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ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor
José Luiz Fevereiro Fone (55-11) 2909.0753 Cel. 9.9606.7789
e-mail 1: fevereirojl@uol.com.br e-mail 2: fevereirojl@gmail.com
DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
A teoria que serviu de base para esta matéria está no livro ELEMENTOS DE MAQUINAS de Joseph
Edwards Shigley. Para consulta, foram copiadas as páginas relativas ao assunto na página 28 e seguintes.
A teoria foi simplificada para cálculos mais rápidos e repassada através de exercícios. Siga a sequência para
melhor entendimento.
Exercício 1 - Eixo submetido às tensões de flexão
Esteira transportadora. Cálculo do diâmetro do eixo não motorizado submetido somente ao esforço de flexão

Dados da esteira e da carga

Carga = 4 tambores 220kgf cada = 880kgf
Peso da esteira (corrente, taliscas) 150kgf
Velocidade 27m/min
Comprimento entre eixos 5m
Diâmetro primitivo das engrenagens: 772mm
Objetivo: Transportar até 4 tambores, com 220kgf cada um, de um carro de transporte até a linha de
produção no interior da fábrica.
As correntes estão apoiadas em guias de aço na maior parte do percurso e somente um tambor apoia seu
peso sobre o eixo das engrenagens não motorizadas.
Cálculo da rotação no eixo de saída do redutor – eixos das engrenagens em função da velocidade pré
determinada
𝑣 ∗ 1000 27 ∗ 1000
𝑛= = = 11,3𝑟𝑝𝑚
𝜋∗𝐷 3,14 ∗ 772𝑚𝑚
Cálculo da força de tração nas correntes
𝐹𝑡 = (𝐺𝑐𝑎 + 𝐺𝑒 ) ∗ 𝜇 = (880𝑘𝑔𝑓 + 150𝑘𝑔𝑓) ∗ 0,12 = 124𝑘𝑔𝑓
Gca = força peso da carga sobre o transportador (kgf)
Gco = força peso da esteira (corrente + taliscas) (kgf)
D = diâmetro das engrenagens de acionamento (mm)
(coeficiente de atrito) = 0,12 para corrente de aço deslizando sobre apoios de aço (sem lubrificação)
 2

Cálculo da potência do motor

Mt = Momento de torção necessário ou requerido no eixo de acionamento – eixo de saída do motoredutor
𝐷 772𝑚𝑚
𝑀𝑡 = 𝐹𝑡 ∗ = 124𝑘𝑔𝑓 ∗ = 48𝑘𝑔𝑓𝑚
2000 2000

𝑀𝑡 ∗ 𝑟𝑝𝑚 48𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 11,3𝑟𝑝𝑚

𝑃= = = 1,3𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 0,6
𝜂 = rendimento do redutor
Seleção do motoredutor
Motor de 1,5CV 6 polos 1130rpm
Redutor a rosca sem fim SITI MU110 red. 1:100 com eixo de saída vazado diâm.42mm e braço de torção.
Distribuidor: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA
http://www.zararedutores.com.br/site/

A força radial Fr sobre o centro do eixo, é igual a força de tração Ft = 124kgf

Cálculo do momento fletor sobre o eixo não motorizado
-- cálculo devido a força radial apoiada sobre os 2 mancais. A força sobre cada mancal é: 𝐹𝑟⁄2 = 62𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑓1 = 𝑅𝑎 ∗ 𝐶 = 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝑀𝑓1 = 62𝑘𝑔𝑓 ∗ 280𝑚𝑚 = 17360𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

-- cálculo devido a carga apoiada sobre os 2 mancais. Somente um tambor com 220kgf apoia sobre esse
eixo. A força peso sobre cada mancal é: 𝐺⁄2 = 110𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑓2 = 𝑅𝑎 ∗ 𝐴 = 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝑀𝑓2 = 110𝑘𝑔𝑓 ∗ 865𝑚𝑚 = 95150𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

𝑀𝑓 = √𝑀𝑓1 ² + 𝑀𝑓2 ² = √17360² + 95150² = 96720𝑘𝑔𝑓

Material selecionado para o eixo: Aço SAE 1040. Resistência ao escoamento 26kgf/mm². Veja tabela
𝜎𝑎𝑑𝑚 = tensão admissível do material
𝑆𝑒 26𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 13𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑠 2,0
𝑆𝑒 = resistência ao escoamento do material s = fator de segurança – 2,0 conf. tabela a seguir
 3

Fator de segurança s
Choques leves: maquinas elétricas – 1,5
Choques médios: máquinas e equipamentos industriais – 2,0
Choques fortes: prensas – 2,0 a 2,5
Choques muito fortes: laminadores – 2,5 a 3,5

Cálculo do diâmetro do eixo em função do momento fletor.

3 𝑀𝑓 3 96720𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚²
𝑑=√ =√ = 42𝑚𝑚
0,1 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 0,1 ∗ 13𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
A equação acima não prevê o uso de chaveta que não é necessária nesse eixo não motorizado. Então, pode
ser mantido esse diâmetro, se estiver de acordo com a seleção dos mancais de apoio.

Seleção dos mancais e rolamentos.

Consultando o catálogo de rolamentos e mancais, verificamos que o mais próximo e acima da medida
calculada é para eixos de 45mm. Então é melhor projetar o eixo com essa dimensão mas antes deveremos
verificar se os rolamentos suportam as cargas radiais.
Cálculo conforme seleção dos rolamentos
Carga sobre cada rolamento / mancal = 110 + 62 = 172kgf
Vida desejada para o rolamento: 10000hs. – fh 2,7
Rotação no eixo: 11rpm – fn 1,5 – rolamento de esferas
𝐹 ∗ 𝑓ℎ 172𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,7
𝐶𝑟 = = = 310𝑘𝑔𝑓
𝑓𝑛 1,5

Coforme abaixo, os rolamentos 6209 suportam carga radial 3200kgf, mais de 10 vezes o necessário.
 4

Exercício 2 - Eixo submetido ao esforço de torção

Neste exercício queremos saber se a ponta de eixo da rosca helicoidal, com diâmetro 25mm, suporta
eventualmente torção máxima por um excesso de carga acumulada na rosca.
A ponta de eixo da rosca, está ligada à ponta de eixo do redutor através de um acoplamento elástico e,
portanto, não é submetida ao esforço de flexão causado por um possível desalinhamento entre os eixos

Acionamento: Motor de 2,0CV 4 polos 1720rpm

Redutor a engrenagens helicoidais MNHL 25 redução 1:14,3. Eixo de saída diâmetro 25mm
Capac. nominal: 2,5CV Torque nominal no eixo de saída: 14,5kgfm
Distribuidor: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA
http://www.zararedutores.com.br/site/
Considerações sobre o acionamento: Motores de 2,0CV 4 polos, tem torque nominal de 0,83kgfm porém
conjugado máximo 3,2 vezes maior por curto período de tempo (veja tabela abaixo).
Conjugado máximo (torque) = Cmáx/Cn = 3,2 então, 0,83 x 3,2 = 2,65kgfm.
 5

Torque máximo no eixo de saída do redutor – eixo da rosca

𝑀𝑡 = 2,65𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 14,3 ∗ 0,95 = 36𝑘𝑔𝑓𝑚 = 36000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

Cálculo da potência requerida para o acionamento com 30% e 100% da capacidade da rosca
Planilha de cálculo no site - https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor

Potência necessária para o acionamento com capacidade máxima da rosca: 4,3 CV

Cálculo do momento de torção baseado na potência acima
716200 ∗ 𝑃 716200 ∗ 4,3𝐶𝑉
𝑀𝑡 = = = 25664𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚²
𝑛 120𝑟𝑝𝑚
Material do eixo da rosca: Aço SAE 1050
-- Resistência à ruptura 𝑆𝑟 = 65𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚². Resistência ao escoamento 𝑆 𝑒 = 36kgf/mm² (vide tabela)
A tensão admissível para o cálculo de um eixo que suporte esse torque com segurança, deve considerar
um fator de projeto conforme tabela
𝑆𝑠𝑟 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 à 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 − 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟
𝑆𝑒 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 36𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑆𝑠𝑒 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒 = 0,75 ∗ 36 = 27𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑆𝑠𝑒 27𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 13,5𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑠 2,0
𝜏𝑎𝑑𝑚 = tensão admissível à torção do material.
𝑆 − 𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠 − 𝑡𝑟𝑎çã𝑜, 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜
𝑆𝑠 − 𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑖𝑠 − 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝑒 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
s = fator de segurança – 2,0 para equipamentos industriais fora das normas
Cálculo do diâmetro útil (liso e sem rasgo de chaveta) para eixo dimensionado com fator de segurança 2,0
ou seja, com 100% de segurança
3 𝑀𝑡 3 25664𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚²
𝑑𝑢 = √ =√ = 21,2𝑚𝑚
0,2 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 0,2 ∗ 13,5𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
 6

O cálculo não considera a utilização de chaveta 8 x 7 para eixos de 22 a 30mm. As

dimensões do rasgo podem ser vistas na tabela. Para resistir ao esforço de torção
necessário para acionar a rosca helicoidal carregada com 100% de material e com
100% de segurança, o diâmetro mínimo do eixo deveria ser aumentado para:
t1 = 4mm
d = 𝑑𝑢 + 2 ∗ 𝑡1 = 21 + 2 ∗ 4 = 29𝑚𝑚

Cálculo do diâmetro útil (liso e sem rasgo de chaveta) para eixo dimensionado sem fator de segurança e
considerando 𝑆𝑠𝑒 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒 = 0,75 ∗ 36 = 27𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
3 𝑀𝑡 3 25664𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚²
𝑑𝑢 = √ =√ = 17𝑚𝑚
0,2 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 0,2 ∗ 27𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²

O cálculo não considera a utilização de chaveta 8 x 7 para eixos de 22 a 30mm. As dimensões do rasgo
podem ser vistas na tabela. Para resistir ao esforço de torção necessário para acionar a rosca
helicoidal carregada com 100% de material, o diâmetro mínimo do eixo deveria ser:
t1 = 4mm
d = 𝑑𝑢 + 2 ∗ 𝑡1 = 17 + 2 ∗ 4 = 25𝑚𝑚
Conclusão: Para rosca totalmente carregada, o eixo trabalhará com tensões no limite do escoamento
do seu material. Se permanecer essa condição por muito tempo poderá quebrar.

Exemplo 3– Eixo submetido à flexão e torção combinados e apoiado entre dois mancais

G = peso do cilindro: 490kgf

v = velocidade de elevação:10m/min
Diâmetro das rodas denteadas: 380mm  R = 190mm
Cálculo do momento de torção no eixo das rodas denteadas necessário para elevar o cilindro
𝑀𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑅 = 490𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,190𝑚 = 93𝑘𝑔𝑓𝑚
 7

Cálculo da rotação
𝑣 10𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛= = = 8.4𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 2 ∗ 𝑅 3,14 ∗ 2 ∗ 0,190𝑚

Cálculo da potencia requerida no eixo das rodas denteadas

𝑀𝑡 ∗ 𝑛 93𝑚𝑘𝑔𝑓 ∗ 8,4𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 1,08𝐶𝑉
716,2 716,2

Cálculo da potência do motor

𝑃 1,08𝐶𝑉
𝑃𝑚 = = = 1,12𝐶𝑉
𝜂1 ∗ 𝜂2 0,97 ∗ 0.98
𝜂1 = rendimento do redutor
𝜂2 = rendimento do par de engrenagens
Dados relativos ao par de engrenagens
-- relação de redução: 1:3
-- distância entre centros: 220mm
-- diâmetro primitivo do pinhão: 110mm
-- diâmetro primitivo da engrenagem: 330mm

Para calcular as dimensões das engrenagens use a planilha: Cálculo das engrenagens

Motor 1,5CV – 4 polos (1700rpm)

Redutor SITI MNHL 35 redução 1:65,17 – Eixo de saída diâmetro 35mm
Fornecedor: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA.
http://www.zararedutores.com.br/site/
 8

Forças geradas pelo engrenamento e pela carga

Momento de torção exercido pela carga no eixo das
rodas denteadas
F = G = 490kgf
𝑀𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑅 = 490𝑘𝑔𝑓 ∗ 190𝑚𝑚
= 93000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

Força tangencial Ft exercida pelo motoredutor

sobre os dentes das engrenagens, necessária para
elevação da carga e, consequente força radial Fr.
𝑀𝑡 93000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝐹𝑡 = = = 563.6𝑘𝑔𝑓
𝑟 165𝑚

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 563,6𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑡𝑎𝑛20 = 205𝑘𝑔𝑓

𝜃 = ângulo de pressão nos dentes das engrenagens

Na figura ao lado, valor da força resultante FR

determinada pelo processo gráfico

Cálculo do valor de FR pelo processo analítico

𝐹𝑅 = √𝐹𝑡² + 𝐹𝑟² = √563,6² + 205² = 599,7𝑘𝑔𝑓

Força de reação sobre os mancais

A força resultante FR atuará sobre o eixo na distância de 97mm do mancal Ra e o centro do peso do cilindro,
G, na distância de 431mm do mesmo mancal
 9

Reação sobre os mancais devido ao engrenamento

𝐹𝑅 ∗ 𝐶 599,7𝑘𝑔𝑓 ∗ 686𝑚𝑚
𝑅𝑎𝑒 = = = 525,4𝑘𝑔𝑓
𝑀 783𝑚𝑚

Reação sobre os mancais devido a carga G

𝐺∗𝐵 490𝑘𝑔𝑓 ∗ 352𝑚𝑚
𝑅𝑎𝑐 = == = 220,3𝑘𝑔𝑓
𝑀 783𝑚𝑚

Cálculo do momento fletor equivalente

𝑀𝑓 = (𝑅𝑎𝑒 ∗ 𝐸) + (𝑅𝑎𝑐 ∗ 𝐴) = 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝑀𝑓 = (𝑅𝑎𝑒 ∗ 97𝑚𝑚) + (𝑅𝑎𝑐 ∗ 431𝑚𝑚) = 𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝑀𝑓 = (525,4𝑘𝑔𝑓 ∗ 97𝑚𝑚) + (220,3𝑘𝑔𝑓 ∗ 431𝑚𝑚)
= 145913𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
Cálculo do momento de torção
𝑀𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑅 = 490𝑘𝑔𝑓 ∗ 190𝑚𝑚 = 93000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

Material do eixo: aço SAE 1050

𝑆𝑟 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 à 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 65𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑆𝑒 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝑜𝑢 𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 36kgf/mm²
𝑆𝑠𝑟 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 à 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 = 0,75 ∗ 65 = 48,7 → 49𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑆𝑠𝑒 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒 – para aços até 0,7%C – conf. tabela
Fazendo um pré cálculo do diâmetro útil 𝑑𝑢 do eixo submetido à flexo torção
1
32 ∗ 𝑠 1 3
𝑑𝑢 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ]
𝜋 ∗ 𝑆𝑒
1/3
32 ∗ 2,0 2 1/2
𝑑𝑢 = [( )∗ (145913 + 0,75 ∗ 93000²) ] = 44𝑚𝑚
𝜋 ∗ 36𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
Como o cálculo não considera a utilização de chaveta (16 x 10mm para eixos de 50
a 58mm), cujas dimensões do rasgo podem ser vistas na tabela, o diâmetro
mínimo do eixo de 44mm deve ser aumentado para:
t1 = 6mm  d = 𝑑𝑢 + 2 ∗ 𝑡1 = 44 + 2 ∗ 6 = 56𝑚𝑚
Nota: A teoria da tensão cisalhante máxima, para casos de falha estática, estabelece que
𝑆𝑒 36𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑆𝑠𝑒 = = = 18𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
2 2
Sendo que na equação acima foi utilizado o fator de segurança s = 2,0 e o valor da resistência ao
escoamento 𝑆𝑒 = 36𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚², na realidade a resistência do eixo foi calculada sobre o valor de 18kgf/mm²
ou seja, abaixo do limite admissível para fadiga do material que é 26kgf/mm². Veja mais abaixo
s = fator de segurança quando fora de norma - equipamentos = 2,0 - ver tabela
Verificando o valor utilizado para 𝑆𝑒 em relação à tensão admissível
𝑆𝑒 36
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
𝑠 2
𝑆𝑠𝑒
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 − 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑠
Abaixo de um certo nível de carregamento, o eixo não rompe às tensões de fadiga qualquer que seja o
número de ciclos
-- para aços, aço fundido e ferro fundido maleável 𝜎𝑙 = 0,4 ∗ 𝑆𝑟
-- para ferro fundido cinzento 𝜎𝑙 = 0,5 ∗ 𝑆𝑟
𝜎𝑙 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑑𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎ç𝑜 𝑆𝐴𝐸 1050 = 0,4 ∗ 𝑆𝑟 = 0,4 ∗ 65 = 26𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
 10

Após determinado o diâmetro aproximado do eixo, pode ser determinado seu valor mais próximo do ideal,
considerando as concentrações de tensões provocadas por rasgos de chaveta, canais, furos, reduções de
diâmetro e outros fatores.
1
32 ∗ 𝑠 1 3
𝑑 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ]
𝜋 ∗ 𝑆𝑛
𝑀𝑓= Momento fletor equivalente
𝑀𝑡 = Momento de torção
𝑆𝑛 = limite de resistência à fadiga por esforços cisalhantes completamente corrigido
Fadiga é o efeito à que está submetido o material que sofre variação de tensão ao longo do tempo de
trabalho. Sob essa condição a resistência do material diminui.

O limite de resistência à fadiga deve ser corrigido em função de vários fatores através da fórmula

𝑆𝑛 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝑆𝑟
Ka = fator acabamento (ver tabela)
Kb = fator tamanho – diâmetro do eixo (ver tabela)
Kc = fator confiabilidade (ver tabela)
𝑆𝑟 = tensão de ruptura por tração para ser utilizado em rotações abaixo de 1000rpm
Kd = fator temperatura 344,4
𝐾𝑑 =
-- para temperatura menor do que 71ºC Kd = 1 273,3 + 𝑇
-- para temperatura maiores do que 71ºC

Ke = Fator de concentração de tensões (chavetas, canais, furos)

q = coeficiente de sensibilidade do aço (ver tabela)
-- tratamento superficial
-- corrosão 1
𝐾𝑒 =
-- revestimento metálico 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1)
--elementos fixados sob ajustes com interferência
Kt = fator teórico de concentração de tensões (ver tabelas
nas páginas 18 a 22)

No projeto das peças que serão montadas sobre o eixo, para evitar
demasiada concentração de tensão, é conveniente eliminar cantos
vivos providenciando pequenos raios de arredondamento como na
peça ao lado
 11

Calculando a tensão de fadiga 𝑆𝑛 para o equipamento acima consultando as tabelas

Fator acabamento para eixo usinado com diâmetro 50mm Ka = 0,9
Fator tamanho. Eixo diâmetro 50mm Kb = 0,83
Fator confiabilidade = Kc = 0,87
Fator temperatura = Kd = 1 (temperatura de trabalho menor do que 71º)
344,4 344,4
𝐾𝑑 = = =1
273,3 + 𝑇 273,3 + 71

Fator de concentrações de tensões Ke devido ao rasgo de chaveta

1 1
𝐾𝑒 = = = 0,36
1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) 1 + 0,6(4 − 1)
Kt = 4 – conforme tabela eixos chavetados em função da torção. r = 0,3; t1 = 7 0,3⁄7 = 0,04
q = 0,6 para Kt = 4 – conforme maior valor da tabela
𝑆𝑛 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝑆𝑟 = 0,9 ∗ 0,83 ∗ 0,87 ∗ 1 ∗ 0,36 ∗ 63 = 14,6𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²

Efetuando o cálculo do diâmetro do eixo submetido à fadiga e com fator de segurança 2,0
1 1
32 ∗ 𝑠 1 3 32 ∗ 2,0 1 3
𝑑 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ] = [( ) ∗ (145913² + 0,75 ∗ 93000²)2 ] = 61,4𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝑆𝑛 𝜋 ∗ 14,6

Rigidez à torção – ângulo de torção

No caso de eixos longos, depois de calculado o diâmetro, há necessidade de se verificar o ângulo de torção,
que deve ser limitado a 0,25 a 0,35 graus por metro, através das fórmulas:

Admitindo diâmetro de 60mm para o eixo e 334mm de distância da engrenagem até o centro de torque
calculamos o momento de inèrcia polar para eixo maciço
𝜋 ∗ 𝑑 4 3,14 ∗ 604
𝐽= = = 1271700𝑚𝑚
32 32
J = momento de inercia polar para eixo maciço

Módulo de elasticidade do aço E = 207000MPa  21122kgf/mm²

𝐸 21122𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝐺= = = 8174𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2 (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜)
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0,292)
G = módulo de elasticidade transversal para eixos de aço = 8100kgf/mm² (valor por tabela)
v = coeficiente de Poisson para o aço = 0,292

O ângulo de torção será determinado pela fórmula

T = 334mm
𝑀𝑡 ∗ 𝑇 93000𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 334𝑚𝑚
𝜃= = = 0,0030𝑟𝑎𝑑
𝐽∗𝐺 1271700𝑚𝑚 ∗ 8100𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
180
0,0030𝑟𝑎𝑑 ∗ = 0,17°
𝜋
 12

Dimensionamento das chavetas para a engrenagem maior e rodas denteadas

Conforme norma DIN 6885, para eixo de 60mm – Chaveta 18x11mm. Ver tabela
A largura da engrenagem limita o comprimento da chaveta: 60mm

-- Dimensionando a chaveta pelo cisalhamento

𝑀𝑡 ∗ 2 93000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 ∗ 2
𝐹𝑡 = = = 3100𝑘𝑔𝑓
𝑑 60𝑚𝑚

Tensão de cisalhamento devido a força tangencial Ft

𝐹𝑡 3100𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑐𝑖 = = = 2,87𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑏∗𝑙 18 ∗ 60
OK. A tensão de cisalhamento é menor que a tensão admissível do material

-- Dimensionando a chaveta pelo esmagamento ou compressão

Tensão de esmagamento ou compressão devido a força tangencial Ft
𝐹𝑡 3100𝑘𝑔𝑓 3100𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑒 = = = = 11,7𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑡2 ∗ 𝑙 4,4 ∗ 60 264𝑚𝑚²
OK. A tensão de compressão é menor que a tensão admissível do material

Seleção dos mancais e rolamentos pela carga radial Cr e durabilidade em horas fh

Carga total sobre os mancais
A maior carga está sobre o rolamento junto a engrenagem
𝑅𝑎 = 𝑅𝑎𝑒 + 𝑅𝑎𝑐 = 525,4𝑘𝑔𝑓 + 220,3𝑘𝑔𝑓
𝑅𝑎 = 745,7𝑘𝑔𝑓
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝐺 + 𝐹𝑅 = 490𝑘𝑔𝑓 + 599,7𝑘𝑔𝑓 = 1089,7𝑘𝑔𝑓
𝑅𝑏 = 1089,7𝑘𝑔𝑓 − 745,7𝑘𝑔𝑓 = 344𝑘𝑔𝑓

Cálculo conforme seleção dos rolamentos

Vida desejada para o rolamento: 10000hs. – fh 2,7
Rpm no eixo: 8,4rpm – fn 1,5 – rolamento de esferas
𝐹 ∗ 𝑓ℎ 746𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,7
𝐶𝑟 = = = 1343𝑘𝑔𝑓
𝑓𝑛 1,5
Seleção dos mancais para os rolamentos que suportem a carga acima e adequados ao projeto
13
 14

Exemplo 4: Eixo submetido à flexo torção com ponta de eixo em balanço sem apoio do segundo
mancal

G = peso do cilindro: 300kgf

v = velocidade de elevação: 4m/min
Braço da alavanca R = 220mm
Cálculo do momento de torção necessário para elevar o cilindro
𝑀𝑡 = 𝐺 ∗ 𝑅 = 300𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,220𝑚 = 66𝑘𝑔𝑓𝑚

Cálculo da rotação no eixo dos braços de elevação

𝑣 4𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛= = = 2.89𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 2 ∗ 𝑅 3,14 ∗ 2 ∗ 0,220𝑚

Cálculo da potencia requerida no eixo dos braços de elevação da carga

𝑀𝑡 ∗ 𝑛 66𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 2.89𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,27𝐶𝑉
716,2 716,2

Cálculo da potência do motor

𝑃 0,27𝐶𝑉
𝑃𝑚 = = = 0,29𝐶𝑉
𝜂1 ∗ 𝜂2 0,95 ∗ 0.98
𝜂1 = rendimento do redutor
𝜂2 = rendimento da transmissão por corrente
Relação de redução da transmissão por corrente = 1:4
Diâmetro primitivo do pinhão: 60mm
Diâmetro primitivo da engrenagem 240mm
Passo da corrente 19mm
Motor 0,33CV – 4 polos (1720rpm)
Redutor SITI MNHL 30 redução 1:159,2. Capacidade nominal: 0,55CV
Distribuidor: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA
http://www.zararedutores.com.br/site/
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Forças geradas pela transmissão por corrente e pela carga

Momento de torção exercido pela carga no eixo dos braços de elevação
G = 300kgf
𝑀𝑡 = 𝐺 ∗ 𝑅 = 300𝑘𝑔𝑓 ∗ 220𝑚𝑚 = 66000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

Força tangencial Ft exercida pelo motoredutor através da corrente sobre os dentes da engrenagem maior,
𝑀𝑡 66000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
𝐹𝑡 = = = 550𝑘𝑔𝑓
𝑟 120𝑚𝑚
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 = 550𝑘𝑔𝑓

Reação sobre os mancais devido a carga

G = 300kgf
𝑅𝑎 ∗ 𝑀 = 𝐺 ∗ 𝐵
𝐺 ∗ 𝐵 300𝑘𝑔𝑓 ∗ 206𝑚𝑚
𝑅𝑎 = = = 150,7𝑘𝑔𝑓
𝑀 410𝑚𝑚

𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 300𝑘𝑔𝑓
𝑅𝑏 = 300𝑘𝑔𝑓 − 150,7𝑘𝑔𝑓 = 149,3𝑘𝑔𝑓

Fazendo o pré cálculo para o diâmetro útil do eixo 𝑑𝑢 submetido à flexo torção
Material selecionado: aço SAE 1040
-- resistência à ruptura por tração = 58kgf/mm² .
-- resistência ao escoamento = 𝑆𝑒 = 26kgf/mm²
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Cálculo do diâmetro útil do eixo entre os dois mancais devido a carga

Momento fletor no eixo entre os 2 mancais
𝑀𝑓 = 𝑅𝑎 ∗ 𝐴 = 150,7𝑘𝑔𝑓 ∗ 204𝑚𝑚 = 30743𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚
1
32 ∗ 𝑠 1 3
𝑑𝑢 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ]
𝜋 ∗ 𝑆𝑒
1/3
32 ∗ 2,0
𝑑𝑢 = [( ) ∗ (307432 + 0,75 ∗ 66000²)1/2 ] = 37𝑚𝑚
𝜋 ∗ 26𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²

s = fator de segurança - equipamentos = 2,0 - ver tabela

Momento fletor devido a força radial Fr na ponta de eixo

𝑀𝑓 = 𝐹𝑟 ∗ 𝐸 = 550𝑘𝑔𝑓 ∗ 85𝑚𝑚 = 46750𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚

Cálculo do diâmetro útil da ponta de eixo devido a força radial e momento de torção
1
32 ∗ 𝑠 1 3
𝑑𝑢 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ]
𝜋 ∗ 𝑆𝑒
1
32 ∗ 2,0 1 3
𝑑𝑢 = [( ) ∗ (467502 + 0,75 ∗ 660002 )2 ] = 38,7𝑚𝑚
𝜋 ∗ 26

s = fator de segurança - equipamentos = 2,0 - ver tabela

Conclusão: O diâmetro do eixo deverá ter seu valor maior do que 39mm

Como o cálculo não considera a utilização de chaveta (14 x 9mm para eixos
acima de 44mm), cujas dimensões do rasgo podem ser vistas na tabela, o
diâmetro mínimo do eixo de 39mm deve ser aumentado para:
t1 = 5,5mm
d = 𝑑𝑢 + 2 ∗ 𝑡1 = 39 + 2 ∗ 5,5 = 50𝑚𝑚

Calculando o diâmetro do eixo com mais precisão, A tensão admissível à fadiga deve ser corrigida em
função de vários fatores através da fórmula
𝑆𝑛 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝑆𝑟

Consultando as tabelas
Fator acabamento para eixo usinado com diâmetro 50mm Ka = 0,9
Fator tamanho. Eixo diâmetro 50mm Kb = 0,83
Fator confiabilidade = Kc = 0,87
Fator temperatura = Kd = 1 (temperatura de trabalho menor do que 71º
344,4 344,4
𝐾𝑑 = = =1
273,3 + 𝑇 273,3 + 71
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Fator de concentrações de tensões Ke devido ao rasgo de chaveta

1 1
𝐾𝑒 = = = 0,36
1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) 1 + 0,6(4 − 1)
Kt = 3 – conforme tabela eixos chavetados em função da torção
𝑆𝑛 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝑆𝑟 = 0,9 ∗ 0,83 ∗ 0,87 ∗ 1 ∗ 0,36 ∗ 58 = 13,5𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²

Efetuando o cálculo do diâmetro do eixo submetido à fadiga

1 1
32 ∗ 𝑠 1 3 32 ∗ 2,0 1 3
𝑑 = [( ) ∗ (𝑀𝑓 2 + 0,75 ∗ 𝑀𝑡 2 )2 ] = [( ) ∗ (46750² + 0,75 ∗ 66000²)2 ] = 48,2𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝑆𝑛 𝜋 ∗ 14,6

Dimensionamento da chaveta para a engrenagem maior

Conforme norma DIN 6885, para eixo de 50mm – Chaveta 14 x 9mm
A largura da engrenagem limita o comprimento da chaveta: 60mm
Material da chaveta: Aço SAE1050.
Tensão admissível de compressão 12.5kgf/mm²
- Dimensionando a chaveta pelo cisalhamento
𝑀𝑡 ∗ 2 66000𝑘𝑔𝑓𝑚𝑚 ∗ 2
𝐹𝑡 = = = 2640𝑘𝑔𝑓
𝑑 50𝑚𝑚
Tensão de cisalhamento devido a força tangencial Ft
𝐹𝑡 2640𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑐𝑖 = = = 3,14𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑏∗𝑙 14 ∗ 60

-- dimensionando a chaveta pelo esmagamento

𝐹𝑡 2640𝑘𝑔𝑓 2640𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑒 = = = = 10,8𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑡2 ∗ 𝑙 4,4 ∗ 60 264𝑚𝑚²

Seleção dos mancais e rolamentos pela carga radial Cr e durabilidade em horas fh

Carga total sobre os mancais
A carga está praticamente dividida por igual entre os dois rolamentos. Conforme cálculos na página 15
𝑅𝑎 = 150,7𝑘𝑔𝑓
𝑅𝑏 = 149,3𝑘𝑔𝑓
Cálculo conforme seleção dos rolamentos
Vida desejada para o rolamento: 20000hs. – fh 3,4
Rpm no eixo: 2,9rpm – fn 1,5 – rolamento de esferas
𝐹 ∗ 𝑓ℎ 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,4
𝐶𝑟 = = = 340𝑘𝑔𝑓
𝑓𝑛 1,5

Seleção dos mancais para os rolamentos que suportem a carga acima e adequados ao projeto
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Carga radial do rolamento indicado para o mancal = 3600kgf. Sobre dimensionado em mais de 10 vezes
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Ka = fator de acabamento superficial

Kb = fator tamanho

Kc = fator confiabilidade
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q = coeficiente de sensibilidade do aço

Kt = fator teórico de concentração de tensões para redução do diâmetro

Em flexão Em torção
 21

Kt = fator teórico de concentração de tensões para eixos chavetados

em torção

em flexão
atenção: neste gráfico, o valor é o inverso do obtido no eixo vertical ou 1/Kt
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Kt = fator teórico de concentração de tensões para canaletas

Eixo submetido a flexão

eixo submetido a torção

eixo submetido a tração

 23

Kt = fator teórico de concentração de tensões para furo transversal

eixos em flexão

eixos em torção

Kt = Fator teórico de concentração de tensões para eixos tracionados

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SELEÇÃO DOS ROLAMENTOS (Conforme NSK)

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Tabela de dimensões de chavetas conforme norma DIN 6885

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PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS ( fonte Unicamp)

TENSÃO DE RUPTURA Tensão Alonga
(Kgf/mm2) Escoamento mento OBSERVAÇÕES
MATERIAL TRAÇÃO COMPRE CISALHA (kgf/mm2) %
SSÃO MENTO Tração
SAE 1010 35 35 26 13 33
SAE 1015 38 38 29 17 30
SAE 1020 42 42 32 19 26 aço carbono, recozido ou
SAE 1025 46 46 35 21 22 normalizado.
SAE 1030 50 50 37 23 20
SAE 1040 58 58 43 26 18
SAE 1050 65 65 49 36 15
SAE 1070 70 70 52 42 9
SAE 2330 74 74 55 63 20 aço níquel, recozido ou
SAE 2340 70 70 52 48 25 normalizado.
SAE 3120 63 63 47 53 22 aço níquel-cromo, recozido
SAE 3130 58 68 51 59 20 ou normalizado
SAE 3140 75 75 56 65 17
SAE 4130 69 69 52 57 20 aço cromo molibdênio,
SAE 4140 76 76 57 65 17 recozido ou normalizado
SAE 4150 81 81 61 69 15
SAE 4320 84 84 63 65 19 aço cromo níquel
SAE 4340 86 86 65 74 15 molibid.recoz. ou normaliz.
SAE 4620 62 62 46 51 23 aço níquel molibdênio
SAE 4640 82 82 61 67 15 recozido ou normalizado
SAE 4820 69 69 52 47 22
SAE 5120 61 61 46 49 23 aço cromo recozido ou
SAE 5140 74 74 55 62 18 normalizado
SAE 5150 81 81 61 70 16
SAE 6120 65 65 48 64 18 aço Cr. vanadio recoz /norm.
SAE 8620 62 62 46 56 18 aço Ni Cr Mo, recoz. ou
SAE 8640 75 75 56 63 14 norm.
AISI 301 77 77 58 28 55
AISI 302 63 63 47 24 55 aço inoxidável cromo níquel
AISI 310 69 69 51 31 45
AISI 316 60 60 45 24 55
AISI 410 49 49 37 26 30 aço inoxidável
AISI 420 67 67 50 35 25 cromo
FoFo 15 60 - - - ferro fundido
Tensões de cisalhamento 𝑺𝒔𝒓 (conforme Eng. Kaio Dutra – CEPEP)
Material Ruptura Escoamento
Aços até 0,3% de carbono 𝑆𝑠𝑟 = 0,6 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,5 ∗ 𝑆𝑒
Alumínio
Aços acima de 0,3%C até 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒
Aço acima de 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑒
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Resistência do aço SAE 4340 temperado e revenido conforme catálogo da Villares (abaixo)
Nota no catálogo: Os limites de fadiga são determinados em ensaios em que se submetem os corpos de
prova a um numero muito elevado de ciclos de carga de intensidade variada, até atingir-se uma tensão que o
material suporta indefinidamente. Na falta desses dados, usam-se, para os aços, fórmulas empíricas que
relacionam os limites de fadiga com o limite de resistência. A experiência tem mostrado que esses valores se
aproximam dentro de aproximadamente 20% dos limites de fadiga determinados em ensaios dinâmicos.
Entretanto, a aplicação dessas fórmulas pressupõe superfície polida, beneficiamento perfeito, estrutura
metalográfica uniforme em toda a seção, ausência de corrosão, etc.

https://www.acoespecial.com.br/aco-sae-1045-propriedades.php
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Tabelas extraídas do livro ELEMENTOS DE MÁQUINAS de Joseph Edward Shigley

Multiplique por 0,7 para obter os valores em kgf/mm². Aço G10500 é equiv. a SAE1050
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Páginas copiadas do livro ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Joseph Edward Shigley
https://pt.slideshare.net/danieldominices/shigley-je-elementos-de-maquinas-vol-1
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Fator de segurança