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A figura representa a estrutura de um quartel de bombeiros a edificar em Vila Real com dois pisos elevados, o
1º destinado a parque de viaturas e o 2º que, além de materializar a cobertura, será também aproveitado para
realizar uma cisterna fechada de armazenamento de água a toda a extensão do piso. Toda a estrutura é
realizada em betão armado nas lajes, vigas e pilares, à exceção da rampa de acesso ao 1º piso que será
materializada por uma grelha metálica apoiada em dois perfis laterais HEB400 existentes nos alinhamentos
1Y e 2Y, que por sua vez apoiam no 1º piso, num apoio metálico intermédio e no solo.
1
P
Detalhe do apoio dos pilares com
isolador:
PISO 2
7.50 PILAR
Ki
Y LINTEL
7.50 ISOLADOR
X
1 Características estruturais e cargas:
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00
1
- lajes maciças: esp. = 0.20m
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y - revestimentos: 1.5 kN/m2
PISO 1 -1º piso: sob. = 10 kN/m2 (2 = 0.6)
7.50 -2º piso: água = 10 kN/m2 (2 = 1.0)
sob. = 1.0 kN/m2 (2 = 0.0)
Ø50
Tratando-se duma estrutura de importância vital em caso de ocorrência sísmica, optou-se por dotá-la de
isoladores de base colocados entre os pilares e a respetiva fundação. Estes isoladores apresentam muito
grande rigidez vertical e rotacional, e uma rigidez transversal (horizontal) de ki = 2000 kN/m. Assim, ao nível
da sua base, os pilares têm a rotação impedida por lintéis de travamento e pelos isoladores que também
restringem o deslocamento vertical. O detalhe de funcionamento estrutural destes apoios dos pilares está
também esquematizado na figura. O mesmo esquema pode ser considerado para o apoio na fundação dos
perfis metálicos principais da rampa, embora aí a rotação seja livre. O apoio da rampa no 1º piso realiza-se
também com liberdade de rotação.
Sequência de tarefas:
a) (25%) Obtenção das matrizes de massa e de rigidez globais, esta última a partir das contribuições de
cada uma das subestruturas resistentes às ações horizontais (nas 2 direções principais da estrutura),
podendo-se admitir, onde for justificável, que as vigas apresentam uma rigidez muito superior à dos
pilares e que a rigidez à flexão das lajes é desprezável face à rigidez dos pilares.
b) (10%) Obter frequências e modos de vibração, bem como todos os parâmetros modais relevantes para o
cálculo da resposta às ações indicadas.
c) (10%) Para a solicitação i), determinar a expressão da resposta estacionária do deslocamento u2(t) do 2º
piso devida à atuação da referida máquina.
d) (15%) Com base na resposta determinada em d) e para o instante t=10s determine: i) a força de inércia
que atua ao nível do 2º piso e, ii) o momento fletor no pilar P sob esse mesmo piso.
e) (10%) Quantificar a ação sísmica na base de acordo com o Eurocódigo 8 (e respetivo Anexo Nacional),
para as direções principais da estrutura.
f) (15%) Calcular os deslocamentos modais e totais máximos dos níveis 1 e 2 devidos à ação sísmica,
incluindo os efeitos das excentricidades adicionais regulamentares pertinentes em cada direção.
g) (15%) Calcular os esforços máximos (momentos fletores, esforços transversos e axiais) na base do pilar
P2, apresentando a respetiva combinação regulamentar com estimativas dos correspondentes esforços
devidos às restantes ações presentes na combinação de ação base sismo.
Direcção YY
PT6 PT5 PT4 PT3 PT3 - este pórtico desenvolve-se apenas no 1º piso
F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000
δ1i 0.18600 0.18610 δ1i 0.18600 0.18610 δ1i 0.13560 0.13560 δ1i 0.13560 0
δ2i 0.18610 0.2055 δ2i 0.18610 0.30250 δ2i 0.13560 0.15510 δ2i 0 0
det 0.00359 0.021632 0.002644 0 Se det[f p ] ≠0, [f p ] é inversível
Direcção XX
PT1 PT2
F1=1x1000 F2=1x1000 F1=1x1000 F2=1x1000
δ1i 0.07971 0.07971 δ1i 0.07971 0.07972
δ2i 0.07971 0.08939 δ2i 0.07972 0.09422
det 0.000772 0.001155
Cálculo da M.R. considerando resposta da estrutura no plano (para cada direção indepenente)
MATRIZES DE RIGIDEZ LOCAL DE CADA PÓRTICO-TIPO (PTi) - [K p ] em [kN/m] Soma direta da M.R. de cada pórtico que contribui para a rigidez nessa direção
1
P
1X PISO 2
7.50
2X
Y
7.50
3X
X
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00
1
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X
PISO 1
7.50
2X Ø50
7.50
3X
CORTE 1-1
4.0
Direcção XX
Pórtico 1x c 1
s 0
ρp (piso 1) -7.5
ρp (piso 2) -7.5
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t t
[T ] PT1 [T ] [T ] [K ] - matriz auxiliar u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 -7.5 0 0 0 115851 -103306 1 0 115851.3 -103305.8 u1 115851 0 -868884 -103306 0 774793
0 0 0 1 0 -7.5 -103306 103306 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
-7.5 0 -868884 774793.39 ϴ1 -868884 0 6516634 774793 0 -5810950
0 1 -103306 103305.79 u2 -103306 0 774793 103306 0 -774793
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 -7.5 774793.4 -774793.4 ϴ2 774793 0 -5810950 -774793 0 5810950
Pórtico 2x c 1
s 0
ρp (piso 1) 0
ρp (piso 2) 0
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t t
[T ] PT2 [T ] [T ] [K ] - matriz auxiliar u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 0 0 0 0 81576 -69022 1 0 81575.91 -69021.78 u1 81576 0 0 -69022 0 0
0 0 0 1 0 0 -69022 69013 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 ϴ1 0 0 0 0 0 0
0 1 -69021.8 69013.118 u2 -69022 0 0 69013 0 0
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 ϴ2 0 0 0 0 0 0
Pórtico 3x c 1
s 0
ρp (piso 1) 7.5
ρp (piso 2) 7.5
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
[T ] PT1 [T ]t u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
1 0 7.5 0 0 0 115851 -103306 1 0 115851.3 -103305.8 u1 115851 0 868884 -103306 0 -774793
0 0 0 1 0 7.5 -103306 103306 0 0 0 0 v1 0 0 0 0 0 0
7.5 0 868884.5 -774793.4 ϴ1 868884 0 6516634 -774793 0 -5810950
0 1 -103306 103305.79 u2 -103306 0 -774793 103306 0 774793
0 0 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 7.5 -774793 774793.39 ϴ2 -774793 0 -5810950 774793 0 5810950
Direcção YY
Pórtico 1y c 0
s 1
d (piso 1) -18
d (piso 2) -21
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT3 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -18 0 0 0 7375 0 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -21 0 0 1 0 7374.631 0 v1 0 7375 -132743 0 0 0
-18 0 -132743 0 ϴ1 0 -132743 2389381 0 0 0
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 v2 0 0 0 0 0 0
0 -21 0 0 ϴ2 0 0 0 0 0 0
Pórtico 2y c 0
s 1
ρp (piso 1) -12
ρp (piso 2) -15
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT4 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -12 0 0 0 58657 -51282 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -15 -51282 51282 1 0 58656.68 -51282.05 v1 0 58657 -703880 0 -51282 769231
-12 0 -703880 615384.62 ϴ1 0 -703880 8446562 0 615385 -9230769
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51282.1 51282.051 v2 0 -51282 615385 0 51282 -769231
0 -15 769230.8 -769230.8 ϴ2 0 769231 -9230769 0 -769231 11538462
Pórtico 3y c 0
s 1
ρp (piso 1) -6
ρp (piso 2) -9
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
[T ] PT5 [T ]t u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 -6 0 0 0 13984 -8603 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -9 -8603 8598 1 0 13984.05 -8603.079 v1 0 13984 -83904 0 -8603 77428
-6 0 -83904.3 51618.474 ϴ1 0 -83904 503426 0 51618 -464566
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -8603.08 8598.4563 v2 0 -8603 51618 0 8598 -77386
0 -9 77427.71 -77386.11 ϴ2 0 77428 -464566 0 -77386 696475
Pórtico 4y c 0
s 1
ρp (piso 1) 0
ρp (piso 2) -3
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 0 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -3 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 0 0 -51841 155524
0 0 0 0 ϴ1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 0 0 51814 -155441
0 -3 155524.4 -155440.8 ϴ2 0 155524 0 0 -155441 466323
Pórtico 5y c 0
s 1
ρp (piso 1) 6
ρp (piso 2) 3
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 6 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 3 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 343474 0 -51841 -155524
6 0 343474.1 -311048.8 ϴ1 0 343474 2060845 0 -311049 -933147
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 -311049 0 51814 155441
0 3 -155524 155440.85 ϴ2 0 -155524 -933147 0 155441 466323
Pórtico 6y c 0
s 1
ρp (piso 1) 12
ρp (piso 2) 9
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT5 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 12 0 0 0 13984 -8603 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 9 -8603 8598 1 0 13984.05 -8603.079 v1 0 13984 167809 0 -8603 -77428
12 0 167808.6 -103236.9 ϴ1 0 167809 2013703 0 -103237 -929133
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -8603.08 8598.4563 v2 0 -8603 -103237 0 8598 77386
0 9 -77427.7 77386.106 ϴ2 0 -77428 -929133 0 77386 696475
Pórtico 7y c 0
s 1
ρp (piso 1) 18
ρp (piso 2) 15
Matriz Rigidez local [K G,p ] = [T p ]t[K p ][T p ]
t
[T ] PT6 [T ] u1 v1 ϴ1 u2 v2 ϴ2
0 1 18 0 0 0 57246 -51841 0 0 0 0 u1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 15 -51841 51814 1 0 57245.69 -51841.47 v1 0 57246 1030422 0 -51841 -777622
18 0 1030422 -933146.5 ϴ1 0 1030422 18547603 0 -933147 -13997198
0 0 0 0 u2 0 0 0 0 0 0
0 1 -51841.5 51813.616 v2 0 -51841 -933147 0 51814 777204
0 15 -777622 777204.24 ϴ2 0 -777622 -13997198 0 777204 11658064
1X
PISO 2
7.50
2X
Y
7.50
3X
X
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00
1
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X
PISO 1
7.50
2X
Ø50
7.50
3X
CORTE 1-1
4.0
MODOS DE VIBRAÇÃO {φi} Desenhar os modos Transposta dos modos de vibração [φ]T
1º modo 2º modo 3º modo 4º modo 5º modo 6º modo
u1 0 0.02489 0 0 0.02757 0 1º modo 0 0.022091 0.000759 0 0.026571 0.000797
v1 0.02209 0 -0.01131 0.02693 0 0.00616 2º modo 0.024885 0 0 0.026699 0 0
ϴ1 0.00076 0 0.00220 -0.00022 0 0.00229 3º modo 0 -0.01131 0.002195 0 -0.00567 0.002425
u2 0 0.02670 0 0 -0.02410 0 4º modo 0 0.026934 -0.00022 0 -0.02289 0.000936
v2 0.02657 0 -0.00567 -0.02289 0 -0.00561 5º modo 0.027569 0 0 -0.0241 0 0
ϴ2 0.00080 0 0.00243 0 0 -0.00250 6º modo 0 0.006159 0.002289 0 -0.00561 -0.0025
PARÂMETROS MODAIS
Rigidez generalizada do modo i - K i Massa generalizada do modo i - M i Amortecimento generalizado do modo i - C i Verificação: ωi2=Ki/Mi
K1 23.9 M1 1.0 C1 0.489 23.90802 OK
K2 24.2 M2 1.0 C2 0.490 24.21365 OK
K3 47.9 M3 1.0 C3 0.555 47.87958 OK
K4 621.6 M4 1.0 C4 2.147 621.6007 OK
K5 764.5 M5 1.0 C5 2.543 764.4483 OK
K6 971.3 M6 1.0 C6 3.117 971.3152 OK
Amortecimento de Rayleigh inversa ξi
[=]ܥα[] ܯ+β[݇] ωn 4.89 (1º) 0.10226 2.44 10.025722 -1.572893 0.05 α 0.4226414
ωm 31.17 (6º) 0.01604 #### -0.010322 0.0657922 0.05 β 0.0027735
Matriz de Rigidez Global da Estrutura [KG] (6x6) Matriz de Massa Global da Estrutura [MG] (6x6) Matriz de Amortecimento Global da Estrutura [CG] (6x6)
φ TK φ TM φ TC
0 382.934 1697.931 0 491.02 1397.18 0 16.018219 71.025555 0 20.536538 58.4386858 0 7.8320369 34.727579 0 10.04143 28.574
436.799 0 0 499.768 0 0 18.044153 0 0 20.6354683 0 0 8.8376758 0 0 10.107517 0 0
0 -392.6 9836.985 0 -209.94 8517.36 0 -8.202349 205.422 0 -4.3823029 177.912371 0 -4.555537 114.10287 0 -2.4344 98.816
0 12138.2 -13032.26 0 -10999 42700 0 19.529886 -20.96517 0 -17.692292 68.6926185 0 41.919606 -45.00593 0 -37.9845 147.46
15279.5 0 0 -14241 0 0 19.990326 0 0 -18.62672 0 0 50.826771 0 0 -47.37142 0 0
0 4336.94 208090.7 0 -4214.1 -177983 0 4.4656107 214.23703 0 -4.3379389 -183.23852 0 13.915922 667.6882 0 -13.5212 -571.08
β0 - fator de amplificação dinâmica = 2.5 para a componente horizontal da aceleração 5 27.65 0.23 TB<T<TC 1.71 3.00 3.00 1.36 0.00 0.0054 0.0000
η - fator de correção do amortecimento = 1 para ζ = 5% 6 31.17 0.20 TB<T<TC 1.71 3.00 3.00 0.00 0.13 0.0000 0.0004
1
P
1X PISO 2
7.50
2X
Y
7.50
3X
6.00
1
6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 Rx Ry 1º modo 2º modo 3º modo 4º modo 5º modo 6º modo
1 1 0 u1 0.00000 0.02489 0.00000 0.00000 0.02757 0.00000
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y
1X 0 1 v1 0.02209 0.00000 -0.01131 0.02693 0.00000 0.00616
PISO 1
CORTE 1-1
4.0
Piso 1 Lpiso 1 15.0 m Distância entre os dois elementos de contraventamento mais afastados, medida perpendicularmente à direção da ação sísmica considerada.
Piso 2 Lpiso 2 15.0 m
Piso 1 ea,piso 1 0.8 m Excentricidade acidental em cada piso
Piso 2 ea,piso 2 0.8 m ea,piso i=±0.05·L
piso i
Sismo YY
Piso 1 L1 36.0 m Distância entre os dois elementos de contraventamento mais afastados, medida perpendicularmente à direção da ação sísmica considerada.
Piso 2 L2 30.0 m
Piso 1 ea,piso 1 1.8 m Excentricidade acidental em cada piso
Piso 2 ea,piso 2 1.5 m ea,piso i=±0.05·L
i
Sismo YY
CONSIDERAR OS COEFICIENTES DE COMPORTAMENTO (Redução das forças - Pode ser feito ao nível das forças/esforços nos pórticos)!
Em alternativa
pg 62 do EC8 - 4.3.3.5.1 (3)
0.3Ex+Ey EE=0.3·EEdx "+" EEdy Ex+0.3Ey EE=EEdx "+" 0.3·EEdy
Sismo X ou Y | Excentricidade ea1 ou ea2 Sismo X ou Y | Excentricidade ea1 ou ea2
EX,ea1 | EY,ea1 EX,ea1 | EY,ea2EX,ea2 | EY,eEX,ea2 | EY,ea2 EX,ea1 | EY,ea1 EX,ea1 | EY,ea2 EX,ea2 | EY,ea1 EX,ea2 | EY,ea2
u1 0.00956173 0.0095617 0.009562 0.0095617 u1 0.031872436 0.031872436 0.0319 0.0319
v1 0.02749898 0.0268379 0.027499 0.0268379 v1 0.008403343 0.008205025 0.0084 0.0082
ϴ1 0.00133806 0.0010169 0.001338 0.0010169 ϴ1 0.000508039 0.00041168 0.0005 0.0004
u2 0.01025854 0.0102585 0.010259 0.0102585 u2 0.034195139 0.034195139 0.0342 0.0342
v2 0.03357816 0.0315542 0.033578 0.0315542 v2 0.010546934 0.009939737 0.0105 0.0099
ϴ2 0.00143478 0.0010863 0.001435 0.0010863 ϴ2 0.000548842 0.000444303 0.0005 0.0004