2. ENGRANES RECTOS.

2.1 DEFINICIÓN.
Los engranes rectos son elementos cilíndricos dentados que transmiten potencia entre ejes
paralelos a baja velocidad. Tiene dientes de involuta que son rectos y paralelos a la línea
longitudinal del eje que lo soporta, estableciéndose el contacto entre dientes a través de una
línea.

Esto hace que los niveles de choque y vibración al momento de la transmisión sean
considerables y perjudiciales a la maquinaria. Entre más grande sea el tamaño del diente, a más
baja velocidad deben operar.

2.2 TERMINOLOGÍA.

Terminología del engrane recto.

Diámetro de paso. Es el elemento geométrico en que se basan todos los cálculos.

Paso diametral normal. Es la relación del número de dientes al diámetro de paso.

𝑵
𝑷=
𝒅
Módulo. Es la relación del diámetro de paso al número de dientes. Es el inverso del paso
diametral normal.
𝟏 𝒅
𝒎= =
𝑷 𝑵
Paso circular. Es la distancia de un punto en un diente al correspondiente del otro diente
adyacente.
𝝅 𝝅𝒅
𝒑= =
𝑷 𝑵
Adendo. Es la distancia entre el diámetro de paso y la parte superior del diente.
𝟏
𝒂=
𝑷
Dedendo. Es la distancia entre el diámetro de paso y la parte inferior del diente.
𝟏. 𝟐𝟓
𝒃=
𝑷
Holgura. Es la diferencia entre el Dedendo y el Adendo.
𝑯=𝒃−𝒂
Radio del filete. Es el radio que une la base y el diente.
𝟎. 𝟑𝟓
𝒓=
𝑷
Ancho de cara. Es el espesor del engrane.
𝟗 𝟏𝟒
<𝑩 <
𝑷 𝑷

Tamaños de dientes de engrane en función del paso diametral.

Módulos estandarizados en engranes rectos
2.3 ENGRANES CONJUGADOS.
El requisito básico de la geometría y el perfil del diente es que debe cumplir la ley fundamental
del engrane; esto es, la relación de velocidades debe ser igual y constante a la relación de
diámetros y dientes. Cuando los engranes cumplen esa ley se dice que son conjugados.

Engranes conjugados Engranes no conjugados

Los puntos de interferencia son los A y B; es decir, a partir de esos puntos se determina el
máximo valor de adendum que cualquier engrane deberá tener.
𝑹𝒂𝟐 = [ 𝑹𝟐𝒃𝟐 + (𝑪 𝑺𝒆𝒏 𝜽)𝟐 ]𝟏/𝟐

𝑹𝒂𝟏 = [ 𝑹𝟐𝒃𝟏 + (𝑪 𝑺𝒆𝒏 𝜽)𝟐 ]𝟏/𝟐

2.4 RELACIÓN DE CONTACTO.

El contacto entre dientes inicia y termina en las intersecciones de las dos circunferencias
de Adendo con la línea de presión AB. La relación de contacto indica el promedio de
dientes en contacto y se determina con las siguientes ecuaciones:
 𝒒𝑻 𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐 𝑳𝑪𝑫
𝒎𝑪 = = =
𝒑𝒃 𝑷𝒂𝒔𝒐 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒑𝒃

2.5 ANÁLISIS DE ESFUERZOS.

2.5.1 ANÁLISIS DE CARGA ESTÁTICA.
Considerando viga en voladizo
𝟔 𝑭𝑻 𝑳
𝝈= 𝑩 𝒕𝟐
𝑿 𝒕⁄
𝟐
𝒕⁄ =
𝟐 𝑳
𝒕𝟐
𝑳= 𝟒𝑿

Al sustituir

Y Números de factor de forma de Lewis

2.5.2 ANÁLISIS DE AGMA.
Fatiga por flexión:
𝒀𝑵 𝑺𝒂𝒕 𝑭𝑻 𝑷
𝝈= = 𝑲 𝑲 𝑲 𝑲 𝑲
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝑺𝑭 𝑩𝑱 𝒐 𝒔 𝒗 𝒎 𝑩
Fatiga por desgaste

𝒁𝑵 𝑪𝑯 𝑺𝒂𝒄 𝑭𝑻 𝑲𝒐 𝑲𝒔 𝑲𝒗 𝑲𝒎 𝑪𝒇
𝝈= = 𝑪𝒑 √
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝑺𝑭 𝒅𝑩𝑰
YN = Factor de duración a la fatiga.

ZN = Factor de duración a la picadura.

KT = Factor de temperatura.

KR = Factor de confiabilidad.
Requisitos de aplicación KR
Menos de 1 falla en 10,000 1.50
Menos de 1 falla en 1000 1.25
Menos de 1 falla en 100 1.00
Menos de 1 falla en 100 0.85
Menos de 1 falla en 2 0.70
Fuente: AGMA 2001-C95

CH = Factor de relación de dureza.

Sf = SH = Factor de seguridad.

K0 = Factor de sobrecarga.

Ks = Factor de tamaño.

Km = Factor de distribución de carga.

Factores Km de distribución de carga

Ancho de cara pulg (mm) Km
≤2 (50) 1.6
≤6 (150) 1.7
≤9 (250) 1.8
≤20 (250) 2.0
KB = Factor de espesor de aro.

KV = Factor dinámico

Velocidad tangencial Número de calidad Velocidad tangencial

(pies/min) QV (m/s)
0 – 800 6–8 0–4
800 - 2000 8 – 10 4 – 11
2000 - 4000 10 – 12 11 – 22
Mayores a 4000 12 - 14 Mayores a 22
CF = Factor de calidad de la superficie.

J = Factor geométrico

I = Factor geométrico a la picadura.

CP = Coeficiente elástico
Shigley, 5a edición
 ENGRANES RECTOS
Guía de Problemas

1. Un engrane que tiene un módulo de 4 mm por diente y 21 dientes impulsa a otro cuya
velocidad es de 240 rpm, determine la velocidad del engrane de 21 dientes si la distancia
entre centros es de 156 mm.

2. Dos engranes que tienen una relación de velocidad de 3:1 están montados sobre ejes
cuyos centros están separados 136 mm. Si el módulo de los engranes es de 4 mm,
determine los dientes para cada engrane.

3. Calcúlese la relación de contacto de un piñón de 17 dientes que impulsa a un engrane de

73 dientes. Los engranes tienen paso diametral de 96 y se cortaron con ángulo de la
carga de 200.

4. Un par de engranes acoplados tienen un paso diametral de 24 y se cortaron con el

sistema de 200. Si el número de dientes es de 15 y 50, determine los Adendo máximos
que deben tener para que no ocurra interferencia.

5. Se fabrican un par de engranes de fundición con un ángulo de presión de 17.50 y un paso

circular de 4.5 pulg. El piñón tiene 20 dientes. Si el engrane tiene 240 dientes, determine
el Adendo para evitar interferencia.

6. Un piñón especial de 11 dientes y ángulo de presión de 250 debe impulsar un engrane de

23 dientes. Los engranes tienen un paso diametral de 8 y son dientes cortos (Adendo
a=0.8/P, Dedendo b=1/P). Determine la relación de contacto.

7. Un piñón recto de 17 dientes y ángulo de presión de 200, gira a 1800 rpm y transmite 4
hp a un engrane de 52 dientes. El paso diametral es de 10, el ancho de cara de 1.25, el
estándar de calidad es de 6. E piñón es de acero endurecido a grado Brinell 240 y el
engrane es de hierro fundido número 30. Evalúe la condición segura de la transmisión
para vida indefinida utilizando el análisis por desgaste y fatiga de AGMA.

8. Se tienen 2 rodillos A y B para cortar lámina metálica y deben operar a 45 pulg/s. Para la
operación se requiere, además, una fuerza tangencial común en el corte de 500 lb.
a) Determine la potencia del motor eléctrico de 1800 rpm.
b) Determine las fuerzas de transmisión en los engranes 2 y 3.
c) Seleccione materiales de los engranes 4 y 5 por AGMA.
9. La transmisión mostrada en la figura pertenece a un torno metálico. La potencia del motor
en 2 es de 7.5 hp. El paso diametral en los engranes 2 y 3 es de 10 y entre los engranes
4 y 5 de 8.
a) Determine las fuerzas de transmisión en el engrane 5.
b) Seleccione materiales del engrane 6 por AGMA.

10. Considere el eje B junto con los engranes rectos 2 y 3 como cuerpo libre. Determine las
fuerzas para una potencia de transmisión de 3 hp. Dibuje todas las cargas y reacciones
para un paso diametral de 6 y ángulo de presión de 20. Seleccione material del engrane
3.