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Ejercicio Feedback Nº1.

Unidad Didáctica 5

Ítem Elemento Función


1 Cilindro doble efecto A Elevación pieza
2 Final carrera detección pieza PL Detección pieza en entrada
3 Pulsador ciclo Marcha
4 Final carrera mínima y máxima posición cilindro A Detección posición cil. A
5 Cilindro B Cilindro B
6 Final carrera detección pieza en salida PS Detección pieza en salida

Representa el esquema neumático para la siguiente operativa, considerando que no


es necesario implementar un sistema de grupos (el esquema debe aparecer en este
documento).

El operario deposita una pieza que es detectada por el final de carrera “PL” en (2). Si
no hay una pieza en la salida (6) detectada por “PS” al accionar el pulsador (3) se
inicia el ciclo de movimientos. Sube el cilindro “A”, sale el cilindro “B” y empuja la pieza
(PL dejará de estar accionado) y se traslada a la estación de salida (PS se activará).
De forma automática, baja el cilindro “A” y después retrocede “B”.

Condiciones básicas de inicio (Pulsador de marcha, confirmación PL y no confirmación


PS).

Condición específica: Si el operario mantiene accionado el pulsador permanentemente


durante el ciclo. No se vuelve a iniciar otro ciclo automáticamente.

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Puedes incorporar los elementos neumáticos que consideres neumáticos necesarios o
que aporten valor añadido a la aplicación y que no estén plasmados en el sinóptico. En
este caso, comenta brevemente su utilidad.

Funcionamiento y condiciones de la propuesta

La propuesta presentada es la siguiente, mediante tres válvulas AND establecemos las


condiciones necesarias para el accionamiento de la secuencia. Como norma de
seguridad se ha implementado un pulsador bimanual que permite (al carecer de
elementos de seguridad eléctricos) asegurar la posición del operario en un lugar
alejado y seguro de la secuencia neumática. La alimentación de todos los actuadores
y válvulas se realiza a través de el pulsador bimanual, alimentado de la red, pasando
por la unidad de mantenimiento correspondiente.

El proceso es totalmente manual, sin posibilidad de ser automático, el operario


accionaría ambos pulsadores, al estar ambos accionados la válvula AND permitiría el
paso que iniciaría la secuencia, al tener PL activado el cilindro A se desplazaría hasta
alcanzar el final de carrera de posición máxima, lo que accionaría el cilindro B. Con los
cilindros A y B desplazados la señal de PL caería, lo que provoca el retroceso del
cilindro A , la activación de PS y el FC mínimo (que debido a su posicionamiento solo
se activaría al descender, facilitando la señal del final del ciclo junto con PS. Al finalizar
dicho ciclo el operario tendría la necesidad de retirar ambas manos de los pulsadores
para retirar la pieza de la posición final, colocar una nuevamente en la posición inicial y
retomar la secuencia.

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Para evitar la emisión de dobles señales se han usado finales de carrera
escamoteables (como se observa en el sinóptico), a pesar de ser la solución menos
utilizada en este caso la he considerado la más adecuada.

En ambos cilindros se han colocado válvulas estranguladores antirretorno para regular


la velocidad de ambos como elemento adicional de seguridad que permite además
establecer un control regulable sobre la velocidad de accionamiento de los actuadores.

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Esquema neumático

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