GRAFCET

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS:

GRAFCET
 ETAPA NOMBRE SIMBÓLICO MARCA INTERNA
ETAPA 1 (INICIAL) X1 M1
ETAPA 2 X2 M2
ETAPA 3 X3 M3
ETAPA 4 X4 M4
ETAPA 5 X5 M5
…

…
ETAPA N XN MN

La programación de un GRAFCET se divide en 3 zonas de administración:

Al poner el autómata en modo STAR O RUN, se pondrá en marcha la instalación, y en modo STOP, se
parará. Utilizamos la marca M8 (marca de arranque) sin conectar la bobina, con un contacto abierto de la
marca M8, que sólo actúa en el arranque (un ciclo), y luego se desconecta, para conectar la bobina de la
marca interna IM1, que conectará la Etapa 1 (X1)(M1), en la zona secuencial.

ETAPA 1

 ETAPA 1 EN EL ARRANQUE:
Cuando la marca interna IM1 es activada en el arranque por M8, mediante un contacto NA de dicha marca
interna, SETEA el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 1, conectando la bobina de la marca M1, que
relizará las acciones oportunas en la ZONA DE ACCIONES (en este caso conectar la salida Q4 (PILOTO
VERDE)).

 ETAPA 1 DESPUÉS DEL ARRANQUE (CUANDO VIENE DE LA ETAPA 3 A LA ETAPA 1):

Cuando pasamos de la ETAPA 3 a la ETAPA 1, la marca M3 estará conectada, al estar activa la ETAPA 3, y
realizaremos la TRANSICIÓN a la ETAPA 1 con el FINAL DE CARRERA SUPERIOR (I3), que SETEA el relé
autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 1, conectando la bobina de la marca M1, que relizará las acciones
oportunas en la ZONA DE ACCIONES (en este caso conectar la salida Q4 (PILOTO VERDE)) y RESETEAR el
relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 3.

Se RESETEARÁ el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 1, cuando el relé autoenclavador (SET-RESET)

ETAPA 2, conecte la marca M2.
 ETAPA 2

Cuando pasamos de la ETAPA 1 a la ETAPA 2, la marca M1 estará conectada al estar activa la ETAPA 1, y
realizaremos la TRANSICIÓN a la ETAPA 2 con el PULSADOR DE MARCHA (I1), que SETEA el relé
autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 2, conectando la bobina de la marca M2, que relizará las acciones
oportunas en la ZONA DE ACCIONES (en este caso conectar la salida Q2 (BAJA TALADRO)y Q3 (GIRO
BROCA)) y RESETEA el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 1.

Se RESETEARÁ el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 2, cuando el relé autoenclavador (SET-RESET)

ETAPA 3, conecte la marca M3.
 ETAPA 3

Cuando pasamos de la ETAPA 2 a la ETAPA 3, la marca M2 estará conectada al estar activa la ETAPA 2, y
realizaremos la TRANSICIÓN a la ETAPA 3 con el FINAL DE CARRERA INFERIOR (I4), que SETEA el relé
autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 3, conectando la bobina de la marca M3, que relizará las acciones
oportunas en la ZONA DE ACCIONES (en este caso conectar la salida Q1 (SUBE TALADRO)y Q3 (GIRO
BROCA)) y RESETEA el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 2.

Se RESETEARÁ el relé autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 3, cuando el relé autoenclavador (SET-RESET)

ETAPA 1, conecte la marca M1.
Cuando pasamos de la ETAPA 3 a la ETAPA 1, la marca M3 estará conectada al estar activa la ETAPA 3, y
realizaremos la TRANSICIÓN a la ETAPA 1 con el FINAL DE CARRERA SUPERIOR (I3), que SETEA el relé
autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 1, conectando la bobina de la marca M1, que relizará las acciones
oportunas en la ZONA DE ACCIONES (en este caso conectar la salida Q4 (PILOTO VERDE)) y RESETEA el relé
autoenclavador (SET-RESET) ETAPA 3.

Quedando la intalación en espera en la ETAPA 1, para poder comenzar otro ciclo, al accionar de nuevo el
PULSADOR DE MARCHA (I1).
En la zona de acciones tendrán lugar todas las conexiones de las salidas según la etapa en la que se
encuentre el grafcet.

 ETAPA 1: Q4.
 ETAPA 2: Q2 Y Q3.
 ETAPA 3: Q1 Y Q3.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS:

GRAFCET
Las acciones de marcha son exactamente iguales que en el grafcet de taladro automático sin pulsador de
paro.

Las acciones de paro están representadas por una entrada (I1) PULSADOR DE PARO.

Al accionar el PULSADOR DE PARO (I2), se activa la bobina de la marca interna IM2, que accionará todos
sus contactos NA, en la zona secuencial, para RESETEAR las ETAPAS 2 y 3, y SETEAR la ETAPA 1, con lo que
el circuito queda en instalación dispuesta, a la espera de volver a accionar el PULSADOR DE MARCHA (I1).
 ETAPA 1
El funcionamiento de la etapa 1 es exactamente igual que la del taladro automático sin paro, pero que si
estando el grafcet en la etapa 2 o la etapa 3 y se acciona el PULSADOR DE PARO (I2), se RESETEARÁN las
ETAPAS 2 y 3 y se SETEARÁ la ETAPA 1, por medio de la marca interna IM2, quedándose en instalación
dispuesta, preparada para cuando se quiera comenzar el ciclo nuevamente, con el PULSADOR DE
MARCHA (I1)
 ETAPA 2
El funcionamiento de la etapa 2 es exactamente igual que la del taladro automático sin paro, pero que si
estando el grafcet en la etapa 2 y se acciona el PULSADOR DE PARO (I2), se RESETEARÁN las ETAPAS 2 y 3
y se SETEARÁ la ETAPA 1, por medio de la marca interna IM2, quedándose en instalación dispuesta,
preparada para cuando se quiera comenzar el ciclo nuevamente, con el PULSADOR DE MARCHA (I1)
 ETAPA 3
El funcionamiento de la etapa 3 es exactamente igual que la del taladro automático sin paro, pero que si
estando el grafcet en la etapa 3 y se acciona el PULSADOR DE PARO (I2), se RESETEARÁN las ETAPAS 2 y 3
y se SETEARÁ la ETAPA 1, por medio de la marca interna IM2, quedándose en instalación dispuesta,
preparada para cuando se quiera comenzar el ciclo nuevamente, con el PULSADOR DE MARCHA (I1)
En la zona de acciones tendrán lugar todas las conexiones de las salidas según la etapa en la que se
encuentre el grafcet.

 ETAPA 1: Q4.
 ETAPA 2: Q2 Y Q3.
 ETAPA 3: Q1 Y Q3.