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DECivil - Secção de Estruturas

DINÂMICA DE ESTRUTURAS e ENGENHARIA SÍSMICA.......................................................

Trabalho Prático 2 – Avaliação Distribuída 20 de Novembro a 9 de Dezembro de 2012

A figura representa a estrutura de um quartel de bombeiros a edificar em Vila Real com dois pisos elevados, o
1º destinado a parque de viaturas e o 2º que, além de materializar a cobertura, será também aproveitado para
realizar uma cisterna fechada de armazenamento de água a toda a extensão do piso. Toda a estrutura é
realizada em betão armado nas lajes, vigas e pilares, à exceção da rampa de acesso ao 1º piso que será
materializada por uma grelha metálica apoiada em dois perfis laterais HEB400 existentes nos alinhamentos
1Y e 2Y, que por sua vez apoiam no 1º piso, num apoio metálico intermédio e no solo.

1
P
Detalhe do apoio dos pilares com
isolador:
PISO 2

7.50 PILAR

Ki
Y LINTEL

7.50 ISOLADOR

X
1 Características estruturais e cargas:
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

1
- lajes maciças: esp. = 0.20m
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y - revestimentos: 1.5 kN/m2
PISO 1 -1º piso: sob. = 10 kN/m2 (2 = 0.6)
7.50 -2º piso: água = 10 kN/m2 (2 = 1.0)
sob. = 1.0 kN/m2 (2 = 0.0)
Ø50

7.50 - pilares circulares  = 0.50m


- vigas de grande rigidez (  )

CORTE 1-1 - perfis metálicos HEB400: A=197.8 cm2

24.0 Rampa 4.0


Betão armado: E=30GPa
4.0
Aço: E=200GPa

1 7.50 7.50 24.0


- isoladores de base: ki = 2000 kN/m
Isolador de base - factor de amortecimento: 5%

- solo de fundação: rocha calcária

Tratando-se duma estrutura de importância vital em caso de ocorrência sísmica, optou-se por dotá-la de
isoladores de base colocados entre os pilares e a respetiva fundação. Estes isoladores apresentam muito
grande rigidez vertical e rotacional, e uma rigidez transversal (horizontal) de ki = 2000 kN/m. Assim, ao nível
da sua base, os pilares têm a rotação impedida por lintéis de travamento e pelos isoladores que também
restringem o deslocamento vertical. O detalhe de funcionamento estrutural destes apoios dos pilares está
também esquematizado na figura. O mesmo esquema pode ser considerado para o apoio na fundação dos
perfis metálicos principais da rampa, embora aí a rotação seja livre. O apoio da rampa no 1º piso realiza-se
também com liberdade de rotação.

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Objectivo:
Aplicação “manual” da metodologia de modelação estrutural usando o modelo de 3 graus de liberdade
por piso, em conjunto com o método de análise dinâmica por sobreposição modal e outros métodos
adequados. Esta aplicação pode e deve ser realizada com o apoio de folhas de cálculo e de programas
fornecidos tais como Jacobi e Duhamel, pretendendo-se obter a resposta estrutural às duas solicitações a
seguir descritas:
i) Ação de uma máquina agitadora do líquido de combate a incêndios que introduz uma solicitação na
direção XX ao nível dos pisos, alinhada pelo centro de gravidade e traduzida pelas forças horizontais
p1(t) e p2(t), atuando nos níveis 1 e 2, respetivamente.
 p1 (t )  300 cos(5.t )
p (t )     (kN )
~
 p2 (t ) 600 cos(8.t )
ii) Ação sísmica regulamentar (EC8) caracterizada por duas componentes horizontais da ação na base.

Sequência de tarefas:

a) (25%) Obtenção das matrizes de massa e de rigidez globais, esta última a partir das contribuições de
cada uma das subestruturas resistentes às ações horizontais (nas 2 direções principais da estrutura),
podendo-se admitir, onde for justificável, que as vigas apresentam uma rigidez muito superior à dos
pilares e que a rigidez à flexão das lajes é desprezável face à rigidez dos pilares.
b) (10%) Obter frequências e modos de vibração, bem como todos os parâmetros modais relevantes para o
cálculo da resposta às ações indicadas.
c) (10%) Para a solicitação i), determinar a expressão da resposta estacionária do deslocamento u2(t) do 2º
piso devida à atuação da referida máquina.
d) (15%) Com base na resposta determinada em d) e para o instante t=10s determine: i) a força de inércia
que atua ao nível do 2º piso e, ii) o momento fletor no pilar P sob esse mesmo piso.
e) (10%) Quantificar a ação sísmica na base de acordo com o Eurocódigo 8 (e respetivo Anexo Nacional),
para as direções principais da estrutura.
f) (15%) Calcular os deslocamentos modais e totais máximos dos níveis 1 e 2 devidos à ação sísmica,
incluindo os efeitos das excentricidades adicionais regulamentares pertinentes em cada direção.
g) (15%) Calcular os esforços máximos (momentos fletores, esforços transversos e axiais) na base do pilar
P2, apresentando a respetiva combinação regulamentar com estimativas dos correspondentes esforços
devidos às restantes ações presentes na combinação de ação base sismo.

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Matriz de Rigidez Local
MATRIZ DE FLEXIBILIDADE DE CADA PÓRTICO-TIPO (PTi) - [f p ] em [m/MN] NOTAS:

Direcção YY
PT6 PT5 PT4 PT3 PT3 - este pórtico desenvolve-se apenas no 1º piso
F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000
δ1i 0.18600 0.18610 δ1i 0.18600 0.18610 δ1i 0.13560 0.13560 δ1i 0.13560 0
δ2i 0.18610 0.2055 δ2i 0.18610 0.30250 δ2i 0.13560 0.15510 δ2i 0 0
det 0.00359 0.021632 0.002644 0 Se det[f p ] ≠0, [f p ] é inversível

Direcção XX
PT1 PT2
F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000
δ1i 0.07971 0.07971 δ1i 0.07971 0.07972
δ2i 0.07971 0.08939 δ2i 0.07972 0.09422
det 0.000772 0.001155

Cálculo da M.R. considerando resposta da estrutura no plano (para cada direção indepenente)
MATRIZES DE RIGIDEZ LOCAL DE CADA PÓRTICO-TIPO (PTi) - [K p ] em [kN/m] Soma direta da M.R. de cada pórtico que contribui para a rigidez nessa direção

Direcção YY Método de Rayleigh


PT6 PT5 PT4 PT3 MATRIZ de RIGIDEZ - (2x2)
k12 k22 k12 k22 k12 k22 k12 k22 Direcção YY - [Ky] Forças Massicas {G} [kN] [K y]-1 Desl. {di}
k11 57246 -51841 k11 13984 -8603 k11 58657 -51282 k11 7375 0 265736 -224013 piso 1 7113 2.402E-05 2.4E-05 piso 1 0.3531 f 0.818 Hz
k21 -51841 51814 k21 -8603 8598 k21 -51282 51282 k21 0 0 -224013 223920 piso 2 7582 2.403E-05 2.85E-05 piso 2 0.3871 T 1.223 s
Apenas 1GDL !!
Direcção XX
PT1 PT2
k12 k22 k12 k22 Direcção XX - [Kx] Forças Massicas {G} [kN] [K x]-1 Desl. {di}
k11 115851 -103306 k11 81576 -69022 313278 -275633 piso 1 7113 2.657E-05 2.66E-05 piso 1 0.390461 f 0.783 Hz
k21 -103306 103306 k21 -69022 69013 -275633 275625 piso 2 7582 2.657E-05 3.02E-05 piso 2 0.417982 T 1.277 s

1
P
1X PISO 2

7.50

2X
Y

7.50

3X
X
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

1
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X
PISO 1

7.50

2X Ø50

7.50
3X

CORTE 1-1

24.0 Rampa 4.0

4.0

1 7.50 7.50 24.0


Isolador de base
Matriz de Rigidez Global
XX YY PT6 PT5 PT4
Pórtico 1x 2x 3x 1y 2y 3y 4y 5y 6y 7y
Pórtico-Tipo PT1 PT2 PT1 PT3 PT4 PT5 PT6 PT6 PT5 PT6 57246 -51841 39896 -34501 58657 -51282
c = cos (αp) 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 -51841 51814 -34501 34483 -51282 51282
s = sen (αp) 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
ρp (piso 1) -7.5 0 7.5 -18 -12 -6 0 6 12 18 PT3 PT1 PT2
ρp (piso 2) -7.5 0 7.5 -21 -15 -9 -3 3 9 15
7375 0 115851 -103306 81576 -69022
0 0 -103306 103306 -69022 69013
Matriz Transformação [T p ] - a adotar para cada pórtico
c s ρp (piso 1) 0 0 0 OBS: A matriz de transformação [T p ] aqui utilizada é a transposta da que é proposta nos apontamentos das aulas Teóricas. Mas está bem, uma vez que a transformação
0 0 0 c s ρp (piso 2) realizada nesta folha de cálculo é [T p ]t[K p ][T p ]

Direcção XX

Pórtico 1x c 1
s 0
ρp (piso 1) -7.5
ρp (piso 2) -7.5
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t t
[T ] PT1 [T ] [T ] [K ] - matriz auxiliar u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 -7.5 0 0 0 115851 -103306 1 0 115851.3 -103305.8 u1 115851 0 -868884 -103306 0 774793
0 0 0 1 0 -7.5 -103306 103306 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
-7.5 0 -868884 774793.39 ϴ1 -868884 0 6516634 774793 0 -5810950
0 1 -103306 103305.79 u2 -103306 0 774793 103306 0 -774793
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 -7.5 774793.4 -774793.4 ϴ2 774793 0 -5810950 -774793 0 5810950

Pórtico 2x c 1
s 0
ρp (piso 1) 0
ρp (piso 2) 0
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t t
[T ] PT2 [T ] [T ] [K ] - matriz auxiliar u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 0 0 0 0 81576 -69022 1 0 81575.91 -69021.78 u1 81576 0 0 -69022 0 0
0 0 0 1 0 0 -69022 69013 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 ϴ1 0 0 0 0 0 0
0 1 -69021.8 69013.118 u2 -69022 0 0 69013 0 0
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 ϴ2 0 0 0 0 0 0

Pórtico 3x c 1
s 0
ρp (piso 1) 7.5
ρp (piso 2) 7.5
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
[T ] PT1 [T ]t u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 7.5 0 0 0 115851 -103306 1 0 115851.3 -103305.8 u1 115851 0 868884 -103306 0 -774793
0 0 0 1 0 7.5 -103306 103306 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
7.5 0 868884.5 -774793.4 ϴ1 868884 0 6516634 -774793 0 -5810950
0 1 -103306 103305.79 u2 -103306 0 -774793 103306 0 774793
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 7.5 -774793 774793.39 ϴ2 -774793 0 -5810950 774793 0 5810950

Direcção YY

Pórtico 1y c 0
s 1
d (piso 1) -18
d (piso 2) -21
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT3 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -18 0 0 0 7375 0 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -21 0 0 1 0 7374.631 0 v1 0 7375 -132743 0 0 0
-18 0 -132743 0 ϴ1 0 -132743 2389381 0 0 0
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 -21 0 0 ϴ2 0 0 0 0 0 0

Pórtico 2y c 0
s 1
ρp (piso 1) -12
ρp (piso 2) -15
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT4 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -12 0 0 0 58657 -51282 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -15 -51282 51282 1 0 58656.68 -51282.05 v1 0 58657 -703880 0 -51282 769231
-12 0 -703880 615384.62 ϴ1 0 -703880 8446562 0 615385 -9230769
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51282.1 51282.051 v2 0 -51282 615385 0 51282 -769231
0 -15 769230.8 -769230.8 ϴ2 0 769231 -9230769 0 -769231 11538462
Pórtico 3y c 0
s 1
ρp (piso 1) -6
ρp (piso 2) -9
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
[T ] PT5 [T ]t u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -6 0 0 0 13984 -8603 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -9 -8603 8598 1 0 13984.05 -8603.079 v1 0 13984 -83904 0 -8603 77428
-6 0 -83904.3 51618.474 ϴ1 0 -83904 503426 0 51618 -464566
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -8603.08 8598.4563 v2 0 -8603 51618 0 8598 -77386
0 -9 77427.71 -77386.11 ϴ2 0 77428 -464566 0 -77386 696475
Pórtico 4y c 0
s 1
ρp (piso 1) 0
ρp (piso 2) -3
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 0 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -3 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 0 0 -51841 155524
0 0 0 0 ϴ1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 0 0 51814 -155441
0 -3 155524.4 -155440.8 ϴ2 0 155524 0 0 -155441 466323

Pórtico 5y c 0
s 1
ρp (piso 1) 6
ρp (piso 2) 3
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 6 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 3 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 343474 0 -51841 -155524
6 0 343474.1 -311048.8 ϴ1 0 343474 2060845 0 -311049 -933147
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 -311049 0 51814 155441
0 3 -155524 155440.85 ϴ2 0 -155524 -933147 0 155441 466323

Pórtico 6y c 0
s 1
ρp (piso 1) 12
ρp (piso 2) 9
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT5 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 12 0 0 0 13984 -8603 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 9 -8603 8598 1 0 13984.05 -8603.079 v1 0 13984 167809 0 -8603 -77428
12 0 167808.6 -103236.9 ϴ1 0 167809 2013703 0 -103237 -929133
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -8603.08 8598.4563 v2 0 -8603 -103237 0 8598 77386
0 9 -77427.7 77386.106 ϴ2 0 -77428 -929133 0 77386 696475
Pórtico 7y c 0
s 1
ρp (piso 1) 18
ρp (piso 2) 15
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 18 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 15 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 1030422 0 -51841 -777622
18 0 1030422 -933146.5 ϴ1 0 1030422 18547603 0 -933147 -13997198
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 -933147 0 51814 777204
0 15 -777622 777204.24 ϴ2 0 -777622 -13997198 0 777204 11658064

Matriz de Rigidez Global da Estrutura [KG] (6x6)

[K G,toda a estrutura ] = Σ[Kp] - (em kN e m)


u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
u1 313278 0 0 -275633 0 0
v1 0 265736 621177 0 -224013 -8391
ϴ1 0 621177 46994786 0 -680429 -37176713
u2 -275633 0 0 275625 0 0
v2 0 -224013 -680429 0 223920 7973
ϴ2 0 -8391 -37176713 0 7973 37144021

[K G,toda a estrutura ]-1


2.66E-05 0 0 2.6571E-05 0 0
0 2.4291E-05 1.8751E-07 0 2.4864E-05 1.87825E-07
0 1.8751E-07 1.30215E-07 0 5.7864E-07 1.30248E-07
2.66E-05 0 0 3.02E-05 0 0
0 2.4864E-05 5.78637E-07 0 3.1078E-05 5.78092E-07
0 1.8783E-07 1.30248E-07 0 5.7809E-07 1.57203E-07
1
P

1X
PISO 2

7.50

2X
Y

7.50

3X

X
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00

1
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X

PISO 1

7.50

2X
Ø50

7.50

3X

CORTE 1-1

24.0 Rampa 4.0

4.0

1 7.50 7.50 24.0


Isolador de base
Matriz de Massa
MATRIZ DE MASSA

Matriz de Massa Global da Estrutura [MG] (6x6)

[MG,toda a estrutura ] - (em ton e m)


u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
u1 725 0 0 0 0 0
v1 0 725 0 0 0 0
ϴ1 0 0 93578 0 0 0
u2 0 0 0 773 0 0
v2 0 0 0 0 773 0
ϴ2 0 0 0 0 0 73363
Frequências e Modos de
Vibração
FREQUÊNCIAS ANGULARES (Jacobi)
i 1º modo 2º modo 3º modo 4º modo 5º modo 6º modo
ωi2 23.91 24.21 47.88 621.61 764.46 971.31
ωi 4.89 4.92 6.92 24.93 27.65 31.17 rad/s
Ti 1.29 1.28 0.91 0.25 0.23 0.20 s
(dois primeiros modos com períodos muito próximos)

MODOS DE VIBRAÇÃO {φi} Desenhar os modos Transposta dos modos de vibração [φ]T
1º modo 2º modo 3º modo 4º modo 5º modo 6º modo
u1 0 0.02489 0 0 0.02757 0 1º modo 0 0.022091 0.000759 0 0.026571 0.000797
v1 0.02209 0 -0.01131 0.02693 0 0.00616 2º modo 0.024885 0 0 0.026699 0 0
ϴ1 0.00076 0 0.00220 -0.00022 0 0.00229 3º modo 0 -0.01131 0.002195 0 -0.00567 0.002425
u2 0 0.02670 0 0 -0.02410 0 4º modo 0 0.026934 -0.00022 0 -0.02289 0.000936
v2 0.02657 0 -0.00567 -0.02289 0 -0.00561 5º modo 0.027569 0 0 -0.0241 0 0
ϴ2 0.00080 0 0.00243 0 0 -0.00250 6º modo 0 0.006159 0.002289 0 -0.00561 -0.0025

PARÂMETROS MODAIS
Rigidez generalizada do modo i - K i Massa generalizada do modo i - M i Amortecimento generalizado do modo i - C i Verificação: ωi2=Ki/Mi
K1 23.9 M1 1.0 C1 0.489 23.90802 OK
K2 24.2 M2 1.0 C2 0.490 24.21365 OK
K3 47.9 M3 1.0 C3 0.555 47.87958 OK
K4 621.6 M4 1.0 C4 2.147 621.6007 OK
K5 764.5 M5 1.0 C5 2.543 764.4483 OK
K6 971.3 M6 1.0 C6 3.117 971.3152 OK
Amortecimento de Rayleigh inversa ξi
[‫=]ܥ‬α[‫] ܯ‬+β[݇] ωn 4.89 (1º) 0.10226 2.44 10.025722 -1.572893 0.05 α 0.4226414
ωm 31.17 (6º) 0.01604 #### -0.010322 0.0657922 0.05 β 0.0027735

Matriz de Rigidez Global da Estrutura [KG] (6x6) Matriz de Massa Global da Estrutura [MG] (6x6) Matriz de Amortecimento Global da Estrutura [CG] (6x6)

313278 0 0 -275633 0 0 725 0 0 0 0 0 1175 0 0 -764 0 0


0 265736 621177 0 -224013 -8391 0 725 0 0 0 0 0 1043 1723 0 -621 -23
0 621177 46994786 0 -680429 ######## 0 0 93578 0 0 0 0 1723 169891 0 -1887 -103110
-275633 0 0 275625 0 0 0 0 0 773 0 0 -764 0 0 1091 0 0
0 -224013 -680429 0 223920 7973 0 0 0 0 773 0 0 -621 -1887 0 948 22
0 -8391 -37176713 0 7973 ######## 0 0 0 0 0 73363 0 -23 -103110 0 22 134026

φ TK φ TM φ TC
0 382.934 1697.931 0 491.02 1397.18 0 16.018219 71.025555 0 20.536538 58.4386858 0 7.8320369 34.727579 0 10.04143 28.574
436.799 0 0 499.768 0 0 18.044153 0 0 20.6354683 0 0 8.8376758 0 0 10.107517 0 0
0 -392.6 9836.985 0 -209.94 8517.36 0 -8.202349 205.422 0 -4.3823029 177.912371 0 -4.555537 114.10287 0 -2.4344 98.816
0 12138.2 -13032.26 0 -10999 42700 0 19.529886 -20.96517 0 -17.692292 68.6926185 0 41.919606 -45.00593 0 -37.9845 147.46
15279.5 0 0 -14241 0 0 19.990326 0 0 -18.62672 0 0 50.826771 0 0 -47.37142 0 0
0 4336.94 208090.7 0 -4214.1 -177983 0 4.4656107 214.23703 0 -4.3379389 -183.23852 0 13.915922 667.6882 0 -13.5212 -571.08

φTKφ φTMφ φTCφ


23.91 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.49 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 24.21 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.49 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 47.88 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.56 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 621.62 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.15 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 764.46 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.54 0.00
0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 971.31 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.12

Fator Modal de Excitação Sísmica para Fator de Participação Modal da


Vector com valores unitários nas direções coincidentes com a direção da ação sísmica o modo i Ação Sísmica no modo i
Ação sísmcia na direção Ação sísmcia na direção Ação sísmcia na direção
X Y X Y X Y
1X 1Y Modo i Li,X=φTM1X Li,Y=φTM1Y Modo i Гi,X=Li,X/Mi Гi,Y=Li,Y/Mi
u1 1 0 1 0.00 36.55 1 0.00 36.55
v1 0 1 2 38.68 0.00 2 38.68 0.00
ϴ1 0 0 3 0.00 -12.58 3 0.00 -12.58
u2 1 0 4 0.00 1.84 4 0.00 1.84
v2 0 1 5 1.36 0.00 5 1.36 0.00
ϴ2 0 0 6 0.00 0.13 6 0.00 0.13
Euro-Código 8
Ação Sísmica Regulamentar - EC8
Ação sísmica Espectro de resposta elástico (depende do tipo da
Tipo 1 - SismoTipo
afastado
2 - Sismo próximo ação sísmica e do terreno)
Local Vila Real Zona sísmica (pg 207... 1.6
ou pg 222… do2.5
EC8) Ação sísmica S TB [s] TC [s] TD [s]
Aceleração de pico (máxima) de referência - que varia em função do Sismo tipo (pg
2
207... ou pg 222… do EC8) agR 0.35 0.8 m/s Tipo 1 1 0.1 0.6 2
Classe de importância da estrutura (pg 52 do EC8) Quartel de Bombeiros Classe IV Tipo 2 1 0.1 0.25 2
Coeficiente de importância (depende da classe de importânca e da Ação Sísmica) (pg
211 - AN EC8) ϒI 1.95 1.5 S - fator do terreno
2
Aceleração de projeto (em rocha, Terreno Tipo A) ag=ϒI·agR 0.6825 1.2 m/s

Fator Modal de Excitação Máxima coordenada modal i relativa


Valor do espectro de resposta elástico em aceleração - PORQUE Sísmica para o modo i a cada direção (X e Y)
NESTA FASE ESTAMOS A CALCULAR APENAS DESLOCAMENTOS Yi,max,Y=Li,Y·Se,max/ωi2
Yi,max,X=Li,X·Se,max/ω
Tipo 1 Tipo 2 Sismo X Sismo Y Sismo X Sismo Y
modo i ωi [rad/s] T [s] Ramo Se Se Se,max,i Li,X Li,Y Yi,max,X Yi,max,Y
0≤T≤TB : Se(T)=ag·S·[1+T/TB·(η·β0-1)] 1 4.89 1.29 TC<T<TD 0.80 0.58 0.80 0.00 36.55 0.0000 1.2181
TB≤T≤TC : Se(T)=ag·S·η·β0 2 4.92 1.28 TC<T<TD 0.80 0.59 0.80 38.68 0.00 1.2807 0.0000
TC≤T≤TD≤ : Se(T)=ag·S·η·β0·TC/T 3 6.92 0.91 TC<T<TD 1.13 0.83 1.13 0.00 -12.58 0.0000 -0.2963
TD≤T : Se(T)=ag·S·η·β0·TC·TD/T2 4 24.93 0.25 TB<T<TC 1.71 3.00 3.00 0.00 1.84 0.0000 0.0089

β0 - fator de amplificação dinâmica = 2.5 para a componente horizontal da aceleração 5 27.65 0.23 TB<T<TC 1.71 3.00 3.00 1.36 0.00 0.0054 0.0000
η - fator de correção do amortecimento = 1 para ζ = 5% 6 31.17 0.20 TB<T<TC 1.71 3.00 3.00 0.00 0.13 0.0000 0.0004
1
P

1X PISO 2

7.50

2X
Y

7.50
3X

6.00
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 Rx Ry 1º modo 2º modo 3º modo 4º modo 5º modo 6º modo
1 1 0 u1 0.00000 0.02489 0.00000 0.00000 0.02757 0.00000
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X 0 1 v1 0.02209 0.00000 -0.01131 0.02693 0.00000 0.00616
PISO 1

7.50 0 0 ϴ1 0.00076 0.00000 0.00220 -0.00022 0.00000 0.00229


2X 1 0 u2 0.00000 0.02670 0.00000 0.00000 -0.02410 0.00000
Ø50
0 1 v2 0.02657 0.00000 -0.00567 -0.02289 0.00000 -0.00561
7.50
3X 0 0 ϴ2 0.00080 0.00000 0.00243 0.00094 0.00000 -0.00250

CORTE 1-1

24.0 Rampa 4.0

4.0

1 7.50 7.50 24.0


Isolador de base
Sismo XX
Deslocamentos máximos de cada modo i - {ui,sismoX}={φi}·Yi,max,X U máximos (CQS) Acelerações máximas de cada modo i - {üi,sismoX}={ui,sismoX}·ωi2
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 * modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
u1 0 0.03187 0 0 0.00015 0 u1 0.031871705 0 0.7717332 0 0 0.1127798 0
v1 0 0 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0 0
ϴ1 0 0 0 0 0 0 ϴ1 0 0 0 0 0 0 0
u2 0 0.03419 0 0 -0.00013 0 u2 0.034194879 0 0.8279889 0 0 -0.098589 0
v2 0 0 0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0 0
ϴ2 0 0 0 0 0 0 ϴ2 0 0 0 0 0 0 0
*Combinação Quadrática Simples - admitindo que as respostas dos modos de vibração podem ser consideradas independentes entre si (Tj≤0.9·Ti)
Sismo YY
Deslocamentos máximos de cada modo i - {ui,sismoY}={φi}·Yi,max,Y U máximos (CQS) Acelerações máximas de cada modo i - {üi,sismoY}={ui,sismoY}·ωi2
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 * modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
u1 0 0 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0 0
v1 0.0269 0 0.0034 0.0002 0 0 v1 0.027118851 0.643333058 0 0.1604988 0.1484813 0 0.0023588
ϴ1 0.0009 0 -0.0007 0.0000 0 0 ϴ1 0.00113048 0.022103562 0 -0.031146 -0.001235 0 0.0008769
u2 0 0 0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0 0
v2 0.0324 0 0.0017 -0.0002 0 0 v2 0.032411281 0.773799406 0 0.080448 -0.126193 0 -0.00215
ϴ2 0.0010 0 -0.0007 0 0 0 ϴ2 0.001207495 0.023197674 0 -0.034408 0.0051618 0 -0.000957
*Combinação Quadrática Simples - admitindo que as respostas dos modos de vibração podem ser consideradas independentes entre si (Tj≤0.9·Ti)

Correção com Excentricidades Regulamentares


Sismo XX

Piso 1 Lpiso 1 15.0 m Distância entre os dois elementos de contraventamento mais afastados, medida perpendicularmente à direção da ação sísmica considerada.
Piso 2 Lpiso 2 15.0 m
Piso 1 ea,piso 1 0.8 m Excentricidade acidental em cada piso
Piso 2 ea,piso 2 0.8 m ea,piso i=±0.05·L
piso i

devido a: ea1 = +ea


Correção de torção - para cada modo i - {Δfi,sismoX,ea1}=FX,i,piso·ea1 Forças máximas de cada modo i com correção de ea1 - {fi,sismoX,ea1}
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
Fx1 Fx1 0 560 0 0 82 0
Fy1 Fy1 0 0 0 0 0 0
M1 0 420 0 0 61 0 M1 0 420 0 0 61 0
Fx2 Fx2 0 640 0 0 -76 0
Fy2 Fy2 0 0 0 0 0 0
M2 0 480 0 0 -57 0 M2 0 480 0 0 -57 0
Sismo XX Outra via para o cálculo das forças - (verificação)
Forças máximas de cada modo i - {fi,sismoX}=[M]{üi,sismoX} Forças máximas de cada modo i - {fi,sismoX}=[M]·{φi}·Li,X/Mi·Se,max,i F máximas
modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 (CQS)
Fx1 0 559.585 0 0 81.7768 0 Fx1 0 559.598887 0 0 81.7753932 0 Fx1 565.5423319
Fy1 0 0 0 0 0 0 Fy1 0 0 0 0 0 0 Fy1 0
M1 0 0 0 0 0 0 M1 0 0 0 0 0 0 M1 0
Fx2 0 639.9468 0 0 -76.1985 0 Fx2 0 639.962705 0 0 -76.197223 0 Fx2 644.4829563
Fy2 0 0 0 0 0 0 Fy2 0 0 0 0 0 0 Fy2 0
M2 0 0 0 0 0 0 M2 0 0 0 0 0 0 M2 0

Sismo YY Outra via para o cálculo das forças - (verificação)


Forças máximas de cada modo i - {fi,sismoY}=[M]{üi,sismoY} Forças máximas de cada modo i - {fi,sismoY}=[M]·{φi}·Li,Y/Mi·Se,max,i F máximas
modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 (CQS)
Fx1 0 0 0 0 0 0 Fx1 0 0 0 0 0 0 Fx1 0
Fy1 466.48183 0 116.37792 107.664 0 1.7103981 Fy1 466.48475 0 116.374394 107.6609142 0 1.7104013 Fy1 492.691403
M1 2068.4029 0 -2914.6022 -115.576 0 82.0561024 M1 2068.4158 0 -2914.51389 -115.5731022 0 82.056256 M1 3576.705964
Fx2 0 0 0 0 0 0 Fx2 0 0 0 0 0 0 Fx2 0
Fy2 598.06409 0 62.1777105 -97.5338 0 -1.6614978 Fy2 598.06784 0 62.1758267 -97.53094816 0 -1.6615009 Fy2 609.1518829
M2 1701.8486 0 -2524.2855 378.6875 0 -70.183192 M2 1701.8593 0 -2524.20906 378.6765557 0 -70.183323 M2 3068.595467

Correção com Excentricidades Regulamentares


Sismo XX

Desl. Máx. de cada modo i com correção de ea1 - {ui,sismoX,ea1} = [KG]·{fi,sismoX,ea1}


modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 U máximos (CQS)
u1 0 0.031872 0 0 0.000148 0 0.0318724
v1 0 0.000169 0 0 7.66E-07 0 0.0001688
ϴ1 0 0.000117 0 0 5.43E-07 0 0.0001172
u2 0 0.034195 0 0 -0.00013 0 0.0341951
v2 0 0.00052 0 0 2.45E-06 0 0.0005203
ϴ2 0 0.00013 0 0 -1E-06 0 0.0001301
devido a: ea2 = -ea
Correção de torção - para cada modo i - {Δfi,sismoX,ea2}=FX,i,piso·ea2 Forças máximas de cada modo i com correção de ea2 - {fi,sismoX,ea2}
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
Fx1 Fx1 0 560 0 0 82 0
Fy1 Fy1 0 0 0 0 0 0
M1 0 -420 0 0 -61 0 M1 0 -420 0 0 -61 0
Fx2 Fx2 0 640 0 0 -76 0
Fy2 Fy2 0 0 0 0 0 0
M2 0 -480 0 0 57 0 M2 0 -480 0 0 57 0

Sismo YY

Piso 1 L1 36.0 m Distância entre os dois elementos de contraventamento mais afastados, medida perpendicularmente à direção da ação sísmica considerada.
Piso 2 L2 30.0 m
Piso 1 ea,piso 1 1.8 m Excentricidade acidental em cada piso
Piso 2 ea,piso 2 1.5 m ea,piso i=±0.05·L
i

devido a: ea1 = +ea


Correção de torção - para cada modo i - {Δfi,sismoY,ea1}=FY,i,piso·ea1 Forças máximas de cada modo i com correção de ea1 - {fi,sismoY,ea1}
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
Fx1 Fx1 0 0 0 0 0 0
Fy1 Fy1 466 0 116 108 0 2
M1 840 0 209 194 0 3 M1 2908 0 -2705 78 0 85
Fx2 Fx2 0 0 0 0 0 0
Fy2 Fy2 598 0 62 -98 0 -2
M2 897 0 93 -146 0 -2 M2 2599 0 -2431 232 0 -73

devido a: ea2 = -ea


Correção de torção - para cada modo i - {Δfi,sismoY,ea2}=FY,i,piso·ea2 Forças máximas de cada modo i com correção de ea2 - {fi,sismoY,ea2}
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6
Fx1 Fx1 0 0 0 0 0 0
Fy1 Fy1 466 0 116 108 0 2
M1 -840 0 -209 -194 0 -3 M1 1229 0 -3124 -309 0 79
Fx2 Fx2 0 0 0 0 0 0
Fy2 Fy2 598 0 62 -98 0 -2
M2 -897 0 -93 146 0 2 M2 805 0 -2618 525 0 -68
Desl. Máx. de cada modo i com correção de ea2 - {ui,sismoX,ea2} = [KG]·{fi,sismoX,ea2}
modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 U máximos (CQS)
u1 0 0.031872 0 0 0.000148 0 0.0318724
v1 0 -0.00017 0 0 -7.7E-07 0 0.0001688
ϴ1 0 -0.00012 0 0 -5.4E-07 0 0.0001172
u2 0 0.034195 0 0 -0.00013 0 0.0341951
v2 0 -0.00052 0 0 -2.5E-06 0 0.0005203
ϴ2 0 -0.00013 0 0 9.96E-07 0 0.0001301

Sismo YY

Desl. Máx. de cada modo i com correção de ea1 - {ui,sismoY,ea1} = [KG]·{fi,sismoY,ea1}


modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 U máximos (CQS)
u1 0 0 0 0 0 0 0
v1 0.0272347 0 0.00340901 0.000248 0 2.5488E-06 0.0274483
ϴ1 0.0011507 0 -0.0006111 4.2E-06 0 9.7933E-07 0.0013029
u2 0 0 0 0 0 0 0
v2 0.0333701 0 0.00185529 -0.00017 0 -1.86E-06 0.0334221
ϴ2 0.0012207 0 -0.0006767 1.06E-05 0 -9.754E-07 0.0013957

Desl. Máx. de cada modo i com correção de ea2 - {ui,sismoY,ea2} = [KG]·{fi,sismoY,ea2}


modo i modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 modo 6 U máximos (CQS)
u1 0 0 0 0 0 0 0
v1 0.0265828 0 0.00329542 0.000231 0 2.3305E-06 0.0267873
ϴ1 0.0006983 0 -0.0006899 -8.2E-06 0 8.2676E-07 0.0009817
u2 0 0 0 0 0 0 0
v2 0.0313611 0 0.00150503 -0.00023 0 -2.541E-06 0.0313981
ϴ2 0.0007199 0 -0.0007606 6.07E-06 0 -9.938E-07 0.0010473
Combinação dos efeitos das componentes horizontais da ação sísmica - pg 62 do EC8 - Deslocamentos
Sismo CQS
X Y pg 62 do EC8 - 4.3.3.5.1 (2) EE=√(EEdx2+EEdy2)
ea ea 4 cenários possíveis a considerar na combinação:
ea1 ea2 ea1 ea2 Sismo X ou Y | Excentricidade ea1 ou ea2
{usismoX,ea1} {usismoX,ea2} {usismoY,ea1} {usismoY,ea2} EX,ea1 | EY,ea1 EX,ea1 | EY,ea2 EX,ea2 | EY,ea1 EX,ea2 | EY,ea2
u1 0.03187244 0.0318724 0 0 u1 0.0319 0.0319 0.0319 0.0319
v1 0.00016885 0.0001688 0.027448 0.0267873 v1 0.0274 0.0268 0.0274 0.0268
ϴ1 0.00011716 0.0001172 0.001303 0.0009817 ϴ1 0.0013 0.0010 0.0013 0.0010
u2 0.03419514 0.0341951 0 0 u2 0.0342 0.0342 0.0342 0.0342
v2 0.00052031 0.0005203 0.033422 0.0313981 v2 0.0334 0.0314 0.0334 0.0314
ϴ2 0.00013012 0.0001301 0.001396 0.0010473 ϴ2 0.0014 0.0011 0.0014 0.0011

CONSIDERAR OS COEFICIENTES DE COMPORTAMENTO (Redução das forças - Pode ser feito ao nível das forças/esforços nos pórticos)!

Em alternativa
pg 62 do EC8 - 4.3.3.5.1 (3)
0.3Ex+Ey EE=0.3·EEdx "+" EEdy Ex+0.3Ey EE=EEdx "+" 0.3·EEdy
Sismo X ou Y | Excentricidade ea1 ou ea2 Sismo X ou Y | Excentricidade ea1 ou ea2
EX,ea1 | EY,ea1 EX,ea1 | EY,ea2EX,ea2 | EY,eEX,ea2 | EY,ea2 EX,ea1 | EY,ea1 EX,ea1 | EY,ea2 EX,ea2 | EY,ea1 EX,ea2 | EY,ea2
u1 0.00956173 0.0095617 0.009562 0.0095617 u1 0.031872436 0.031872436 0.0319 0.0319
v1 0.02749898 0.0268379 0.027499 0.0268379 v1 0.008403343 0.008205025 0.0084 0.0082
ϴ1 0.00133806 0.0010169 0.001338 0.0010169 ϴ1 0.000508039 0.00041168 0.0005 0.0004
u2 0.01025854 0.0102585 0.010259 0.0102585 u2 0.034195139 0.034195139 0.0342 0.0342
v2 0.03357816 0.0315542 0.033578 0.0315542 v2 0.010546934 0.009939737 0.0105 0.0099
ϴ2 0.00143478 0.0010863 0.001435 0.0010863 ϴ2 0.000548842 0.000444303 0.0005 0.0004

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