2 - SE 1819 1ºS - Revisões de CC e CA

MESTRADO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Sistemas Electromecânicos
SISTEMAS ELECTROMECÂNICOS
Mestrado em Engenharia Mecânica
Revisões sobre conceitos de Corrente Contínua e

Corrente Alternada
Joaquim Monteiro
Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Controlo de Sistemas
jmonteiro@dem.isel.pt
Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização Ano Lectivo de 2018/2019 – Semestre de Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Conceitos Fundamentais – Corrente Eléctrica
As substâncias metálicas possuem eletrões cujas forças de ligação ao
núcleo são tão fracas que transitam de átomo para átomo.
• Define-se Corrente Elétrica a um movimento orientado de cargas

elétricas, também designadas por portadores de carga;
Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 2 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Conceitos Fundamentais – Corrente Eléctrica


Conceitos Fundamentais – Diferença de Potencial aos
Terminais de um Elemento
• O sentido de referência da diferença de potêncial ddp (tensão)
pode ser arbitrário;
• Se o potencial do terminal “+” é, efetivamente, superior ao do

terminal “-”, a tensão é positiva; caso contrário, é negativa;

Conceitos Fundamentais – Diferença de Potencial aos
Terminais de um Elemento
• Se o elemento fornece uma energia de um Joule (1 J) quando a carga de 1C

passa de A para B, essa energia resulta numa ddp de 1 V entre B e A;


Conceitos Fundamentais – Lei de Ohm
• Resistência R – propriedade física de um elemento

que quantifica a oposição à passagem da corrente.
ρ - Resistividade elétrica, Ω.mm2.m-1

S - Secção reta constante, mm2.
L - comprimento do elemento, m
• Resistividade, é a capacidade de um material resistir à passagem de corrente.


• Resistência R – A ddp aos terminais de uma resistência é diretamente

proporcional à corrente que a percorre.
A tensão entre os terminais A e B:
Potência absorvida pela resistência: Lei de Ohm:


• Código de cores para as resistências: os valores das resistências são
identificados por riscas coloridas coma uma codificação pré-definida.


Conceitos Fundamentais – Elementos de circuitos
• Elementos Activos – São elementos que, normalmente, fornecem
potência a outros elementos do circuito. P.ex. Fontes de Tensão, de Corrente.


Conceitos Fundamentais – Elementos de circuitos
• Elementos Passivos – São elementos que absorvem potência.
Exemplos: Resistências.


Circuito Série – Associação de resistências em série
• Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtém-se:
• Resistências em série podem ser substituídas por :
• Resistência equivalente :


Circuito Série – Divisor de Tensão
• Aplicando a Lei de Ohm, obtém-se: com
• Aplicando o divisor de tensão, obtém-se:
• Generalizando:


Conceito de potencial e diferença de potencial
• Potencial no terminal
de terra é nulo.
• A diferença de potencial (d.d.p.) aos terminais das resistências:
• O potencial no ponto:


Circuito Paralelo – Associação de resistências em paralelo
I1 I2 I3
I U R1 R2 R3
• Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtém-se:
• Resistência paralelo • Resistência equivalente:

equivalente:


Circuito Paralelo – Divisor de Corrente
I1 I2
I U R1 R2
• Aplicando a Lei de Ohm, obtém-se:
• A resistência equivalente é dada por:
• Logo,


Leis de Kirchhoff
• As Leis de Kirchhoff são ferramentas fundamentais na análise de circuitos
e aplicam-se na determinação de correntes e tensões desconhecidas.
Lei dos Nós (KCL)
• Baseada na conservação de cargas, i.e. num nó a carga é constante.
(Sentido de referência das correntes “positivo” entram, e negativo saem do nó)


Leis de Kirchhoff – Lei dos Nós (KCL)
• A aplicação da Lei dos Nós ao circuito seguinte permite escrever:
Nó B
Nó C
• Circuito com N Nós existem N-1

equações linearmente independentes.
Exemplo :
Aplicando a Lei dos nós, determine o
valor de I4. Aplicando a Lei dos nós , obtém-se:
Substituindo valores:
O valor da corrente é:

Leis de Kirchhoff – Lei das Malhas (KVL)
• A Lei dos Malhas determina que, em qualquer instante, a soma algébrica
das tensões em qualquer malha é nula.
• Circulando na malha no sentido dos ponteiros

do relógio, admitindo o sentido de referência
das tensões, obtém-se:
• A expressão tem o simétrico das tensões u2 e u4 uma vez que o sentido

de referência representado é o oposto ao da circulação.
• Não é determinante escolher o sentido horário ou o anti-horário como refª.

Dualidade
Lei de Kirchhoff das tensões (malhas) Lei de Kirchhoff das correntes (nós)
soma algébrica das q.d.t. na malha é nula. soma algébrica das correntes num nó é nula.
Divisor de Tensão Divisor de corrente
Associação série de resistências numa Associação de condutâncias em paralelo

malha (a mesma corrente) num nó (a mesma tensão)
Fonte real de tensão Fonte real de corrente


Energia e Potência Eléctrica
Formas de Energia:
• Energia Elétrica;
• Energia Mecânica
• Energia Térmica;
• Energia Eólica;
•Energia Luminosa;
•Energia Química;
Energia Potencial Energia Cinética

(Energia armazenada) (movimento)


Princípio da Conservação da Energia
Uma fonte de energia elétrica (dispositivo ou máquina elétrica) tem a

capacidade de transformar um outro tipo de energia (química, mecânica,
térmica, solar, potencial, cinética) em energia elétrica.
Exemplos de fontes de conversão de energia:
Pilha ou bateria - conversão de energia

Química em energia Elétrica


Princípio da Conservação da Energia
Gerador - conversão de energia Mecânica em

energia Elétrica
Painel Fotovoltaico - conversão de energia

Solar em energia Elétrica
Motor - conversão de energia Elétrica em

energia Mecânica


Potência Eléctrica
• A potência mede a taxa de variação, no tempo, da energia transformada.
Unidade : W (Watt) em homenagem a

James Watt, inventor escocês (1736-1819).
• A potência diz-se como sendo

“absorvida” pelo elemento, se for positiva; de
outro modo, diz-se que a potência é “fornecida”
pelo elemento.


Rendimento e Balanço de Potências
• O transporte de uma carga elétrica Q, entre dois pontos com uma
diferença de potencial V, corresponde à libertação de uma energia:
W = Q. V
W – Energia libertada num recetor
W = V. I. t
A potência em jogo no circuito é: P = V . I
A energia também pode ser dada por: W = P. t


Energia e Potência Elétrica
A energia fornecida é a soma da energia

das perdas e da energia útil
EF = EU + ED


Energia e Potência Elétrica
• Rendimento é o quociente entre a potência útil (saída) e a potência

fornecida à máquina (entrada).
Seja: PE = PP + PU
PU
Rendimento: η=
PE
PU
Ou então: η=
PP + PU


Instrumentos de Medição
ALGUNS EXEMPLOS DE MULTÍMETROS
MULTÍMETROS ANALÓGICOS MULTÍMETROS DIGITAIS


Instrumentos de Medição
WATTÍMETROS DIGITAIS
WATTÍMETROS ANALÓGICOS
• 2 terminais • 2 terminais
de tensão de corrente

Análise de Circuitos em Corrente Alternada

Corrente Contínua versus Corrente Alternada
A partir de 1882, a CA foi adoptada para o transporte e distribuição de

energia eléctrica em larga escala, nomeadamente, porque:
• A elevação e o abaixamento de tensão são mais simples;
• Os alternadores (geradores de CA) são mais simples e têm melhor

rendimento que os dínamos (geradores de CC);
• Os motores de CA, particularmente os motores de indução são mais

simples e têm melhor rendimento que os motores de CC;
• A CA pode transformar-se facilmente em CC por intermédio de sistemas

rectificadores.


Leis em Corrente Alternada
Leis de Ohm
Circuitos divisores de tensão e corrente
Leis de Kirchhoff
Lei dos Nós (KCL)
Lei dos Malhas (KVL)
Todas as leis, estudas e utilizadas em corrente contínua, são também

válidas em corrente alternada.


Corrente Alternada Monofásica
• Gerador de CA, recorre à indução electromagnética de Faraday para converter
a energia mecânica (rotação) em energia eléctrica (onda sinusoidal);
• Par de magnetos permanentes;
• Fluxo magnético;
• Conjunto de espiras que giraram

cortam o fluxo em vários ângulos;
• Escovas de carvão;


Corrente Alternada Monofásica
Forma de onda da tensão na rede de energia eléctrica
v(t)
+Vm = 2 ⋅ 230 V
20ms
0 π 2π ωt
−Vm


Corrente Alternada Monofásica – Valor Médio e Eficaz


O conceito de valor eficaz, de uma tensão ou corrente alternada sinusoidal,

está directamente ligado à potência associada a esse par de grandezas;
Fisicamente, o valor eficaz de uma CA é o valor da CC que produziria, numa

resistência, o mesmo efeito calorífico que a CA em questão.
Matematicamente, o valor eficaz, Xef, de uma grandeza periódica x(t) é:


Corrente Alternada Monofásica – Desfasagem
Representação no domínio do tempo Tensão
Corrente
Representação em diagrama de fasor
A Corrente está em atraso de A Tensão está em avanço de

30º relativamente à Tensão Corrente 30º relativamente à Corrente

O conceito de valor eficaz, de uma tensão ou corrente alternada sinusoidal,

está directamente ligado à potência associada a esse par de grandezas;
Fisicamente, o valor eficaz de uma CA é o valor da CC que produziria, numa

resistência, o mesmo efeito calorífico que a CA em questão.
Matematicamente, o valor eficaz, Xef, de uma grandeza periódica x(t) é:


Revisão de Números Complexos
• Representação de números na forma exponencial – Formula de Euler
• Um número complexo é a soma da parte real com a parte imaginária:
• X e Y são respectivamente a parte real e a parte imaginária de Z
• A forma exponencial do número complexo será:
• A formula de Euler:
ou

Revisão de Números Complexos
• Representação de números na forma exponencial
• Formas de representação de números complexos


Circuito Resistivo
UR uR (t) = R.I M sen(ωt )
i(t ) = I M .sen(ωt ) • Representação fasorial da tensão e

I
corrente (domínio da frequência)


Circuito Indutivo
• Representação no domínio do tempo • Representação fasorial (domínio

da frequência)


Circuito Capacitivo
• Representação no domínio do tempo • Representação fasorial (domínio

da frequência)


Potência Complexa
Define-se potência complexa, o produto da amplitude complexa eficaz
da tensão pelo conjugado da amplitude complexa eficaz da corrente.
• A potência complexa pode ser escrita na forma:
Na expressão, define-se a potência activa (ou real), P, em Watts (W) e a

potência reactiva (ou imaginária), Q, em Volt Ampere reactivo (VAr).


Potência Complexa
A potência complexa pode ser reescrita na forma:
A representação gráfica em termos de triângulo de potências,
• Potência Aparente é representada pelo módulo da potência complexa

Uef.Ief representa-se por S em Volt Ampere (VA)

• O factor de potência, fp , é definido como a razão entre a

potência activa e a potência aparente
A tabela resume algumas expressões relativas às grandezas definidas


Corrente Alternada Trifásica
- A potência dos geradores de C.A. 3Ø é maior que a dos geradores
C.A. 1Ø ou dos de Corrente Contínua;
- Uma linha de transmissão 3Ø transporta 3 vezes mais potência

ativa que uma linha monofásica para o mesmo valor tensão;
- Maior flexibilidade de utilização que os sistemas CC e outros

sistemas C.A. polifásicos.
- A potência instantânea num sistema 3Ø pode ser constante,

reduzindo as vibrações nas máquinas 3Ø.

Corrente Alternada Trifásica – Tensões Simples e Compostas
• O diagrama vectorial das amplitudes complexas das tensões simples e
compostas, sendo
• Admitiu-se que a fase na origem da tensão simples u1(t) era nula, isto é

Uma carga trifásica é um conjunto de 3 monofásicas, isto é, 3 impedâncias.
Se estas 3 impedâncias forem iguais, designa-se por carga equilibrada


Corrente Alternada Trifásica – Cargas Equilibradas
As amplitudes complexas das correntes (em valor eficaz) que circulam na carga são:
A corrente de neutro:


Corrente Alternada Trifásica – Cargas Desequilibradas
• As cargas são desequilibradas quando pelo menos uma das
impedâncias é diferente das outras em módulo ou fase.
A carga ligada em estrela alimentada por um sistema equilibrado de tensões:


Corrente Alternada Trifásica – Transformador (monofásico)
Os transformadores são constituídos por um circuito magnético, em material
ferromagnético e por dois ou mais circuitos eléctricos.


Corrente Alternada Trifásica – Transformador (monofásico)
Valores nominais
A potência nominal de um transformador é o produto da tensão nominal

pela corrente, é uma potência aparente.
SN – potência nominal
U1N – tensão nominal do primário
U2N – tensão nominal do secundário
Os valores das correntes nominais do primário e do secundário são
calculados a partir de S=UI, ou no caso dos transformadores trifásicos


Corrente Alternada Trifásica – Princípio de funcionamento
Transformador monofásico, com o primário e secundário em colunas separadas.
Admita-se que o valor da resistência dos condutores é desprezável e que o fluxo
magnético circula na totalidade pelo interior do núcleo, não existindo dispersão


Nestas condições,
Se houver variação no tempo do fluxo, , tem-se:
O parâmetro k designa-se por

razão de transformação
Considere-se agora que a permeabilidade magnética do ferro é infinita. Isto é,

a circulação do campo magnético H ao longo de uma linha de força é nula.
Assim ,obtém-se:


Com base nas relações anteriores, conclui-se que:

Esta relação mostra um transformador com rendimento unitário.
As equações anteriores mostram o conceito de

transformador ideal, onde se trocou o sentido
de corrente. Esta análise permite resolver
muitos problemas, contudo não descreve um
transformador real.


As transformadores de distribuição trifásico aberto. A função deste
transformador é reduzir a tensão de 30kV para 400V. Este é constituído
por um núcleo com 3 colunas sobre cada uma das quais se encontram
enrolados o primário e o secundário de cada fase.


Arrefecimento tipo ONAF (ventiladores debaixo dos radiadores). O óleo
circula por convecção dentro do transformador subindo da base para o topo,
com a ajuda de ventiladores.


Corrente Alternada Trifásica – Máquina de Indução
As máquinas assíncronas, também designadas por máquinas de indução, são
constituídas por duas partes distintas: o estator e o rotor.
O Estator é a parte fixa da máquina. É constituído por uma carcaça que suporta
um núcleo de chapa magnética. O Rotor é a parte móvel da máquina. É colocado
no interior do estator tendo a forma de um cilindro.


O rotor pode ser de dois tipos: rotor bobinado e rotor em gaiola de esquilo.
Sendo este de gaiola simples, de gaiola dupla ou de gaiola de barras profundas.
Constituição do enrolamento do estator.


Para a obtenção do circuito equivalente, considere-se uma máquina de indução

de rotor bobinado, com um par de pólos, com o rotor parado e numa posição em
que os enrolamentos do rotor estão alinhados com os enrolamentos do estator,


Nestas condições, os enrolamentos 1-4, 2-5 e 3-6 comportam-se como 3

transformadores. A variação do fluxo criado pela fase 1 vai fazer sentir-se
directamente na fase 4 e também nas fases 5 e 6. A máquina poderá ser
representada por um circuito equivalente por fase semelhante ao do
transformador.


Corrente Alternada Trifásica – Máquina de Corrente Contínua
A máquina de corrente contínua é constituída por duas partes principais:
— uma parte fixa, o estator, com funções de suporte que contém os pólos e
enrolamentos indutores destinados à criação do fluxo indutor;
— uma parte móvel, rotor, que contém duas peças essenciais: o
enrolamento do induzido onde se processa a conversão de energia mecânica
em eléctrica e vice-versa, e o colector que
constitui um conversor mecânico de corrente
alternada-corrente contínua ou vice-versa.
Entre o estator e o rotor encontra-se uma

parte de ar que os separa: o entreferro.


Corrente Alternada Trifásica – Máquina de Corrente Contínua
A máquina é constituída por dois enrolamentos essenciais: o enrolamento
de excitação “f”, que se destina a criar um campo de indução magnética
intenso, e o enrolamento do induzido, “a” onde a energia eléctrica é
convertida em energia mecânica e vice-versa.
Rotor da máquina DC com colector,

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Revisões sobre conceitos de Corrente Contínua e

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização Ano Lectivo de 2018/2019 – Semestre de Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Define-se Corrente Elétrica a um movimento orientado de cargas

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 3 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Se o potencial do terminal “+” é, efetivamente, superior ao do

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Se o elemento fornece uma energia de um Joule (1 J) quando a carga de 1C

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 5 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Resistência R – propriedade física de um elemento

ρ - Resistividade elétrica, Ω.mm2.m-1

• Resistividade, é a capacidade de um material resistir à passagem de corrente.

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 6 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Resistência R – A ddp aos terminais de uma resistência é diretamente

A tensão entre os terminais A e B:

Potência absorvida pela resistência: Lei de Ohm:

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 7 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 8 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 9 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 10 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtém-se:

• Resistências em série podem ser substituídas por :

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 11 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Aplicando a Lei de Ohm, obtém-se: com

• Aplicando o divisor de tensão, obtém-se:

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 12 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• A diferença de potencial (d.d.p.) aos terminais das resistências:

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 13 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtém-se:

• Resistência paralelo • Resistência equivalente:

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 14 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Aplicando a Lei de Ohm, obtém-se:

• A resistência equivalente é dada por:

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 15 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Lei dos Nós (KCL)

• Baseada na conservação de cargas, i.e. num nó a carga é constante.

(Sentido de referência das correntes “positivo” entram, e negativo saem do nó)

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 16 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Circuito com N Nós existem N-1

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

• Circulando na malha no sentido dos ponteiros

• A expressão tem o simétrico das tensões u2 e u4 uma vez que o sentido

Análise de Circuitos em Corrente Contínua

Divisor de Tensão Divisor de corrente

Associação série de resistências numa Associação de condutâncias em paralelo

Fonte real de tensão Fonte real de corrente

Perfil: Energia, Refrigeração e Climatização 19 Ano lectivo 2017/2018– Semestre Inverno