Universidad del Zulia

Cátedra: Dinámica
Prof., Ing. Jorge A. Hernández

Ejercicios de Dinámica de Cuerpos Rígidos: 80

80
1. El bloque mostrado es empujado por una fuerza contante P a lo largo
50kg
del plano mostrado. El coeficiente de friccion cinetico entre este y la P
superficie es de 0,25. Cual será el maximo valor de P para que este no se
veltee y cual la aceleracion que adquiere cuando esta es aplicada.
Dimensiones en centímetros. (Resp: 318,59N y − 0,65 m )

30
s2

°
2. La barra 3 (de 90Kg) se encuentra unida al carro 2 (de 120kg) por B
3 P
medio de la articulacion A y una cuerda horizontal en B. Si la fuerza

4 5°
sobre esta cuerda es de 60kg, cual es la magnitud de la fuerza P. 2
(Resp: 686,7 N ) A

3. Sabiendo que el cuerpo se encuentra inicialmente en reposo en la posición mostrada,

determinar la aceleración angular y la fuerza normal ejercida por el suelo. Dimensiones
en centímetros.
75 75
C
G C
G

R200
0 30°
20
R
A
A

Resp: 13,72 rad y 17.64N Resp:

s2

30
0 4. La barra AB de 10kg, es soltada desde el reposo en la posicion
B
mostrada. Determine las reacciones en A y B en el instante
mostrado. Considere que no existe friccion entre la barra y las
30°

A paredes. Dimensiones en centímetros. (Resp: 42,87 N y 31,8 N )

5. El sistema mostrado se encuentra formado por la corredera 2 (de 50Kg) y

P
A la barra 3 (de longitud 2m y 20Kg), unidos a traves de una articulacion
2 en A. Sabiendo que el sistema se encuentra inicialmente en reposo
cuando se aplica una fuerza P de 30Kg, determinar la aceleracion de la
corredera y la aceleración angular de la barra. (Resp: 4,013 rad y 5,35 m )
3 s2 s2

P
A

2
6. dos barras identicas (2 y 3) de longitud L y masa M, se encuentran
areticuladas y suspendidas por un rodillo de masa despreciable, ubicado B
sobre una superficie horizontal lisa. Si se aplica sobre el rodillo una fuerza
de horizontal P, cual sera la aceleracion angular de las barras en ese 3
instante. (Resp: α 2 = − 9F y α 3 = 3F )
2ML 2ML
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7. En el sistema mostrado inicialmente en reposo, la barra 3 (de 60Kg) R200

se encuentra articulada sin friccion en el punto A de un cilindro solido A

2 (de 100Kg). Cual sera la aceleracion del punto A y la aceleracion
angular de la barra en el instante en el que se aplica la fuerza P de 52Kg.
3
Dimensiones en centímetros (Resp: 5,22 rad y − 3,52 m )
s2 s2

600
P B

A P
8. Un disco y un tambor se encuentran unidos rigidamente entre sí.
Sobre estos se aplica una fuerza P horizontal de 100kg. Si en el R
90
punto B existe rodadura pura. Cual es la aceleracion del centro de G

0
R6
gravedad del sistema y cual es el coeficiente de friccion estatico B
entre el tambor y la superficie. Dimensiones en centímetros. (Resp:
m y 0,5 )
17,62

30°
s2
50

2,5 9. Calcular el maximo peso del bloque 4, para que el bloque 2

3 R1
2 A (de 25kg) deslice sin volcar. El coeficiente de friccion cinetico
100

entre 2 y la superficie es de 0,3. La polea 3 es de 30kg y tiene un

75

R25
radio de giro de 60mm. Dimensiones en centímetros.
B 4

10. Sabiendo que el sistema se encuentra inicialmente en reposo, y

que masa de la barra es 40kg , determinar la aceleración angular y
A 30°
la tensión en las cuerdas unidas a los extremos de la barra.
Dimensiones en centímetros. (Resp: − 2,08 ⋅10−1 rad , 21,95Kg y G
90°
s2 60
0
18,26Kg ) B

150 150

11. Las barras identicas 2 y 3 (de masas 20kg) estan

A B 2 C conectadas por los cables AD y CE. Si en el pasador B no
existe friccion, determinar la tension en la cuerda CE en el
D E
instante inmediatamente despues de que se corta la cuerda
3
AD. Dimensiones en centímetros. (Resp: 28,03 N )

12. La varilla horizontal ranurada 2 (de 20kg) desliza sin friccion en una P
barra vertical fija a tierra. En el instante mostrado, la barra 3 rota con 2
20

velocidad y aceleracion angular de 20 rad a izquierda y 10 rad a 3

A
s s2
derecha. Que fuerza aplica el pasador P a la varilla 2?. Dimensiones
en milímetros (Resp: 29,1 N ) 40
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60
°
13. El disco 2 (de 20 lb) se encuentra unido a la barra 3 (de 15 lb). Si el B

sistema es soltado desde el reposo en la posicion mostrada,

3
determine la aceleracion angular del disco y de la barra. Considere 1ft

100
que el disco no desliza sobre la superficie inclinada. (Resp: 2 A
r rad ˆ y r rad ˆ )
α 2 = 517,75 α 3 = −37,28

30°
k k 0,25ft
s2 s2
R25

14. El movimiento de la corredera 3 (de 1,5kg) es controlado por la

rotacion de la barra ranurada 2. Si esta posee una velocidad y
B
3 aceleración angular de 6 rad y 20 rad ambas a derecha. Que fuerza
s s2
3m ejerce 2 sobre 3 y cual es la fuerza ejercida por el bastidor (tierra)
387,82

sobre la misma corredera. (Resp: 377,82 N y 201,6 N )

30°

2
A
A
2
15. En el sistema mostrado inicialmente en reposo, la corredera 2 tiene

15
0
una masa de 25Kg, la barra 3, 30kg; y el cilindro 4, 50kg. Si existe
rodadura pura en el punto C, determine la aceleracion inicial de la 3
4
corredera. Dimensiones en centímetros. (Resp: − 83,34 m ) 3
s2

R30
B
4
C
16. El sistema se encuentra formado por la barra 2 (de 25kg) fijada rigidamente por
medio de dos pernos (C y D) al tambor 3 (de 50kg y 600mm de radio de giro), el cual
esta conectado al tambor 4 (de 25kg y 520mm de radio de giro) y este a su vez al
bloque 5 (de 150kg). En el instante mostrado, la velocidad angular del tambor 3 es 3 rad
s
en sentido horario, calcular la aceleracion angular de 3. dimensiones en milimetros.
(Resp: 4,21 rad )
0
R60

s2

R300 B
4
R6

5
00

A 3
30°
30°

CD
G2
2 00
18
R600

17. Cual es el valor de la fuerza de friccion existente entre 2 y la superficie, B

3
si se sabe que el sistema parte del reposo y existe rodadura R900

pura en el punto C. Dimensiones en milimetros. 2

Caracteristicas del sistema:
- Tambor 2: 150kg y radio de giro de 520mm R300 A
C
- Tambor 3: 75kg y radio de giro de 600mm 4
3
- Bloque 4: 100kg 4
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Inercia:
En General: I G = m ⋅ rgiro
2

Barra: 1
IG = m ⋅ L2
12

Disco: I G = 1 m ⋅ r 2
2