ETAPA 1

ETAPA 2
 VAMOS A REALIZAR UN GRAFCET DE 4 ETAPAS Y UNA ETAPA MÁS DE AVERÍA.

Al poner el autómata en modo STAR O RUN, se pondrá en marcha la instalación, y en modo STOP, se
parará. Utilizamos la marca M8 (marca de arranque) sin conectar la bobina, con un contacto abierto de la
marca M8, que sólo actúa en el arranque (un ciclo), y luego se desconecta, para conectar la bobina de la
marca interna IM1, que conectará la Etapa 1 (X1)(M1), en la zona secuencial.

Se definen todas las acciones que producirán el paro de la instalación.

En este caso pararán la instalación el pulsador con enclavamiento de PARO DE EMERGENCIA (I1) y el RELÉ
TÉRMICO (I2), a través de la marca interna IM2, que activará la marca M10, que reseteará todas las etapas
(1, 2, 3 y 4) y pasará a una ETAPA 10 de avería.

Para poder volver a empezar el ciclo del grafcet, será necesario rearmar la instalación con la entrada (I7)
PULSADOR DE REARME, que volverá a conectar la ETAPA 1, instalación en espera para poder comenzar el
ciclo nuevamente con la TRANSICIÓN 1.
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 10
 DISPONEMOS DE UN TANQUE MEZCLADOR DE QUÍMICOS CON LAS SIGUIENTES ENTRADAS Y SALIDAS:

ENTRADAS SALIDAS
I1 = Pulsador de marcha Q1 = Electroválvula Y1
I2 = Detector máximo Q2 = Electroválvula Y2
I3 = Detector mínimo Q3 = Electroválvula Y3
I4 = Paro emergencia Q4 = Electroválvula Y4
I5 = Relé térmico Q5 = Motor mezcla M
I6 = Termostato Q6 = Piloto verde
I7 = Pulsador de rearme Q7 = Piloto rojo
Al poner el autómata Logo en modo STAR o RUN, la instalación se sitúa en espera y se conecta el piloto Q6 verde.
Al accionar el pulsador de marcha I1, se produce la apertura de las electroválvulas Y1 (Q1) e Y2 (Q2) que comienzan
a llenar el tanque, cuando se produce el llenado del tanque detecta el líquido B1 (I2) detector capacitivo, que
cierra las electroválvulas Y1 (Q1) e Y2 (Q2) y abre la electroválvula Y3 (Q3) introduciendo líquido caliente, aumenta
la temperatura de los químicos, conecta el motor M (Q5) de mezclado de químicos, y pone a contar el
temporizador KT1 durante 15 segundos, cuando se cumplan las dos condiciones A) El termostato (I6) alcanza la
temperatura prefijada y B) hayan pasado los 15 segundos, se desconecta el motor M (Q5) , se cierra la
electroválvula Y3 (Q3), y se abre la electroválvula Y4 (Q4), produciéndose el vaciado del tanque, cuando el detector
capacitivo B2 (I3) detecta la ausencia de químicos, cierra la electroválvula Y4 (Q4), pasando a instalación en espera,
para comenzar un nuevo ciclo al pulsar I1. Si durante el proceso secuencial, se acciona I4 (paro emergencia) o I5
(relé térmico), la instalación pasa a avería, deteniéndose todo el proceso y conectándose el piloto rojo Q7
indicando avería. Para rearmar la instalación nuevamente y pasar a estado de espera, hay que pulsar el botón de
rearme I7.
Un móvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo cual
llevará un contactor KM1 para giro a derechas y otro KM2 para giro a izquierdas). El móvil debe
realizar un movimiento de vaivén continuado desde el momento en que el sistema reciba la
orden de puesta en marcha (S2 I2 Marcha).
El sistema dispone de un contador CTR 1, que cuenta los ciclos derecha-izquierda que se realizan.
Un impulso de parada (S1 I1 Paro), debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del
movimiento de vaivén ya iniciado.
Un impulso precedente del mando de emergencia (S3 I3 Emergencia), debe producir el retroceso
inmediato del móvil a la posición de origen y el sistema no podrá ponerse en marcha de nuevo
con (S2 I2 Marcha), si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (S6 I6 Rearme).

El proceso se inicia al disponer el autómata en RUN:

ETAPA 1: CONEXIÓN SALIDA Q3 PILOTO VERDE INSTALACIÓN DISPUESTA.

TRANSICIÓN 1: I2 MARCHA INICIA EL PROCESO EN EL QUE EL MOTOR GIRARÁ A DERECHAS.
ETAPA 2. GIRO A DERECHAS KM1 Q1.
TRANSICIÓN 2: FINAL DE CARRERA DERECHA I5, SE PRODUCIRÁ EL PARO DEL GIRO A DERECHAS
KM1 Q1 Y COMENZARÁ EL GIRO IZQUIERDAS KM2 Q2.
ETAPA 3: GIRO A IZQUIERDAS KM2 Q2.
TRANSICIÓN 3: FINAL DE CARRERA IZQUIERDA I4, SE PRODUCIRÁ EL PARO DEL GIRO A
IZQUIERDAS, Y COMENZARÁ EL GIRO A DERECHAS. EL CONTADOR CTR 1, CUENTA 1.

EL CICLO CONTINUARÁ HASTA QUE SE ACCIONE EL PULSADOR DE PARO, PARADA DE

EMERGENCIA, RELÉ TÉRMICO AVERÍA O EL CONTADOR CUENTE 5 CICLOS.

TRANSICIÓN 3.1: ESTANDO LA INSTALACIÓN REALIZANDO EL CICLO PROGRAMADO Y

ACCIONAMOS EL PULSADOR DE PARO (S1 I1 Paro), SE DEBE DETENER EL MOTOR, PERO NO EN EL
ACTO, SINO AL FINALIZAR EL MOVIMNETO DE VAIVÉN YA INICIADO Y DEBE VOLVER A LA ETAPA 1
INSTALACIÓN DISPUESTA Q3.

TRANSICIÓN 4: CUANDO ESTANDO EN LA ETAPA 2 SE PULSA PARO DE EMERGENCIA (S3 I3

Emergencia).

ETAPA 4: EL MOTOR CAMBIARA EL SENTIDO DE GIRO, GIRANDO AHORA A IZQUIERDAS KM2 Q2,
HASTA LLEGAR AL FINAL DE CARRERA IZQUIERDA I4, (TRANSICIÓN 4.1) (Y PASA A LA ETAPA 5)
MOMENTO EN QUE SE PARARÁ EL MOTOR, CONTINUANDO PARADO HASTA QUE SE PULSE EL
PULSADOR DE REARME (S6 I6 Rearme), MOMENTO EN EL CUAL VOLVERÁ A LA ETAPA 1.
INSTALACIÓN DISPUESTA Q3.

TRANSICIÓN 5: SI NOS ENCONTRAMOS EN LA ETAPA 3 Y PULSAMOS LA PARADA DE

EMERGENCIA (S3 I3 Emergencia), EL MOTOR SE PARARÁ CUANDO TERMINE EL GIRO A
IZQUIERDAS, LLEGANDO AL FINAL DE CARRERA IZQUIERDA I4. (Y PASA A LA ETAPA 5)

ETAPA 5: MOTOR PARADO, PERMANECIENDO EN ESTE PUNTO HASTA QUE SE PULSE EL

REARME, MOMENTO EN EL CUAL VOLVERÁ A LA ETAPA 1. INSTALACIÓN DISPUESTA Q3.

TRANSICIÓN 6: SI SE ACTIVA EL CONTACTO NA DEL RELE TÉRMICO.

ETAPA 6: EL MOTOR SE PARARÁ, PERMANECIENDO EN ESTE PUNTO HASTA QUE SE PULSE EL

REARME, MOMENTO EN EL CUAL VOLVERÁ A LA ETAPA 1. INSTALACIÓN DISPUESTA Q3.
TRANSICIÓN 7: CUANDO EL CONTADOR CTR 1 CUENTA 5, SE DETENDRÁ EL CICLO, MOMENTO EN
EL CUAL VOLVERÁ A LA ETAPA 1. INSTALACIÓN DISPUESTA Q3.

EL CONTACTO DEL RELÉ TÉRMICO (F1 I7) SE CONECTA EXTERIORMENTE AL AUTÓMATA LOGO.