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(Parte 1)
UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
versão 6 - 2006/11/30 1
Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Programa:
Amplificadores de potência.
Amplificadores diferenciais.
Constituição interna de um amplificador operacional.
Realimentação Negativa em Amplificadores.
Estabilidade de amplificadores realimentados.
Filtros Activos.
Filtros de condensadores comutáveis.
Osciladores e Geradores de Sinais.
Geradores de pulsos.
Reguladores de tensão lineares e comutáveis.
Geradores de ruído.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Bibliografia:
Mesmo livro de Electrónica I e II:
“Microelectronic Circuits”, 4th edition, Adel S. Sedra, Kenneth C.
Smith, Oxford University Press, 1998.
- CD com EWB e exemplos com respectivas simulações.
… e outros.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Amplificadores de tensão (revisão) e de potência.
- Classificação de estágios de saída: A, B, AB, C e D.
- Saída classe A, análise de potência e eficiência.
- Saída classe B.
- Saída classe AB. Polarização dos transístores.
- Multiplicador de VBE.
- Variações da configuração da classe AB.
- Potência dissipada e eficiência do amplificador classe B/AB.
- Dissipação de potência em semicondutores. Resistência térmica.
Dissipadores.
- Operação com fonte simples.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Amplificadores de tensão (revisão) e de potência.
Amplificadores de potência
- Classificação de estágios de saída: A, B, AB, C e D.
Figura quadro
Amplificadores de potência
- Classificação de estágios de saída: A, B, AB, C e D.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Classificação de estágios de saída: A, B, AB, C e D.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Saída classe A, análise de potência e eficiência.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Saída classe B.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Saída classe AB. Polarização dos transístores.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Variações da configuração da classe AB.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potência
- Potência dissipada e eficiência do amplificador classe B/AB.
- Potência dissipada na carga.
TJ – TA = θJA PD
Amplificadores de potência
- Operação com fonte simples.
- Deixa de haver –Vcc, 0V e +Vcc
- Fonte Simples: só OV e Vcc
- Os 0V “virtuais” passam a ser Vcc/2
- Pode colocar-se um condensador à saída para eliminar a componente DC
com Vcc/2.
- A maioria dos esquemas de fontes duplas pode ser convertido para fonte
simples.
Fig. 9.10
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Lições e vídeos sobre Engenharia Electrotécnica na WEB
http://ocw.mit.edu/index.html
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
(capítulo 6 do livro “Microelectronic circuits”, 4th edition)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Par diferencial com BJTs, suas aplicações
- Par diferencial é um “building block”
de muitos circuitos:
- Ampops, comparadores;
- ADCs, analog circuits;
-…
- Ganho diferencial
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Análise qualitativa para grandes sinais: ganho em modo comum
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Análise qualitativa para grandes sinais: resposta não linear a sinais
diferenciais.
- Ganho diferencial para grandes
sinais. vB1>>vB2. , vB2>>vB1
- vO = f(vd)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Análise para pequenos sinais, ganho diferencial
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- CMRR (Common Mode Rejection Ratio).
A
CMRR = 20 × log10 d
Acm
- O CMRR permite aferir o mérito de cada amplificador diferencial.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- A tensão de offset (desvio). Correntes de polarização e de offset.
Tensão de offset (Secção 6.3 do livro)
- Uma ligeira diferença entre as 2 resistências de colector do par diferencial
provoca o aparecimento de uma tensão diferencial VC1-VC2, que pode ser
compensada nas bases do par diferencial.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Vários tipos de espelhos de corrente.
Problemas do espelho de corrente simples
Fig. 6.16
Fig. 6.18
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Vários tipos de espelhos de corrente (continuação).
Fonte de corrente de Widlar
Fig. 6.21
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Amplificadores diferenciais
- Carga activa
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Par diferencial com transístores MOS.
Amplificadores diferenciais
- Amplificador diferencial multiestágio.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores diferenciais
- Amplificador de diferença feito com Amp-Op.
Amplificador de diferença:
R2 1 + R2 / R1
vO = − v1 + v2
R1 1 + R3 / R4
vO = K (v2 − v1 )
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
- Estágio de entrada
Amplificação diferencial, compensação de offset
- Segundo estágio
- Amplificação de corrente e tensão
- Estágio de saída
- “Push pull”
- Circuito de protecção de curto-circuitos
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
- Espelho de corrente
- Par diferencial
- Carga activa
- Push-pull à saída
(Pg. 841)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Notas:
- S1 a SN são saídas CMOS
- Exemplo com montagem inversora.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
- Estrutura Geral
- Propriedades
- As 4 topologias de realimentação
- A topologia series-shunt (tensão-série)
- A topologia shunt-series (corrente-paralelo)
- A topologia series-series (corrente-série)
- A topologia shunt-shunt (tensão-paralelo)
- Resumo dos parâmetros de realimentação das 4 topologias
- Sumário das relações para as 4 topologias de realimentação
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
A
y= x
1 + Aβ 43
Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri ×(1+Aβ)
Rof = ?
Rof = Vt / I (Vi=0)
Rof = Ro/(1+Aβ)
Af = ?
Af = Vo / Vs = A / (1+Aβ)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rof = Vt / I (Vi=0)
- Faz-se Vi=0
- Usa-se uma tensão de teste Vt
- Calcula-se a corrente I resultante
45
Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Substituição do “Circuito β” de
realimentação por parâmetros h
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
- Negligenciado h21
- h11 passa a fazer parte de Ri
- h22 é acrescentado ao “Circuito A”
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Equações:
V1 = h11*I1 + h12*V2
I2 = h21*I1 + h22*V2
h12 = V1 / V2 quando I1 = 0
h21 = I2 / I1 quando V2 = 0
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
( Anexo B do livro)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri ×(1+Aβ)
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = (1+Aβ)*Ro Aumenta!!!
Af = ?
Af = Io/Vs = A / (1+Aβ)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rof = V / It (Vi=0)
- Faz-se Vi=0
- Usa-se uma corrente de teste It
- Calcula-se a tensão V resultante
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Substituição do “Circuito β” de
realimentação por parâmetros z
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
- Negligenciado z21
- z11 passa a fazer parte de Ri
- z22 é acrescentado ao “Circuito A”
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Equações:
V1 = z11*I1 + z12*I2
V2 = z21*I1 + z22*I2
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
( Anexo B do livro)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Realimentação Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-série) (8)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri/(1+Aβ) Diminui!!!!!!
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = Ro/ (1+Aβ)
Af = ?
Af = Vo/Is = A / (1+Aβ)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
( Anexo B do livro)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri /(1+Aβ) Diminui!!!!
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = (1+Aβ)*Ro Aumenta!!!
Af = ?
Af = Io/Is = A / (1+Aβ)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
( Anexo B do livro)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Relação entre a localização dos pólos no plano s e a resposta transitória
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Amplificadores realimentados e com 1 pólo
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
(capítulo 11 do livro “Microelectronic circuits”, 4th edition)
(ver também AN779 da National)
Como obter as funções de transferência:
- Características ideais dos 4 filtros principais.
- Variação máxima aceitável na banda de transição (ripple),
a banda de transição, atenuação mínima desejada na banda de rejeição.
- Filtro passa-banda, especificação do filtro.
- Função de transferência de um filtro.
- Localização aproximada de pólos e zeros de um filtro.
Filtros Activos
- Características ideais dos 4 filtros principais
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Variação máxima aceitável na banda de transição (ripple),
a banda de transição, atenuação mínima desejada na banda de rejeição.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro passa-banda, especificação do filtro.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Função de transferência de um filtro.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Localização aproximada de pólos e zeros de um filtro.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro passa-baixo só com pólos
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Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, função de transferência
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, resposta em função da ordem do filtro
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, localização dos pólos.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, exemplo de projecto da função T(s)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, função de transferência e seu esboço.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, como obter os pólos.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, como calcular função de transferência
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Realização de filtros de 1ª ordem
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem, funções de transferência
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Filtros Activos
-
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Filtros Activos
- Filtros passivos com L, C e R
- Usar um divisor de tensão com
impedâncias para implementar a
função de transferência:
Z 2 (s )
T (s ) =
Z 2 (s ) + Z 1 (s )
ZC = 1/(sC), ZL = sL
R // Z C
T (s ) = =
R // Z C + Z L
1
R×
= sC =
1 1
R× + sL( R + )
sC sC
1 / LC
= 2 100
s + (1 / LC ) /( R / L) × s + (1 / LC )
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Filtros Activos
- Filtro biquadrático feito com malha de 2 integradores.
- Filtro “Biquad”
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Filtros Activos
- Filtro biquadrático feito com malha de 2 integradores.
Circuito Biquad KHN:
ω0 = 1/RC
R3 / R 2 + 1
Q=
2
K= 2 – (1/Q) é forçado!!!
R3/R2=2Q-1
Rf/R1=1
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Filtros Activos
- Filtro biquadrático feito com malha de 2 integradores. (2)
Exemplo de filtro de 2ª ordem tipo Biquad KHN implementado por integrado de
condensadores comutados MF10 da National
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro Biquad Tow-Thomas
- Rearranjo do diagrama de blocos para usar apenas amplificadores simples,
dispensando o amplificador de somas.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtro Biquad Tow-Thomas feedforward
- Com o correcto rearranjo de R1, C1, R2 e R3, pode-se fazer qualquer filtro
de 2ª ordem sem necessitar de um 4º amplificador somador para
implementar os vários tipos de filtro.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Simulador de indutância de Antoniou.
- Este circuito permite simular uma
indutância recorrendo apenas a 2
ampops, resistências e
condensadores.
- O valor da indutância é:
C4×R1×R3×R5/R2
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Simulador de indutância de Antoniou: Implementação de um ressonador LCR.
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Filtros Activos
- Simulador de indutância de Antoniou: Filtros passa-alto e passa-baixo LCR.
- Filtro passa-baixo (LPF)
LCR implementado com
simulador de indutância.
- Filtro.passa-alto (HPF)
LCR implementado com
simulador de indutância.
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Filtros Activos
- Filtros de Sallen-Key, filtro de 2ª ordem implementados com 1 ampop
http://en.wikipedia.org/wiki/Sallen_Key_filter
A Sallen and Key filter is a type of active filter, particularly valued for its simplicity.
The circuit produces a 2-pole (12dB/octave) lowpass or highpass response using two
resistors, two capacitors and a unity-gain buffer amplifier. Higher-order filters can be
obtained by cascading two or more stages. This filter topology is also known as a
voltage controlled voltage source (VCVS) filter. It was introduced by R.P. Sallen
and E. L. Key of MIT's Lincoln Laboratory in 1955.
Although the filters depicted here have a passband gain of 1 (or 0 dB), not all Sallen
and Key filters have a gain of 1 in the passband. Additional resistors can be added to
the op-amp making a non-inverting amplifier with gain greater than 1. Sallen Key filters
are relatively resilient to component tolerance, although obtaining high Q factor may
require extreme component values or higher gain in the non-inverting amplifier.
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de Sallen-Key
http://www.analog.com/Analog_Root/static/techSupport/designTools/interactiveTools/filter/filter.html
Uma applet que ajuda a projectar filtros de ordem N:
- tipo Butterworth, Chebyshev, outros.
- circuitos biquad KHN, Sallen-Key, outros.
VO (s ) K ⋅ Y1 ⋅ Y4
= H (s ) =
VI ( s ) Y5 ⋅ (Y1 + Y2 + Y4 ) + Y4 ⋅ [Y1 + Y2 (1 − K )]
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Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem Sallen-Key, Filtro passa-alto (HPF)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem Sallen-Key, Filtro passa-alto (HPF) (2)
Projecto simplificado:
Projecto generalizado:
Y1 = sC, Y2 = 1/R, Y4 = sC, Y5 = 1/R
Y1 ≠ Y4, Y2 ≠ Y5
K ⋅ sC ⋅ sC
H (s ) = =
1 / R ⋅ (sC + 1 / R + sC ) + sC ⋅ [sC + 1 / R(1 − K )]
Ks 2 ( RC ) 2
= =
2 sRC + 1 + s 2 ( RC ) 2 + sRC (1 − K )
Ks 2
=
ω0
s2 + s + (ω O ) 2
Q
1
ω0 =
RC
1
Q=
3− K 112
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Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem Sallen-Key, Filtro passa-baixo (LPF)
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Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem Sallen-Key, Filtro passa-baixo (LPF) (2)
K ⋅1/ R ⋅1/ R
H (s ) = =
sC ⋅ (1 / R + sC + 1 / R ) + 1 / R ⋅ [1 / R + sC (1 − K )]
K (ω O ) 2
= 2 =
s + 2 s / RC + 1 /( RC ) 2 + (1 − K ) s / RC
K
=
ω
s 2 + s 0 + (ω O ) 2
Q
1
ω0 =
RC
1
Q=
3− K 114
Electrónica III – Ano Lectivo 2006/2007
Filtros Activos
- Filtros de 2ª ordem Sallen-Key, Filtro passa-banda
Exemplo:
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