Transdutores : Sensores & Atuadores

• Transdutores são dispositivos de conversão de informação

com ou sem mudança de domínio de energia. Os transduto-
res podem ser classificados em dispositivos sensores e
atuadores;
• Sensor é um dispositivo que produz um sinal de saída com
a finalidade de sentir/captar a variação de uma variável
física;
• Atuador é um dispositivo capaz de prover excitação
(exógena) de um sistema físico. São dispositivos de
potência;
Mesurando como Fontes Esforço “SE” e Fonte de fluxo “SF”

• Os sinais de entradas de um sistema de medição serão modelados como

fontes moduladas de esforço (veloc., vel. ang, pressão, tensão, temperatura,
força magnetomotriz) ou fontes de fluxo (força, torque, vazão, corrente,
fluxo de calor, fluxo magnético).

fonte de esforço; fonte de fluxo;

 TETRAEDRO DE ESTADO GENERALIZADO
e = esforço

p = momento q = deslocamento

e = p& f = q&

1 1
f = .p e = .q
Ig Cg
p = Ig.f q = C g .e

f = fluxo
e = Rg . f
Transdução de Energia
 Elementos Conversores com 1-Porta de Energia
1. Conversão Elastomecânica e Hidromecânica: Capacitância Mecânica +
Transformador Fluido Mecânico

a. MOLA FORÇA ↔ DESLOCAMENTO

b. ANEL DE PROVA FORÇA ↔ DESLOCAMENTO
c.TUBO DE BOURDON PRESSÃO ↔ DESLOCAMENTO
d. FOLE PRESSÃO ↔ DESLOCAMENTO
e. DIAFRAGMA PRESSÃO ↔ DESLOCAMENTO

2. MASSA OU INÉRCIA: Inércia Mecânica/Inercia Fluida

a. MASSA SÍSMICA ACELERAÇÃO ↔ DESLOCAMENTO

b. MANÔMETROS PRESSÃO ↔ DESLOCAMENTO
(Tubos em U)

3. HIDROPNEUMÁTICOS: Resistência Hidráulica

a. ORIFÍCIOS VAZÃO ↔ PRESSÃO

b. VENTURI VAZÃO ↔ PRESSÃO
c. PITOT VAZÃO ↔ PRESSÃO
 Transdutores FluidoMecânicos Resistivos

P(t)
Rh
Q(t)

1 1
p1 + ρ v12 + ρ g h1 = p2 + ρ v22 + ρ g h2
2 2
 Transdutores Elétricos Resistivos
E(t)
R = ρL/A δR/R = δρ/ρ + δL/L - δA/A
I(t)
Re

a. Potenciômetro

b. extensômetro de fio resistivo e filme

condutivo;

c. extensômetro piezorestivo ;
extensômetro de fio não-colado
d. detetor de temperatura resistivo (RTD)
termistor (semicondutor)
e. anemômetro de fio quente
 Transdutores Elétricos Capacitivos

C=εA/l E(t)
Ce
I(t)
δC/C = δε/ε + δA/A - δl/l

a. variação da distância entre placas

b. variação da área

c. variação do dielétrico
 Transdutores Elétricos Indutivos
E(t)
Le
I(t)

L = N2/ℜ = μ N2 A / l

δL/L = δμ/μ + 2 δN/N + δA/A - δl/l

a. variação do comprimento
b. variação do gap de ar (relutância)
c. mudança da permeabilidade
d. variação da indutância mútua
e. mudança de acoplamento
f. variação do acoplamento (tipo
transformador)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

1) Transdução Elétrica Ativa (Modulação da Fonte de Energia Externa)

Fonte de Energia Externa

Transdução x(t) Transdução

Qi(t) Mecânica Eo(t)
Elétrica

HM(s) Deslocamento
Mesurando HE (s) Indicação Elétrica

Princípio de Modulação AM/FM

¾ Modulação de Elementos Passivos Elétricos (Resistivos, Indutivos e

Capacitivos)

¾ Elementos Transdutores Tipo Transformadores Elétricos Variáveis

(Modulação da Relutância Magnética / Indutância Mútua)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

- Modulação de Elementos Passivos Elétricos (Resistivos, Indutivos e

Capacitivos)

¾ Condicionamento através de Circuito Ponte de Wheatstone DC

¾ Condicionamento através de Circuito Ponte de Wheatstone Reativa
(AC) – Modulação/Demodulação em Amplitude (AM)
¾ Condicionamento através de Circuitos de Modulação/Demodulação
em Freqüência (FM)

Fonte Energia DC

Transdução x(t) e(t)

Eo(t)
Qi(t) Mecânica Amplificação e
Ponte de Wheatstone
Filtragem
Mesurando HM(s)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

- Modulação de Elementos Passivos Elétricos (Resistivos)

¾ Condicionamento através de Circuito Ponte de Wheatstone DC

- Sensor de Deslocamento
- Condicionamento de Circuito Ponte de Wheatstone
Resistivo (Amplificador Diferencial)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

- Modulação de Elementos Passivos Elétricos (R, L, C)

¾ Condicionamento através de Circuito Ponte de Wheatstone AC

- Amplificadores de Portadora (Carrier Amplifier)

- Oscilador Local (ωosc)
- Amplificador Passa-Faixa; BPF ( ωosc - b/2, ωosc+ b/2)
- Circuito de demodulação sensível a fase do sinal
- Amplificador Passa-Baixa, LPF (b ≤ ωcorte ≤ 2 ωosc – b/2)

Fonte de Alimentação
AC

Transdução x(t) Circuito Ponte e(t) Demodulação Eo(t)

Qi(t) Mecânica Wheatstone Amplificação e
Reativa Filtragem
Mesurando HM(s) HE (s) Ho(s)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

Transdutor de Pressão
Diferencial

X ( s) Ad
H M (s) = =
P12 ( s ) m s 2 + b s + k

L0
L1,2 =
1+α (a m x )

⎧ L1(x) Z3 ⎫ Vs .α.x(t)
E0 =Vs . ⎨ − ⎬=
⎩ L1(x) + L2 (x) Z3 + Z4 ⎭ 2(1+αa)
Condicionamento através de Circuito Ponte de Wheatstone

Modulação e Demodulação em Amplitude

Transformação/ Transdução de Energia
 Transdutores FluidoMecânicos

V(t)
P(t)
TF
F(t)
Q(t)
 Transdutores Eletromecânicos

Lei de Ampere: dF = i dl x B ;

Lei de Faraday :de = ( v x B ) . dl

 Transdutores Eletromecânicos

E(t)
V(t)
GY
I(t)
F(t)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Elétrica

- Transdução Elétrica Passiva (Elementos Transdutores/Giradores de

Energia Eletromecânica)

¾ Transdução Eletrodinâmica – Voice-Coil (Lei de Ámpere e Faraday)

¾ Essencialmente um sensor de velocidade (taxa de deslocamento)
¾ Utilizado como atuador em servo-sistemas de medição (método do nulo)

Transdução Eo(t)
x(t) Transdução e(t) Amplificação e
Qi(t) Mecânica
Eletrodinâmica Filtragem
HE (s) Ho(s)
Mesurando HM(s)
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Eletrodinâmica

Transdutor de Pressão Transdutor Sísmico Eletrodinâmico

Eletrodinâmico
E ( s) s 2 B.l.m
H (s) = =
H (s) =
E ( s)
=
s B.l. Ad Vi ( s ) m s 2 + c s + k
P( s) m s 2 + c s + k
 Transdutores Piezoelétrico

- Cristais naturais (quartzo e

turmalina);
- Cristais sintéticos (sulfato de lítio);
- Cerâmicas ferro-elétricas (PZT).

σxx 
σyy
Pxx  d11 d12 d13 d14 d15 d16   
 Pyy  = d 21 d22 d 23 d 24 d 25  σzz 
d 26 . 
   τzy
 Pzz  d31 d32 d 33 d34 d35 d 36   
 τzx 
 
 τxy 
 Princípios de Sensoriamento e Transdução Piezoelétrica

- Transdução Elétrica Passiva (Elementos Giradores de Energia

Eletromecânica)

¾ Transdução Eletrodinâmica – Geração de Carga Elétrica

¾ Essencialmente um sensor capacitivo com carga elétrica proporcional ao
deslocamento (corrente proporcional a taxa de deslocamento)
¾ Condicionamento de corrente elétrica através de conversores I/V

Transdução Eo(t)
x(t) Transdução i(t) Amplificador
Qi(t) Mecânica
Piezoelétrica de Carga (Conv I/V)
HE (s) Ho(s)
Mesurando HM(s)
Princípios de Sensoriamento e Transdução Piezoelétrica

Transdutor Sísmico Função de Transferência (I/V)

E ( s) m Rf
H (s) = = Kq s
Ai ( s) m s 2 + c s + k Rf C f s +1