Control de potencia de una carga resistiva mediante un PWM

sincronizado con la red y SCR en la etapa de potencia

Diego Gómez1, <42102009>; Arnaldo Arias1, <42102000>
dgomez09@unisalle.edu.co, aarias00@unisalle.edu.co
1 Ingeniería eléctrica, Universidad de la Salle
Bogotá, Colombia

Resumen: Los rectificadores controlados PWM son circuitos que convierten corriente alterna (CA) en corriente
directa (CD) variable, los cuales incluyen una corrección de factor de potencia. El artículo presenta el proceso
de diseño que se divide en 3 etapas: control, acoplamiento y potencia. La etapa de control presenta un
acoplamiento con la línea de alimentación para generar un patrón PWM de los cuatro interruptores del puente
rectificador. El acoplamiento con los elementos de potencia se realiza por medio de opto-acopladores de alta
velocidad. Finalmente el puente rectificador se implementa por medio de alta velocidad para realizar el
proceso de rectificación. En la práctica se detallan cada etapa y se presentan resultados experimentales con
cargas resistivas
Palabras clave: Transformador, diodo, filtrado, regulación, ángulo de disparo, rectificador Controlado.

Abstract PWM controlled rectifiers are circuits that convert alternating current (AC) variable direct current
(DC), which include a power factor correction. The paper presents the design process is divided into 3 stages:
control, coupling and power. The control stage has a coupling with the power line to generate a PWM pattern
of the four switches of the rectifier bridge. Coupling with the power elements is made by means of
optocouplers high speed. Finally the bridge rectifier is implemented by high speed to perform the rectification
process. In practice each stage are described and experimental results are presented with resistive loads

Keywords: Transformer, diode, filtered, regulation shooting angle, controlled rectifier.

I.OBJETIVOS.
 Diseñe un control de potencia como el mostrado en la figura 1 para gobernar la potencia en la carga,
con un ángulo de disparo variable entre 10 grados y 160 grados del pico positivo de la señal de la red.

II.MARCO TEÓRICO.
ANÁLISIS DE FUNCIONAMIENTO.
Los convertidores de potencia. Así, en la electrónica de potencia, no es solo importante proponer circuitos que
permitan la conversión de energía, si no también se debe considerar la realización de este proceso de manera
eficiente. En convertidores de energía de corriente alterna esto se puede medir a través del factor de potencia
(FP) del convertidor [3]. Por definición este se mide por el cociente entre la potencia promedio (P) y la
potencia aparente (S) que demanda el circuito (FP=P/S), el cual se puede también relacionar a la potencia
reactiva (Q) del convertidor. Si la potencia reactiva es cero (Q=0) entonces el factor de potencia será unitario y
la potencia entregada al convertidor será completamente utilizada (P=S). En general, si la potencia reactiva es
diferente de cero (Q ≠0), entonces el factor de potencia será menor a la unidad (P<S). Así, idealmente se
busca que todo convertidor de CA posea un factor de potencia cercano o inclusive la unidad.
Los puentes rectificadores son circuitos de potencia construidos con diodos que permiten la conversión de
corriente alterna a corriente directa (CA-CD). Si se reemplazan los diodos por tiristores en la configuración de
Puente es posible controlar el voltaje de salida de CD en la carga. Esto se logra al variar el ángulo de disparo de
los tiristores en el encendido [1], [2] ya que la desactivación se logra por medio de conmutación natural. De
esta manera se puede tener una fuente de CD variable en la carga, sin embargo aunque se trate de carga
resistiva, estos convertidores de tiristores tienen un factor de potencia que decrece de la unidad al aumentar
el ángulo de disparo del convertidor (es decir, al decrecer el voltaje de salida). Esto se ve acentuado al tener
una carga inductiva-resistiva, ya que además del retraso derivado por la parte reactiva de la carga, se produce
otro retraso por el diseño del convertidor de tiristores al variar el voltaje.
Un método para aliviar este problema, al menos para carga resistiva, consiste en reemplazar en el puente
rectificador los tiristores por interruptores unidireccionales de encendido-apagado controlado [1]. Estos
pueden ser GTO’s, BJT’s, MOSFET’s o IGBT’s por mencionar algunos, donde se debe escoger un patrón
adecuado de conmutación para los interruptores. La idea central es generar un patrón de activación en el
puente rectificador de manera que se pueda variar el voltaje de salida promedio, pero manteniendo la
corriente y el voltaje de alimentación en fase (FP=1.0) [3]. Varias estrategias han sido sugeridas: modulación
uniforme, modulación trapezoidal, o modulación de ancho de pulso (PWM). Siendo la estrategia PWM la más
utilizada, dando lugar a los rectificadores PWM monofásicos como trifásicos dependiendo de la alimentación
hacia el puente. Otros métodos consisten en extender la idea de conversión CD-CD, incluyendo en las
topologías básicas, como Buck, Boost y Buck/Boost, la corrección de factor de potencia en el control de
conmutación [6].
En el presente trabajo se describe el desarrollo de un rectificador monofásico PWM, detallando cada una de
las fases de diseño y finalizando con la implementación experimental del circuito de control y de potencia. El
diagrama a bloques del diseño general se muestra en la Figura 1. El orden de los puntos a tratar en este
artículo se muestra a continuación.

Figura 1. Diagrama General del Rectificador PWM.

Introducción al Esquema PWM en Rectificadores

En la técnica de conmutación PWM (Pulse Width Modulation) la amplitud de la señal de salida se controla a
través del índice de modulación M:

Donde Am y Ap representan las amplitudes de las señales moduladoras y portadora respectivamente. De esta
manera, el valor en CD del voltaje de salida se regula a través del control del parámetro M. La estructura
general del rectificador PWM se muestra en la Figura 2, donde se debe determinar el patrón de conmutación
para los elementos (Q1, Q2, Q3, Q), con el objeto de producir un voltaje de CD V a la salida del puente
rectificador a partir de un voltaje de alimentación vos4 de CA.

Figura 2. Circuito Base del Rectificador Monofásico.

En el esquema PWM, el patrón de conmutación se genera al comparar una señal triangular Vportadora
(portadora) con una señal sinusoidal rectificada (moduladora) Vmoduladora tal y como se muestra en la Figura
3 (M=0.8). El orden de encendido se presenta como:

Figura 3. Comportamiento de los BJT.

Notar que los interruptores Q2 y Q4 se deben conmutar en los semiciclos positivo y negativo para poder
proveer un trayecto de liberación de energía a la carga en caso de tener parte reactiva en la carga. Así,
durante el semiciclo positivo se activan Q1 de manera constante, y Q se activa según la estrategia PWM para
que en la carga aparezca el voltaje de alimentación. Al desactivar Q22, se debe entonces activar Q para tener
un trayecto de liberación de energía por medio de Q1 y Q. De manera similar, durante el semiciclo negativo se
activa Q 4-3 permanentemente y al activarse ahora Q se tendrá vs en la carga. Al apagar Q4 se debe conmutar
Q2 un camino de liberación de energía. 4 para proveer un camino de liberación de energía

MATERIALES
Para llevar a cabo la práctica se utilizaron los siguientes materiales:
- Osciloscopio
- Multímetro
- Computador
- Software de simulación
- Elementos: Resistencias, diodos, transformador, Protoboard, cables de conexión
CÁLCULOS.

𝑡 = 8,33𝑚𝑆
𝑐 = 0,1𝑢𝐹
𝑡
𝑉𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
8.33𝑚𝑆
−
9𝑣 = 12𝑣 (1 − 𝑒 𝑅+0,1𝑢𝐹 )
9 8.33𝑚𝑆
−
− [ − 1] = 𝑒 𝑅+0,1𝑢𝐹
12
9 8,33𝑚𝑆
ln (1 − ) = −
12 𝑅 ∗ 0,1𝑢𝐹
8,33𝑚𝑆
𝑅=−
9
0,1𝑢𝐹 ∗ ln (1 − 12)
𝑹 = 𝟔𝟎𝑲Ω

2,2
𝑉𝑅(2,2𝐾Ω) = 12 ∗ = 8,25𝑉
3,2
VR1=3,75V
3,75𝑉
𝐼𝑅1 = = 3,75𝑚𝐴
1𝑘Ω
8,25𝑉
𝐼𝑅2 = = 3,75𝑚𝐴
2,2𝐾Ω
𝑉 2 (12)2
𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 = = = 14,4Ω
𝑃 10𝑊
Calculo de potencia
1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 = [𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡] = (𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶)
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝛼 𝟐𝝅

En media onda Para 10°

25,45𝑣
𝑉𝑑𝑐 = (1 + cos(10°)) = 8,03𝑣
2𝜋
𝑃𝑑𝑐 = 2,23𝑤
En media onda Para 160°
25,45𝑣
𝑉𝑑𝑐 = (1 + cos(2,79°)) = 244,27𝑚𝑣
2𝜋
(244,27𝑚𝑣)2
𝑃𝑑𝑐 = = 2,071𝑚𝑤
28,8Ω
I. SIMULACIONES

Grafica 1. Resultados simulaciones.

Grafica 2. Pulsos mínimos PWM.
 VCC

VCC

R3
58k

4
U1A
3

V+
+
V
1
Q1 OUT
R1 D1
12.00V 2

11
V
-
10k D1N4007
Q2N2222 LM324

V-
R5 VCC
12.00V
TX1
0.0001
R7
V1 C1 2k -VCC
VOFF = 0 0.1u
VAMPL = 120 R2 R9
FREQ = 60 2.2k 1k
R8
7.176uV V
12.00V 10K
SET = 0.4
0V 11.31V
-12.00V
3.556nV
0V
0V R10
-VCC

1.715V
2k

0V0

R6 VCC

1000k -8.571V
V2
-12.00V
0V 12

0 V3
12
12.00V

-VCC

Grafica 3. Montaje del cto PWM. 0V

-12.00V
III.RESULTADOS.
IMÁGENES OBTENIDAS EN EL OSCILOSCOPIO

Imagen 1. Carga y descarga del condensador (diente de sierra).

Imagen 2. Pulsos de voltaje máximo
Imagen 3. Valor máximo del potenciómetro.
Imagen 4. Señal de pulsos mínimo salida PWM.
Imagen 5. Valor mínimo del potenciómetro.
Imagen 6. Pulsos en el tiristor (SCR)
Imagen 7. Pulsos máx. En el SCR.
Imagen 8. Voltaje minimo en la carga (para 10°).
Imagen 9. Voltaje máx. En la carga (para 160°).

Potencia dc en la carga.
En media onda Para 10°
Vdc= 8,17V
Pdc= 2,31W

En media onda Para 160°

Vdc=3,47V
Pdc= 418,08mWW
 Imagen 10. Circuito en funcionamiento.

IV.ANÁLISIS DE RESULTADOS.

Se analizó el comportamiento del circuito para media onda de un PWM para el ángulo de disparo desde 10°
hasta 160°, en este circuito se observó que mediante los pulsos se puede controlar el ángulo de disparo y así
aprovechar el máximo o el mínimo voltaje que el controlador nos pueda ofrecer sobre la carga. Se observó
que las bombillas (cargas) se encienden al cambio de corriente AC en DC efectuada por los dos
transformadores, además del control de la intensidad efectuada por la resistencia mínima o máxima
dependiendo de los pulsos que se citan anteriormente, hasta una máxima intensidad al manipular el
potenciómetro para así garantizar la máxima resistencia a la cual podía ser sometido el circuito y así alcanzar
el máximo paso de corriente para la iluminación en las bombillas sin afectar la frecuencia ya que se observó
que siempre será la misma lo que garantiza que el controlador está debidamente sincronizado. Al mover el
potenciómetro también cambia el voltaje en la carga y esto se observa en la imagen 8 y 9 cuando varía la señal
del voltaje en la carga y se ve desde donde se disparan los tiristores del circuito.
V.CONCLUSIONES.
 Se logró evidenciar el ángulo de disparo mínimo y máximo con la variación ya preestablecida para el
montaje del potenciómetro y gracias al PWM es decir con los pulsos que enviaba al controlador.
 Se comprobó la variación de los pulsos en el ciclo positivo de la onda de entrada de voltaje con la
variación de la resistencia.
 Con el PWM se puede gobernar la potencia en la carga lo que hace que el sistema pueda ser más
eficiente para el aprovechamiento racional de energía.
 La frecuencia siempre es igual, la diferencia está en el tiempo que pasa corriente en cada frecuencia. La
corriente final será la media del voltaje en cada frecuencia. De esta forma podemos subir o bajar el
voltaje sin necesidad de alterar la frecuencia.

VI.BIBLIOGRAFIA
[1] H. Rashid, Muhammad. “Electrónica de Potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones”, 2ª ed., Prentice
Hall., 1995.
[2] J.M. Benavent García, A. Abellán G., E. Figueres A. “Electrónica de Potencia, teoría y aplicaciones”, 1ª ed.
Alfaomega, 2000.
[3] W. H. Hayt y J.E. Kemmerly, “Análisis de Circuitos en Ingeniería”, 5ª Edición, McGraw Hill, 1993.
[4] R. Coughlin. F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y integrados lineales”, 5a ed., Prentice may 1999.
[5] Boylestad Nashelsky, “Electronica: Teoria de Circuitos”, 6ed., Prentice Hall, 1997.
[6] R.W. Erickson y D. Maksimovic, “Fundamentals of Power Electronics”, 2ª Edición, Kluwer Academics
Publishers, 2001.

ANEXOS