UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ELETRÔNICA II

FABRICIO PEREIRA MORAES

LISTA DE EXERCÍCIOS

São Luís, MA - Brasil

21 de abril de 2019
 FABRICIO PEREIRA MORAES

LISTA DE EXERCÍCIOS

Lista de Exercícios sobre as técnicas de Diag.

de Fluxo de Sinal e Quadripolos da disciplina
de Eletrônica II no período de 2019.1

Prof.Dr. Vilemar Gomes da Silva

São Luís, MA - Brasil

21 de abril de 2019
 3

1ºQuestão

Utilizando a fórmula de Mason, determine as funções de transferên-

cia dos diagramas:
4
 5

Resolução

letra (a)

Transmitâncias dos caminhos diretos:

P1 =1·(1s−1) ·(2s−1) ·1= 2s−2

P2 = 1 · 1 · 1s1 · 1 =s−1

P3 = 1 · 1 · 1 = 1

Transmitâncias das malhas individuais:

M1 = 1 · s1 · 2s1 · 1 · (−1) = −2s2

M2 = s−1 · (−1) = −s−1

M3 = s−1 · (−2) = −2s−1

M4 = s−1 · 1 · (−1) · 1 · 1 = −s−1

M5 = 1 · (−1) · 1 = −1

Transmitâncias das malhas tomadas 2 a 2:

M2M3 = 2s−2

M3M5 = 2s−1

Denominador 4

4 = 1 − M1 − M2 − M3 − M4 − M5 + M2M3 + M3M5

4 = 1 + 2s−2 + s−1 + 2s−1 + s−1 + 1 + 2s−2 + 2s−1

 6

4 = 2 + 6s−1 + 4s−2

Cofatores 4k :

41 = 1

42 = 1

43 = 1 − M3 = 1 + 2s−1

Usando a fórmula de Mason

1 PN
F (s) = 4 k=1 Pk 4k

Aonde, o valor do denominador 4é :

4 = 1 − M1 − M2 − M3 − M4 − M5 + M2M3 + M3M5
R(s) 2s−2 · 1 + s−1 · 1 + 1 · (1 + 2s−1)
=
C(s) 2 + 6s−1 + 4s−2
R(s) 1 + 3s−1 + 2s−2
=
C(s) 2 + 6s−1 + 4s−2
letra (b)

Transmitâncias dos caminhos diretos:

P1 = 1 · G1 · G2 · G3 · G4 = G1G2G3G4

P2 = 1 · 1 · G4 = G4

P4 = 1 · (−1) · 1 = −1

Transmitâncias das malhas individuais:

M1 = G1 · (−1) = −G1

M2 = G3 · (−1) = −G3
 7

M3 = G1 · G2 · G3 · G4 · (−1) = −G1G2G3G4

Transmitâncias das malhas tomadas 2 a 2:

M1M2 = G1G3

Denominador 4

4 = 1−M1 −M2 −M3 +M1M2 = 1+G1 +G3 +G1G2G3G4 +G1G3

Cofatores 4k :

41 = 43 = 1

42 = 44 = 1 − M1 = 1 + G1

Usando a fórmula de Mason

R(s) G1G2G3G4 · 1 + G4 · (1 + G1) + G1G2 · 1 + (−1) · (1 + G1)
=
C(s) 1 + G1 + G3 + G1G2G3G4 + G1G3
R(s) G1G2G3G4 + G4(1 + G1) + G1G2 − (1 + G1)
=
C(s) 1 + G1 + G3 + G1G2G3G4 + G1G3
R(s) G1G2G3G4 + (G4 − 1)(1 + G1) + G1G2
=
C(s) 1 + G1 + G3 + G1G2G3G4 + G1G3
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2ºQuestão

Dado o diagrama de blocos da figura abaixo, pede-se:

a) obter a função de transferência, utilizando a simplificação dos

blocos;

b) obter o diagrama de fluxo de sinais e a função de transferência

aplicando a fórmula de Mason.

Simplificando o Diagrama de Blocos

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Resolução

C(s) = E(s)[1 + G1)G2]

H1 − H3
E(s) = R(s) − · C(s)
1 + G1
Relacionando os termos
H1 − H3
C(s) = [R(s) − · C(s)](1 + G1)G2
1 + G1
(1 + G1)G2(H1 − H2)
C(s) + ·C(s) = R(s)(1 + G1)G2
1 + G1
C(s)[(1 + G2(H1 − H3)] = R(s)(1 + G1)G2
C(s) (1 + G1)G2
=
R(s) 1 + G2(H1 − H3)
letra (b)

De acordo com o Diagrama de fluxo de sinais, temos apenas um

caminho direto

Figura 1 – Diagrama de fluxo

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P1 = (1 + G1)G2

Como temos apenas um laço no Diagrama, logo, temos :

= L1 = G2 · (H3 − H1) · (−1) = G2(H1 − H3)

P
La

Substituindo os valores na fórmula de Mason:

Usando a fórmula de Mason

1 Pα
F (s) = 4 k=1 Pk 4k

C(s) (1 + G1)G2 (1 + G1)G2

F (s) = = =
R(s) 1 − G2(H1 − H3) 1 + G2(H1 − H3)
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3º Questão

Dados os circuitos esquematizados nas figuras abaixo, obter o di-

agrama de fluxo de sinais e determine a função de transferência,
utilizando a fórmula de Mason
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Solução

Utilizando os conceitos de Circuitos Elétricos

Corrente no Capacitor:
dVc(t)
ic(t) = C
dt
Usando a transformada de Laplace

ic(s) = CsVc(s)
1
Vc(s) = · Ic(s)
Cs
Corrente no Resistor
Vc(t)
iR (t) =
R
Vc(s)
IR (s) =
R
Corrente no Indutor:
diL(t)
Vc(t) = L
dt
1Z
iL(t) = Vc(t)dt
L
Usando a transformada de Laplace
1
Il (s) = · Vc(s)
Ls
Utilizando as leis de Kirchoff,mas precisamente a lei das correntes,
temos :

Is(s) = IR (s) + IL(s) + Ic(s)

Ic(s) = Is(s)IR (s)IL(s)

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Ajustando as questões
1 1
 

Ic(s) = Is(s)Vc(s) ·  + 
Ls R
pela fórmula de Mason
1 Pα
F (s) = 4 k=1 Pk 4k

De acordo com o Diagrama de fluxo de sinais, temos apenas um

caminho direto, em que o produto das condutâncias é dado por:
1
P1 =
Cs
4 Questão

Dado o sistema eletromecânico esquematizado na figura abaixo, de-

termine a função de transferência de Malha Fechada, utilizando a
técnica de diagrama de fluxo de sinal.
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5º Questão

Determine as matrizes paramétricas Z e Y do quadripolo abaixo,

supondo que R1=6 Ohms, R2=3 Ohms e R3=12 Ohms