Control Electrónico Mecánico en un Sistema
de Riego Doméstico por Técnica de Goteo
D. Gutiérrez, P. Muñoz, A. Apac, P. Chávez
Estudiantes 6to, Pre grado, Universidad Ricardo Palma – Perú
{daniel_gutierrez_a, paul_2504, andreita_30_8, shark3d_}@hotmail.com
Abstract-- The system consist of the installation of irrigation
architecture at the underground domestic level, which is going to
be controlled by a logic circuitry output power for managing the
flow of water, being the output of the input electronic circuit of
the mechanical system. For that, the use of a regulator valve
moved by mechanical power will remain open at the required
level. A next key will prevent leakage of fluid, activating only
when the system indicate to do that. The circuit will measure the
hours required for activation, operating at night. For that reason,
a digital timer is going to be designed in order to handle the
opening hours and a sensory system that will regulate the closure
of the secondary key which will advance the flow of water
through the topology of pipes installed with small openings
enough to keep the drip irrigation. This is going to be a water
saving measure among other benefits.
Index Terms-- Circuitería, Regadío, Topología, Booleana,
Cabecera, Rugosidad, Integrado.
I. INTRODUCCIÓN
El sistema de riego o regado por goteo surge como alternativa
a la escases de agua a nivel mundial. Al tratarse del problema
ambiental más serio de los últimos tiempos, optamos por una
investigación detallada de las cantidades y gastos de agua
dulce a nivel mundial. El agua, que cubre el 71 por ciento de la
superficie terrestre, le otorga a nuestro planeta ese distintivo
tono azul perceptible desde el espacio. Sin embargo, a pesar de
toda esa agua, la cantidad disponible para el uso humano es
sorprendentemente poca. Si imagináramos toda el agua de la
tierra en un balde de 1000 litros lleno hasta el borde, la
fracción correspondiente al agua dulce, sin contar el agua de
los campos de hielo y los glaciares, sería apenas 25 mL [1]. A
nivel global 70% del agua se utiliza en agricultura, 20% en
industria, y 10% para abastecer a la población [2]. Es por esta
preocupación que surgió la idea de recurrir a alguna alternativa
que nos permita el control, cuanto menos del principal motivo
de gasto de agua.
Como alternativa eficaz recurrimos al sistema, ya utilizado en
el medio oriente, conocido como sistema de riego por goteo, el
cual consiste en mantener en constante humedad el espacio
agrícola a tratar. Ello permite que en el lugar, las plantas
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permanezcan constantemente obteniendo los nutrientes de los
suelos y generando su óptimo desarrollo. Además proporciona
ventajas como evitar el reflejo de los rayos del sol en el agua
de riego común depositada en la superficie de jardines que
queman el mismo y lo amarillenta.
Para la instalación del sistema de riego por goteo es
fundamental la obtención de cálculos previos de pérdida de
energía y transporte del fluido para tomar decisiones sobre la
forma topológica a instalar y los materiales a utilizar. Además
de la decisión del flujo del agua a regular en la válvula
principal y la llave secundaria.
En una segunda instancia confeccionaremos un circuito
electrónico de control del sistema de riego. El funcionamiento
partirá por el desarrollo de circuitos integrados con lógica
booleana. Utilizaremos entradas de sensores de humedad
HS1100 con los que determinaremos un rango de humedad
constante durante la noche. La activación y desactivación del
circuito será controlada por un contador que permita
determinar las horas de encendido principalmente. Existirá una
única salida que permita el cerrado de la llave secundaria
activada por un motor encendido por electrónica de potencia.
Con la instalación física del mecanismo y el hardware, y la
configuración del algoritmo necesario se concluirá el sistema
de control que permitirá mejorar los regadíos a nivel doméstico
entre otros usos.
A. Confección del Sistema de Riego por Goteo
Un sistema de riego por goteo está conformado de líneas
principales, líneas secundarias y laterales. Las líneas laterales
pueden ser de tubo plástico pequeño combinado con goteros, o
simplemente de tubo plástico de baja presión con orificios.
Están diseñadas para distribuir agua al campo con un grado
aceptable de uniformidad. La línea secundaria actúa como un
sistema de control, la cual puede ajustar la presión de agua de
tal forma que suministre la cantidad de flujo requerido en cada
lateral. También se utiliza para controlar el tiempo de riego en
campos individuales. La línea principal sirve como un sistema
de transporte para suministrar la cantidad total de agua
requerida en el sistema de riego [3].
Con esa premisa partimos de una regulación mecánica de la
salida del flujo de agua en el sistema de riego por goteo a
instalar. Para ello partiremos de ecuaciones fundamentales que
nos permitan obtener cálculos del flujo a controlar, además de
la forma de la topología a utilizar.
Utilizaremos para fines prácticos las fórmulas de Williams y
Hazen que determina la velocidad del agua en tuberías
circulares llenas, o conductos cerrados.
(1)
Donde
 Di = Perímetro húmedo
 v = Velocidad media del agua en el tubo en [m/s].
 S = Área interna de la tubería [m³].
 C = Coeficiente que depende de la rugosidad del tubo.
Si la línea donde se utilizará el sistema de riego por goteo se
encontrase con pendiente, la variación de la presión será
afectada por éstas. El cambio de la presión con respecto al
largo se puede determinar como una combinación lineal de la
energía de la pendiente y la pendiente de la línea.
(2)
Sf = Energía de la pendiente o la línea del gradiente de energía.
So = Pendientes de la línea, con signo positivo cuando la línea
esta hacia de bajo de la pendiente, y con signo negativo cuando
la línea esta hacia arriba de la pendiente.
La variación en presión a lo largo de la línea secundaria
causaría una variación en el flujo del gotero a lo largo de la
lateral la cual se expresa por medio de la siguiente ecuación.
(3)
q = Flujo de gotero (o flujo hacia la lateral).
h = Cabecera de presión.
Es necesario para la determinación de los materiales a utilizar,
la potencia de los motores a recurrir para la activación del
sistema y la optimización del proceso de transporte de agua y
salida de la misma en el lugar de riego.
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B. Confección del circuito de control
Para la confección del circuito de control, utilizaremos un
contador de que llegue a 12 señales. Para ello utilizaremos el
integrado 74LS193. Este contador registrará las el inicio del
proceso mecánico de riego por goteo a una hora determinada
cada día de la semana. Es por eso que el conteo tendría que
funcionar cada 24 horas, por lo que cada señal de cambio será
de 2 horas exactas. Cada cambio de señal será determinado y
temporizado con el integrado LM-555. El circuito LM 555 de
temporización monolítico es un controlador altamente estable
capaz de producir retrasos y precisiones en el tiempo u
oscilaciones [4]. Conjuntamente con ellos utilizaremos
circuitos digitales básicos que ayudarán a controlar la señal de
funcionamiento del motor.
La señal de la circuitería permitirá la desactivación del sistema
de regadío. Entonces la salida del contador accionará el motor
hacia un sentido formando el inicio del sistema mecánico
abriendo la llave, mientras que la salida del circuito de
sensores activará el motor en sentido contrario cerrando el
sistema. Es por ello que la utilización de una tercera circuitería
formada por un puente H nos permitirá controlar el mismo
motor con salidas distintas.
C. Confección de la salida de agua – inicio del ciclo
Para la salida de agua a presión utilizaremos una válvula
reguladora y una llave de activación. Utilizaremos una válvula
de aguja con la cual regularemos la salida del caudal de
acuerdo a los datos obtenidos por los cálculos físicos.
Posteriormente la salida de agua será bloqueada por una llave
secundaria que simplemente permitirá o evitará que pase el
agua hacia el sistema. Es ésta llave la que será controlada por
el sistema a instalar.
II. DESARROLLO DEL PROYECTO
Comenzaremos el proyecto proponiendo la topología óptima
para el riego por goteo. Utilizaremos tubos de acero
inoxidable, esto es debido a que se encontrará por debajo de la
superficie. Al ejercerse presión sobre los tubos podrían perder
sus propiedades, por lo que necesitaremos de tubos de acero
que cuenten con un alto coeficiente que mantenga el esfuerzo
cortante.
Hemos tomado una muestra de prueba de 10mx10m, de los
cuales hemos ubicado estratégicamente los dispositivos de
goteo a una distancia proporcional de 2.5 metros de radio
hidrostático (Rh).
 Obtenemos el primer dato necesario para la confección de
nuestro sistema de regado por goteo. Cada cabecera deberá
tener un diámetro de 0.76mm aproximadamente.

Para la obtención de la cantidad de cabeceras a diseñar a lo

largo de las tuberías resolveremos las ecuaciones de Williams
y Hazen. El perímetro húmedo será Di=40m. Como usaremos
para fines prácticos tuberías de ¾’’ obtendremos el área
Fig. 1. Diseño arquitectónico físico de la planta de regadío a controlar
transversal.
De los datos recolectados de experiencias previas se solicita
tener un caudal de cabecera de 1.5x10-6 m3/s. Siendo además,
(5)
la fuerza de salida el propio peso del agua por la disposición de
las tuberías. Al tener un riego por goteo la fuerza de salida será
del mismo peso de la gota.

Reemplazando los datos en (1) obtenemos el valor de la

(4)
velocidad.

Como usamos una aleación de acero inoxidable para la

confección de las tuberías, obtenemos su coeficiente de
rugosidad que es de 90mm.
)
Aplicando en (3) obtenemos el siguiente resultado.

Como la suma de caudales de salida deberá ser igual a la

entrada y siendo N el número de cabeceras insertadas en las
Con los datos de (3) logramos obtener la energía de la tuberías.
pendiente. Al ser, para nuestro caso, So igual a cero y la
longitud de análisis es de 17.5m. (6)

Como segunda parte desarrollaremos la circuitería lógica de

Como la presión es igual a la razón de la fuerza entre el área,
control. Armamos primeramente el circuito que cuente 24
obtenemos el siguiente dato.
horas para la activación del motor. El movimiento del motor
tendrá, para ésta señal, sentido horario.

Primeramente analizaremos el integrado timer LM 555 el cual

tendremos que adecuarlo para que cada señal que mande tenga
una duración de 2 horas. Para ello realizamos la
temporalizarían necesaria.

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 Fig. 3. Diseño del circuito de entrada con el contador 74LS193
Fig. 2. Estructura interna del integrado LM 555

Para la temporización recurrimos a las fórmulas sugeridas por Para el control de apagado se requiere del funcionamiento de
el diseñador. Existen dos tiempos para completar un ciclo. El sensores HS1100. Ellos serán ajustados de tal manera que
ciclo completo lo necesitaremos de dos horas completas, por lo permitan enviar una señal de 1 bit cuando se activen. Ello
que recurrimos a resolver las dos fórmulas propuestas en el significará que esa zona se encuentra lista por el día. Es por
datasheet del LM555. eso que la ubicación de los sensores será en el límite de la
circunferencia de radio hidráulico antes determinado.
(7)
(4) Es para este caso que los sensores funcionarán como entradas
para nuestro circuito. Serán 4 los que colocaremos para el área
(8)
indicada, cada uno medirá la salida de las extensiones en bus
(4)
de la topología hidráulica ya desarrollada.
(9)
(4) TABLA I
TABLA DE TABULACIÓN PARA LA RESPUESTA EN FUNCIÓN LÓGICA DEL
Como necesitamos que un periodo T sea de 2 horas, y la SISTEMA DE ENTRADA CON SENSORES
respuesta en las ecuaciones estaría dada en segundos habría S1 S2 S3 S4 M
que realizar el cambio de unidades. Con respecto a las 0 0 0 0 0
resistencias y capacitores es necesario escoger una primera 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
resistencia de gran valor en ohmios y un capacitador con alta
0 0 1 1 0
capacidad. Para ello recurrimos a utilizar una resistencia de
0 1 0 0 0
470KΩ y el capacitor de 15mF. Reemplazando en la formula: 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
2*60*60 = 0.693*(470000+2*RA)*15*10-3 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
RA = 222640Ω 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
Para la obtención de una resistencia de esa resistividad se 1 0 1 1 0
puede reemplazar por un potenciómetro regulándolo hacia ese 1 1 0 0 0
valor. 1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
Teniendo ya el pulsador en funcionamiento instalamos su 1 1 1 1 1
salida a un segundo circuito que tendrá al integrado 74LS193 De la siguiente tabla recurriremos a la obtención de la
como contador. Las entradas permanecen en 0000 (numeración siguiente salida lógica.
binaria para 4 bits), lo que indica que la secuencia empieza en
M = S1.S2.S3.S4
ese instante. Cada dos horas envía un pulso y las salidas
marcan el número siguiente (0010). Al llegar, la salida, a la
decimo segunda pulsación (1100), a través de una red lógica, el
contador envía una señal propia al reset y esa misma señal se
llevará al motor, que por medio de un relé activará el motor en
sentido horario.

Fig. 4. Diseño de la salida de los sensores

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Esta salida será la de cierre del sistema. Irá hacia un último
circuito integrado llamado puente H que permitirá la activación
del motor en sentido antihorario.
Diseñamos un circuito que cambie la polaridad de la señal
enviada al motor. Lo representamos en la siguiente figura.
Fig. 5. Diseño del circuito del Puente H
Como muestra la figura la señal de encendido enviada por el
primer circuito mostrado, y la señal de apagado mostrado en el
circuito de los sensores se muestran claramente en el circuito
mostrado. Con eso podríamos abrir y cerrar la llave con la
utilización del mismo motor.
III. RESULTADOS
Es necesaria la confección de 59 cabeceras a lo largo de toda la
tubería, distribuidas uniformemente y con un diámetro de
salida de 0.76mm cada uno aproximadamente.
Hemos podido observar el correcto funcionamiento del sistema
de control. Cada 24 horas se activa a las 23:00 horas el sistema
por medio de la rotación del motor que se encuentra adherido a
la llave secundaria.
El apagado del motor demora según los cálculos obtenidos
entre 3 y 5 horas dependiendo muchas veces de la propia
humedad del ambiente.
Se optimiza el consumo diario de agua para regadíos según los
estudios previos y pos proyecto en un 71% aproximadamente.
A corto plazo se logra observar una continuidad en la
conservación del jardín tratado. Se mantiene húmedo por las
noches y en gran parte del día. La coloración y mantenimiento
es el deseado objetivamente. Ha evitado el quemado de las
plantas por el reflejo del sol en el agua depositada en la
superficie.
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IV. CONCLUSIONES
El riego por goteo, controlado electrónicamente nos permite
mejorar notablemente el mantenimiento de jardines, plantas y
cultivos; siendo el principal beneficio el ahorro de poco más de
70% de agua usada en ellos, siendo aproximadamente 40 litros
diarios de ahorro en un jardín promedio. Con el ahorro del
agua en un solo hogar se podría satisfacer a 2 familias en su
consumo diario. Además, como beneficios secundarios,
tenemos el ahorro de tiempo en el regado diario y un fuerte
ahorro económico que irá aumentando geométricamente a
medida que la demanda de agua continúe su tendencia.
V. REFERENCIAS
[1] Soluciones Locales a la Crisis Mundial del Agua. Kevin
Conway. The International Development Research Centre.
Canada 2001
[2] La Crisis del Agua. De la Vega Lozano, Jorge Alejandro.
Categoría Gestión Ambiental y Sostenibilidad. Ciudad de
México 2004
[3] Manejo de Riego por Goteo. Capítulo XIII: Diseño de
Sistemas de Riego por Goteo. Megh R. Goyal, Luís E. Rivera
Martínez y José V. Pagan Crespo 2005
[4] Data Sheet NE/SA/SE555/SE555C – Timer. Koninklijke
Philips Electronics N.V. 2003
[5] Data Sheet Synchronous 4-Bit Binary Counter with Dual
Clock. Fairchild. Marzo 2000
[6] Tuberías. Departamento de Diseño Mecánico, Sistemas
Oleohidráulicos. Instituto de Ingeniería Mecánica y
Producción Industrial. IIMPI 2003
[7] Guía de Diseño de Tuberías. Diseño Mecánico.
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica 2009
[8] Sistema de control para Válvula de Expansión Electrónica.
Eliwell - Invensys Control Srt. 2009
[9] Datasheet HS 1100/1101. Humirel-Technical1Data. Junio
2002
[10] Topologías de Redes Recomendadas para la
Administración Pública. Gobierno Bolivariano de Venezuela –
Ministerio del Poder Popular para las Telecomunicaciones y la
Informática. Caracas 2006