Maquina Sincronica

EL 4001
Conversión de la Energía y Sistemas

Eléctricos
Clase 17: Máquinas Sincrónicas 1
AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas
• Introducción
• Estructura General
• Características Constructivas
• Funcionamiento del generador sincrónico
• Funcionamiento del motor sincrónico
• Circuito equivalente
INTRODUCCIÓN
• Todas las centrales tradicionales (térmicas, hidráulicas, nucleares) usan
generadores sincrónicos. Uso en altas potencias, por ejemplo, generadores
alcanzan 1800 MW
• Alimentación: Estator con C.A., rotor con CC.
• Uso como motores en aplicaciones industriales (aunque menos extendido que
los motores de inducción). Por ejemplo los molinos SAG de la minería tienen
una potencia 10.000 [HP] (1 HP=746 [W]) a bajas revoluciones.
Estructura General
Embobinado
Rotor
Escobillas/
colectores Excitatríz
Estator +
Vdc
+ -
-
Embobinado
Estator Anillos Deslizantes
Corriente de
rotor es CC
FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SÍNCRONICO
 e(t)
E max
 = t
 2
N
e(t) t
S
-E max
En un generador monofásico, de rotor de imán permanente que gira a velocidad ,

la tensión generada en el estator, debida al flujo enlazado, es:
e  t   k·B··sen  t   Emax sen  t 
con k constante de diseño.
Ubicando tres enrollados en el estator espaciados a 120º geométricos, resulta un
generador trifásico con frecuencia eléctrica igual a la velocidad del eje.
La frecuencia y la velocidad de giro del eje la impone la red, además, dicha velocidad
depende del número de polos:
120 f
n  RPM 
p
La potencia mecánica aplicada al eje no variará la velocidad del rotor, sino que se
transformará en potencia eléctrica hacia la red, cuyo factor de potencia dependerá de
la corriente de excitación.
Estructura General
Líneas de
Campo Magnético
fase B Va
fase A
fase C
Fuente:PowerLearn
Estructura General
t
Estator fase B
Embobinado
Rotor +
Escobillas
+-
+ fase A
+
Embobinado Anillos fase C
Estator Deslizantes
Fuente:PowerLearn
Generador Sincrónico (I)
Estructura General
- Máquina eléctrica rotatoria --> Estator y Rotor
- Estator: devanado consistente en espiras agrupadas en tres fases
separadas por 120 °
- Rotor: espiras concentradas en torno a polos y alimentadas con corriente
continua a través del colector
- Formas constructivas: polos salientes (gran importancia para Chile),
rotor cilíndrico
estator estator
polo saliente
rotor
Fuente:UNIDO
Máquina de Polos Salientes Máquina de Rotor Cilíndrico
CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
 CARACTERÍSTICAS DE ESTATOR
De características muy similares al estator de la máquina de inducción.
 CARACTERÍSTICAS DE ROTOR
Tres tipos:
1. De imanes permanentes:
• Evita el uso de anillos rozantes para alimentar al rotor.
• No se aplica a altas potencias.
• No se puede controlar el flujo magnético del rotor.
Los rotores con enrollados de excitación son:
2. Rotor cilíndrico:
• De geometría simétrica.
• Inductancias mutuas del rotor y estator son constantes.
3. Rotor de polos salientes:

• De geometría asimétrica.
• Inductancias mas complejas de modelar.
-Rotor genera un campo rotatorio -> pasa al estator a través del entrehierro o separación de
aire.
- Al girar el rotor (campo) con velocidad n (rpm o rev/min) o velocidad angular ωm
--> inducirán tensiones senoidales de frecuencia angular w (2f) en

conductores de la armadura
m 
n 60 Caso 1 par de polos n 60  f 60rpm 
2 2
- Para f=50 Hz --> 3000 (rpm)!!! (máquinas hidráulicas operan en rango 150 a 500 rpm)
FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SÍNCRONO
- Solución --> incrementar número de pares de polos (p) utilizando el hecho de que:

60  60rpm 
  pm f
n
2p p
- Al considerar una carga trifásica conectado al devanado del estator

--> circula una corriente de frecuencia f --> frecuencia de red y velocidad de giro
relacionadas en forma fija.
FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SÍNCRONO
 GENERADORES SÍNCRONOS
Sus características constructivas dependen de la aplicación:
• Centrales hidroeléctricas:
 Máquinas de eje vertical.
 Rotor de polos salientes corto y de gran diámetro.
 Gran número de polos (300-350 [RPM]).
• Centrales térmicas o de ciclo combinado:
 máquina de eje vertical.
 rotor cilíndrico largo y de poco diámetro.
 Usualmente de 2 polos. Velocidades de 1500-3000 [RPM]
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SÍNCRONICO
La f.m.m. del rotor (Fr) es constante y fija a él, lo que provoca que este campo magnético tienda a
alinearse con el C.M.R. del estator, haciendo que el eje gire a velocidad síncrona.
El torque instantáneo de la máquina:
  t   KT  Fe  Fr  sen  
donde KT es una constante de diseño y  el ángulo entre las f.m.m.

De la expresión de torque se concluye que:
• El torque medio existe, pues  = cte.
• Se tiene un torque máximo para  = 90º.
• Se requiere un mecanismo de arranque hasta la velocidad síncrona.
La característica torque-velocidad del motor es:
T max
s

-T max
 MOTORES SÍNCRONOS
Requiere de mecanismos adicionales para la partida:

• Máquina propulsora externa.
• Barras amortiguadoras: Barras

amortiguadoras
Principio del motor de inducción para la partida.
Se colocan barras en las caras polares (similitud
con jaula de ardilla).
a Rotor Estator
b c r3
+ +
S
c r3 r3 b
r3
r4 b
+
r2
r2
 r2
+
r4 r4 b
r1 b
a+ N N + a
iexc
+
b
b r2 r4 r1
 a
r1
+
r1 c c
S c c
c
+ +b a
c a
a
a
Generadores de hasta 60 polos para 50 rpm Conexión Serie de Bobinas en Máquina de 2
a 50 hz pares de polos
Descripción matemática
[ ] Para el caso de un motor; donde [ ]  [ L] *[i]

[v]  [ R] *[i] 
t
Además debemos considerar la ecuación de troqué de la maquina
1 [ L]
torque  *[i ]T * *[i ]
2 
torque  inercia  roce  torque resistente
Wmec
inercia= J *
t
Roce=combinación lineal de Wmec ,
Torque resistente=depende de la carga y es función de Wmec
Descripción matemática
 a  b  c  f
va  Ra * ia  ;vb  Rb * ib  ; vc  Rc * ic  ; vf  Rf * if  ;
t t t t
El flujo enlazado por cada una de las bobinas esta dado por la
multiplicación de la matriz de inductancias por el vector de corrientes
a   Laa Lab Lac Laf  ia 

b   Lba Lbb Lbc Lbf  ib 
  * 
 c   Lca Lcb Lcc Lcf  ic 
     

  
f Lfa Lfb Lfc Lff  if 
MAQUINAS SINCRONAS (teoría y modelos)
3.1 ecuaciones de la maquina
Definamos para calcular tanto las inductancias propias como las

inductancias mutuas.
Que la inductancia de una bobina esta dada por el flujo que enlaza la
bobina debido a una corriente, mientras las corrientes de las otras
bobinas son nulas.
Y calculemos solo las inductancias referidas a la bobina a, pus los
resultados son simétricos para las otras bobinas.
Entonces:
j
L jk 
ik otras_ corrientes_ nulas
Suponemos que todas las inductancias son iguales, constructivamente, y

asociamos esto a la bobina a
Modelo Equivalente en Estado Estacionario
- Para deducción de circuito equivalente es
conveniente estudiar las relaciones de campo
en separación de aire.
- Tres campos principales desfasados
temporalmente en 120º --> campo rotatorio en
entrehierro a frecuencia f --> corresponde con
velocidad de giro de la turbina.
- Desfase  entre campo rotatorio en estator y

rotor (no existe velocidad relativa !!!). Angulo
de potencia, de carga, de torque.
- Simetría en construcción --> cada bobina

supone una inductancia principal igual Lh y
distribuida L. Como consecuencia de lo
anterior se puede definir: Circuito Equivalente Trifásico y
Monofásico
Ld  Lh  L 
 X d  X h  X  Fuente:UNIDO

Maquina Sincronica

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Conversión de la Energía y Sistemas

Clase 17: Máquinas Sincrónicas 1

En un generador monofásico, de rotor de imán permanente que gira a velocidad ,

3. Rotor de polos salientes:

- Al girar el rotor (campo) con velocidad n (rpm o rev/min) o velocidad angular ωm

--> inducirán tensiones senoidales de frecuencia angular w (2f) en

- Al considerar una carga trifásica conectado al devanado del estator

El torque instantáneo de la máquina:

donde KT es una constante de diseño y  el ángulo entre las f.m.m.

La característica torque-velocidad del motor es:

Requiere de mecanismos adicionales para la partida:

• Barras amortiguadoras: Barras

[ ] Para el caso de un motor; donde [ ]  [ L] *[i]

a   Laa Lab Lac Laf  ia 

3.1 ecuaciones de la maquina

Definamos para calcular tanto las inductancias propias como las

Suponemos que todas las inductancias son iguales, constructivamente, y

- Desfase  entre campo rotatorio en estator y

- Simetría en construcción --> cada bobina

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