LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE 1ºsem/2019

Cada aluno deverá entregar a pré-atividade conforme especificada abaixo, MANUSCRITA, na secretaria ou
para a professora, até 10h30 do dia 18/junho (3ªf), após este horário e até 11h00 do mesmo dia a entrega
deverá ser feita somente para a professora na sala 100 do CAE (laboratório de informática). Não serão aceitos
impressos ou enviados por meio eletrônico.
A data da entrega independe do dia e horário da aula de laboratório.
Local: CAE sala 100
A aula será somente no dia 18 de junho.

Responder às 3 questões a seguir (não esqueça de mostrar seus cálculos):

1) A equação característica de um sistema é igual a s3 + (k + 1,5)s2 + 1,5k s + 2 – 2,5k = 0. Determine

a faixa de valores de “k” que torna o sistema estável.
2) Deseja-se construir o gráfico do lugar das raízes do polinômio 3s3 + 6(k + 4)s2 + 2(k – 4) s + 10 + k
quando o parâmetro k varia (k  ). Para dar início ao traçado do gráfico começa-se pelo cálculo
dos pólos e zeros de uma determinada função de transferência. Neste exemplo, qual função deverá
ser usada para se obter estes pólos e zeros? (Obs.: não construa o gráfico, nem calcule pólos ou
zeros e a função a ser utilizada não pode conter o parâmetro k).
3) Considere um sistema em malha fechada de ordem n e que possui um único par de pólos no eixo
imaginário do plano s (s = ±j 0 onde 0 > 0) e todos os outros polos encontram-se no SPE. Sabemos
que a resposta de regime permanente deste sistema para uma entrada degrau unitário é uma senoide
pura. Determine a frequência (rad/s) de oscilação desta senoide. Justifique.