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Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 1

Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN

Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estruturas


Dada a estrutura abaixo, determine os deslocamentos no nó 2 e as reações de apoio
utilizando a análise matricial de estruturas.

Dados da Barra 1:
3 EA = 300000 kN
50 kN
2 EI = 32400 kN.m²
Comprimento = 4,0 m
2
Dados da Barra 2:
1 EA = 300000 kN
EI = 32400 kN.m²
Comprimento = 3,0 m

Resposta

Passo 1: Numeração dos graus de liberdade da estrutura:


3 Esta numeração indica a posição de cada
6
5 8 deslocamento ou esforço na matriz de rigidez
9
que será elaborada a seguir.
4 7
2
2 Podemos afirmar que a estrutura tem 9 graus de
liberdade e, portanto, terá uma matriz de rigidez
1 de dimensão 9 x 9.

2
3

1
1

Passo 2: Incidência das barras

Barra Nó de Início Nó de Fim


1 1 2
2 2 3

Passo 3: Cálculo de [ k ] para cada barra, no sistema local:

Barra 1: Barra Bi-engastada


As referências estão indicadas ao lado. A partir
3
2 5
destas referências, tem-se a matriz de rigidez
6
indicada:
1 4
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 2
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 EA EA 
 l 0 0 − 0 0 
l
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0 − 
 l3 l2 l3 l2 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 0 − 2
[]
k =
EA
l2 l
EA
l l 

 − 0 0 0 0 
 l l 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
− − 0 −
 l3 l2 l3 l2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 − 2 
 l2 l l l 

Substituindo-se os valores indicados, tem-se a seguinte matriz de rigidez para a barra 1:

75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00


0,00 6075,00 12150,00 0,00 -6075,00 12150,00
0,00 12150,00 32400,00 0,00 -12150,00 16200,00
[ k ]1=
-75000,00 0,00 0,00 75000,00 0,00 0,00
0,00 -6075,00 -12150,00 0,00 6075,00 -12150,00
0,00 12150,00 16200,00 0,00 -12150,00 32400,00

Barra 2 Barra Bi-engastada

3
2 5
Substituindo-se os valores indicados, tem-se a
6
seguinte matriz de rigidez para a barra 2
1 4

100000,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00


0,00 14400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00
0,00 21600,00 32400,00 0,00 -21600,00 21600,00
[ k ]2=
-100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00
0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00
0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00

Passo 4: Transformando coordenadas locais em coordenadas globais:

Para esta transformação, usa-se a matriz [T] e sua transposta [T]t. A matriz [T] é:

 cosα senα 0 0 0 0 
− senα cosα 0 0 0 0 
 
 0 0 1 0 0 0 
[T] =  
 0 0 0 cosα senα 0 
 0 0 0 − senα cosα 0 
 
 0 0 0 0 0 1 

A transformação ocorre pela multiplicação de matrizes: [k ] = [T ] k [T ]


t
[]
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Barra 1:

Dado que o ângulo α=90°, tem-se a seguinte matriz [T]:

0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00


-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
[T] =
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

A matriz transposta [T]t é apresentada a seguir:

0,00 -1,00 0,00 0,00 0,00 0,00


1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
[T]t =
0,00 0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

[]
Assim, pode-se fazer o produto [k ] = [T ] k [T ] . Primeiro começa-se pelo produto
t

[T ] [k ]:
t

0,00 -6075,00 -12150,00 0,00 6075,00 -12150,00


75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00
[]
[T ]t k = 0,00
0,00
12150,00
6075,00
32400,00
12150,00
0,00
0,00
-12150,00 16200,00
-6075,00 12150,00
-75000,00 0,00 0,00 75000,00 0,00 0,00
0,00 12150,00 16200,00 0,00 -12150,00 32400,00

Toma-se, então, este resultado e se multiplica por [T]:

6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00


0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00
[] -12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00
[k ] = [T ]t k [T ] = -6075,00 0,00 12150,00 6075,00 0,00 12150,00 16200,00

0,00 -75000,00 0,00 0,00 75000,00 0,00


-12150,00 0,00 16200,00 12150,00 0,00 32400,00

Essa é a matriz de rigidez da barra 1.

Barra 2:
Dado que o ângulo α=0°, tem-se a seguinte matriz [T]:

1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00


0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
[T] =
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 4
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A matriz transposta [T]t é apresentada a seguir:

1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00


0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
[T]t =
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

[]
Assim, pode-se fazer o produto [k ] = [T ] k [T ] . Primeiro começa-se pelo produto
t

[T ] [k ]:
t

100000,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00


0,00 14400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00
[] 0,00
[T ]t k = -100000,00 21600,00
0,00
32400,00
0,00
0,00
100000,00
-21600,00 21600,00
0,00 0,00
0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00
0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00

Toma-se, então, este resultado e se multiplica por [T]:

100000,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00


0,00 14400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00
0,00 21600,00 32400,00 0,00 -21600,00 21600,00
[k ] = [T ]t [k ][T ] =
-100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00
0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00
0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00

Essa é a matriz de rigidez da barra 2.

Passo 5: Montagem da Matriz de Rigidez [K] da estrutura pelo método da colocação:

O Método da Colocação consiste em definir uma matriz com todos os graus de


liberdade (que são 9, neste exemplo) e colocar as matrizes de rigidez de cada barra de
acordo com a incidência das barras (passo 2). No nosso exemplo, tem-se:

nó 1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Barra 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[K ] = 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Barra 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Soma das
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) barras

Assim, podemos criar a matriz de rigidez de cada barra, na posição colocada e somá-las
para obter a matriz de rigidez.
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 5
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Para a barra 1:

6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00 0,00 0,00 0,00


0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00 16200,00 0,00 0,00 0,00
-6075,00 0,00 12150,00 6075,00 0,00 12150,00 0,00 0,00 0,00
[K]1= 0,00 -75000,00 0,00 0,00 75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-12150,00 0,00 16200,00 12150,00 0,00 32400,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

Para a barra 2:

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00


0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00
[K]2= 0,00 0,00 0,00 0,00 14400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00
0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 32400,00 0,00 -21600,00 21600,00
0,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00
0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00

Somando-se as duas matrizes, obtem-se a matriz de rigidez global:

6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00 0,00 0,00 0,00


0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00 16200,00 0,00 0,00 0,00
-6075,00 0,00 12150,00 106075,00 0,00 12150,00 -100000,00 0,00 0,00
[K]= 0,00 -75000,00 0,00 0,00 89400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00
-12150,00 0,00 16200,00 12150,00 21600,00 64800,00 0,00 -21600,00 21600,00
0,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00
0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00

A partir desta matriz, pode-se montar o sistema geral conforme está mostrado na página
seguinte.

A matriz [P] é a matriz dos esforços, [K] é a matriz de rigidez e [p] é a matriz dos
deslocamentos.

Lembrar que [P] = [K] [p].


Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 6
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A matriz, então fica:

R1 6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00 0,00 0,00 0,00 0


R2 0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0
R3 -12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00 16200,00 0,00 0,00 0,00 0
0,00 -6075,00 0,00 12150,00 106075,00 0,00 12150,00 -100000,00 0,00 0,00 D1
-50,00 = 0,00 -75000,00 0,00 0,00 89400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00 x D2
0,00 -12150,00 0,00 16200,00 12150,00 21600,00 64800,00 0,00 -21600,00 21600,00 D3
R7 0,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00 0
R8 0,00 0,00 0,00 0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00 0
R9 0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00 0

Note que R1 é a força de reação horizontal no nó 1, R2 é a força de reação vertical no nó 1 e R3 é o momento de reação no nó 1; R7 a força de
reação horizontal no nó 3, R8 é a força de reação vertical no nó 3 e R3 é o momento de reação no nó 3. D1 é o deslocamento horizontal no nó 2,
D2 é o deslocamento vertical no nó 2 e D3 é o deslocamento rotacional no nó 2.

Esta matriz representa um sistema de 9 equações com 9 incógnitas e, portanto, pode ser resolvido. Vamos separar a resolução deste sistema
calculando primeiro os deslocamentos e depois calculando as reações de apoio.
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 7
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Passo 6: Determinação dos deslocamentos dos nós livres

Na matriz abaixo, estão indicadas as linhas onde podem ocorrer deslocamentos.

R1 6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00 0,00 0,00 0,00 0


R2 0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0
R3 -12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00 16200,00 0,00 0,00 0,00 0
0,00 -6075,00 0,00 12150,00 106075,00 0,00 12150,00 -100000,00 0,00 0,00 D1
-50,00 = 0,00 -75000,00 0,00 0,00 89400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00 x D2

0,00 -12150,00 0,00 16200,00 12150,00 21600,00 64800,00 0,00 -21600,00 21600,00 D3
R7 0,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00 0
R8 0,00 0,00 0,00 0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00 0
R9 0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00 0

Note que estas linhas formam um sistema de três equações com três incógnitas.
Isolando estas equações, tem-se o sistema abaixo:

0,00 106075,00 0,00 12150,00 D1


-50,00 = 0,00 89400,00 21600,00 x D2
0,00 12150,00 21600,00 64800,00 D3

Resolvendo pela inversa da matriz1, tem-se:

D1 9,653E-06 4,756E-07 -1,968E-06 -50,00


D2 = 4,756E-07 1,219E-05 -4,152E-06 x 0,00
D3 -1,968E-06 -4,152E-06 1,719E-05 0,00

Fazendo-se a multiplicação das matrizes, chega-se que:

D1 = -0,00002378 m; D2 = -0,00060944m; D3 = 0,00020761 rad

Passo 7: Determinação das reações de apoio

Para determinar as reações de apoio, devemos substituir D1, D2 e D3 determinados no


passo 6 na matriz definida no passo 5. Essa matriz está colocada na próxima página.

1
Com o MS Excel, pode-se inverter facilmente uma matriz com a função
ÍNDICE(MATRIZ.INVERSO(matriz);linha;coluna). Verificar na ajuda do programa para detalhes de sua
utilização.
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 8
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R1 6075,00 0,00 -12150,00 -6075,00 0,00 -12150,00 0,00 0,00 0,00 0,00
R2 0,00 75000,00 0,00 0,00 -75000,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
R3 -12150,00 0,00 32400,00 12150,00 0,00 16200,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 -6075,00 0,00 12150,00 106075,00 0,00 12150,00 -100000,00 0,00 0,00 -0,00002378
-50,00 = 0,00 -75000,00 0,00 0,00 89400,00 21600,00 0,00 -14400,00 21600,00 x -0,00060944
0,00 -12150,00 0,00 16200,00 12150,00 21600,00 64800,00 0,00 -21600,00 21600,00 0,00020761
R7 0,00 0,00 0,00 -100000,00 0,00 0,00 100000,00 0,00 0,00 0,00
R8 0,00 0,00 0,00 0,00 -14400,00 -21600,00 0,00 14400,00 -21600,00 0,00
R9 0,00 0,00 0,00 0,00 21600,00 21600,00 0,00 -21600,00 43200,00 0,00

Procedendo-se à multiplicação das matrizes, chega-se ao resultado:

R1 = -2,378 kN
R2 = 45,708 kN
R3 = 3,074 kN.m
-50,00 = 0,000 kN
0,00 = -50,000 kN
0,00 = 0,000 kN.m
R7 = 2,378 kN
R8 = 4,292 kN
R9 = -8,680 kN.m
Exercício Exemplo de Análise Matricial de Estrutura 9
Prof. Luís Henrique Piovezan - UNIBAN
A representação física deste resultado em um diagrama de corpo livre é dada pelo
diagrama:

50 kN
4,292 kN

2,378 kN

8,680 kN.m

2,378 kN
3,074 kN.m
45,708 kN

A partir do diagrama de corpo livre, pode-se desenhar os esforços solicitantes na


estrutura.