AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

Electrónica II
Contenido

•Introducción
•Amplificador Operacional Ideal
•Características
•Especificaciones generales
•Ganancia de tensión en bucle abierto
•Impedancia de entrada
•Impedancia de salida
•Márgen dinámico
•Excursión márgen dinámico
•Anchos de banda
•Tensión de Entrada
•Factor de rechazo en modo común
•Offset
•Velocidad de respuesta
•Ruido
Introducción

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del

campo de los computadores analógicos, en los que comenzaron a
usarse técnicas operacionales en una época tan temprana como en
los años 40.

El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un

amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de
operación estaban determinadas por los elementos de realimentación
utilizados.

Además posee una alta impedancia de entrada y baja impedancia de

salida.
Introducción

Cambiando los tipos y disposición de los elementos de realimentación,

podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran
medida, las características globales del circuito estaban
determinadas sólo por estos elementos de realimentación.

De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas

operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los
conceptos de diseño de circuitos.
Introducción

En la década de los cuarenta, las calculadoras analógicas utilizaban

circuitos electrónicos analógicos para realizar ciertas operaciones.

El término amplificador
operacional se debe a John
Ragazzini y sus colegas,
quienes lo acuñaron en 1947
en un estudio sobre
computadoras analógicas
para el National Defense
Research Council de Estados
Unidos después de la
Segunda Guerra Mundial.

Los primeros amplificadores operacionales contenían tubos al vacío

en vez de transistores.
Introducción

La complejidad que presentaban en los primeros circuitos se

solucionaba al tomar una parte de la señal de salida e introducirla en
la entrada (realimentación).

El nombre de amplificador operacional proviene precisamente de ser

usado inicialmente para realizar operaciones analógicas.

Un amplificador operacional puede sumar señales, restar,

multiplicar, amplificar una señal, integrarla o diferenciarla.

Los amplificadores operacionales son muy comunes en diseños

prácticos de circuitos a causa de su versatilidad, bajo costo,
facilidad de uso y grato manejo.
Introducción

Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado.

Cuando no existe realimentación, opera en condiciones de lazo
abierto.

Un amplificador operacional también puede considerarse un

amplificador de tensión de muy alta ganancia.

El amplificador operacional es una unidad electrónica que se

comporta como una fuente de tensión controlada por tensión.
Introducción

Por medio de redes de componentes pasivos (resistencias,

condensadores, bobinas) se consigue una gran variedad de
funcionalidades (inversor, no inversor, seguidor, sumador, integrador,
etc.), respondiendo el sistema a la configuración adoptada y a los
valores de los componentes, sin que afecten las variaciones en las
características del AO.

Es decir, el sistema es independiente de la dispersión de las

características del AO debido a los procesos de fabricación.

Los usos típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios

de amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), osciladores, circuitos de
filtrado y otros tipos para instrumentación.
El Amplificador Diferencial dispone de dos señales de entrada (aplicadas a los
terminales inversor y no inversor), produciendo una tensión de salida proporcional a
la diferencia entre las tensiones de entrada.

• La diferencia entre las tensiones de entrada se llama tensión de entrada diferencial Vid.
• La ganancia diferencial (Ad) es la ganancia del amplificador.
• La tensión de entrada de modo común (Vicm) es la media de las tensiones de entrada.
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista de
una señal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal
de salida.

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• Todas las diferencias de potencial son con respecto a tierra.

• Dispone de dos terminales de entrada y uno de salida.
• Y dos terminales para conexión de alimentación +Vcc y –Vcc.
• El A.O. solo tiene dos zonas de funcionamiento:
– Lineal: la salida toma valores comprendidos entre +Vcc y –Vcc.
– Saturación: la tensión de salida adquiere el valor de los dos valores de alimentación +Vcc ó –Vcc.
• La operación que siempre realiza el A.O.
Amp. Op. Características

El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas características de funcionamiento se

aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en ausencia de
la señal de entrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero, ancho
de banda infinito y tiempo de subida nulo.

Las características de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal. No obstante,
un A.O. típico está caracterizado por las siguientes propiedades sustancialmente
aceptables: elevada ganancia en tensión, alta impedancia de entrada, ancho de banda
amplio (partiendo desde c.c.), baja tensión de offset, mínima distorsión, nivel de ruido
reducido, etc.
Amp. Op.

Como se observa en la figura, el amplificador operacional posee dos entradas: una INVERSORA (-)
y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimétrica referida a tierra.

Si la señal ingresa por la inversora, la señal de salida aparecerá invertida 180° respecto a la
excitación. La alimentación se realiza por medio de dos fuentes simétricas, una +Vcc, u otra -Vcc,
Esta circunstancia permite centrar la señal de salida respecto al nivel de referencia f (tierra).
Amp. Op.

Existen dos tipos de funcionamiento básico: sin realimentación o en

BUCLE ABIERTO y con realimentación o en BUCLE CERRADO.

Normalmente se usa en BUCLE CERRADO. La configuración de

realimentación determina la función que realiza el montaje. Las
limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las
características del fabricante.
Amp. Op.

Lazo Abierto o Bucle Abierto

La realimentación salida del A. O. será la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.

Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se considerará infinito en cálculos con el
componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debería
ser 100.000 V. Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en
la alimentación, el A. O. estará saturado si se da este caso.

Esto será aprovechado para su uso en comparadores, como se verá más adelante. Si la tensión
más alta es la aplicada a la patilla + (entrada no inversora) la salida será VS+, mientras que si la
tensión más alta es la del pin - (entrada inversora) la salida será la alimentación VS-.
Amp. Op.

Lazo cerrado o realimentado

Se conoce como lazo cerrado a la realimentación en un circuito. Aquí aparece una realimentación
negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuración se parte de las tensiones en las
dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensión en la entrada + sube y, por tanto, la
tensión en la salida también se eleva. Como existe la realimentación entre la salida y la entrada -,
la tensión en esta pata también se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce,
disminuyéndose también la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la
necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor.

Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el
circuito:
V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I+ = I- = 0
Amp. Op.

Lazo cerrado o realimentado

Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier

circuito amplificador, se mejoran algunas características del mismo como una
mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida.

La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequeña y se
reducen así los efectos de las perturbaciones en la señal de entrada. La menor impedancia de
salida permite que el amplificador se comporte como una fuente eléctrica de mejores
características.

Además, la señal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que
suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentación, que puede
ser mucho más estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al
realimentar, aumentando el ancho de banda.

Así mismo, cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la entrada no

inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El más aplicado
es obtener un oscilador para generar señales oscilantes.
Alimentación del Amp. Op.

Al menos es necesario aplicar una fuente de alimentación continua, pudiendo ser las dos fuentes
de tensión iguales pero de signo contrario respecto a tierra (alimentación simétrica), o diferentes
(alimentación asimétrica).

• La selección de los valores de tensión de alimentación y el tipo de alimentación depende de la

aplicación en la que deba trabajar.
• Las dos alimentaciones representan los límites del rango de valores posibles de la tensión de
salida del amplificador operacional, es decir, nunca la salida podrá alcanzar el valor de tensión
dado por la fuente de alimentación.
• Se debe tener en cuenta que muchas veces no se muestran explícitamente las conexiones con
las fuentes de alimentación en los esquemas de circuitos electrónicos.
 Amp. Op.: Especificaciones

Interpretación de las especificaciones de los amplificadores operacionales.

1. GANANCIA DE TENSIÓN EN BUCLE ABIERTO

Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la frecuencia de trabajo y

de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno o ambos factores. Su valor típico es el de 100
dB.

Si el A.O. se utiliza con realimentación en tal caso la ganancia depende de la red de

realimentación.
 Amp. Op.: Especificaciones

2. IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi

Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de excitación conectada a una de las dos
entradas y con la otra a tierra. Zi varía con la temperatura y la frecuencia, suele darse para determinada
condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 ° C y f = 1 KHz, Evidentemente la variación de Zi modifica la ganancia
del A.O.

Debido a que el A.O. es un amplificador de tensión, Zi debe de ser muy elevada con el fin de evitar cualquier
efecto de carga sobre la etapa anterior de excitación. El valor típico de la impedancia de entrada suele ser del
orden de los Mega Ohmios.
Amp. Op.: Especificaciones

3. IMPEDANCIA DE SALIDA Zo

Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la salida. Una Zo elevada
reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la etapa siguiente cargue el A.O. Por otra
parte la impedancia de salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas
circunstancias A disminuye.

Los valores normales a Zo son inferiores a 100 ohmios.

Amp. Op.: Especificaciones

4. MÁRGEN DINÁMICO Vo-pp

Representa el valor máximo pico a pico que puede adquirir la señal simétrica de salida.
Idealmente debería de coincidir con ±Vcc (diferencia entre los valores de ambas fuentes de
alimentación). No obstante, debido a las pérdidas en funcionamiento real, Vo-pp es inferior en
algunos voltios a ±Vcc, Un aumento de la frecuencia, impedancia de salida o intensidad sobre la
carga, se traduce en una disminución del margen dinámico
 Amp. Op.: Especificaciones

4. EXCURSIÓN DE MARGEN DINÁMICO

Existen varios modos de trabajo no lineal para los amplificadores operacionales reales:
– La tensión de salida presenta un límite máximo y un límite mínimo.

Si la señal de entrada es suficientemente grande, la salida puede alcanzar dichos límites, dejando así de
responder y se produce un recorte.

El margen de tensión antes de producirse el recorte depende del AO, de la resistencia de carga y del valor de las
alimentaciones.
Amp. Op.: Especificaciones

5. ANCHOS DE BANDA

Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendidas entre la frecuencia de corte inferior y
superior.

Recordemos que las frecuencias de corte, definidas convencionalmente, son aquéllas para las que la ganancia
cae 3 dB respecto a su valor típico (normalmente para f = KHz ), En las hojas de características AB se da para
funcionamiento en bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en modelos comerciales. Si
tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador de continua, amplificador desde f = 0 Hz, la frecuencia
máxima con la que puede operar coincidirá con el valor asignado al ancho de banda.
Amp. Op.: Especificaciones

5. ANCHOS DE BANDA

Debido a la circuitería de compensación interna incluida en un amplificador operacional, la

ganancia de voltaje se reduce a medida que se incrementa la frecuencia. Las especificaciones del
amplificador operacional describen la ganancia contra el ancho de banda.

A baja frecuencia de operación de cd el valor

de la ganancia es el que aparece en la
especificación AVD (ganancia de voltaje
diferencial) del fabricante, y por lo general es
un valor muy grande. A medida que se
incrementa la frecuencia de la señal de
entrada, la ganancia en lazo abierto se reduce
hasta finalmente alcanzar el valor de 1
(unitario).

El fabricante especifica la frecuencia con este valor de ganancia como el ancho de banda a ganancia
unitaria, B1. Aun cuando este valor es una frecuencia a la cual la ganancia llega a ser 1, se puede
considerar como un ancho de banda, puesto que la banda de frecuencia desde 0 Hz hasta la frecuencia de
ganancia unitaria también es un ancho de banda. Por consiguiente, nos podríamos referir al punto en que la
ganancia se reduce a 1 como frecuencia de ganancia unitaria (f1) o como ancho de banda de ganancia
unitaria (B1).
Amp. Op.: Especificaciones

6. MÁXIMA TENSIÓN DE ENTRADA Vi máx

Varía en función de la alimentación del A.O. Normalmente es algo inferior a ±Vcc.

7. FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMÚN (CMRR)

Se define como la relación logarítmica entre la ganancia para la entrada diferencial respecto a la ganancia para
entrada en modo común, expresado en dB, CMRR = 20 log Gd dB, Recordemos que el A.O. funciona en Gc.

En Modo común, cuando la señal de entrada se aplica simultáneamente a ambos terminales (+) y (-). De la
interpretación del CMRR se deduce el grado de equilibrio de las etapas diferenciales del A.O. Su valor debe ser
lo más elevado posible, ya que, a medida que su valor aumenta, el A.O. es menos sensible a la señal común
aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de tipo comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.

Un condicionante a considerar es que el factor de rechazo en modo común depende de la frecuencia. Un

aumento de f influye negativamente en el CMRR,

Un AO ideal responde solamente a las señales de entrada en modo diferencial e ignora las señales en modo común en ambas
entradas. En un circuito típico, sin embargo, los amplificadores tienen un pequeño, pero definido error en modo común. El rechazo
en modo común es importante para los amplificadores no inversores o diferenciales debido a que estas configuraciones ven una
tensión en modo común. Dependiendo del tipo de dispositivo, las relaciones de rechazo pueden estar en un rango entre 90 dB y
120dB.
Amp. Op.: Especificaciones

8. TENSIÓN DE OFFSET

Se denomina offset a cualquier desequilibrio o asimetría en la distribución interna de tensiones en

el A.O. La tensión de offset se define tanto a la entrada como a la salida.

9.TENSIÓN DE OFFSET DE ENTRADA (Vio)

Es el nivel de tensión que hay que aplicar a la entrada para que la tensión diferencial de salida sea
nula.
 Amp. Op.: Especificaciones

10. TENSIÓN OFFSET DE SALIDA (Voo)

Coincide con el nivel de tensión diferencial de salida, cuando la señal diferencial de entrada es nula. Los C.I.
operacionales poseen terminales externos para la corrección de la tensión de offset.

Compensación del offset de entrada

Un AO ideal tiene voltaje offset de entrada cero y no tiene pérdidas de corriente. Sin embargo el AO típico tiene
un bajo, pero definido, voltaje de offset. La mayoría de los AOs vienen provistos de conectores para un
potenciómetro externo, de modo que el offset de entrada pueda ser ajustado a cero. El método exacto usado y
la resistencia total del potenciómetro de ajuste nulo es dependiente del tipo de circuito que conforma al AO.
Un AO de propósito general, compensado internamente, puede requerir un potenciómetro de 10kΩ. El voltaje
offset de entrada recomendado para circuitos de ajuste nulo, se muestra usualmente en la hoja de datos.

(a) Pines de anulación

de offset conectados a los
emisores. (b) Pines de anulación de
offset conectados a los colectores.
Amp. Op.: Especificaciones

11. INTENSIDAD DE OFFSET (Iio)

Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre ambas entradas cuando la
señal diferencial aplicada es nula.

La corriente de offset cobra importancia cuando están presentes en los terminales de entrada
fuentes de excitación de elevada resistencia interna. En efecto, puede ocurrir que siendo la
tensión de offset 0, la corriente offset adquiere un valor apreciable.
Amp. Op.: Especificaciones

12. VELOCIDAD DE RESPUESTA (slew rate)

La velocidad de respuesta se puede definir como la tasa máxima de cambio de la tensión de salida en la unidad
de tiempo, para una tensión escalón aplicada a la entrada.

La velocidad de respuesta normalmente se mide con el amplificador conectado en configuración de ganancia

unitaria. Tanto la velocidad de respuesta como el producto ancho de banda por la ganancia son medidas de la
velocidad del AO.

El SR ocasiona que la forma de onda de salida de un AO real pueda llegar a ser muy diferente a la de
un AOideal.
Amp. Op.: Especificaciones

12. VELOCIDAD DE RESPUESTA (slew rate)

Refleja la capacidad del amplificador operacional de manejar señales variables, es la velocidad de

razón de cambio (Slew Rate).

Velocidad de razón de cambio = velocidad máxima a la cual la salida del amplificador puede cambiar en volts por
microsegundo (V/us)

La velocidad de razón de cambio proporciona un parámetro que especifica la velocidad máxima

de cambio del voltaje de salida cuando es excitado por un gran señal de entrada escalón.

Si tratáramos de excitar la salida a una velocidad de cambio del voltaje mayor que la velocidad
de razón de cambio, la salida no sería capaz de cambiar con suficiente rapidez y no variaría
dentro del intervalo total esperado y el resultado sería el recorte o distorsión de la señal. En
todo caso, la salida no sería un duplicado amplificado de la señal de entrada si se excediera la
velocidad de razón de cambio del amplificador operacional.
Amp. Op.: Especificaciones

13. RUIDO

Aunque no se establece como una de las características principales del AO ideal, es deseable una operación
libre de ruido. Los AOs típicos degradan la señal de entrada agregando componentes de ruido.

Los componentes de ruido usualmente son aleatorios y determinan el límite inferior de la capacidad de manejo
de señal. El ruido generalmente se especifica en la hoja de datos como ruido de entrada equivalente y, como los
otros factores de entrada, se incrementa con la ganancia de la etapa.

Hay varias fuentes potenciales de ruido en un AO. Las más comunes son el ruido térmico, causado por las
resistencias de las dos fuentes, el ruido de corriente interno y los generadores de tensión de ruido. En
aplicaciones normales de audio, la tensión de ruido será la fuente dominante de ruido en el amplificador
Introducción

[1] Avendaño, Enrique, Electrónica II, Amplificadores, Universidad Nacional de Colombia

sede Manizales.

[2] Jaramillo, Jorge, Teoría de Circuitos, Amplificadores Operacionales, UTPL

[3] Coello, Rodolfo, Sistemas Computacionales, Amplificadores Operacionales:

Introducción, Universidad Autónoma de Estado de Hidalgo.

[4] Villalba, Germán, Amplificadores Operacionales, Departamento de Ingeniería de la

Información y Comunicaciones, Universidad de Murcia.