TEMA: TRANSMISIBILIDAD DE FUERZAS Y AISLAMIENTO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO :
DISEÑO SISMORRESISTENTE

DOCENTE:
ING. ELMER SERNAQUE BARRANTES

TEMA :
ATRANSMISIBILIDAD DE FUERZAS Y AISLAMIENTO

ALUMNOS:
CARRION JARAMILLO ENRIQUE
CORDOVA GONZA PIERINA ISABEL
GARCIA CORDOVA EDIS JOEL
RAMIREZ ZAPATA RAUL
RAMOS GIRON CARLOS TULIO
RIVERA SEMINARIO MAYDA STHEFANY
SANCHEZ GALVEZ FRANK GUSTAVO
SANDOVAL SUAREZ JOSE

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AISLAMIENTO DE VIBRACIONES Y TRANSMISIBILIDAD DE FUERZAS

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquél procedimiento que permite

reducir los efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele
suponer la introducción de un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y la
fuente de vibración, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta
dinámica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitación en vibración.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si
se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su función.

 Control pasivo está formado por un elemento elástico (que incorpora una
rigidez) y un elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento).

Ejemplos de aislantes pasivos son: un

muelle metálico, un corcho, un fieltro,
un resorte neumático, un elastómero

 Control activo de vibración está formado por un servomecanismo que incluye

un sensor, un procesador de señal y un actuador. El control mantiene constante
una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza
aplicada al sistema varía esa distancia, el sensor lo detecta y genera una señal
proporcional a la magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema. Esta
señal llega al procesador que envía una orden al actuador para que desarrolle
un movimiento o fuerza proporcional a dicha señal.

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La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en términos de su

transmisibilidad. TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente
entre la amplitud de la fuerza transmitida F0(t) y la de la fuerza de excitación
Fi(t), cuyo modulo es descrito en el dominio de la frecuencia.

𝑓 2
𝐹0 (𝑡) 1 + [2𝜉( )]
𝑓𝑛
| |=√ 2
𝐹𝑖 (𝑡) 𝑓 2 𝑓 2
[1 − ( ) ] + [2𝜉 ( )]
𝑓𝑛 𝑓𝑛

𝐶
𝜉= = 𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑐
𝐶 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑐 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑓𝑛 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙

Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden

encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones:
Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que ésta no sufra y/o
no transmita la vibración a su entorno. En este caso, las fuerzas que excitan al
sistema dando lugar a la vibración pueden tener su origen en desequilibrios,
desalineamientos, cuando se trata de sistemas mecánicos con elementos alternativos o
rotativos; o pueden tratarse de fuerzas de carácter impulsivo, es el caso de sistemas de
prensa.

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Aislar el sistema mecánico a estudio de la base que lo soporta y que está vibrando
(excitaciones sísmicas). Este puede ser el caso de la protección de un instrumento o
equipo delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. En la práctica, el
problema por ejemplo puede ser diseñar correctamente un embalaje para evitar la
transmisión de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se
quiere transportar.

AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
Dos problemas diferentes:
A) Respuesta al Desplazamiento en la base.
B) fuerza transmitida a la base.

A) RESPUESTA AL DESPLAZAMIENTO EN LA BASE:

Caso de estructuras sometidas a movimientos en su cimentación
SISMOS – EXPLOSIONES

AISLAMIENTO ABSOLUTO
Se considera un movimiento armónico en la base de la estructura.

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DONDE

AISLAMIENTO RELATIVO A LA BASE

Se considera un movimiento armónico en la base de la estructura, pero

en vez de considerar que este movimiento activa las fuerzas elásticas
FE y de amortiguamiento FS, se admite que actúa sobre las fuerzas de
inercia FI .

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DONDE

TRANSMISIBILIDAD RELATIVA

Se define la transmisibilidad relativa como el grado de aislamiento entre

la estructura y la cimentación.

B) FUERZA TRANSMITIDA A LA BASE

Caso de estructuras que soportan máquinas y donde se quiere aislar a
las estructuras de la excitación producida por las mismas.

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TRANSMISIÓN DE FUERZA Y AISLAMIENTO DE VIBRACIONES

Considere el sistema de masa-resorte-amortiguador que se muestra en el recuadro
izquierdo de la figura, sometido a una fuerza armónica. La fuerza transmitida a la base
es
𝑓𝑇 = 𝑓𝑆 + 𝑓𝐷 = 𝑘𝑢(𝑡) + 𝑐𝑢̇ (𝑡)

Si se sustituye la ecuación (3.2.10) por u(t) y la ecuación (3.2.17) por 𝑢̇ (𝑡) y se usa la
ecuación (3.2.18), se obtiene

𝑓𝑇 (𝑡) = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 [𝑘 sen(𝜔𝑡 − 𝜑) + 𝑐𝜔 cos(𝜔𝑡 − 𝜑)]

La deformación en el estado estacionario del sistema debida a una fuerza armónica, la
cual se describe mediante las ecuaciones (3.2.3) y (3.2.4), puede reescribirse como

𝑢(𝑡) = 𝑢𝑂 sen(𝜔𝑡 − 𝜑) = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 sen(𝜔𝑡 − 𝜑)

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Fig 1. Transmisibilidad para una excitación armónica. Las transmisibilidades

de la fuerza y del movimiento del terreno son idénticas.

El valor máximo de 𝑓𝑇 (𝑡) en t es:

( 𝑓𝑇 )𝑜 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑√𝑘 2 + 𝑐 2 𝜔 2
que, después de usar (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑝𝑜 /𝑘 y 𝜁 = 𝑐/2𝑚𝜔𝑛 , puede expresarse como

( 𝑓𝑇 )𝑜 𝜔 2
= 𝑅𝑑 √1 + (2𝜁 )
𝑝𝑜 𝜔𝑛

𝑢𝑜 1
Al sustituir la ecuación 𝑅𝑑 = (𝑢 = por 𝑅𝑑 resulta una ecuación para la razón
𝑠𝑡 )𝑜 2 2
√[1−( 𝜔 ) ]
𝜔𝑛

de la fuerza máxima transmitida sobre la amplitud 𝑃𝑜 de la fuerza aplicada, que se

conoce como la transmisibilidad
(TR) del sistema:
1⁄
𝜔 2 2
1 + [(2𝜁 ) ]
𝜔𝑛
𝑇𝑅 = 2
𝜔 2 𝜔 2
{[1 − (𝜔𝑛 ) ] + [(2𝜁 𝜔𝑛 )] }

Observe que si el resorte es rígido, 𝜔𝑛 = 3 𝛼 y TR = 1, lo que implica que (𝑓𝑇 )𝑜 = 𝑝𝑜 .

En la figura anterior mostrada la transmisibilidad se grafica como una función de la

𝜔
relación de frecuencias 𝜔 para varios valores de la fracción de amortiguamiento ζ. Se
𝑛
han elegido las escalas logarítmicas a fi n de resaltar las curvas para valores grandes
𝜔
de 𝜔 , la región de interés.
𝑛

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Fig2.Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de

fase de un sistema amortiguado excitado por una fuerza armónica

Mientras el amortiguamiento disminuye la amplitud de movimiento en todas las

frecuencias de excitación como en la figura anterior, el amortiguamiento disminuye la
fuerza transmitida sólo si ω/ωn < √2. Para que la fuerza transmitida sea menor que la
fuerza aplicada, es decir, TR < 1, la rigidez del sistema de soporte y, por lo tanto, las
frecuencias naturales deben ser lo suficientemente pequeñas como para que ω/ωn >
√2. No se desea amortiguamiento en el sistema de soporte, puesto que, en este intervalo
de frecuencias, el amortiguamiento aumenta la fuerza transmitida. Lo anterior implica
una compensación entre un resorte muy flexible para reducir la fuerza transmitida y un
desplazamiento estático aceptable.

Si la fuerza aplicada se origina en una máquina rotatoria, su frecuencia puede variar, ya

que comienza a girar y aumenta su velocidad para llegar a la frecuencia de operación.
En este caso, debe hacerse la compensación al elegir un sistema de soporte flexible
para disminuir al mínimo la fuerza transmitida. Es necesario tener suficiente
amortiguamiento para limitar la fuerza transmitida al pasar a través de la resonancia,
pero no tanto como para aumentar significativamente la fuerza transmitida en las

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velocidades de operación. Por fortuna, el caucho natural es un material muy satisfactorio

y se usa con frecuencia para aislar la vibración.

RESPUESTA ANTE EL MOVIMIENTO DEL TERRENO Y AISLAMIENTO DE

VIBRACIONES

En esta sección se determina la respuesta de un sistema de 1GDL (vea el recuadro

derecho de la figura 1) para un movimiento armónico del terreno:

𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔𝑜 sen 𝜔𝑡 ….. (1)

La ecuación que controla esta excitación es 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 (𝑡), donde la función
de excitación es 𝑝𝑒𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 igual que la ecuación 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ +
𝑘𝑢 = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 para una fuerza armónica aplicada pero reemplazando por 𝑝𝑜 por
𝑝
−𝑚𝑢̈ 𝑔𝑜 .Si se hace esta sustitución en las ecuaciones (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 0
𝑘
y 𝑢(𝑡) = 𝑢𝑂 sen(𝜔𝑡 − 𝜑) = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝑅𝑑 sen(𝜔𝑡 − 𝜑) , resulta

−𝑚𝑢̈ 𝑔𝑜
𝑢(𝑡) = 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − ∅) …… (2)
𝑘

La aceleración de la masa es
𝑢̈ 𝑡 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔 (𝑡) + 𝑢̈ (𝑡) …... (3)

Si se sustituye la ecuación (1) y se obtiene la segunda derivada de la ecuación (2),

resulta una ecuación para ¨ut (t), a partir de la cual es posible determinar la amplitud o
el valor máximo ¨ ut o:
1⁄
𝜔 2
2
𝑢̈ 𝑜𝑡 1+[(2𝜁 ) ]
𝜔𝑛
𝑇𝑅 = 𝑢̈ ={ 2 } ….. (4)
𝑔𝑜 𝜔 2 𝜔 2
[1−( ) ] +[(2𝜁 )]
𝜔𝑛 𝜔𝑛

La relación de aceleración 𝑢̈ 𝑜𝑡 transmitida a la masa y la amplitud 𝑢̈ 𝑔𝑜 de la aceleración

del suelo también se conoce como la transmisibilidad (TR) del sistema. A partir de las
ecuaciones (4) y (la de TR), es evidente que la capacidad de transmisión para el
problema de excitación del terreno es igual que para el problema de la fuerza aplicada.
𝑢̈ 𝑜𝑡
Por lo tanto, la figura 1 también proporciona la relación 𝑢̈ 𝑔𝑜
como una función de la
𝜔
relación de frecuencias 𝜔𝑛
. Si la frecuencia de excitación ω es mucho menor que la
frecuencia natural 𝜔𝑛 del sistema𝑢̈ 𝑜𝑡 ≈ 𝑢̈ 𝑔𝑜 (es decir, la masa se mueve de manera
rígida con el terreno y ambos experimentan la misma aceleración). Si la frecuencia de
excitación ω es mucho mayor que la frecuencia natural 𝜔𝑛 del sistema, 𝑢̈ 𝑜𝑡 ≈ 0 (es decir,
la masa se mantiene inmóvil mientras el terreno debajo de ella se está moviendo). Éste
es el concepto básico subyacente al aislamiento de una masa a partir de una base móvil,
mediante el uso de un sistema de apoyo muy flexible. Por ejemplo, existen edificios que
se han montado sobre apoyos de caucho natural para aislarlos de la vibración vertical
transmitida por el terreno (por lo general con frecuencias que van de los 25 a los 50 Hz)
debido al tráfico ferroviario.

Antes de cerrar esta sección se mencionan, sin hacer una deducción, los resultados de
un problema relacionado. Si el movimiento del terreno se define como

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𝑢𝑔 (𝑡) = 𝑢𝑔𝑜 sin 𝑤𝑡, puede demostrarse que la amplitud 𝑢0𝑡 del desplazamiento total u´(t)
de la masa está dada por
1⁄
𝜔 2 2
𝑢𝑜𝑡 1 + [(2𝜁 𝜔 ) ]
𝑛
𝑇𝑅 = 2
𝑢𝑔𝑜 𝜔 2 𝜔 2
{[1 − (𝜔𝑛 ) ] + [(2𝜁 𝜔𝑛 )] }

Al comparar esto, se observa que la transmisibilidad es idéntica para los

desplazamientos y las aceleraciones.

SOLUCIONES DE AISLAMIENTO DE VIBRACIONES

Las vibraciones hacen que el sistema oscile a su propia frecuencia natural (cada
tiempo de oscilación o periodo corresponde a la inversa de la propia frecuencia).
SI el periodo (o frecuencia) de la estructura es la misma que la del edificio o
terreno donde se soporta, se produce el fenómeno llamado “resonancia”, en el
cual el efecto de las vibraciones se incrementa, y las oscilaciones se vuelven
más grandes debido a la acumulación de energía cinética en el interior de la
masa oscilatoria.
Diseñar un sistema anti vibraciones adecuado consiste en determinar el mínimo
y máximo peso del sistema para saber la masa que absorben los elementos de
diseño teniendo en cuenta la frecuencia de resonancia de estos mismos
elementos.
Dependiendo de las características de la habitación, se pueden escoger
sistemas de protección como muelles individuales, estructuras metálicas, o losas
de hormigón, tanto de vibración como sísmicas
Muelles individuales:

Una de las soluciones propuestas son

los sistemas basados en muelles,
catalogados para un peso máximo del
servidor, lo cual puede representar un
problema de efectividad en racks con la
mitad o menos densidad.

La siguiente grafica muestra el efecto de un sistema de protección por muelles

instalado individualmente en cada rack. En rojo, las vibraciones observadas en
la tierra, producidas por unas obras de construcción cercanas, y en azul la señal
filtrada en los racks, con un valor de 0.10 m/s2.

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Marcos metálicos anti vibración:

Los marcos metálicos anti vibraciones son aisladores de resonancias de baja
frecuencia con elementos contenedores y aisladores integrados en la propia
estructura, y que aportan un grado de aislamiento de vibraciones significativo.
Este tipo de suspensión es más adecuado para un caso en el que no haya un
espectro real de vibraciones esperado que pueda producirse, y este marco tiene
la capacidad de albergar un sistema con una frecuencia de resonancia o natural
baja, mientras el peso esta mejor distribuido, permitiendo a los racks trabajar a
media carga sin afectar a la eficacia.

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Sus características principales son:

 Capacidad de mantener una estabilidad global mientras se obtienen
frecuencias de resonancia bajas, lo cual proporciona alto rendimiento anti
vibraciones, gracias al hecho de reducir el centro de gravedad del sistema.
 Aumenta la estabilidad global al colocar apoyos más separados.
 Sistemas de transporte rápido integrados en el marco.
 Diferentes grosores de marco.
 Mantiene una frecuencia interna baja incluso con grandes variaciones de
carga.
 Posibilidad de cambiar el espacio entre el marco y el suelo.

Sistema de losas flotantes:

Las losas flotantes de alto rendimiento son un sistema de aislamiento del suelo
con baja frecuencia de resonancia y con aisladores integrados en los elementos
contenedores en el interior de la losa de hormigón. Este tipo de amortiguación
es el mejor para el tipo de entorno de los centros de almacenamiento de datos
en servidores, en los cuales no se tiene ningún espectro real de vibraciones que
puedan ocurrir en un seísmo o en obras cercanas.

Estas losas también han sido utilizadas en otras aplicaciones de otros ámbitos
de la industria, para absorber vibraciones y atenuar impactos: estudios de radio,
televisión, grabación, máquinas de lavado industrial, equipos de refrigeración,
transformadores eléctricos con tanques de aceite localizados entre la losa y el
transformador, calderas, ascensores, gimnasios, boleras, imprentas, balanzas
de precisión...

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¿Qué es y cómo funciona un aislador sísmico? Es una herramienta de alta

tecnología que protege una estructura de los efectos destructivos de un sismo. El
aislamiento sísmico separa la base de la edificación del suelo, permitiendo que se
comporte de manera flexible ante los movimientos de la tierra. Además, absorbe la
energía del sismo, lo que reduce la energía transferida a la estructura, evitando que ésta
resulte afectada.

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Aislación Sísmica y Disipación de Energía

Como forma de disminuir los efectos de los sismos en las estructuras o edificios, Ambas
metodologías han demostrado a nivel mundial que son capaces de disminuir
notoriamente los daños que producen los terremotos en las estructuras o edificios.

Aislación sísmica de base – Está basada en la idea de aislar una estructura del suelo
mediante elementos estructurales que reducen el efecto de los sismos sobre la
estructura. Estos elementos estructurales se denominan aisladores sísmicos y son
dispositivos que absorben mediante deformaciones elevadas la energía que un
terremoto transmite a una estructura. Estos dispositivos pueden ser de diferentes tipos
y formas, los más conocidos son los basados en goma de alto amortiguamiento, goma
con núcleo de plomo, neoprenicos o fricciónales. Al utilizar estos elementos, la
estructura sufre un cambio en la forma como se mueve durante un sismo y una
reducción importante de las fuerzas que actúan sobre ella durante un sismo.

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Ejercicio:
Un instrumento sensible con peso de 100 lb debe instalarse en una ubicación donde la
aceleración vertical es de 0.1 g a una frecuencia de 10 Hz. Este instrumento está montado
sobre una plataforma de caucho con una rigidez de 80 lb/pulg y un amortiguamiento tal
que la fracción de amortiguamiento para el sistema es de 10%. (a) ¿Qué aceleración se
transmite al instrumento? (b) Si el instrumento sólo puede tolerar una aceleración de
0.005 g, sugiera una solución suponiendo que se va a utilizar la misma plataforma de
caucho. Proporcione los resultados numéricos.

80
𝑤𝑛 = √ = 17.58 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
100/386

𝑤 2𝜋(10)
= = 3.575
𝑤𝑛 17.58
Si se sustituye esto en la ecuación (3.6.4) resulta

𝑢̈ 𝑜 𝑡 1 + [2(0.1)(3.575)]2
𝑇𝑅 = =√ = 0.104.
𝑢̈ 𝑔𝑜 [1 − (3.575)2 ]2 + [2(0.1)(3.575)]2

Por lo tanto, 𝑢̈ 𝑜 𝑡 = 0.104 𝑢̈ 𝑔𝑜 = (0.104)0.1𝑔 = 0.01𝑔

(b) Determine la masa añadida para reducir la aceleración. La aceleración transmitida

puede reducirse al aumentar ω/ωn, lo cual requiere reducir ωn mediante el montaje del
instrumento sobre la masa mb. Suponga que se añade una masa mb = 150 lb/g, la masa
total = 250 lb/g, y

80 𝑟𝑎𝑑 𝑤
𝑤𝑛 ´ = √ = 11.11 = 5.655
250/386 𝑠𝑒𝑔 𝑤𝑛 ´

Si se desea determinar la fracción de amortiguamiento para el sistema con la masa

añadida, es necesario conocer la fracción de amortiguamiento de la plataforma de
caucho:
100
𝑐 = 𝜉(2𝑚𝑤𝑛 ) = 0.1(2) ( ) 17.58 = 0.911 𝑙𝑏 − 𝑠𝑒𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔
386
Entonces

𝜉 ´ = 𝑐 2(𝑚 + 𝑚𝑏)𝜔𝑛 = 0.911 2(250/386)11.11 = 0.063

Al sustituir ω/ω′n y ζ′ en la ecuación (3.6.4) se obtiene, 𝑢̈ 𝑜 𝑡 /𝑢̈ 𝑔𝑜 = 0.04, 𝑢̈ 𝑜 𝑡 = 0.004g, que

es satisfactorio debido a que es menor que 0.005g. En vez de seleccionar una masa
añadida mediante el juicio, es posible establecer una ecuación cuadrática para la masa
desconocida, que dará 𝑢̈ 𝑜 𝑡 =0.005g.

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