Álgebra vectorial

En física además de poder trabajar adecuadamente con las unidades que corresponden a
cada una de las variables físicas involucradas es necesario conocer si el comportamiento de
estas es de tipo escalar o vectorial.

Una magnitud escalar solo encarna un valor numérico que caracteriza el valor de esa
magnitud, así por ejemplo si hablamos de masa y decimos 10 Kg, la magnitud física queda
totalmente determinada, de forma similar cuando decimos que se gasta una energía de 100
Joule, queda totalmente determinada la magnitud física.

Sin embargo existen magnitudes físicas, que además de conocer su magnitud es necesario
conocer la dirección y el sentido en el cual estas actúan, estas magnitudes físicas que
incorporan información de la dirección y el sentido se denomina magnitudes vectoriales.

La representación gráfica de una magnitud vectorial es una flecha, una flecha contiene toda
la información necesaria de un vector, ya que ella en si misma tiene una magnitud (largo de
la flecha) y además tiene dirección y sentido.

Si se pretende realizar operaciones con vectores sería similar a realizar operaciones con las
flechas, uno podría sumarlas y restarlas, estas operaciones parecen evidentes, pero en el
caso que se tuvieran que sumar o restar muchos vectores, realizar estas operaciones con
flechas resultaría sumamente engorrosas, y todavía más complicado seria interpretar sus
resultados.

El álgebra vectorial permite realizar estas operaciones, sin necesidad de trabajar

directamente con las flechas, sino con su representación algebraica.

Por tanto el primer paso sería expresar un vector en forma de flecha en el lenguaje del
algebra. Esto se realiza utilizando

El símbolo de un vector pude ser:

𝑎⃗ = 𝑎̅ = 𝒂
El símbolo para expresar la magnitud de un vector, la cual es un escalar es:

|𝑎⃗| = |𝒂| = 𝑎
En un espacio de tres dimensiones un vector queda definido de forma explícita si se conocen los
valores de sus componentes en cada uno de los ejes de coordenadas en un sistema cartesiano.

Donde (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) son los vectores unitarios que tienen el sentido positivo de los ejes de coordenadas.

En el plano un vector estaría representado gráficamente e como:

La norma (magnitud del vector 𝑎⃗, en el espacio euclidiano (R3):

|𝑎⃗| = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2

Método analítico para la suma y diferencia de vectores]

Dado los vectores:

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

Con la notación matricial sería

Conocidos los módulos de dos vectores dados, y , así como el ángulo que forman entre sí, el
módulo de 𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗ es:

Que también podría expresarse como:

2
|𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗| = √(𝑎𝑥 ± 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ± 𝑏𝑦 ) + (𝑎𝑧 ± 𝑏𝑧 )2

Don𝑑𝑒:
 2
|𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗| = √(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) + (𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 )2 ≤ |𝑎⃗| + |𝑏⃗⃗|

2
|𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗| = √(𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 ) + (𝑎𝑧 − 𝑏𝑧 )2 ≥ |𝑎⃗| − |𝑏⃗⃗|

La igualdad solo tiene lugar cuando los vectores son colineales:

Producto de un vector por un escalar

⃗⃗⃗⃗
𝑎=𝒂

|⃗⃗⃗⃗|
𝑎 = |𝒂| = 𝑎

Sean p un escalar y⃗⃗⃗⃗

𝑎 un vector, el producto de p por ⃗⃗⃗⃗
𝑎 se representa 𝑝⃗⃗⃗⃗
𝑎 = 𝑐⃗⃗⃗ y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

𝑝𝑎⃗ = 𝑝|𝑎⃗𝑥 |𝑖⃗ + 𝑝|𝑎⃗𝑦 |𝑗⃗ + 𝑝|𝑎⃗𝑧 |𝑘⃗⃗ = 𝑝|𝒂𝒙 |𝑖⃗ + 𝑝|𝒂𝒚 |𝑗⃗ + 𝑝|𝒂𝒛 |𝑘⃗⃗ = 𝑝𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑝𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑝𝑎𝑧 𝑘⃗⃗

𝑐⃗ = 𝑝𝑎⃗ = 𝑝𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑝𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑝𝑎𝑧 𝑘⃗⃗

𝑐𝑥 𝑖⃗ + 𝑐𝑦 𝑗⃗ + 𝑐𝑧 𝑘⃗⃗ = (𝑝𝑎𝑥 )𝑖⃗ + (𝑝𝑎𝑦 )𝑗⃗ + (𝑝𝑎𝑧 )𝑘⃗⃗

𝑐𝑥 = 𝑝𝑎𝑥

𝑐𝑦 = 𝑝𝑎𝑦

𝑐𝑧 = 𝑝𝑎𝑧

Producto escalar de vectores:

El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.

Con lo que deducimos que:

Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que se denota como
.

Por ser ortonormales, verifican

1 0 0
0 1 0
0 0 1

De donde se desprende que si:

𝑎⃗ = |𝒂𝒙 |𝑖⃗ + |𝒂𝒚 |𝑗⃗ + |𝒂𝒛 |𝑘⃗⃗

𝑏⃗⃗ = |𝒃𝒙 |𝑖⃗ + |𝒃𝒚 |𝑗⃗ + |𝒃𝒛 |𝑘⃗⃗

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = (|𝒂𝒙 |𝑖⃗ + |𝒂𝒚 |𝑗⃗ + |𝒂𝒛 |𝑘⃗⃗ ). (|𝒃𝒙 |𝑖⃗ + |𝒃𝒚 |𝑗⃗ + |𝒃𝒛 |𝑘⃗⃗) = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧

Se obtiene un escalar:

|𝑎⃗. 𝑏⃗⃗| = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧

Producto vectorial de vectores:

Esta base canónica es además dextrógira, esto es, verifica la regla de la mano derecha
cuando los vectores se colocan en el orden . Empleando el producto vectorial, esto
se expresa
Y análogamente para el resto de productos: positivo si se gira en sentido antihorario y negativo si
se va en sentido horario en la figura.

Dados dos magnitudes, y , que forman un ángulo θ, podemos construir un nuevo vector como el
producto vectorial de estas dos .

La forma de determinar el producto vectorial es:

Dado los vectores:

 𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗ 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎 𝑎𝑦
⃗⃗
𝑐⃗ = 𝑎⃗𝑥𝑏 = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = 𝑖⃗ |𝑏 ⃗⃗ | 𝑥
𝑦 𝑏𝑧 | − 𝑗⃗ |𝑏𝑥 𝑏𝑧 | + 𝑘 𝑏𝑥 𝑏𝑦 |
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎 𝑎𝑦
⃗⃗ | 𝑥 ⃗⃗
𝑖⃗ |𝑏
𝑦 𝑏𝑧 | − 𝑗
⃗ | 𝑏𝑥 𝑏𝑧 | + 𝑘 𝑏𝑥 𝑏𝑦 | = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖⃗ − (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )𝑗⃗ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘

Y de esta forma:
𝑀⃗⃗⃗ = 𝑀𝑥 𝑖⃗ + 𝑀𝑦 𝑗⃗ + 𝑀𝑧 𝑘⃗⃗ = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖⃗ − (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )𝑗⃗ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘⃗⃗

Donde:
𝑀𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦

𝑀𝑦 = 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥

𝑀𝑧 = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥
La magnitud de este vector es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el valor
absoluto del seno del ángulo que forman entre ellos. Esta magnitud es equivalentemente al área del
paralelogramo que definen ambos vectores.

|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗| = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃

Que es similar a:
2 2
|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗| = √(𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 ) − (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )

De esta expresión se deduce de forma inmediata que:

|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗|
= 𝑠𝑒𝑛𝜃
|𝑟⃗||𝐹⃗ |

De donde:

2 2
|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗| √(𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 ) − (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 ) + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )
2
= = 𝑠𝑒𝑛𝛳
|𝑎⃗||𝑏⃗⃗| 2 2
(√(𝑎𝑥 ) + (𝑎𝑦 ) + (𝑎𝑧 ) ) (√(𝑏𝑥 ) + (𝑏𝑦 ) + (𝑏𝑧 ) )
2 2 2 2
 2- Sean 2 vectores definidos como:
𝐴⃗ = −2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ = 3𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘
𝐵
Determine:
a- Sus magnitudes
b- Demuestre que |𝐴⃗ − 𝐵 ⃗⃗ − 𝐴⃗|
⃗⃗ |=|𝐵
c- ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
𝐴. 𝐵 = 𝐵 . 𝐴⃗
d- (𝐴⃗ 𝑥𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐴⃗)
⃗⃗) = −(𝐵

a)
|𝐴⃗| = √22 + 32 + 42 = √29

⃗⃗| = √32 + 1 + 32 = √19

|𝐵
b)
𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗ = (−2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗ ) − (3𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘
⃗⃗ ) = (−5𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 7𝑘 ⃗⃗ )
𝐵 ⃗⃗ ) − (−2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘
⃗⃗ − 𝐴⃗ = (3𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘 ⃗⃗ ) = (5𝑖⃗ − 2𝑗⃗ − 7𝑘
⃗⃗ )
c)
𝐴⃗. 𝐵 ⃗⃗ ). (3𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘
⃗⃗ = (−2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗ ) = −6 + 3 − 12 = −18

⃗⃗ ). (−2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘
⃗⃗ . 𝐴⃗ = (3𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘
𝐵 ⃗⃗ ) = −6 + 3 − 12 = −18

d)
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐴⃗ 𝑥𝐵
⃗⃗ = |−2 3 ⃗⃗
4 | = −13𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 11𝑘
3 1 −3

𝑖⃗ ⃗⃗
𝑗⃗ 𝑘
⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ = −(−13𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 11𝑘
𝐵 𝑥𝐴 = | 3 1 −3| = 13𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 11𝑘 ⃗⃗ )
−2 3 4
Se tiene que:

𝐴⃗ − 𝐵 ⃗⃗ − 𝐴⃗)
⃗⃗ = −(𝐵

|𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ | = √52 + 22 + 72 = √78

⃗⃗ − 𝐴⃗| = √52 + 22 + 72 = √78

|𝐵

|𝐴⃗ − 𝐵 ⃗⃗ − 𝐴⃗|
⃗⃗ | = |𝐵

3- Un auto recorre 75 Km en dirección norte, luego 250 Km en dirección este, posteriormente

se desplaza en dirección noreste con un ángulo de 30 grados y finalmente se desplaza
hacia el sur 150 Km. Determine:
 a) A que distancia se encuentra el móvil al final del recorrido con respecto al punto
inicial
b) Cuantos Km recorrió el móvil desde el punto inicial al punto final

Datos:
|𝑎⃗| = 75𝑚, 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒
|𝑏⃗⃗| = 250𝑚, 𝑒𝑠𝑡𝑒
|𝑐⃗| = 125𝑚, 𝑁𝑜𝑟𝑒𝑠𝑡𝑒, 𝛳 = 30𝑜
|𝑑⃗| = 150𝑚, 𝑆𝑢𝑟

𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑑⃗ = 𝑟⃗ − 𝑟⃗𝑜
De donde se tiene que:
𝑟⃗ − 𝑟⃗𝑜 = |𝑎⃗|𝑗⃗ + |𝑏⃗⃗|𝑖⃗ + |𝑐⃗|(𝑐𝑜𝑠𝛳𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝛳𝑗⃗) − |𝑑⃗|𝑗⃗

De donde, para los vectores colineales se tiene que

𝑟⃗ − 𝑟⃗𝑜 = |𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗𝑐𝑜𝑠𝛳|𝑖⃗ + |𝑎⃗ + 𝑐⃗𝑠𝑒𝑛𝛳 − 𝑑⃗|𝑗⃗

𝑟⃗ − 𝑟⃗𝑜 = (|𝑏⃗⃗| + |𝑐⃗|𝑐𝑜𝑠𝛳)𝑖⃗ + (|𝑎⃗| + |𝑐⃗|𝑠𝑒𝑛𝛳 − |𝑑⃗|)𝑗⃗

De esta forma el desplazamiento seria:

𝑟⃗ − 𝑟⃗𝑜 = (250 + 125𝑐𝑜𝑠30)𝑖⃗ + (75 + 125𝑠𝑒𝑛30 − 150)𝑗⃗

𝑟⃗𝑜 = 0
 Es el origen
Y se tiene que el desplazamiento será:
𝑟⃗ = (250 + 125𝑐𝑜𝑠30)𝑖⃗ + (75 + 125𝑠𝑒𝑛30 − 150)𝑗⃗

Su magnitud será:

|𝑟⃗| = √(250 + 125𝑐𝑜𝑠30)2 + (75 + 125𝑠𝑒𝑛30 − 150)2

e)
Por otra parte los Km recorridos por el móvil serian:

|𝑎⃗| + |𝑏⃗⃗| + |𝑐⃗| + |𝑑⃗| = (75 + 250 + 125 + 150)[𝐾𝑚] = 600 [𝐾𝑚]

4- Dado los vectores

|𝐴⃗| = 20𝑢; 𝛳𝐴𝑥 = 90𝑜
|𝐵⃗⃗ | = 40𝑢; 𝛳𝐵𝑥 = 45𝑜
|𝐶⃗| = 30𝑢; 𝛳𝑐𝑥 = −45𝑜
Determine:
a)
𝑟⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗
b) La magnitud del vector |𝑟⃗|
c) El Angulo entre el vector⃗⃗⃗𝑟 y el eje x:

a) De acuerdo a los datos se tiene que:

𝐴⃗ = 20𝑗⃗𝑢

⃗⃗ = 40(cos 𝛳𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝑗⃗𝛳𝐵𝑥 ) = 20√2𝑖⃗ + 20√2𝑗⃗

𝐵

𝐶⃗ = 30(cos 𝛳𝑐𝑥 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝑗⃗𝛳𝑐𝑥 ) = 15√2𝑖⃗ − 15√2𝑗⃗

Por tanto:

𝑟⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = (20√2 + 15√2)𝑖⃗ + (20 + 20√2 − 15√2)𝑗⃗

𝑟⃗ = 20√2𝑖⃗ + (20 + 5√2)𝑗⃗

b)
La magnitud será:

2 2
|𝑟⃗| = √(20√2) + (20 + 5√2)
c)
Ahora se determina el ángulo entre el vector⃗⃗⃗𝑟 y el eje x:

(20 + 5√2) (20 + 5√2)

𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳𝑟𝑥 = ( ) ⇒ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 ( ) = 𝛳𝑟𝑥
20√2 20√2
También puede ser:

(20 + 5√2) (20 + 5√2)

𝑠𝑒𝑛𝛳𝑟𝑥 = ⇒ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 = 𝛳𝑟𝑥
2 2 2 2
√ √
( (20√2) + (20 + 5√2) ) ( (20√2) + (20 + 5√2) )

20√2 20√2
𝑐𝑜𝑠𝛳𝑟𝑥 = ⇒ 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝛳𝑟𝑥
2 2 2 2
√ √
( (20√2) + (20 + 5√2) ) ( (20√2) + (20 + 5√2) )

5- La dependencia temporal de un vector desplazamiento viene dada por:

⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) = (3𝑡 2 − 2)𝑖⃗ − (5𝑡 + 1)𝑗⃗ + 2𝑘
Determine:
a) ∆𝑟⃗ entre los 5 y 10 segundos de recorrido.
b) Si la velocidad instantánea se expresa como:
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) =
𝑑𝑡
Determine ∆𝑣
⃗⃗ entre los 20 y 25 segundos de recorrido.
c) Si la aceleración instantánea se expresa como:
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗(𝑡) =
𝑑𝑡
Determine ∆𝑎
⃗⃗⃗entre los 10 y 15 segundos de recorrido.
d) Cuál sería la velocidad instantánea a los 5 segundos de iniciado el movimiento si a los 2
segundos de iniciado el recorrido sopla un viento cuyo vector velocidad tiene la siguiente
dependencia temporal:

𝑣⃗(𝑡) = 𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘⃗⃗

e) Cuál sería la nueva velocidad y la nueva aceleración a los 15 segundos si suponemos que la
partícula está bajo la influencia del viento a partir de los 2 segundos de iniciado el recorrido.

f) Cuál sería la diferencia en ∆𝑟⃗ en las dos condiciones analizadas entre los 5 y los 10
segundos.

g) Podría usted indicar la diferencia en la posición de la partícula y el auto al haberse iniciado

el movimiento.
 h) Si se supone que un auto parte junto con la partícula y la dependencia temporal de su vector
desplazamiento viene dada por:

⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) = (2𝑡 − 1)𝑗⃗ − 𝑡𝑘

Determine la diferencia en la posición, en la velocidad y en la aceleración entre la partícula

y el auto a los 5 segundos de haber comenzado su movimiento.

i) Diga si existe algún momento en que se encuentre la partícula con el auto.

j) Podría indicar cuál debería ser la posición inicial de la partícula si se conoce que se
encuentran a los 10 segundos de iniciado el recorrido.

k) Determine el ángulo entre los vectores de posición y velocidad de la partícula y el auto a los
2 s de iniciado el recorrido.

l) Determine el tiempo para que ocurra la distancia mínima de la partícula y el auto en el eje
x y cuál sería la distancia entre la partícula y el auto en ese momento

a)
Para determinar el vector desplazamiento solo necesitamos conocer el vector posición
en 5 s y 10 s.

𝑟⃗(5 𝑠) = (3(52 ) − 2)𝑖⃗ − (5(5) + 1)𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ = 73𝑖⃗ − 26𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ [𝑚]

𝑟⃗(10 𝑠) = (3(102 ) − 2)𝑖⃗ − (5(10) + 1)𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ = 298𝑖⃗ − 51𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ [𝑚]
Luego de esto la diferencia entre la distancia recorrida entre estos dos instantes de tiempo
nos permitirá calcular el vector desplazamiento del móvil transcurrido el intervalo de tiempo
señalado.
𝑟⃗(10 𝑠)
∫ ⃗⃗ ) − (73𝑖⃗ − 26𝑗⃗ + 2𝑘
𝑑𝑟⃗ = 𝑟⃗(10 𝑠) − 𝑟⃗(5 𝑠) = (298𝑖⃗ − 51𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗ ) = 225𝑖⃗ − 25𝑗⃗
𝑟⃗(5 𝑠)

b)
Utilizando la expresión de velocidad instantánea:
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) =
𝑑𝑡
Le aplicamos la derivada respecto al tiempo al vector desplazamiento.
𝑑𝑟⃗(𝑡) 𝑑
𝑣⃗(𝑡) = ⃗⃗ ]
= [(3𝑡 2 − 2)𝑖⃗ − (5𝑡 + 1)𝑗⃗ + 2𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y se obtiene la expresión que determina como la velocidad instantánea varia para cada
instante de tiempo del recorrido.

𝑣⃗(𝑡) = 6𝑡𝑖⃗ − 5𝑗⃗

De esta forma al igual que en el caso anterior para conocer la variación de la velocidad en
los instantes de tiempo señalados solo se necesita evaluar el vector velocidad en cada uno
de los instantes y calcular su diferencia:

𝑣⃗(20 𝑠) = 120𝑖⃗ − 5𝑗⃗

𝑣⃗(25 𝑠) = 150𝑖⃗ − 5𝑗⃗

⃗⃗(25 𝑠)
𝑣
𝑚
∫ 𝑑𝑣⃗ = 𝑣⃗(25 𝑠) − 𝑣⃗(20 𝑠) = (150𝑖⃗ − 5𝑗⃗) − (120𝑖⃗ − 5𝑗⃗) = 30𝑖⃗ [ ]
⃗⃗(20 𝑠)
𝑣 𝑠
c)

Como la aceleración instantánea es:

𝑑𝑣⃗
𝑎⃗(𝑡) =
𝑑𝑡
Se procede igual que en el caso anterior y se calcula la derivada respecto al tiempo del
vector velocidad.

𝑑𝑣⃗(𝑡) 𝑑 𝑚
𝑎⃗(𝑡) = = (6𝑡𝑖⃗ − 5𝑗⃗) = 6𝑖⃗ [ 2 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠

Luego de esta operación se observa que en este caso la aceleración es una constante por
tanto no depende del tiempo de tal forma:

∆𝑎⃗(𝑡) = 0
d)
Como la dependencia temporal de la velocidad del viento es:

𝑣⃗𝑎 (𝑡) = 𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘⃗⃗

Y la dependencia temporal de la velocidad del móvil ya la habíamos calculado
anteriormente:
𝑣⃗𝑚 (𝑡) = 6𝑡𝑖⃗ − 5𝑗⃗
De tal forma, considerando que el viento empieza a incidir en la velocidad del móvil luego
de 2 s de iniciado el movimiento, se tiene si expresamos la diferencia entre la velocidad del
móvil entre los 5 s y el inicio en forma de integrales que:

⃗⃗𝑚 (5 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑎 (5 𝑠)
𝑣
∆𝑣⃗ = 𝑣⃗5𝑠 − 𝑣⃗0𝑠 = ∫ 𝑑𝑣⃗𝑚 + ∫ 𝑑𝑣⃗𝑎
⃗⃗𝑚 (𝑜 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑎 (2 𝑠)
𝑣

Aplicando las propiedades de integrales:

⃗⃗𝑚 (2 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑚 (5 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑎 (5 𝑠)
𝑣
∆𝑣⃗ = ∫ 𝑑𝑣⃗𝑚 + ∫ 𝑑𝑣⃗𝑚 + ∫ 𝑑𝑣⃗𝑎
⃗⃗𝑚 (𝑜 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑚 (2 𝑠)
𝑣 ⃗⃗𝑎 (2 𝑠)
𝑣

∆𝑣⃗ = [𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) − 𝑣⃗𝑚 (𝑜 𝑠)] + [𝑣⃗𝑚 (5 𝑠) − 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠)] + [𝑣⃗𝑎 (5 𝑠) − 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠)]

∆𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) − 𝑣⃗𝑚 (𝑜 𝑠) + [𝑣⃗𝑚 (5 𝑠) + 𝑣⃗𝑎 (5 𝑠)] − [𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠)]

∆𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) − 𝑣⃗𝑚 (𝑜 𝑠) + (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) − (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(2 𝑠)

⃗⃗𝑚 (2 𝑠)
𝑣 (𝑣 ⃗⃗𝑎 )(5 𝑠)
⃗⃗𝑚 +𝑣
∆𝑣⃗ = 𝑣⃗(5 𝑠) − 𝑣⃗(𝑜 𝑠) = ∫ 𝑑𝑣⃗𝑚 + ∫ 𝑑(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )
⃗⃗𝑚 (𝑜 𝑠)
𝑣 (𝑣 ⃗⃗𝑎 )(2 𝑠)
⃗⃗𝑚 +𝑣
Como:
𝑣⃗(0 𝑠) = 𝑣⃗𝑚 (0 𝑠)
Se tiene que:

(𝑣⃗⃗𝑚 +𝑣⃗⃗𝑎 )(5 𝑠)

𝑣⃗(5 𝑠) = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + ∫ 𝑑(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 ) = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) − (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(2 𝑠)]
(𝑣⃗⃗𝑚+𝑣⃗⃗𝑎 )(2 𝑠)
Y finalmente:
𝑣⃗(5 𝑠) = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) − (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(2 𝑠)]

𝑣⃗(5 𝑠) = [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) − 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠)]

Esta última expresión resulta fácil de comprender, de acuerdo a los enunciados del
problema, se tiene que la velocidad del móvil a los 5 s es igual a la velocidad considerando
que el viento siempre actúa y restándole a esta la velocidad del viento a los 2 s de iniciado
el movimiento, lo cual es un resultado esperado.
Luego de esto para obtener de forma explícita la velocidad instantánea del móvil a los 5 s
solo es necesario en las expresiones correspondientes poner el tiempo que corresponda y
realizar las operaciones vectoriales necesarias.
 ⃗⃗
𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 = (𝑡 2 + 6𝑡)𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 𝑡𝑘

⃗⃗
(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) = 55 𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 5𝑘

⃗⃗) = 4𝑖⃗ − 2𝑘
𝑣⃗𝑎 (2 𝑠) = (𝑡2⃗𝑖 − 𝑡𝑘 ⃗⃗
2𝑠
Y finalmente:

𝑚
⃗⃗ ) − (4𝑖⃗ − 2𝑘
𝑣⃗(5 𝑠) = [(55 𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 5𝑘 ⃗⃗ )] = 51𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 3𝑘
⃗⃗ [ ]
𝑠
e)
Para calcular la velocidad instantánea a los 5s se tendría que:
(𝑣⃗⃗𝑚+𝑣⃗⃗𝑎 )(15 𝑠)
𝑣⃗(15 𝑠) = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + ∫ 𝑑(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 ) = 𝑣⃗𝑚 (2 𝑠) + [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(5 𝑠) − (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(2 𝑠)]
(𝑣⃗⃗𝑚+𝑣⃗⃗𝑎 )(2 𝑠)

Se obtiene una expresión similar a la anterior:

𝑣⃗(15 𝑠) = [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(15 𝑠) − 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠) ]

⃗⃗ ]
𝑣⃗(15 𝑠) = [(𝑡 2 + 6𝑡)𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 𝑡𝑘 ⃗⃗ )
+ (𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘
15 𝑠 2𝑠

⃗⃗ ]
𝑣⃗(15 𝑠) = [(𝑡 2 + 6𝑡)𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 𝑡𝑘 ⃗⃗ )
+ (𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘
15 𝑠 2𝑠

𝑚
⃗⃗ [ ]
𝑣⃗(15 𝑠) = [(152 + 90 + 22 )𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − (15 + 2)]𝑘
𝑠

Para el caso de la aceleración instantánea se procede de forma similar al caso (c)

𝑑𝑣⃗(15 𝑠) 𝑑
𝑎⃗(15 𝑠) = = [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(15 𝑠) − 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ahora se sustituye en la expresión por los tiempos que correspondan en cada uno de los
términos.
𝑑𝑣⃗(𝑡) 𝑑 𝑑
𝑎⃗ = ⃗⃗ )] − [ (𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘
= [ ((𝑡 2 + 6𝑡)𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 𝑡𝑘 ⃗⃗ )]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 15𝑠 𝑑𝑡 2𝑠
 𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗15𝑠 = ⃗⃗ )] − [(2𝑡𝑖⃗ − 𝑘
= [((2𝑡 + 6)𝑖⃗ − 𝑘 ⃗⃗ )]
𝑑𝑡 15𝑠 2𝑠

𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗15𝑠 = ⃗⃗ )] − [(4𝑖⃗ − 𝑘
= [((30 + 6)𝑖⃗ − 𝑘 ⃗⃗ )]
𝑑𝑡
𝑚
𝑎⃗15𝑠 = 22𝑖⃗ ⟹ 𝑎⃗15𝑠 = 22𝑖⃗ [ 2 ]
𝑠

f)
Para determinar el vector desplazamiento entre los 5 s y los 10 s, realizamos la operación
inversa:
𝑡
∆𝑟⃗ = ∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡
𝑡0

Para el caso que se considere la influencia del aire como el tiempo es mayor de 2 s ya
tenemos que utilizar la expresión de la velocidad instantánea obtenida en (d)
𝑣⃗(𝑡) = [(𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(𝑡) − 𝑣⃗𝑎 (2 𝑠)]; 𝑡 > 2𝑠
Y se tiene que:
15𝑠 2𝑠
∆𝑟⃗ = ∫ (𝑣⃗𝑚 + 𝑣⃗𝑎 )(𝑡)𝑑𝑡 − ∫ 𝑣⃗𝑎 (𝑡)𝑑𝑡
0 0
15𝑠 2𝑠
∆𝑟⃗ = ∫ 2 ⃗⃗ ](𝑡)𝑑𝑡 − ∫ (𝑡 2 𝑖⃗ − 𝑡𝑘
[(𝑡 + 6𝑡)𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 𝑡𝑘 ⃗⃗ )𝑑𝑡
0 0

𝑡3 𝑡2 𝑡3 𝑡2
∆𝑟⃗0→15𝑠 = 𝑟⃗15 𝑠 − 𝑟⃗0 𝑠 = [( + 3𝑡 2 ) 𝑖⃗ − 5𝑡𝑗⃗ − 𝑘 ⃗⃗ ] − ( 𝑖⃗ − 𝑘 ⃗⃗ )
3 2 15𝑠 3 2 2𝑠