Análisis de Fuerzas en Ruedas Helicoidales

Andrés Jácome
Universidad Técnica de Ambato
December 13, 2009

Abstract
"La carga de empuje Wt, es la misma para engranes rectos o heli-
coidales. Recuerde que la carga de empuje es la fuerza que transmite
potencia del engrane impulsor al engrane impulsado, y actúa perpendic-
ularmente al eje del eje que soporta al engrane". Hamrock. Diseño de
Elementos de Máquina

0.1 Perspectiva de la Geometría y las Fuerzas

Tomada del libro Diseño de elementos de Máquina, Robert Mott. Figura10-4

1
1 Fuerzas sobre los Dientes de los Engranes He-
licoidales
WN es la fuerza normal verdadera que áctua en dirección perpendicular a la
cara del diente, en el plano normal a la super…cie del diente. Rara vez se
necesitara emplear el valor de WN , porue sus tres componentes se utilizarán en
los análisis para los engranes helicoidales. Los valores ortogonales dependen de
los siguientes tres ángulos, los cuales ayudan a de…nir la geometría de los dientes
de engranes helicoidales:

Ángulo de presión normal: n

Ángulo de presión transversal: t

Ángulo de hélice:

1.1 Geometría y Fuerzas en los Engranajes Helicoidales

1.1.1

Detalle de las Fuerzas en el Plano Tangencial

tan = Wx / Wt
Wx =Wt tan

Donde:

= Ángulo de hélice
Wx = Fuerza Axial
Wt = Fuerza Tangencial

2
1.1.2

Detalles de las Fuerzas en Plano Transversal

tan t = Wr / Wt
Wr =Wt tan t

Donde:

t =Ángulo de presión transversal

Wr = Fuerza Radial
Wt = Fuerza Tangencial

1.1.3

Detalle de las Fuerzas en el Plano Normal

tan n = Wr
Wt / cos /
Wr = Wcos
t tan n

Donde:

n =Ángulo de presión normal

Wr = Fuerza Radial
Wt = Fuerza Tangencial

3
 Para los engranes helicoidales, se especi…can el ángulo de la hélice y uno de
los otros dos. El tercer ángulo se puede calcular con

tan n = tan t cos

1.2 Fuerza Tangencial(Wt )

Wt es la fuerza tangencial que áctua en el plano transversal, y es tangente al

de paso del engrane helicoidal, y produce el par torsional que se transmitirá
del engrane motriz al engrane conducido. Por tanto a esta fuerza se la conoce
tambien como fuerza transmitida.
El valor de la carga tangencial es la componente más fundamental de los tres
ortogonales. El cálculo del número de esfuerzo ‡exionante y la resistencia a la
picadura de los dientes de engranaje depende de Wt :
Si se conoce la velocidad v t de la línea de paso (pies/min), y tambien la
potencia que transmite (HP), la carga tangencia es:

Wt = 33000(P)/v t

Donde:
P=Potencia que transmite
v t = Velocidad en la línea de Paso

1.3 Fuerza Radial (Wr )

Wr es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engranaje, perpendicular al

círculo de paso y a la fuerza tangencial. Tiende a separar los dos engranejes.

Wr =Wt tan t

Donde:

t= ángulo de presión transversal para los dientes helicoidales

4
1.4 Fuerza Axial(Wx )

Wx es la fuerza axial que actua paralela al eje del engranaje, y causa una carga
de empuje que deben resistir los cojinetes que soportan al eje. Si se conoce la
fuerza tangencial, la fuerza axial se calcula con

Wx =Wt tan

Bibliografía:
Diseño de Elementos de Máquina, Robert Mott sexta edición
Diseño de Elementos de Maquina, Hamrock, cuarta edición
Diseño de Elementos Mecánicos, Shigley, octava edición