llamar
pieles artificiales. Algunas arquitecturas básicas
de pieles artificiales se muestran en la figura.

3.6. Red de sensores inalámbricos

Las redes de sensores inalámbricos son redes de nano

aparatos autónomos capaces de una comunicación sin
cable. A través de redes de sensores, se puede integrar
funcionalidades que antes eran independientes unas de
otras, con el fin de lograr máxima eficiencia sobre todo en
los campos de consumo y gestión de energía.

Figura 7: Prototipo de un sensor por celda de carga inalámbrico.

Las redes de sensores con cable no son nuevas y sus

funciones incluyen medir niveles de temperatura, líquido,
humedad etc. Muchos sensores en fábricas o coches por
ejemplo, tienen su propia red que se conecta con un
ordenador o una caja de controles a través de un cable y,
al detectar una anomalía, envían un aviso a la caja de
controles. La diferencia entre los sensores que todos
conocemos y la nueva generación de redes de sensores sin
cable es que estos últimos son inteligentes (es decir,
capaces de poner en marcha una acción según la
información que vayan acumulando) y no son limitados
por un cable fijo.

Pero nuevos avances en la fabricación de microchips de

radio, nuevas formas de routers y nuevos programas

Página 14
Tecsup Perspectiva Actual y Tendencias
Agosto 2007

informáticos relacionados con redes están logrando

eliminar los cables de las redes de sensores, multiplicando
así su potencial. Las redes de sensores pueden utilizar
distintas tecnologías inalámbricas, incluyendo IEEE
802.11, LANS sin cable, Bluetooth y identificación de la
frecuencia de radio. Actualmente se trabaja con radios de
baja frecuencia con un alcance de hasta 80 metros y
velocidades de hasta 300 Kb/segundo.

Las últimas investigaciones apuntan hacia una eventual

proliferación de redes de sensores inteligentes, redes que
recogerán enormes cantidades de información, lo que
contribuirá de forma favorable al buen funcionamiento de
fábricas, al cuidado de cultivos, a tareas domésticas, a la
organización del trabajo y a la predicción de desastres
naturales como los terremotos. Si los avances tecnológicos
en este campo siguen a la misma velocidad que han hecho
en los últimos 2 años, las redes de sensores sin cable
revolucionará la capacidad de interacción de los seres
humanos con el mundo.

Figura 8: Red de sensores inalámbricos distribuidas.

Página 15