1.

MARCO TEÓRICO
1.1. TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible
mediante un termómetro. En física, se define como una magnitud escalar
relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico, definida por el
principio cero de la termodinámica. Más específicamente, está relacionada
directamente con la parte de la energía interna conocida como energía cinética, que
es la energía asociada a los movimientos de las partículas del sistema, sea en un
sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A medida que sea mayor
la energía cinética de un sistema, se observa que este se encuentra más «caliente»;
es decir, que su temperatura es mayor.1
En el caso de un sólido, los movimientos en cuestión resultan ser las vibraciones de
las partículas en sus sitios dentro del sólido. En el caso de un gas ideal monoatómico
se trata de los movimientos traslacionales de sus partículas (para los gases
multiatómicos los movimientos rotacional y vibracional deben tomarse en cuenta
también).
1.1.1. Medición de la temperatura
El sistema internacional de unidades, SI, considera a la temperatura como una de
las magnitudes básicas, cuya unidad es el kelvin (K), al que corresponde la escala
absoluta, en la cual el valor de “cero kelvin (0 K)” es el cero absoluto.2
La medición en los cambios producidos en la temperatura se realiza con diferentes
instrumentos:
 Termómetros de líquido en vidrio
 Termómetros de columna
 Termómetros a presión de gases y de vapor
 Termómetros bimetálicos
 Termómetros de resistencia
 Termopares
 Pirómetros ópticos

1Temperatura, Wikipedia, https://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura

2 Medición de la temperatura, Laboratorio Costarricense de Metrología (LACOMET),
https://www.lacomet.go.cr/index.php/temperatura/mediciones-de-temperatura
Figura 1 Instrumentos de medición de temperatura

1.2. CONTROLADORES DE TEMPERATURA

Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control de la
temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un
sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de
control tal como un calentador o ventilador.3

Figura 2 Termostato Electrónico

1.2.1. ¿Cómo funciona un regulador de temperatura?

Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua
del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual
acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se
compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste,
3 Controladores de temperatura, OMEGA, https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-
temperatura.html
y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de temperatura solo
es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir
un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al
seleccionar un controlador de temperatura:
 Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
 Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
 Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,
controlador PID)
 Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)

1.2.2. ¿Cuáles son los diferentes tipos de control de temperatura?

Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de
utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso.

1.2.2.1. Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida
del regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de
temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto
de ajuste.
Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la
temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura
del proceso oscila continuamente, entre el punto de ajuste.

En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar daños a los
contactores y válvulas, se añade un diferencial de encendido y apagado, o
"histéresis", a las operaciones del controlador de temperatura. Este diferencial
requiere que la temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta cantidad
antes de que se active o desactive de nuevo.
Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación
en la salida, si los ajustes se producen rápidamente. El control ON/OFF se utiliza
generalmente cuando no es necesario un control preciso, en los sistemas que no
pueden soportar cambios frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del
sistema es tan grande que las temperaturas cambian muy lentamente, o para una
alarma de temperatura.
Figura 3 Control ON/OFF de temperatura

Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma es un

controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que se debe
restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar un proceso cuando una
determinada temperatura es alcanzada.

1.2.2.2. Controlador de temperatura proporcional

El control de temperatura proporcional elimina el ciclo asociado del control on-off.
Un controlador proporcional disminuye la potencia media suministrada al calentador
cuando la temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de
disminuir la energía del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que lo
sobrepase, mantenimiento una temperatura estable.
Esta dosificación se puede realizar girando el encendido y apagado de salida para
intervalos cortos de tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de
tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción proporcional se
produce dentro de una "banda proporcional" en torno a la temperatura objetivo.
Fuera de esta banda, el controlador de temperatura se comporta como una unidad
ON/OFF normal, con la salida, ya sea totalmente ON (por debajo de la banda) o
totalmente OFF (por encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida del regulador se enciende y se apaga en
la relación a la diferencia de la medición del punto de consigna. En el punto de
referencia (que es el punto medio de la banda), la salida en: relación de apagado
es de 1:1, es decir, el tiempo de encendido y tiempo de apagado son iguales.
Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, el cierre y el corte variarán en
proporción a la diferencia de temperatura. Si la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, la salida estará ON más tiempo, si la temperatura es demasiado
alta, la salida estará OFF predominantemente.

Figura 4 4.2.2.2. Controlador de temperatura proporcional

1.2.2.3. Controlador de temperatura PID

El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho, las siglas PID hacen
referencia a un control Proporcional Integral Derivativo.
Un controlador de temperatura PID combina el control proporcional con dos ajustes
adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en
el sistema.
Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo,
también se les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente. Los
términos proporcional, integral y derivativo se deben ajustar de manera individual
mediante el método prueba y error.
Figura 5 Controlador PID

El regulador proporciona es el control más preciso y estable de los tres tipos de

controladores, y se utiliza comúnmente en sistemas que tienen una masa
relativamente pequeña, que son aquellos que reaccionan rápidamente a cambios
en la energía añadida al proceso.
Se recomienda en sistemas en los que la carga cambia a menudo y no se espera
que el controlador lo compense automáticamente, debido a los frecuentes cambios
en el punto de referencia, la cantidad de energía disponible, o la masa a controlar.

2. DISEÑO METODOLÓGICO

2.1. FASE I: INVESTIGACIÓN Y ESTUDIO DEL ARTE

En esta etapa se buscará información relacionada con este proyecto;
documentación, libros, trabajos, material de ayuda virtual, y estado del arte de
trabajos realizados por otras investigaciones relacionadas con este tema, además
de datos técnicos acerca de los diferentes circuitos integrados que se utilizarán.
Luego de reunir toda esta información se procede al estudio de las características
de funcionamiento de cada opción para dar paso a la siguiente etapa, de esta forma
se determinan las variables que ayudarán a cuantificar las propiedades intrínsecas
de los componentes y que se determinan por un arreglo externo de circuitería
análoga. Además, se acudirá a la consulta de personas especialistas en este tipo
de temas, con la finalidad de asesorarnos y ofrecer soluciones a los posibles
inconvenientes que surjan en el desarrollo de dicha investigación.
Actividad 1: Documentación general.
Duración: 1 semana.
Resultado: Conocimiento sobre la medición de la temperatura.

Actividad 2: Recopilación.
Duración: 1 semana.
Resultado: Recopilación de la información necesaria para el desarrollo del
proyecto.

2.2. FASE II: DISEÑO

En esta fase se determinan permanentemente los dispositivos a utilizar, analizando
minuciosamente cada una de sus características y utilizando como filtro aquellas
particularidades que los hagan menos funcionales que otros.

Actividad 1: Diseño.
Duración: 1 semanas.
Resultado: Diseño del prototipo empleado en la medición de la temperatura.

Actividad 2: Comprobación del diseño.

Duración: 1 semanas
Resultado: Viabilidad del funcionamiento del diseño realizado.

2.3. FASE III: IMPLEMENTACIÓN

En esta fase del trabajo se procede a construir cada módulo del sistema, es decir,
se fabrica físicamente cada sección del mismo dependiendo de los resultados
obtenidos en la etapa inmediatamente anterior. El desarrollo de esta etapa se llevará
a cabo así: se comenzará montando la etapa de acondicionamiento eléctrico,
acondicionarlas para que luego puedan ser debidamente tomadas por el controlador
de nuestro sistema quien será el encargado de interactuar con el sensor quien en
este caso será el encargado de medir la temperatura.
2.4. FASE IV: PRUEBAS Y MEJORAMIENTO
Inmediatamente después que culmine la etapa anterior, se debe proceder a integrar
todas las etapas desarrolladas con el fin de poner en funcionamiento todo el sistema
y que se puedan establecer si los parámetros de su normal actividad coinciden con
los calculados. Si esto no ocurre así se debe proceder a disminuir dichas anomalías,
estableciendo un proceso de corrección de errores. Una vez terminado dicho
proceso, el diseño del esquema del sistema completo será la etapa final de esta
fase.
Actividad 1: Funcionamiento del sistema.
Duración: 1 semana.
Resultado: Establecer si el sistema necesita ajustes y mejoramientos.

Actividad 2: Corrección de errores.

Duración: 1 semana.
Resultado: Sistema corregido y en funcionamiento.

2.5. FASE V: ANÁLISIS DE RESULTADOS E INFORME FINAL

En esta etapa del proyecto se analizarán los resultados obtenidos de cada una de
las etapas durante el desarrollo del sistema de reconocimiento para así redactar un
informe final.

Actividad 1: Análisis e interpretación de resultados.

Duración: 1 semana.

Resultado: Documento donde se interpreten los resultados sobre el sistema.

Actividad 2: Informe de Resultados.

Duración: 1 semana.

Resultado: Informe detallado sobre el funcionamiento.

Actividad 3: Socialización.

Duración: 1 día.

Resultado: Presentación y sustentación del proyecto realizado.