Notas de Aula

1
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLÓGICO
Notas de Aula para

EMC 5407 - Mecânica dos Fluidos
Prof. Amir Antônio Martins Oliveira Jr.

Departamento de Engenharia Mecânica - EMC
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Florianópolis - SC
Versão: Março/2017
2
Índice
1 Introdução 5
1.1 Dimensões, magnitudes e escalas caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Teoria e empirismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Metodologia de solução de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Revisão de fundamentos 19
2.1 Equilı́brio Termodinâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 O estado gasoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Equação de estado dos gases ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2 Mistura de gases ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.3 Comportamento de gases não-ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 O estado lı́quido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 Equação de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Equilı́brio lı́quido-vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 O estado sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Sólidos cristalinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Sólidos amorfos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7 Na WEB: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Equilı́brio estático em fluidos 45

3.1 Distribuição de pressão em fluidos em repouso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1 Equação da estática dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.2 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.3 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 Forças e momentos em superfı́cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.1 Distribuição de pressão em um fluido estático . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.2 Forças em superfı́cies submersas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.3 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.4 Momentos em superfı́cies submersas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.5 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2.6 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 Flutuação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.1 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3
4 ÍNDICE
3.4 Fluido em movimento de corpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.4.1 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4 Análise integral de escoamentos 89

4.1 Conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1.1 Campo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1.2 Vazão mássica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.3 A conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.1.5 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 Conservação da quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.1 A quantidade de movimento linear para uma partı́cula . . . . . . . . . . . . 113
4.2.2 Escoamento de quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3 A conservação da quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.5 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.2.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.3 Conservação da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.3.1 A conservação da energia para uma partı́cula de fluido . . . . . . . . . . . . 137
4.3.2 A conservação da energia para um volume de controle . . . . . . . . . . . . 138
4.3.3 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.3.4 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5 Análise diferencial de escoamentos 149

5.1 Conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.1.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2 Cinemática da translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.2.1 Trajetórias, linhas de corrente, linhas de tinta . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.2.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.3 Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.3 Escoamento invı́scido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.3.1 Equação de Euler ao longo da linha de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.3.2 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.3.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.4 Fundamentos dos escoamentos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.4.1 Equação de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.4.2 Rotação e deformação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.4.3 Equação de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.4.4 Fluidos não newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.4.5 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.4.6 Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.5 Escoamento viscoso interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.1 Conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.2 Conservação da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.3 Conservação da quantidade de movimento linear para o escoamento laminar
plenamente desenvolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5.4 Obtenção da equação para a perda de energia por efeitos viscosos . . . . . . 199
5.5.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.6 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
ÍNDICE 5
6 Formulário 215
6 ÍNDICE
Capı́tulo 1
Introdução
“Science can amuse and fascinate us all, but it is engineering that changes the world.“
Isaac Asimov, Book of Science and Nature Quotations, 1988.
1.1 Dimensões, magnitudes e escalas caracterı́sticas
Os sistemas naturais e construı́dos pela engenharia apresentam grandes variações de escalas car-
acterı́sticas de comprimento, tempo, massa e temperatura. Os fenômenos de transporte estão
presentes em diversas escalas, dependem de fenômenos fı́sicos e quı́micos que ocorrem nas menores
escalas e são descritos por modelos que relacionam os fenômenos que ocorrem nas menores com
os fenômenos que ocorrem nas maiores escalas. O reconhecimento destas escalas caracterı́sticas
permite uma apreciação da variedade de fenômenos que podem ser descritos pelo mesmo conjunto
de princı́pios, da flexibilidade necessária àqueles interessados em entender os fenômenos de trans-
porte que ocorrem na natureza e na engenharia, e permite antever a necessidade do uso de modelos
concentuais e técnicas matemáticas diferentes dependendo do objetivo do estudo.
Observe nas tabelas abaixo a grande variedade de escalas caracterı́sticas de comprimento, tempo,
massa e temperatura observadas na natureza e na engenharia. Nestas tabelas, são apresentados
os valores caracterı́sticos de várias grandezas nas unidades tradicionais ou de uso cotidiano e nas
unidades no Sistema Internacional de Unidades (SI). Observe como os sistemas geológicos e do
meio-ambiente, como a atmosfera, os oceanos, rios e lagos podem ter dimensões entre dezenas de
metros e milhares de quilômetros. O estudo das correntes atmosféricas ou oceânicas, os escoamentos
no manto terrestre e nos rios exige a necessidade de observar os movimentos de grandes massas de
fluidos, sujeitas a grandes forças motoras dos movimentos observados. Existem técnicas adequadas
para realizar essas observações, como a fotografia por aeornaves ou por satélites, a observação
por radar, ou por balões e bóias de sondagem. No outro extremo dos sistemas naturais, nos
organismos biológicos existem escoamentos com dimensões caracterı́sticas de micrometros, tı́picas
de células, vasos capilares e bronquı́olos pulmonares. Esses escoamentos estão na fronteira entre os
escoamentos contı́nuos que estudaremos aqui e os escoamentos moleculares, estudados em outras
disciplinas da fı́sica e da engenharia. Embora as técnicas de solução dos modelos de fenômenos
de transporte possam ser diferentes, dependendo da tradição e conveniência da área aplicada, os
modelos fundamentais são os mesmos. O mesmo grupo de 3 ou 4 equações fundamentais, ou
princı́pios de conservação, são os mesmos e são amplamente aplicados no estudo dos fenômenos
citados. Algumas das aplicações dos modelos que desenvolveremos são citadas na próxima seção.
7
8 CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO
Comprimento:
Comprimento de Planck 10−35 m

Átomo tı́pico 1A 10−10 m
Molécula pequena contendo carbono 10 nm 10−9 m
Partı́cula de fulı́gem de motor diesel 50 nm 5 × 10−8 m
Caminho livre molecular médio do ar na superfı́cie terrestre 6, 6 × 10−8 m
Vı́rus 10−8 m
Bactérias 1 µm 10−6 m
Célula animal, partı́cula fina de poeira 10 µm 10−5 m
Vaso sanguı́neo capilar 10−4 m
Sistemas micro-eletromecânicos (MEMS) 10−4 m
Alvéolo pulmonar 3 × 10−4 m
Componentes eletrônicos, mini-sensores 1 mm 10−3 m
Componentes de automóveis, eletrodomésticos 10 cm 10−1 m
Diâmetro de tubulação de água doméstica 1 polegada 2, 54 × 10−2 m
Componentes de edificações, veı́culos 10 m
Baleia azul (maior animal) 50 m
Grandes embarcações, árvores mais altas 102 m
Florestas, montanhas 1 km 103 m
Espessura da crosta terrestre (continental) 40 - 70 km 4 a 7 × 104 m
Células climáticas 105 m
Raio da terra 6, 371 × 106 m
Distância média Terra-Lua 3, 8 × 108 m
Diâmetro do sol 700.000 km 7 × 108 m
Distância média Terra-Sol 1, 5 × 1011 m
Distância até a estrela mais próxima (Alpha centauri) 4, 3 ano-luz 4, 04 × 1016 m
Distância até o centro da Via Láctea 2, 2 × 1020 m
Distância até a borda do Universo 1026 m
1.1. DIMENSÕES, MAGNITUDES E ESCALAS CARACTERÍSTICAS 9
Tempo:
Tempo de Planck 10−43 s

Luz percorre a distância de 1 nm 1 as 3, 3 × 10−18 s
Perı́odo de órbita de um elétron de Bohr ao redor do núcleo atômico 3 × 10−16 s
Relaxação de estruturas de transição em reações quı́micas 1 fs 10−15 s
Tempo médio entre colisões de CH4 e O2 em uma chama 1 ps 10−12 s
Perı́odo de impressão de um ponto em impressora de jato de tinta 5 ms 5 × 10−3 s
Perı́odo de movimento do pistão em um motor de combustão interna 20 ms 2 × 10−2 s
Tempo de expansão de uma bolsa de ar de segurança (”airbag”) 50 ms 5 × 10−2 s
Perı́odo da respiração de um adulto em repouso 2s
Tempo para a luz emitida pelo sol atingir a terra 500 s
Perı́odo de rotação da Terra 24 horas 8, 64 × 104 s
Perı́odo de mudança de estações 3 meses 7, 88 × 106
Perı́odo de translação da terra ao redor do sol 1 ano 3, 15 × 107 s
Idade estimada da terra 4, 6 × 109 anos 1, 45 × 1017 s
Idade estimada do Universo 20 × 109 anos 6 × 1017 s
Massa:
Massa do elétron 9, 11 × 10−31 kg

Massa do próton 1, 67 × 10−27 kg
Massa de água em uma gota 500 mg 5 × 10−4 kg
Massa de ar em um mol de ar 29 g 29 × 10−3 kg
Massa de água em 1 litro 1 kg
Massa média de um ser humano adulto 70 kg
Carro pequeno 2 ton 2 × 103 kg
Boeing 747 vazio 150 ton 1, 5 × 105 kg
Petróleo no tanque de um super-petroleiro 10 Gg 107 kg
Massa da Terra 5, 98 × 1024 kg
Massa do sol 2 × 1030 kg
Temperatura:
Zero absoluto 0K
Mı́nima temperatura já medida (ordem de) 10−5 K
Temperatura residual (de fundo) do universo 2,3 K
Ebulição do hélio 4, 216 K
Ebulição do hidrogênio 20, 28 K
Ebulição do nitrogênio 77, 35 K
Fusão do gelo 0o C 273, 15 K
Ebulição da água 100oC 373, 15 K
Fusão do alumı́nio 933, 52 K
Temperatura de uma chama adiabática de metano e ar 2200 K
Centro da terra 4000 K
Superfı́cie do sol 5780 K
Plasmas 104 a 107 K
Centro do sol 2 × 107 K
Fissão do urânio 235 5 × 107 K
Fusão do deutério (isótopo de hidrogênio) 4 × 108 K
Temperatura no momento do Big-Bang 1032 K
Nas tabelas anteriores, você percebeu que alguns valores são expressos de forma mais compacta
utilizando múltiplos das respectivas variáveis. Por exemplo, a massa da terra é 5, 98 × 1024 kg.
Esse valor corresponde ao número 5,98 acompanhado de 24 zeros. Uma forma alternativa e mais
compacta de apresentar-se esse valor é obtida quando se usa um múltiplo da unidade kg, por
exemplo, através do prefixo zetta: 1 zetta = 1021 . Assim, poderia-se expressar a massa da terra
como 5,98 Zg (lê-se ”zettagrama”). A Tabela (1.b) no Apêndice mostra os prefixos utilizados no
sistema internacional de unidades (SI).
Exemplo:
Segundo o Balanço Energético Nacional, uma edição anual da Empresa de Pesquisa Energética
(EPE), do Ministério de Minas e Energia do Brasil (MME), na sua edição de 2015, a oferta
de energia no Brasil foi de 305589 mil tep. A unidade tep significa Tonelada Equivalente de
Petróleo e equivale grosseiramente à energia contida em 1 tonelada (1000 kg) de petróleo. A
unidade tep é bastante útil para expressar os valores de energia utilizados pelos paises nas suas
diversas formas, permitindo uma comparação direta entre várias formas de produção e consumo. A
unidade equivalente internacional é o toe, ton of oil equivalent. Considerando a tabela de conversão
fornecida abaixo, converta esse valor para o prefixo que permitiria uma expressão mais compacta
nas unidades cal, J e W-h.
1 tep = 10 Gcal = 11,63 MWh = 41,87 GJ
Solução:
Da tabela acima, 1 tep equivale a 41,87 GJ, ou seja, 41,87 ×109 J. Assim, a oferta interna de
energia no Brasil em 2014 na unidade J torna-se:
41, 87 × 109 [J]

E[J] = E[tep] ×
1 [tep]
41, 87 × 109 [J]
= (305589 × 1000) [tep] ×
1 [tep]
= 12, 80 × 1018 J
Portanto, a oferta interna de energia no Brasil no ano de 2014 equivaleu a 12,80 ×1018 J, ou seja,
12,80 EJ (lê-se ”exajoule”).
Para as outras unidades sugeridas, seguindo procedimento semelhante, a oferta interna de energia
no Brasil no ano de 2014 pode ser expressa como:
305589 mil tep = 3,06 Ecal = 3,55 PWh = 12,80 EJ
Lê-se ”petawatthora” para PWh e ”exacaloria” para Ecal.

Comentário:
A unidade Wh expressa a energia gerada/consumida por uma máquina com potência de 1 W
operando continuamente por 1 hora. Assim, 1 Wh = 1 W × 3600 s = 1 J/s × 3600 s = 3600 J.
Exemplo:
Uma molécula de DNA (ou ADN, ácido desoxirribonucleico) é um polı́mero formado pela repetição
de monômeros denominados nucleotı́deos. O nucleotı́deo é formado por uma base (adenina,
tiamina, guanina ou citosina), ligada a uma molécula de pentose (C5 H8 O5 ) e um radical fos-
fato (PO−34 ). Cada nucleotı́deo apresenta diâmetro aproximado de 3,3 angstroms (0,33 nm). As
células humanas apresentam grande variação em tamanho e forma, dependendo da sua função.
As hemácias presentes no sangue estão entre as células mais abundantes e apresentam diãmetro
aproximado de 8 µm. Considere uma indivı́duo com estatura de 1,7 m. Estabeleça uma escala que
1.2. APLICAÇÕES 11
facilite a compreenção das dimensões mencionadas acima. Para isso, assuma que um nucleotı́deo
seja ampliado até atingir o diâmetro de uma bola de tênis de mesa, ou seja, 40 mm. Quais seriam
os tamanhos da hemácia e do indivı́duo humano?
Solução:
Inicialmente, converteremos todas as dimensões fornecidas para o m. Assim, tem-se
1 [m]
dnucelotı́deo [m] = 0, 33 [nm] × = 3, 3 × 10−10 m
109 [nm]
1 [m]
dhemácia [m] = 8 [µm] × 6 = 8 × 10−6 m
10 [µm]
Lindivı́duo [m] = 1, 70 m
Estabelecendo relações entre essas dimensões, tem-se:
dhemácia 8 × 10−6 8
= = × 104 = 2, 4 × 104 = 24.000
dnucelotı́deo 3, 3 × 10 −10 3, 3
Lindivı́duo 1, 7 1, 7
= = × 1010 = 5, 2 × 109 = 5.200.000.000
dnucelotı́deo 3, 3 × 10−10 3, 3
Aplicando as relações sobre o diâmetro da bola de tênis de mesa, tem-se:
dhemácia,eq. = dnucelotı́deo,eq. × 2, 4 × 104 = 40 mm × 2, 4 × 104 = 96 × 104 mm = 960 m
Lindivı́duo,eq. = dnucelotı́deo,eq × 5, 2 × 109 = 40 mm × 5, 2 × 109 = 208 × 109 mm = 208.000 km
Portanto, se um nucleotı́deo for ampliado até o tamanho de uma bola de tênis, a hemácia seria
um disco com aproximadamente 960 m de diâmetro, ou seja, o equivalente a um prédio de 300
andares, e um indivı́duo teria a altura de 208.000 km, ou seja, a metade da distância entre a terra
e a lua.
Comentário: Esse exemplo expressa a grande diferença entre as escalas geométricas tı́picas dos
problemas na nanotecnologia quando comparados com os problemas na escala da percepção hu-
mana.
1.2 Aplicações
Alguns exemplos de sistemas e processos onde fenômenos de escoamento são importantes:
Meio Ambiente Atmosféricos

Geológicos Terrestres
Marinhos
Subterrâneos
Biológicos Plantas
Animais
Extraterrestres Planetários
Estelares
Espalhamento e remediação de poluentes
Conversão de Energia Hidroeletricidade

Geração a partir de de combustı́vel fóssil Petróleo
Gás natural
Carvão
Produção de combustı́vel de biomassa Alcool
Gaseificação
Eletromagnetismo Termoeletricidade
Microondas
Indução
Mecânica Ultrassom
Atrito
Solar
Eólica
Nuclear Fusão
Fissão
Sistemas Urbanos Edificações Condomı́nios

Saneamento e abastecimento Água, esgoto
Cidades e aglomerados urbanos
Climatização de ambientes
Transporte Veı́culos rodoviários, aéreos, navais

Rastreamento, navegação e controle de aeronaves e navios
Gerenciamento de vias pluviais
Alimentos Agricultura Solos

Irrigação
Processamento
Armazenamento
Processamento (cocção, desidratação etc.)
Saúde Produção de medicamentos

Equipamentos e dispositivos Hospitalares
Cirúrgicos
Tratamento intensivo
Técnicas de exames
Genética e análise de DNA
1.3. TEORIA E EMPIRISMO 13
Manufatura Mecânica Soldagem

Usinagem
Conformação
Fundição
Materiais Plasma
Laser
Deposição
Sinterização
Tratameno superficial
Pirólise
Civil Produção de cimento
Cura de concreto
Reparos de danos
Impermeabilização de solos
Canais
Tubulações
Comportas
Equipamentos Eletro-eletrônicos Eletrônica de potência Circuitos elétricos

Circuitos integrados
Dissipadores
Transmissão Transformadores
Linhas
Subestações
Geração Geradores
Motores-geradores
Eletroquı́mica
Sensores Eletroquı́micos
Eletrofı́sicos
Eletroóticos
Atuadores Eletromecânicos
Eletrofluidodinâmicos
Eletrotérmicos
Magnetotérmicos
Eletrodomésticos
1.3 Teoria e empirismo

O projeto e otimização de sistemas requer o entendimento dos fenômenos através de modelos fı́sicos
e expressões matemáticas dessas descrições fı́sicas. Os modelos matemáticos permitem expressar
os conceitos fı́sicos de forma objetiva e, através de deduções lógicas, permitem a previsão de
comportamentos. Enquanto a Fı́sica exprime idéias e consequências, a Matemática fornece uma
linguagem e ferramentas convenientes para extrapolações lógicas. A descrição fı́sica é estabelecida
através de modelos teóricos, ou teoria, os quais são um conjunto de afirmações que interpretam
as relações de causa e efeito para uma classe de fenômenos. Os fatos quantificados a partir de
observações constituem-se na motivação e no teste dos modelos teóricos. As teorias são capazes
de reproduzir as relações de causa e efeito observadas, mesmo que estatisticamente, e permitem a
extrapolação para a previsão, mesmo que estatı́stica, de eventos futuros. O empirismo é baseado
na correlação entre causas e efeitos obtidas a partir de observações em experimentos controlados
ou em modelos e protótipos. Embora sejam profundamente beneficiados pela existência de um
modelo teórico, os modelos empı́ricos podem ser desenvolvidos mesmo na ausência de um modelo
fı́sico.
O desenvolvimento da ciência e da engenharia não foi um processo contı́nuo, mas marcado de in-
sucessos, becos sem saı́da e perı́odos de estagnação. Os avanços empı́ricos obtidos na antiguidade
na produção de alimentos, metais, abastecimento de água, saneamento e construção permitiram
a fixação e crescimento das cidades. A ciência nessa época, quando existiu momentaneamente,
preocupava-se em determinar os mecanismos de funcinamento da vida e do universo sem se pre-
ocupar de fato em observar a própria vida e o universo. No pensamento ocidental, uma grande
quebra desse modelo ocorreu quando Kepler, seguindo desenvolvimentos de Compérnico e Ticho
Brahe, documentou as primeiras observações quantitativas das trajetórias dos movimento dos plan-
etas. Nesse momento, a ciência deixou de ser uma atividade intelectual e contemplativa, para se
basear na quantiicação de fenômenos, como forma objetiva de observar o universo. Um segundo
momento marcante foi o trabalho de Galileu em correlacionar as medições das trajetórias dos plan-
etas e aquelas realizadas em experimentos com o movimento dos corpos na forma de leis naturais,
com o objetivo de ligar matematicamente causas e efeitos e permitir a previsão de comportamen-
tos. Essa etapa se mostrou um divisor de águas, pois sugeria que o trabalho dedicado de medição
e correlação permitiria conhecer e prever os movimentos no universo. Porém, o maior desen-
volvimento ocorreu pioneiramente com Newton que, pela primeira vez, mostrou que, com alguns
poucos conceitos fundamentais sobre a natureza do movimento, seria possı́vel extrair conclusões
ainda mais amplas, a partir do estabelecimento de teorias. A revolução industrial se beneficiou do
estabelecimento das bases da dinâmica e da termodinâmica clássicas e alimentou essas ciências ao
provocá-las com as novas necessidades e realizaçãos de máquinas térmicas, elétricas e mecânicas, as
quais passaram a ser aplicadas em larga escala. O intenso desenvolvimento da fı́sica e da quı́mica a
partir do século 19 passou a favorecer o modelamento teórico fundamentado em idéias, observações
e medições quantitativas, como a base do desenvolvimento de novos conceitos, processos e produ-
tos. Atualmente, a construção e teste de protótipos desenvolve-se em paralelo com a aplicação da
teoria, baseia-se no estado atual de conhecimento teórico sobre o assunto e visa obter comprovação
qualitativa e quantitativa das previsões baseadas em modelos conceituais. A busca de inovação
não admite mais a dissociação entre conhecimento técnico teórico e prática de engenharia.
Historicamente, a necessidade de entendimento e modelamento de fenômenos em diversas escalas
levou ao surgimento de descrições fı́sicas desde as escalas atômicas até descrições do comportamento
das substâncias como meios contı́nuos. A descrição formal em uma escala usualmente independe
dos argumentos usados em outras descrições ou outras escalas. Porém, o entendimento fı́sico dos
processos não corre nenhum risco ao se beneficiar de conceitos provenientes de diversas descrições.
Esta disposição em mudar os pontos de vista e referências dinamicamente é uma atitude tecnica-
mente saudável e incentivada. Para nós, será um hábito e uma ferramenta.
Devemos lembrar também que o avanço técnico e cientı́fico não segue uma linha contı́nua de
descobertas e melhorias em antigas teorias. Na realidade, os modelos que utilizamos atualmente
foram desenvolvidos algumas vezes em paralelo. Informações obtidas nas análises e experimentos
serviram de inspiração, sustentação ou refutação que deu origem a outras análises, que por sua
vez puderam modificar ou confirmar os conceitos nos quais foram baseadas. Assim, em alguns
casos é normalmente difı́cil estabelecer uma ordem de precedência nos conceitos fı́sicos e é quase
sempre impossı́vel dissociar o conceito fı́sico da observação objetiva da natureza. Por exemplo,
a relação entre temperatura de um gás e a sua energia interna nasceu da observação, mas foi
somente explicada de maneira satisfatória com o desenvolvimento de um modelo molecular para
o gás. Em face da aparente falta de continuidade linear entre conceitos, o que realmente importa
é a capacidade de entender as relações e limitações dos vários modelos e conceitos e daı́ extrair o
conhecimento necessário.
1.4 Metodologia de solução de problemas

A solução de um problema começa na formulação de uma pergunta adequada. A pergunta adequada
deve possuir uma descrição adequada do problema a ser resolvido, deve apontar com precisão para
o aspecto a ser elucidado, as caracterı́sticas esperadas e as limitações na aplicação desta solução.
Portanto, a solução começa com a interpretação e formulação correta do que se tem e se deseja
obter. Após entender-se o problema, busca-se um modelo fı́sico que represente adequadamente a
1.5. ESCOPO 15
situação de interesse e seja capaz de fornecer o que se espera a partir daquilo que se conhece ou se
pode intuir. Este modelo fı́sico é, no princı́pio, apenas uma idéia que pode ser expressa verbalmente.
A partir da clareza do entendimento do problema fı́sico, esta idéia é expressa em termos de teorias
fı́sicas. Esta enfoca apenas nos apectos relevantes ao problema e busca-se simplificar ou eliminar
aspectos acessórios através de hipóteses simplificativas. Em mecânica dos fluidos, este modelo fı́sico
normalmente se baseia em uma teoria de conservação e transporte de alguma propriedade fı́sica e
em relações para o comportamento das substâncias. A seguir, o modelo fı́sico é expresso através de
um modelo matemático, ou seja, o princı́pio fı́sico é expresso pela linguagem da matemática. Esta
linguagem traduz o modelo fı́sico em expressões sintéticas e com um significado exato, desenvolvidas
de forma lógica e cujas soluções e implicações fornecem os comportamentos para as diferentes
faces do fenômeno. A atividade de escrever um modelo matemático é equivalente a traduzir-
se uma história expressa na sua lı́ngua natal para outra lı́ngua, mais sintética, porém lógica e
organizada segundo regras que permitem avançar em deduções e consequências, temporariamente
esquecendo-se o texto inicial. Ao final do processo, volta-se à história original e verifica-se se
as conclusões obtidas são realmente pertinentes à natureza do problema. Esta é a atividade de
verificar se a solução obtida está correta e satisfaz os objetivos iniciais. Inicia-se por conferir se os
cálculos estão matematicamente corretos, se as unidades obtidas estão coerentes e se os resultados
possuem ordem de magnitude correspondente às nossas espectativas sobre a resposta. Caso estas
espectativas não sejam satisfeitas, é hora de rever o método de solução, ou então, rever as próprias
espectativas com base no novo conhecimento adquirido. Frequentemente, perguntamos se o modelo
fı́sico foi adequado ou se as hipóteses simplificativas foram adequadas. Se tudo parece correto, falta
conferir se a solução pode ser aceita como realidade. Na prática, a teoria deve permanecer correta,
ou precisaremos revisar a prática, a teoria, ou ambas! Neste momento, projetos de produtos
ou processos usualmente requerem testes experimentais ou testes com modelos, em escala real,
ou modificada (reduzida ou ampliada). Os testes experimentais podem tanto verificar aspectos
especı́ficos do problema, ou o próprio sistema analisado na sua integridade. Testes com modelos
são utilizados quando a construção de um protótipo apresenta custos proibitivos ou envolve um
risco inaceitável, financeiro, técnico ou de segurança. Por exemplo, testes com modelos são comuns
na indústria da mobilidade (automobilı́stica, naval e aero-espacial). Caso os testes confirmem as
predições anteriores, o modelo é aceitável. Senão, nova iteração é iniciada até atingir-se o objetivo
formulado no inı́cio (ou rever-se o próprio objetivo!). Em algum momento, os riscos tornam-se
aceitáveis e a tomada de decisão é possı́vel. O trabalho do engenheiro não se encerra ainda, pois
seguem-se as etapas de planejamento da manufatura, manufatura, acompanhamento, diagnóstico,
formulação de melhorias, venda, pós-venda etc., completando a cadeia de lançamento e consolidação
de um produto. A menos de projetos com um escopo reduzido, dificilmente o mesmo engenheiro
atuará de forma significativa em todas estas etapas.
Neste texto, enfoca-se os primeiros momentos do processo da engenharia: a definição do problema
e a análise na busca de soluções. Alguns poucos exercı́cios de sı́ntese serão possı́veis, mas dentro de
um escopo limitado. Outras disciplinas utilizarão os conceitos desenvolvidos na sı́ntese de sistemas
mecânicos mais complexos.
1.5 Escopo
O objetivo dessas notas de aula é fornecer uma introdução à Mecânica dos Fluidos, com ênfase nas
aplicações e na interação com as diversas áreas da engenharia. Para este fim, serão explorados os
conceitos fı́sicos e matemáticos da disciplina, sua aplicação na solução de problemas de engenharia,
os fundamentos da utilização de aproximações e empirismo e o uso inovativo destes conceitos e
ferramentas na busca de soluções de problemas.
Os problemas de mecânica dos fluidos possuem como objetivos principais determinar as relações
entre as forças aplicadas, ou para prover a movimentação de um fluido, ou como reação ao movi-
mento do fluido, e as acelerações e velocidades observadas. O fluido é um meio deformável. No
interior dos escoamentos, o fluido é comprimido, estendido, sofre cisalhamento, rotação e translação.
As moléculas que formam a substância em escoamento, em contı́nua agitação térmica, são trans-
portadas e misturadas. Em um fluido formado por uma mistura de moléculas diferentes (imagine
uma mistura de tintas azul e vermelha; ou água salgada e água potável, ou fumaça de exaustão
e o ar ambiente), isento da ação de forças de corpo, isso implica em homogenização da sua com-
posição. Em um fluido já molecularmente homogêneo, as diferentes moléculas trocam de lugar e,
embora cada molécula individualmente possa se deslocar a distâncias muito grandes ao longo do
tempo, principalmente quando em fase gasosa, a composição local permanece constante ao longo
do tempo. Para a análise de um problema dinâmico do ponto de vista molecular, mesmo que
estático macroscopicamente, precisamos definir o nosso foco de análise, o objeto que identificamos
como o foco da análise, por exemplo, pintando-o, e então, precisamos acompanhá-lo a medida que
ele sofre as suas transformações. Esse menor objeto de análise, o ponto de partida das análises, é
denominado de partı́cula de fluido. No próximo capı́tulo, realizaremos uma descrição mais cuida-
dosa das propriedades da partı́cula de fluido. No momento, basta imaginá-la como uma porção de
fluido que pode ser identificada, rastreada e ter a sua posição e forma determinada a cada instante
de tempo e cujas forças aplicadas sobre ela ou por ela, possam ser continuamente quantificáveis.
A Figura 1.5 mostra uma partı́cula de fluido com massa m = ρV , expressa na unidade kg (kg ≡
kg/m3 × m3 ) sob a ação da força resultante FR = F1 + F2 + F3 , expressa na unidade Newton
do Sistema Internacional de Unididades, SI (1 N = 1 kg-m/s2). Como resultado da aplicação da
força FR , a partı́cula de fluido é acelerada com aceleração a, expressa em (m/s2 ) e adquire uma
velocidade instantânea v, expressa em (m/s).
(a) Forças aplicadas sobre a (b) Força resultante, aceleração e

partícula velocidade
F2
Partícula de fluido m=rV
a
FR
F1
v
F3
Figura 1.1: Aceleração a e velocidade v da partı́cula de fluido que resulta da aplicação da resultante
de forças externas FR = F1 + F2 + F3 .
A segunda lei de Newton expressa uma relação entre a força resultante, a massa e a aceleração
da partı́cula de fluido. Observe que essa relação envolve apenas três unidades fundamentais: Uma
unidade de massa, m, uma unidade de comprimento, L, e uma unidade de tempo, t. A temperatura,
T, pode ser uma variável importante nos problemas, por exemplo, nos quais a massa especı́fica do
fluido varia ao longo do escoamento. A unidade de massa, a qual expressa a inércia da partı́cula de
fluido, pode ser substituı́da pela unidade de força como unidade fundamental, sem prejuı́zo para
as análises. Aqui, adotaremos a unidade de massa como fundamental. No Sistema Internacional
de Unidades, SI, as unidades fundamentais são o quilograma (kg), o metro (m), o segundo (s) e
o Kelvin (K). Essas quatro unidades fundamentais permitirão expressar as unidades de todas as
variáveis importantes para os escoamentos que encontraremos ao longo desse texto. A Tabela 1
apresenta algumas variáveis e as suas respectivas unidades. Algumas dessas variáveis ainda não
foram apresentadas a você, mas serão definidas no momento adequado.
Por exemplo, para expressar uma força usamos a unidade N que equivale a kg-m/s2 . Para a
pressão, usamos Pa que equivale a N/m2 , ou, kg/m-s2 . Certamente, o produto de pressão por
uma área produz uma força, como as unidades indicam. Ainda, todo o problema terá valores
caracterı́sticos de massa, comprimento e tempo, os quais nos fornecerão os valores caracterı́ticos
1.5. ESCOPO 17
Tabela 1.1: Variáveis importantes e suas respectivas unidades.

Variável Sı́mbolo Unidade
Aceleração a m/s2
Área A m2
Comprimento, diâmetro L, D m
Força F N = kg-m/s2
Massa m kg
Massa especı́fica ρ kg/m3
Pressão p Pa = N/m2 = kg/m-s2
Velocidade v m/s
Viscosidade dinâmica µ Pa.s = N-s/m2 = kg/m-s
Viscosidade cinemática ν m/s2
Volume V m3
Taxa de deformação γ 1/s
Temperatura T K
Tempo t s
Tensão τ Pa = N/m2 = kg/m-s2
Tensão interfacial σ J/m2 = N/m = kg/s2
das forças, aceleraçoes, velocidades etc.. Identificar esses valores caracterı́sticos para cada problema
depende de experiência e habilidade, mas, quando possı́vel, essa identificação nos permite conhecer
como o escoamento responderá às variações nas suas condições, como por exemplo, como a força
responde às variações de velocidade ou vice-versa.
Nessa parte, são apresentados os conceitos fundamentais relacionados aos fluidos e ao seus escoa-
mentos. Um fluido, em contraste com um sólido, será definido através do seu comportamento
quando submetido à uma força de cisalhamento. Quando um sólido é sujeito a um esforço cisal-
hante, este apresenta uma deformação finita ou se rompe, dependendo da magnitude do esforço
aplicado. Por outro lado, quando um fluido sofre um esforço de cisalhamento, ele se deforma con-
tinuamente. A dinâmica dos fluidos visa estabelecer relações entre velocidades, acelerações, forças
e energias em um fluido em escoamento. Os princı́pios fundamentais de conservação da massa,
energia e quantidade de movimento são empregados para descrever os escoamentos e quantificar a
interação do fluido com as superfı́cies e ambiente que o envolve.
O estudo dessa parte será dividido nos seguintes capı́tulos:
1. Equilı́brio estático em fluidos: Nesse capı́tulo abordamos o equilı́brio de forças em fluidos

estáticos. Essa abordagem é importante para algumas aplicações da mecânica dos fluidos,
como os problemas de armazenamento e flutuação, mas, principalmente, introduz o balanço
de forças em fluidos e o método de obtenção de uma formulação diferencial a partir de um
balanço integral. Esse método se tornará a base para os desenvolvimentos nos próximos
capı́tulos.
2. Análise integral de escoamentos: A partir do movimento de translação das partı́culas de
fluido, definiremos o campo de velocidade e encontraremos as equações que descrevem o
transporte das propriedades massa, energia e quantidade de movimento linear. As equações
de conservação, que descrevem o transporte dessas propriedades, serão formuladas na sua
forma integral. Alguns escoamentos serão postulados e as formulações serão utilizadas para
explorar a relação entre as caracterı́sticas desses escoamentos e o que precisamos realizar
para gerá-los e mantê-los, assim como os seus efeitos sobre as superfı́cies e ambiente que os
envolvem.
3. Análise dimensional: As caracterı́sticas gerais dos escoamentos originam-se das relações entre
as suas proporiedades termo-fı́sicas moleculares e as suas propriedades transportadas. Emb-
ora, em geral, seja um trabalho relativamente complexo expressar essas relações matematica-
mente, a análise dimensional permite definir, a priori, os grupos de variáveis que determinam
as magnitudes da velocidade, aceleração, força e energia caracterı́sticas de um determinado
escoamento. Esses grupos de variáveis, ou, grupos adimensionais, podem ser utilizados para
prever e interpretar de uma forma generalizada as caracterı́sticas, ou regimes caracterı́sticos,
dos escoamentos.
4. Escoamento invı́scido: Ao invés de postular o padrão dos escoamentos, deseja-se prevê-los a
partir das condições que existem na sua origem e contornos. Nesse capı́tulo, o movimento das
partı́culas de fluido são mapeadas em termos das suas trajetórias e o campo de velocidade
correspondente é mapeado nas suas linhas de corrente. A partir da definição do campo
de aceleração de um fluido e da sua relação com o balanço de forças definido anteriormente,
obtém-se as relações diferenciais que modelam o comportamento de escoamentos para os quais
os efeitos da viscosidade não são dominantes. Essas relações são convertidas em equações
aplicáveis na direção ao longo e normal às linhas de corrente. Obtém-se a equação de Bernoulli
e discute-se a sua relação com a conservação da energia em um escoamento. As soluções de
alguns escoamentos potenciais são analisadas.
5. Escoamento viscoso: Nos escoamentos viscosos, os efeitos de viscosidade se tornam domi-
nantes e as equações obtidas no capı́tulo anterior devem ser estendidas de acordo. Inicia-se
analisando os movimentos de rotação e deformação a que são sujeitas as partı́culas de fluido
durante o escoamento. O campo de tensão é definido e sua relação com o campo de taxa
de deformação é postulado. Desenvolve-se o balanço de força incluindo os efeitos viscosos e
compõe-se as equações gerais para a análise de escoamentos, ou equações de Navier-Stokes.
Essas equações são aplicadas na descrição de escoamentos simples que são analisados em
termos das forças resutlatnes e da conversão de energia mecânica. Analisa-se as causas e
caracterı́sticas da transição e desenvolvimento do escoamento turbulento. Apresenta-se o
tratamento semi-empı́rico dos escoamentos internos e externos.
Os capı́tulos a seguir visam cobrir os conteúdos e conceitos de uma forma construtiva e indutiva.
Embora a apresentação dos capı́tulos siga uma sequência construtiva de teorias e modelos, cada
capı́tulo é escrito em uma forma que visa minimizar sua dependência dos anteriores. As con-
struções matemáticas mais elaboradas são acrescentadas para maior complitude e formalismo, mas
podem ser suprimidas sem prejuı́zo ao entendimento fı́sico dos fenômenos e solução dos exemp-
los de aplicações. Exemplos resolvidos e exercı́cios com resposta são incluı́dos para encorajar o
aprendizado independente e possibilitar a utilização
As pricipais referências, disponı́veis em lı́ngua portuguesa e adequados para o ensino de graduação,
utilizadas na preparação deste material estão indicadas abaixo. Encoraja-se a leitura de trechos
extraı́dos destas referências para complementar o material aqui apresentado e permitir o contato
com os textos mais utilizados na área de fenômenos de transporte em geral. Acredita-se que esta
prática estimulará o desenvolvimento de uma atitude de aprendizado independente e contı́nuo.
1.6 Referências
Termofı́sica
1. Atkins, P., Fı́sico-Quı́mica - Fundamentos, 3a. Edição, LTC Editora, 2003.
2. Kaviany, M., Fundamentals of Heat Transfer Physics, Cambridge, 2008.
3. Kittel, C., Thermal Physics, Wiley, 1989.
Ciências Térmicas:
1. Schmidt, F. W., Henderson, R. E. e Wolgemuth, C. H., Introdução às Ciências Térmicas,
Editora Edgard Blücher, 1996.
Termodinâmica:
1.6. REFERÊNCIAS 19
1. Van Wyllen, G., Sonntag, R. E Borgnakke, C., Fundamentos da Termodinâmica Clássica,

4a. Edição, Editora Edgard Blücher Ltda, 1995.
2. Kondepudi, D. e Prigogine, I., Modern Thermodynamics: From Heat Engines to Dissipative
Structures, Wiley, 1998.
3. Sandler, S. I., Chemical Engineering Thermodynamics, John Wiley, 1998.
Mecânica dos Fluidos:
1. Fox, R. W. e McDonald, A. T., Introdução à Mecânica dos Fluidos, 7a. Edição, Editora
LTC, 2010.
2. Sabersky, R. H., Acosta, A. J. e Hauptmann, E. G., Fluid Flow: A First Course in Fluid
Mechanics, 3a. edição, McMillan, 1989.
Transmissão de Calor:
1. Incropera, F. P. e De Witt, D. P., Fundamentos da Transferência de Calor , 5a. Edição,
Livros Técnicos e Cientı́ficos Editora, 2003.
2. Kaviany, M., Principles of Heat Transfer , Wiley, 2001.
Transporte de massa e reação quı́mica:
1. Robert B. Bird, Edwin N. Lightfoot e Warren E. Stewart, Transport Phenomena, John-Wiley
& Sons, 1960.
2. H. Scott Fogler, Elements of Chemical Reaction Engineering, Prentice-Hall, 1999.
3. Stephen R. Turns, Introdução à Combustão: Conceitos e Aplicações, McGraw Hill, 2013.
4. Chung K. Law, Combustion Physics, Cambridge University Press, 2006.
Capı́tulo 2
Revisão de fundamentos
“ Zeroth: You must play the game. First: You can’t win. Second: You can’t break even. Third:
You can’t quit the game.“
Charles Percy Snow, fı́sico inglês, sobre as Leis da Termodinâmica.
O objetivo deste capı́tulo é mostrar os modelos termodinâmicos utilizados para a descrição das pro-
priedades dos gases, lı́quidos e sólidos. A modelagem dos fenômenos de escoamento, transferência
de calor e transporte de massa requer relações matemáticas para as propriedades termodinâmicas
das substâncias. Embora a descrição da energia potencial e cinética nos átomos e moléculas fornece
uma visão de como ocorrem e se mantém as ligações quı́micas, estas relações somente ainda não
permitem prever o comportamento observado macroscopicamente na substância quando esta es-
coa, é aquecida, ou tem a sua pressão subtamente reduzida. Para o estudo destes processos (e
outros) precisa-se de relações que descrevem a influência das energias potencial e cinética, atômica
ou molecular, nas propriedades observadas macroscopicamente, como a pressão, a temperatura e
o volume ocupado por uma substância. Ainda, precisa-se de um modelo consistente que relacione
as diferentes propriedades macroscópicas observadas. Este é o objetivo da termodinâmica. Os
modelos descritos neste capı́tulo são modelos de equilı́brio e nos próximos serão descritos modelos
de não equilı́brio (transporte).
A Termodinâmica, clássica e estatı́stica, descreve as relações entre propriedades das substâncias
em equilı́brio. A Termodinâmica visa:
1. Encontrar relações gerais conectando a energia interna e outras propriedades internas de um

sistema com as coordenadas termodinâmicas e
2. Relacionar a mudança do estado termodinâmico de um sistema com as suas interações com

a vizinhança.
Para entendimento destes objetivos, algumas definições são necessárias:

Sistema termodinâmico:
A porção de matéria, que pode ser descrita em termos de suas propriedades termodinâmicas, e
sobre a qual enfocamos a análise. Os sistemas abertos, ou seja, que trocam massa com o seu
exterior, serão denominados volumes de controle. Reservaremos a palavra sistema para aqueles
fechados, ou seja, que não trocam massa com o seu exterior.
Exemplo: A mistura ar-combustı́vel no interior do cilindro de um motor de combustão interna

durante o perı́odo de combustão, após o final da injeção e antes da abertura da válvula de exaustão,
forma um sistema. O fluido que preenche esse sistema é uma mistura multicomponente de gases
que sofrem reação quı́mica, liberando energia interna de ligação quı́mica e aumentando a sua
energia interna sensı́vel. O resultado observado é a destruição de espécies quı́micas reagents,
a formação de espécies quı́micas produto de combustão, seguido do aumento da pressão e da
temperatura na câmara de combustão. Observa-se que a todo o instante a massa no interior do
21
22 CAPÍTULO 2. REVISÃO DE FUNDAMENTOS
sistema permanece constante, apenas a composição de mistura varia. A energia do sistema decresce
devido à transferância de calor para o bloco do motor.
Vizinhança:
Tudo que está localizado fora do sistema, mas tem relação com o seu comportamento.
Exemplo: Para o sistema formado pela mistura ar-combustı́vel no interior do cilindro de um motor
de combustão interna, sua vizinhança é formada pelos ambientes nas câmaras que precedem a
entrada da válvula de admissão e que se seguem ao orifı́cio de descarga, e pelas superfı́cies do
cilindro, cabeçote, pistão, vela e bico injetor (se existir injeção direta).
Estado termodinâmico:
As caracterı́sticas do sistema, determinadas por configurações e interações microscópicas (de origem
atômica ou molecular), mas que manifestam-se macroscopicamente, podendo ser inferidas através
de medições.
Exemplo: Para uma substância pura, compressı́vel (ar, por exemplo), a medição da sua pressão
p(Pa), temperatura T (K) e volume ocupado V (m3 ) determina o seu estado termodinâmico.
Coordenadas termodinâmicas:
São as variáveis macroscópicas que se relacionam (e determinam) o estado do sistema.
Exemplo: Uma substância pura, compressı́vel, descrita pela sua pressão p(Pa), volume V (m3 ) e
temperatura T (K). A especificação de duas destas coordenadas (p e T , por exemplo) determina o
valor da terceira (V , por exemplo) e o estado termodinâmico do sistema, em especial, sua energia
interna U (J).
Interações com a vizinhança:

Estas interações ocorrem através de fenômenos cujos efeitos cruzam as froteiras do sistema, como
os escoamentos (difusivos inclusive), o trabalho aplicado sobre o sistema pelas forças externas ou
aplicado pelo sistema através de forças internas (a força aplicada sobre a superfı́cie de um pistão
em um motor de combustão interna), o trabalho originado pela ação de campos potenciais externos
(a gravidade, por exemplo) e a transferência de energia térmica na forma de calor.
Os princı́pios fundamentais que relacionam estas coordenadas com as interações entre o sistema
e a vizinhança são denominados Leis da Termodinâmica. Estes pricı́pios podem ser expressos
matematicamente e, portanto, podemos quantificar estes efeitos.
Exemplo: Alguns exemplos de sistemas termodinâmicos são:
1. Um vapor de uma substância pura, como água, que é o fluido de trabalho em uma central
termelétrica de geração de energia elétrica, cuja energia carregará as baterias de um veı́culo
elétrico.
2. Uma mistura reagente de gasolina e ar a ser injetada em um motor de combustão interna.
3. Um lı́quido, como freon, evaporando, o qual é o fluido de trabalho em um sistema de refrig-

eração por compressão de vapor.
4. Os gases quentes de combustão expandindo na tubeira de um foguete ou para enchimento de

um ”airbag”.
5. Uma barra de metal homogênea sendo deformada pela ação de uma força externa.
6. A superfı́cie de uma emulsão polimérica sendo expandida para ocupar o volume de uma
cavidade.
2.1. EQUILÍBRIO TERMODINÂMICO 23
7. Uma célula eletroquı́mica irrevesı́vel (ou bateria) ou uma célula a combustı́vel alimentada
por hidrogênio.
8. O elemento bimetálico (ou semicondutor) em um refrigerador em estado sólido por efeito

peltier (termelétrico).
A descrição de todos estes processos terá em comum a identificação do sistema, da vizinhança, das
coordenadas apropriadas e das interações e seguirá através da aplicação dos princı́pios básicos.
2.1 Equilı́brio Termodinâmico

Sempre que uma ou mais coordenadas de um sistema mudam, ou espontaneamente ou como re-
sultado de um efeito externo, diz-se que o sistema sofreu uma mudança de estado (não confundir
com uma mudança de fase, por exemplo, lı́quido para vapor, que é um tipo particular de mudança
de estado).
Exemplo: Uma substância pura, compressı́vel (ar, por exemplo), experimenta um processo de
expansão adiabática. Os valores de pressão p(Pa) e volume V (m3 ) do gás ao longo do processo
podem ser representados em um diagrama p − V conforme a figura a seguir. Note que o aumento
de volume causa a redução da pressão. Como o processo é adiabático, durante a expansão, a
temperatura também decresce.
Sistema
p
1
Figura 2.1: Processo de expansão em um cilindro, do estado 1 ao estado 2.
Um sistema sofre usualmente interações dos tipos:
• Mecânicas: por exemplo, por ação de uma força aplicada na sua superfı́cie.
• Térmicas: por tranferência de calor com uma fonte a temperatura diferente em contato com
a fronteira do sistema.
• Quı́mica: por transferência de massa com um corpo com composição diferente em contato
através de uma membrana permeável.
Quando o sistema, ao ser liberado, não sofre mudança de estado, ele estará em equilı́brio:
• Mecânico: quando não existem forças desbalanceadas nem internamente, nem externa-
mente.
• Térmico: quando não existem diferenças de temperatura internamente ou entre este e sua
vizinhança.
• Quı́mico: quando não existe difusão de espécies quı́micas nem internamente, nem para
dentro ou fora do sistema (isto é descrito pela propriedade denominada potencial quı́mico).
Quando o sistema encontra-se em equilı́brio termodinâmico nem ele, nem a vizinhança sofrem
mudança de estado. A Termodinâmica não se preocupa com a taxa na qual os processos ocorrem,
apenas com o ponto de partida, o caminho e o ponto de chegada de um processo. Em uma análise
termodinâmica, assumimos que, em cada instante do processo, as propriedades do sistema são
homogêneas no seu interior. Isto requer que o sistema ou esteja ”bem misturado” ou então que ele
seja suficientemente pequeno para que variações nos valores das propriedades no seu interior sejam
negligenciáveis.
Exemplo: Uma barra metálica em cujo interior ocorre transferência de calor por condução.
T, oC Distribuição de
temperatura inicial
T1
T2
x, m
Sólido
Lado Lado
quente frio
L
Figura 2.2: Ausência de equilı́brio local: Uma barra metálica é aquecida à temperatura T1 na
extremidade x = 0 e resfriada à temperatura T2 na extremidade em x = L. A parte superior
da figura apresenta um gráfico de temperatura T versus distância x que mostra a distribuição de
temperatura ao longo da barra metálica.
Considere uma barra na qual existe uma variação linear de temperatura, com temperatura T1 =
100o C em uma extremidade e T2 = 20o C na outra. Esta barra é então completamente isolada
do ambiente e sofre um processo de equalização de temperatura na direção do equilı́brio térmico.
Imaginemos dois cenários possı́veis. No primeiro cenário, a barra é feita de cobre puro, o qual
possue elevada condutividade térmica. Neste caso, após, digamos 10 s, as duas extremidades da
barra estarão respectivamente a T1 = 61o C e T2 = 59o C. A diferença de temperatura sobre toda
a barra é de apenas cerca de 2o C. Podemos então obter a energia interna da barra, com boa
aproximação, somente como
U = U (t, T̄ )
onde T̄ = 60o C.
Neste segundo cenário, consideremos uma barra feita de aço carbono, o qual possui condutividade
térmica cerca de 6 vezes menor que a do cobre puro. Após, digamos 10 s, as duas extremidades
da barra estarão respectivamente a T1 = 90o C e T2 = 30o C. A diferença de temperatura sobre
toda a barra é de cerca de 70o C. Neste caso, não podemos utilizar apenas uma única temperatura
para caracterizar o estado termodinâmico da barra (e calcular a energia interna). Porém, podemos
pensar que sobre pequenas regiões, onde as diferenças de temperatura não são maiores que cerca
de 1o C ou 2o C, a energia interna é termodinamicamente bem definida e para estas regiões podemos
aproximar a energia interna por unidade de massa como
u = u(t, T (x))
2.2. O ESTADO GASOSO 25
onde T (x)(o C) é a temperatura ”local” na posição x que identifica a região de análise. Neste caso,
a energia interna total para a barra é
Z
U= ρu(t, T (x))dV
V
A descrição das mudanças de estado de um sistema requer um modelo que defina a natureza
particular da substância e do sistema em análise. Este modelo expressará as diferenças importantes
existentes estre os gases, os lı́quidos e os sólidos.
2.2 O estado gasoso

A equação de estado é uma relação fı́sica entre as coordenadas termodinâmicas de um sistema em
equilı́brio que expressa uma limitação na liberdade da variação arbitrária destas coordenadas. Por
exemplo, para um gás perfeito (ou ideal), pV = nRu T . Esta expressão descreve uma conexão
existente entre as variáveis p, V e T para um gás perfeito em equilı́brio termodinâmico. Dados a
pressão p na qual o gas existe em equilı́brio ocupando um volume V , haverá apenas um valor de
temperatura T para este gás em equilı́brio.
Todo substância possui uma equação de estado caracterı́stica. Frequentemente, estas não são
matematicamente simples (ao contrário da equação de estado para os gases perfeitos). Elas de-
screvem as caracterı́sticas de p, V e T para cada substância. São determinadas experimentalmente
ou por simulação molecular. São tão precisas quanto forem os dados usados para obtê-las. Nota-se
que as equações de estado não são consequência do formalismo da termodinâmica clássica, mas
uma adição a esta vinda de outras teorias, como por exemplo, da termodinâmica estatı́stica.
2.2.1 Equação de estado dos gases ideais

Os efeitos da pressão e volume de um gás no seu estado aparente são conhecidos desde longa
data. Evidência empı́rica mostra que a aparência, cor, cheiro, ou qualquer outra sensação sensorial
despertada por um gás, digamos ar, é a mesma quando este ocupa o mesmo volume e a mesma
pressão. Pressão neste caso pode ser entendida de uma forma puramente mecânica e externa ao
gás, como por exemplo, a força que um pistão com uma determinada área faz sobre o volume de
gás. Neste ponto, como hipótese, poder-se-ia dizer que as sensações causadas por um gás a uma
dada pressão e volume são caracterizadas por uma única variável denominada temperatura.
As relações entre a temperatura, conforme definida acima, pressão e volume foram definidas em-
piricamente a muito tempo. Entre estes conceitos, postulados historicamente como leis, estão:
1. Boyle (1660): para uma dada massa e temperatura constante tem-se
pV = constante (2.1)
2. Charles (1787) e Gay-Lussac (1802): para uma dada massa e pressão constante, o volume
ocupado pelo gás cresce linearmente com a temperatura:
V = Vo (1 + aT ) (2.2)
3. Para uma dada massa e volume constante, a pressão do gás cresce linearmente com a tem-
peratura:
p = po (1 + bT ) (2.3)
4. Avogadro: Para qualquer gás perfeito, a constante dos gases possui o mesmo valor se a mesma
quantidade de moléculas do gás é considerada. Este valor é Ru = 8314 J/kmol-K.
5. Dalton: a pressão exercida por uma mistura de gases é equivalente a soma das pressões
exercidas por cada gás atuando sozinho. Para Ng gases, tem-se
Ng
X
p= pi (2.4)
i=1
A partir destas evidências empı́ricas, pode-se escrever uma equação de estado para uma quantidade
equivalente a 1 kmol de substância como
pV = Ru T (2.5)
A partir da observação de Dalton, estendendo para n moles de gás, tem-se
pV = nRu T (2.6)
Lembrando que a massa especı́fica ρ(kg/m3 ) relaciona-se com o número de moles n(kmol) por
m Mg n
ρ= = (2.7)
V V
onde Mg (kg/kmol) é a massa molar do gás, pode-se escrever
Ru Ru
p=ρ T = ρRg T ; Rg = (2.8)
Mg Mg
A Eq. (2.6) é chamada equação de estado dos gases ideais. A Figura 2.2.1 mostra em forma
gráfica a superfı́cie definida no diagrama p-V -T . Neste diagrama, os eixos horizontais representam
a temperatura T e o volume V e o eixo vertical representa a pressão p calculada pela equação dos
gases ideiais. Embora a equação de estado estabeleça relações entre p, V e T , obtidas a partir de
observações experimentais, estes conceitos não sugerem nenhuma relaçao entre estas propriedades
macroscópicas e propriedades mais fundamentais dos gases. A teoria cinética dos gases é um
modelo para estas relações.
Teoria cinética dos gases ideais

As primeiras idéias sobre a descrição dinâmica estatı́stica do comportamento de moléculas de gases
surgiu com Daniel Bernoulli (1700-82) em 1738. Porém, a teoria só foi desenvolvida por James C.
Maxwell (1831-79) no final do século XIX.
O desenvolvimento mais simplificado da teoria cinética dos gases ideais assume que:
1. As moléculas do gás são idênticas e possuem massa m.
2. As moléculas tem dimensão negligenciável (R → 0) e não sofrem interações.
3. As forças intermoleculares são negligenciáveis (ou seja, x → ∞).
4. As moléculas movimentam-se de forma aleatória.
Nesse modelo, as moléculas comportam-se como pontos com massa diferente de zero. Assim, a única
forma de energia que pode ser armazenada nas moléculas (ou seja, que as moléculas apresentam)
é energia cinética de translação. Nesta descrição clássica (em contraste com a descrição quântica)
as moléculas do gás podem assumir qualquer valor de velocidade entre zero e infinito. A energia
cinética de uma única molécula com velocidade c é mc2 /2. Se denominarmos n1 o número de
moléculas por m3 com velocidade c1 , n2 o número de moléculas por m3 com velocidade c2 , e assim
por diante, a energia cinética média das moléculas do gás Ec (J) é dada por
1
Ec = mhc2 i (2.9)
2
Figura 2.3: Superfı́cie pVT para um gás ideal e as projeções em dois planos: Pressão p versus Vol-
ume V e Temperatura T versus Volume V (Fonte: ChemWiki - The Dynamic Chemistry Hypertext.
Section 6.2: Ideal Gas Model: The Basic Gas Laws).
onde a velocidade média quadrática das moléculas hc2 i (m/s) é dada por
∞
! ∞
2 n1 c21 + n2 c22 + ... 1 X
2 1X
hc i = = P∞ n i ci = ni c2i (2.10)
n1 + n2 + ... i=1 n i i=1
n i=1
(Observe que nesta seção n e m são definidos de forma diferente do que no restante do texto). A
existência de grupos de moléculas ni com velocidades entre ci e ci + dci , onde dci é tão pequeno
quanto se queira, implica na existência de uma distribuição de probabilidade de velocidades. Esta
distribuição é denominada de distribuição de velocidades de Maxwell-Boltzmann e não será desen-
volvida explicitamente por enquanto. Por enquanto, basta que esta distribuição exista e seja bem
definida.
Embora o modelo assuma que não há colisão mútua entre as moléculas do gás, são as colisões que
garantem que o sistema atingirá uma configuração de equilı́brio. Esta aparente contradição não
causará um problema maior se assumirmos que não é nosso interesse descrever o que acontece no
momento da colisão, mas apenas observar os resultados obtidos quando as moléculas do gás já se
encontram com uma distribuição de velocidades definida estatisticamente. Em particular, mesmo
negligenciando as colisões entre moléculas, estas irão colidir de forma elástica com as paredes do
recipiente que as contém. A quantidade de movimento linear de uma partı́cula é definida como o
produto mi ci . A velocidade ci terá componentes nas direções x, y, e z identificados por u, v e w.
Durante uma colisão elástica, existe conservação da quantidade de movimento do sistema formado
pela molécula e pela parede. Se tentarmos manter a parede estacionária durante a ocorrência
deste impacto, deveremos aplicar uma força nas suas costas equivalente à variação da quantidade
de movimento da molécula que chocou-se com ela. Esta força que usamos para impedir que a
parede se mova com este choque, dividida pela área da parede, é chamada de pressão, ou seja, a
pressão que o gás exerce sobre a parede. Observe que o valor desta pressão independe da orientação
da parede, mas deve depender de parâmetros como a velocidade média das moléculas do gás e a
massa destas moléculas.

Para obter uma relação para a pressão, tomemos um cubo com lado l(m) que contenha N moléculas.
Para uma parede normal à direção x, a variação da quantidade de movimento linear quando uma
molécula com massa m(kg) tem uma colisão elástica com esta parede é 2mui . Esta variação é
aplicada durante o tempo que demora para a molécula se deslocar até a face do cubo e voltar. Este
tempo é dado por 2l/ui. A pressão exercida por esta molécula sobre a parede com área l2 (m2 ) é
portanto
momento linear transferido para a parede (kg-m2 /s2 ) mu2
pi = 2 = 3i (2.11)
tempo (s) × área da parede (m ) l
Para todas as moléculas deste grupo, tem-se uma pressão resultante igual a Ni pi onde Ni = ni l3 .
Assim, somando para todos os grupos de moléculas,
∞ ∞
X Ni X
p=m u2i = m ni u2i = mnhu2 i (2.12)
i=1
l3 i=1
onde
∞
1X
hu2 i = ni u2i (2.13)
n i=1
Observa-se que a velocidade das moléculas possui direção aleatória e todas as direções são igual-
mente prováveis. Denotando v e w as velocidades moleculares nas direções y e z, respectivamente,
pode-se assumir para um número grande de moléculas que
1 2
hu2 i = hv 2 i = hw2 i = hc i (2.14)
3
Portanto, tem-se
1
p= nmhc2 i (2.15)
3
onde n é o número total de moléculas por m3 ocupando um volume V = l3 e m é a massa de
uma molécula. Esta expressão relaciona a pressão termodinâmica exercida pelo gás com a energia
cinética média das moléculas do gás. Nota-se que pode-se escrever
2
p= nEc (2.16)
3
Sendo N o número total de moléculas de gás e n = N/V , pode-se escrever
1
pV = N mhc2 i (2.17)
3
Considerando uma quantidade de mistura equivalente a 1 mole, N = NA onde NA é a constante
de Avogadro. Assim, pode-se escrever
1
pV = NA mhc2 i (2.18)
3
Comparando esta equação com a equação de estado dos gases ideais para 1 mole de mostura,
pV = Ru T (2.19)
pode-se concluir que

1 NA mhc2 i
T = (2.20)
3 Ru
Lembrando que a constante de Boltzmann é equivalente à constante universal dos gases por
molécula, Ru = kB NA , tem-se
1 mhc2 i 2 Ec
T = = (2.21)
3 kB 3 kB
e
2
pV = NA Ec , (2.22)
3
ou seja, a temperatura do gás é proporcional à energia cinética média das moléculas e o produto
pV é proporcional à energia cinética total das moléculas do gás. Observa-se que neste modelo
simplificado nem a temperatura T nem o produto pV dependem diretamente da massa da molécula
de gás, mas no produto mhc2 i.
Ainda, da Eq. (2.21), pode-se escrever
1/2
3Ru T 3Ru T 3Ru T
hc2 i = = ⇒ c = hc2 i1/2 = (2.23)
NA m M M
onde M = NA m é a massa molar do gás (kg/kmol) (em um modelo mais refinado substitui-se a
constante 3 por 8/π (Bird, 1960)).
A Tabela 2.1 apresenta valores calculados de velocidade média para alguns gases a T = 273 K.
Observa-se os valores altos de velocidade média molecular atingidos pelas moléculas com menor
massa molar.
Tabela 2.1: Velocidade média molecular para alguns gases a T = 273 K (Ru = 8314, 33 J/kmol-K).
Gás M , kg/kmol c, m/s
H2 2,016 1838
He 4,002 1304
O2 31,998 461
Argônio 39,948 413
vapor de benzeno (C6 H6 ) 78,114 295
vapor de mercúrio (Hg) 200,59 184
Da Eq. (2.21) observa-se que a energia cinética por molécula na temperatura de referência 298
K é da ordem de 10−21 J. A energia quântica para a primeira transição eletrônica do átomo de
neônio é cerca de 5 eV (1 elétron-volt = 1, 602177 × 10−19 J), ou seja, da ordem de 10−18 J.
Assim, percebe-se que a energia desenvolvida em choques frontais entre duas moléculas de neônio
na temperatura ambiente é provavelmente muito pequena para promover transições eletrônicas nos
átomos. Também, a energia de ligação covalente entre dois átomos de hidrogênio é da ordem de
10−19 J. Assim, é também pouco provável que haja uma considerável dissociação da molécula de
hidrogênio à temperatura ambiente. Por isso, em temperaturas baixas é uma boa aproximação
tratar a molécula de um gás como uma esfera rı́gida, que não possui uma estrutura interna capaz
de absorver energia. Em temperaturas altas, aumenta a probabilidade de dissociação da molécula
e de transição nos nı́veis eletrônicos, requerendo modelos mais completos. Estes modelos requerem
uma descrição quântica, ao invés de uma descrição clássica.
Caminho livre molecular médio

Uma consequência da teoria cinética dos gases é a definição de caminho livre molecular médio.
Trata-se da distância média percorrida pelas moléculas do gás entre colisões sucessivas. Para este
cálculo, defini-se o diâmetro de colisão da molécula de gás dm , ou seja, considera-se que ocorre
colisão entre duas moléculas de um gás quando o centro de uma das moléculas passar a uma
distância igual ou menor que dm do centro da outra molécula. Quando uma molécula desloca-se
por uma distância l = ct, esta varrerá um volume lπd2m . Como existem n moléculas por unidade
de volume, esta molécula sofrerá nlπd2m colisões durante o seu deslocamento. Assim, a distância
percorrida entre colisões será
l 1
λm = = (2.24)
nlπd2m nπd2m
Este é o modelo mais simples possı́vel, o qual considera que todas as outras moléculas estão
estacionárias quando a primeira se desloca. Ao levar em consideração o √
movimento relativo entre
as moléculas, obtém-se que a expressão acima é reduzida por um fator 2. Assim, utilizando-se
também a equação de estado dos gases ideais, obtém-se
1 1 1 1 kB T
λm = √ 2 = √ 2 (2.25)
π 2 dm n π 2 dm p
Observa-se que o espaçamento médio instantâneo entre moléculas é da ordem de
1/3 1/3 1/3
l3

1 kB T
lm = = = (2.26)
N n p
Na verdade, então, o caminho livre molecular médio é maior que o espaçamento médio entre as
moléculas do gás. Como exemplo, para o ar atmosférico (principalmente composto de N2 e O2 )
a p = 1 atm = 101325 Pa e T = 273 K, o diâmetro médio molecular é cerca de dm = 0, 35 nm e
obtém-se lm = 3, 34 nm e λm = 68, 30 nm. Assim, o caminho livre molecular médio é cerca de 20
vezes a distância instantânea entre moléculas e é cerca de 200 vezes o diâmetro médio molecular.
Estas escalas permanecem semelhantes para outros gases em pressão e temperatura próximas às do
ambiente. Observa-se também que a razão entre o caminho livre molecular médio e o espaçamento
médio entre moléculas é da ordem de 1 para os lı́quidos e é muito menor que 1 para os sólidos.
A Tabela 2.2 apresenta alguns valores de dm e λm para alguns gases para p = 1 atm e T = 300 K.
Também, mostra-se a relação entre o caminho livre molecular médio e o diâmetro da molécula.
Tabela 2.2: Valores de diâmetro molecular dm e caminho livre molecular médio λm para p = 1
atm = 101325 Pa e T = 300 K (1 nm = 10 A = 10−9 m).
Gás dm , A λm , nm λm /dm
H2 2,74 122,5 407
N2 3,68 67,9 168
H2 O 4,60 43,5 86
CO2 4,59 43,7 87
O2 3,61 70,2 176
CH4 4,14 53,7 118
ar atmosférico padrão 3,50 75,1 195
Quando a menor dimensão de um sistema macroscópico L for muito maior que o caminho livre
molecular médio λm podemos tratar este sistema como formado por substâncias que se comportam
de maneira contı́nua, denominadas de meio contı́nuo. A relação entre a dimensão caracterı́stica
do sistema e o caminho livre molecular médio é chamada de número de Knudsen,
λm
Kn = (2.27)
L
Assim, a hipótese de meio contı́nuo é aplicável quando Kn ≪ 1. Em caso contrário, devemos
utilizar uma abordagem molecular na solução dos problemas de transporte (Kaviany, 2010).
Um questão que permanece é quanto a hipótese de ausência de colisões e de tamanho negligenciável
afeta as previsões da teoria cinética desenvolvida. A existência de colisões faz com que moléculas
pertencentes a algum grupo de velocidade ni passem para outro grupo nj após a colisão, alterando
a distribuição de velocidades dos dois grupos. No entanto, ao mesmo tempo, moléculas de outros
grupos também passarão para o grupo ni após colisões. Se o número de moléculas e de colisões
for alto, a variação lı́quida das moléculas de um grupo será nula e a distribuição de velocidade
permanecerá a mesma. Assim, pode-se considerar que a distribuição de velocidades na presença
de colisões se mantenha a mesma que a obtida quando considerados os grupos isoladamente, e
a presença de colisões não altera a teoria mais simples. Com relação ao volume ocupado pelas
moléculas, é possı́vel definir um volume efetivo livre para as moléculas que é igual ao volume total
subtraı́do do volume ocupado pelas moléculas. Esta idéia será desenvolvida na análise dos desvios
de idealidade, quando desenvolveremos expressões pas a equação de estado para gases não ideiais.
Com relação ao modelo de esferas rı́gidas observa-se que a curva de energia potencial intermolecular
sugere que a grandes distâncias existem forças de atração, mesmo que pequenas, fazendo com que
a trajetória das moléculas seja alterada e aumentando o número de colisões que de fato ocorrem
quando comparado com o modelo de esferas rı́gidas. Este efeito é particularmente importante em
baixas temperaturas, nas quais as forças de interação são significativas quando comparadas com
a energia cinética. Neste caso a seção transversal de colisão torna-se levemente maior. Por outro
lado, o potencial de repulsão que existe em pequenas separações varia de forma mais suave do
que o previsto pelo potencial de esferas rı́gidas. Desta forma, em temperaturas altas, as moléculas
podem atingir distâncias mais próximas sem que de fato ocorra uma colisão, resultando em uma
diminuição da seção transversal de colisão. Esta correção pode ser modelada, através da constante
de Sutherland, por exemplo, e levada em consideração no cálculo do diâmetro de colisão efetivo
(Tabor, 1995).
Por fim, no modelo de esferas rı́gidas são negligenciados os graus de liberdade internos (rotação,
vibração e eletrônico). Estes graus de liberdade absorvem ou devolvem parte da energia cinética
durante a colisão. Esta troca de energia entre mecanismos é fundamental para que todos os
mecanismos de absorção interna de energia permaneçam em estado de equilı́brio termodinâmico
interno antes e após colisões.
Velocidade do som
Ao contrário de sólidos e lı́quidos, os gases suportam apenas ondas longitudinais, ou seja, as ondas
que se propagam como uma sucessão de rarefações e sobrepressões. A velocidade de propagação
das ondas longitudinais é
2 −V dp
a = (2.28)
ρ dV
O valor de −V dp/dV é o módulo de elasticidade do gás que indica o aumento de pressão do gás
quando seu volume é decrescido. Como mostrado acima, da equação de estado dos gases ideiais,
1
pV = N mhc2 i.
3
O som é uma onda longitudinal adiabática. Assumindo no momento a propagação de uma onda
isotérmica, obtém-se,
−1 N mhc2 i −1 N mhc2 i

dp
V =V 2
= = −p (2.29)
dV T 3 V 3 V
Assim, para uma onda isotérmica,
1 N mhc2 i

p V 1
a2T = = = hc2 i = hu2 i (2.30)
ρ 3 V Nm 3
ou seja,
aT = hu2 i1/2 (2.31)
Observa-se portanto, que a velocidade de uma onda longitudinal isotérmica aT é igual à raiz
quadrada da velocidade quadrática média (velocidade rms) das moléculas do gás em uma direção.
O valor de hu2 i1/2 é muito proximo de u, o que implica que a velocidade de uma onda isotérmica
é aproximadamente a velocidade média molecular em uma direção.
Observa-se agora que o som é na verdade uma onda longitudinal adiabática. Com a passagem da
onda, o gás sofre transformações de estado que são adiabáticas e reversı́veis, portanto, isentrópicas.
Neste caso,
dp
V = −γp (2.32)
dV S
onde γ = cp /cv = 1 + Ru /cv .

Assim, a velocidade do som as é
1/2 1/2
γp Ru
as = = γ T (2.33)
ρ M
√
Portanto, verifica-se que a velocidade do som é γ maior que o valor calculado anteriormente. Para
√
o ar na temperatura ambiente, γ ≃ 1, 4 e γ ≃ 1, 18. Portanto, independentemente do processo
que o gás esteja submetido, a velocidade de propagação da onda é muito próxima da velocidade
molecular. Esse fato indica que a molécula é o mensageiro (carrier ) das informações em um gás
e esta caracterı́stica terá uma importância fundamental na análise das propriedades de transporte
em fase gasosa.
2.2.2 Mistura de gases ideais

A pressão total de uma mistura de Ng gases ideiais corresponde à soma das pressões parciais pi
dos componentes da mistura (Dalton), ou seja,
Ng
X
p= pi (2.34)
i=1
Como cada componente é um gás ideal, pode-se expressar a pressão parcial do componete i por
Ru
p i = ρi T (2.35)
Mi
onde a massa especı́fica ρi relaciona a massa mi do componente i com o volume total da mistura
V por
mi
ρi = (2.36)
V
Substituindo a equação de estado para os componentes na equação para a pressão total tem-se
Ng
X ρi
p = Ru T (2.37)
i=1
Mi
Como a mistura também possui comportamento de gás ideal,

Ru
p=ρ T (2.38)
M
e obtém-se a massa molar da mistura M como
Ng
ρ X ρi
= (2.39)
M i=1
Mi
Defini-se a fração mássica do componente i como

mi ρi
Yi = = (2.40)
m ρ
Como a massa da mistura é a soma das massas dos componentes,
N
X
ρ= ρi (2.41)
i=1
tem-se a identidade
N
X
Yi = 1 (2.42)
i=1
Assim, pode-se também escrever

N
1 X Yi
= (2.43)
M i=1
Mi
Pode-se espressar o número de moles do componente i na mistura por ni . O número de moles

relaciona-se com a massa através da massa molar por
mi = n i M i (2.44)
Analogamente à massa especı́fica, pode-se definir a concentração molar ci por

ni
ci = (2.45)
V
A fração molar do componente i na mistura é então definida como
ni ci
Xi = = (2.46)
n c
A fração molar pode também ser expressa nas unidades práticas conhecidas como ppm e ppb. A
unidade ppm significa partes-por-milhão e corresponde a
Xi (ppm) = Xi × 106 (2.47)
A unidade ppb significa partes-por-bilhão e corresponde a
Xi (ppb) = Xi × 109 (2.48)
Estas unidades práticas são úteis para expressar concentrações molares muito pequenas comuns,
por exemplo, quando se descreve poluição ambiental.
Em propriedades molares, a equação de estado dos gases perfeitos pode ser escrita para a mistura
como
p = cRu T (2.49)
e obtém-se a massa molar da mistura M como
N
X
M= Xi M i (2.50)
i=1
A relação entre fração molar e mássica é

ρi mi M i ni M i ci Mi
Yi = = = = = Xi (2.51)
ρ m Mn Mc M
Um exemplo de mistura de gases ideiais é o ar seco nas condições da atmosfera ao nı́vel do mar.
O ar seco padrão possui a composição aproximada mostrada na Tabela 2.3. Nota-se que além do
oxigênio e do nitrogênio, o argônio e o dióxido de carbono completam os componentes principais.
Tabela 2.3: Composição aproximada do ar seco padrão Xi (ppm) e do ar seco padrão simplificado
Xi , (kmol/kmol).
Espécie quı́mica Xi (ppm) Mi , kg/kmol Xi , kmol/kmol Xi /XO2
O2 209500 31,998 0,2095 1
N2 780900 28,012 0,7905 3,773
Argônio 9300 38,948
CO2 300 40,009
Ar seco padrão 1000000 28,962 1,0000 4,773
No ar seco padrão simplificado mantém-se a composição de 20,95 % em volume de O2 e adiciona-se

ao nitrogênio as frações molares dos outros componentes, obtendo-se uma composição efetiva de
79,05 % em volume. Desta forma, a massa molar do ar permanece a mesma (28,962 kg/kmol)
. Em cálculos simplificados é comum arredondar-se as massas moleculares do O2 e do N2 para
MO2 = 32 kg/kmol e MN2 = 28 kg/kmol e a composição molar do ar para XO2 = 0, 21 e
XN2 = 0, 79. A razão molar entre N2 e O2 é então XN2 /XO2 = nN2 /nO2 = 3, 76 e a massa molar
do ar torna-se 28,84 kg/kmol.
Exemplo: Uma sala com volume V = 200 m3 contém ar seco na temperatura T = 300 K e pressão
p = 101325 Pa. Obtenha a massa de ar da sala considerando que o ar é uma mistura com 21% de
oxigênio e 79% de nitrogênio (em volume).
Solução: Assumindo que o ar comporta-se como gás perfeito,
Ru
p=ρ T
M
onde
m
ρ=
V
Tratando o ar seco padrão como uma mistura de gases perfeitos, obtém-se
N
X
M= Xi Mi = 0, 21 × 32 + 0, 79 × 28 = 28, 8 kg / kmol
i=1
Assim,
Ru 8314 3
ρ = p/ T = 101325/ × 300 = 1, 17kg /m
M 28, 8
A massa de ar seco é portanto
m = ρV = 1, 17 × 200 = 234kg
Exemplo: A mesma sala do exemplo anterior é agora preenchida com ar úmido com umidade
relativa de 80%. Obtenha as massas de ar e água no ambiente da sala. Assuma que as massas
moleculares do vapor e do ar seco são Mv = 18 kg/kmol e Ma = 28, 8 kg/kmol, respectivamente.
Assuma comportamento de gás perfeito para ambos o vapor e o ar seco.
Note que quando uma substância pura na fase lı́quida está em equilı́brio termodinâmico com o
seu vapor, existe uma correspondência unı́voca entre a temperatura e a pressão do sistema em
equilı́brio. Esta condição de equilı́brio é chamada de equilı́brio de fase. A equação de Clapeyron
fornece uma relação entre a pressão e a temperatura de saturação na forma (este aspecto será
explorado com mais detalhe logo adiante)

dp 1
∼ −d
p T
a qual, integrando entre um estado de referência a pref , Tref e outro a p, T , fornece

p 1 1
ln ∼− −
pref T Tref
O gráfico da relação entre a pressão de saturação p = psat e a temperatura de saturação T é

denominado curva de saturação da substância. Ele expressa que, quando a substância está em
equilı́brio com o seu vapor, um aumento de temperatura ocasionará um aumento da pressão e
vice-versa. Para as misturas de ar e vapor, a umidade relativa φ fornece a razão entre a pressão
parcial do vapor na mistura e a pressão de saturação da água na temperatura da mistura, ou seja,
pv
φ=
psat (T )
Para a temperatura de 300 K, a pressão de saturação da água é psat = 3578 Pa.

Solução:
Para a temperatura de 300 K, sendo dada a pressão de saturação para a água, a pressão parcial
de vapor d ’água na sala é
pv = φpsat = 0, 8 × 3578 = 2862, 4Pa
Assumindo que o vapor comporta-se como gás perfeito (a pressão de vapor é suficientemente baixa
para que esta hipótese seja válida)

Ru 8314
ρv = p v / T = 2862, 4/ × 300 = 0, 021kg /m3
Mv 18
A massa de vapor é portanto
mv = ρv V = 0, 021 × 200 = 4, 2kg
A pressão parcial de ar seco é
pa = p − pv = 101325 − 2862, 4 = 98462, 6Pa
Assumindo comportamento ideal para o ar seco,

Ru 8314 3
ρa = p a / T = 98462, 6/ × 300 = 1, 14kg /m
Ma 28, 8
A massa de ar seco é portanto
ma = ρa V = 1, 14 × 200 = 228kg
Note que este valor é cerca de 6 kg menor que o valor calculado no exemplo anterior e estes 6 kg
de ar seco foram substituı́dos por 4,2 kg de vapor de água.
2.2.3 Comportamento de gases não-ideais

Com o aumento da pressão ou a redução da temperatura, o comportamento dos gases afasta-se do
previsto pela equação dos gases ideiais. Definindo o volume especı́fico do gás v = V /m, a equação
de estado dos gases ideais pode ser escrita como
Rg T
v= (2.52)
p
onde Rg = Ru /M .
Os desvios da idealidade podem ser explicados através do volume ocupado pelas moléculas e pela
existência de forças intermoleculares. Estas forças são também responsáveis pela transição aos
estados lı́quido e sólido.
A evidência experimental mostra que a transição do estado gasoso para o estado lı́quido pode
ocorrer quando um gás a uma certa temperatura é comprimido. Por exemplo, o CO2 possui com-
portamento que pode ser aproximado como de gás ideal para temperaturas acima de 50o C em uma
grande variação de pressão (a 50o C a aproximação de gás ideal fornece valores com desvio menor
que 10 % no cálculo da massa especı́fica, quando comparada com o valor considerando desvios da
idealidade, para pressões até 2480 kPa). A 21o C, no entanto, o desvio da idealidade aumenta e
a compressão do CO2 causa a sua transição de gás para lı́quido quando a pressão, aumentando,
atinge o valor aproximado de 5857 kPa. Na temperatura de 31,1o C, embora o comportamento
do gás afaste-se consideravelmente do comportamento de gás ideal, não há transição para a fase
lı́quida com o aumento de pressão. A uma temperatura levemente inferior, a 30,9o C, a transição
para fase lı́quida ocorre na pressão de 7357 kPa. Portanto, existe um valor limite de temperatura
para o qual não há transição para a fase lı́quida quando a pressão é aumentada. Esta temperatura
limite é denominada de temperatura crı́tica Tc . Para temperaturas inferiores à temperatura crı́tica,
o aumento de pressão causa a transição para a fase lı́quida. Esta transição ocorre exatamente a
uma determinada pressão caracterı́stica. Para pressões maiores que esta, a substância está no
estado lı́quido e para pressões menores que esta, a substância está no estado gasoso. A temper-
atura crı́tica marca o limite deste comportamento. A pressão correspondente a esta temperatura,
que marca o limite de presssão para a transição lı́quido-gás, é denominada de pressão crı́tica pc .
A partir da pressão e da temperatura crı́tica pode-se calcular o volume especı́fico crı́tico vc . As
constantes crı́ticas para o CO2 são Tc = 31, 05oC, pc = 7376 kPa e vc = 4, 137 m3 /kg (ρc = 0, 2417
kg/m3 ). A Tabela 2.2.3 mostra as constantes crı́ticas para algumas substâncias.
Tabela 2.4: Constantes crı́ticas para algumas substâncias (Reid et al., 1986).
Substância M , kg/kmol Tc , K pc , MPa Vc , m3 /kmol Zc ω
Ar 39,948 150,8 4,874 0,0749 0,291 -0,004
He (4) 4,002 5,3 2,26 69,3
H2 2,016 33,2 1,297 0,065 0,305 -0,22
N2 28,013 126,2 3,394 0,0895 0,290 0,040
O2 31,999 154,8 5,046 0,0732 0,288 0,021
CO2 44,010 304,2 7,376 0,0940 0,274 0,225
CH4 16,043 190,6 4,600 0,099 0,288 0,008
H2 O 18,015 647,3 22,048 0,056 0,229 0,344
NH3 17,031 405,6 11,28 0,0724 0,242 0,250
ar (padrão) 28,97 132,5 37,2
A temperatura crı́tica pode ser entendida se recordarmos a forma da energia potencial entre um
par de moléculas idênticas. Para que as moléculas sejam separadas, a energia interna destas deve
exceder o valor ∆Ep . A energia cinética média é proporcional a kB T . Assim, por maior que seja a
pressão aplicada, a molécula sempre se afastará do seu par quando kB T > ∆Ep . Portanto, pode-se
relacionar a temperatura crı́tica como Tc ∼ ∆Ep /kB . Este resultado bastante simples permanece
essencialmente o mesmo se a interação das outras moléculas vizinhas for levada em consideração.
Equação de estado de Van der Waals

A equação de Van der Waals resulta de correções na equação de estado dos gases ideais para mod-
elar o comportamento não ideal. Estas correções incluem uma correção do volume ocupado pelas
moléculas e uma correção da interação entre as moléculas. Van der Waals (em 1873) argumentou
que o volume do gás não deve diminuir a zero quando a pressão torna-se muito elevada porque
as moléculas do gás, mesmo neste limite, devem ocupar algum volume especı́fico b. Com esta
correção, a equação de estado dos gases ideais torna-se
Rg T
v= +b (2.53)
p
ou,
p(v − b) = Rg T (2.54)
O valor do volume b pode ser estimado de diversas formas. Por exemplo, pode-se assumir que
quando o diâmetro efetivo médio da molécula é dm , esta sofrerá colisão com qualquer molécula
cujo centro passe por uma distância dm do centro desta. Assim, cada molécula carrega um volume
excluı́do com raio dm , o qual equivale a 4πd3m /3 = 8(πd3m /6) = 8vm . Assumindo somente colisões
entre pares de moléculas, isto implica que para cada duas moléculas exclui-se um volume 8vm .
Portanto, para NA /M moléculas por unidade de massa, o volume excluı́do é b = 4NA vm /M .
Gases não ideais são caracterizados por forças de interação entre moléculas. Estas forças fazem
com que a pressão medida em uma superfı́cie seja diferente da pressão existente no interior do
gás longe da superfı́cie. A razão desta diferença é que na superfı́cie o campo de forças ao redor
das moléculas encontra-se desbalanceado devido à ausência de moléculas no lado da superfı́cie.
Para atingir a superfı́cie, parte da energia cinética da molécula é gasta para escapar da atração das
moléculas próximas à superfı́cie. Desta forma, a energia cinética da molécula ao atingir a superfı́cie
é menor do que ela teria no interior do gás. Denominando esta perda equivalente de pressão por
∆p, a pressão na parede é pid − ∆p. Assim, escrevendo a equação de estado para a pressão próxima
à parede tem-se
(p + ∆p)(v − b) = Rg T (2.55)
A perda de pressão é proporcional à quantidade de moléculas colidindo com a parede e proporcional
à quantidade de moléculas existentes no interior do gás. Assim, ∆p ∼ ρ2 = 1/v 2 . Assim, pode-se
aproximar ∆p = a/v 2 e a equação de estado torna-se
a
(p + )(v − b) = Rg T (2.56)
v2
O termo a/v 2 pode ser entendido como a energia de coesão das moléculas. Como não há nada na
teoria que identifica o estado da substância, esta equação também pode ser aplicada para lı́quidos.
Para água lı́quida a T = 20o C e densidade ρ = 1000 kg/m3 , a pressão resultante da energia cinética
do lı́quido é pid = 1312 atm, enquanto que a atração interna resulta em ∆p = 1311 atm. Assim, a
pressão resultante na superfı́cie é p = pid − ∆p = 1312 − 1311 = 1 atm.
A equação de van der Waals pode ser aplicada às condições no ponto crı́tico e obtém-se uma relação
entre os parâmetros da equação e as condições no ponto crı́tico,
a 8a
vc = 3b; pc = ; Tc = (2.57)
27b2 27Rg b
ou, pode-se escrever também

27Rg2 Tc2 Rg Tc
a= ; b= (2.58)
64pc 8pc
A Tabela 2.2.3 apresenta as constantes de van der Waals para algumas substâncias.
Tabela 2.5: Constantes de van der Waals para algumas substâncias (Sander, 1999).
Substância a, Pa m6 /kmol2 b, m3 /kmol
He (4) 0,00346×106 2,376×10−2
6
H2 0,0248×10 2,660×10−2
N2 0,1368×106 3,864×10−2
6
O2 0,1381×10 3,184×10−2
6
CO 0,1473×10 3,951×10−2
6
CO2 0,3658×10 4,286×10−2
6
CH4 0,2303×10 4,306×10−2
6
H2 O 0,5542×10 3,051×10−2
6
NH3 0,4253×10 3,737×10−2
A equação de van der Waals é denominada uma equação de estado cúbica porque esta reduz-se a
um polinômio de terceiro grau no volume especı́fico v. Ela serviu de modelo para outras equações
que receberam termos adicionais com o intuito de melhor reproduzir valores medidos. Dentre estas,
as mais utilizadas são as equações de estado de Redlich-Kwong, de Soave e de Peng e Robinson.
Existe uma grande quantidade de dados disponı́veis para o uso destas equações, como por exemplo,
para a equação de Peng e Robinson (Sander, 1999). Outras equações ainda mais completas são
também disponı́veis, como a equação de Benedict, Webb e Rubin. Para uma análise do uso das
equações de estado e valores dos parâmetros, consultar Reid et al. (1986).
Fator de compressibilidade e estados correspondentes

O comportamento de gás perfeito é uma boa aproximação para gases em baixa pressão. Para
valores elevados de pressão, o comportamento dos gases em geral apresentam desvios em relação
ao comportamento previsto pela equação dos gases ideais. Uma forma de se quantificar estes
desvios é através do fator de compressibilidade Z, definido como
pv
Z= (2.59)
Rg T
A equação de van der Waals pode ser reescrita em termos do fator de compressibilidade obtendo-se
Z 3 + αZ 2 + βZ + γ = 0 (2.60)
onde
bp ap abp2
α = −1 − ; β= ; γ=− (2.61)
Rg T (Rg T )2 (Rg T )3
Outras equações de estado cúbicas (como as citadas acima) podem ser escritas da mesma forma
geral, apenas os parâmetros α, β e γ terão valores diferentes. O fato de que diferentes equações
quando aplicadas a diferentes substâncias podem ser escritas da mesma forma geral sugere a
possibilidade de uma generalização. Verificando a equação de van der Waals aplicada ao ponto
crı́tico, obtém-se
pc vc 3
Zc = = ≃ 0, 375 (2.62)
Rg Tc 8
Podemos então escalonar as propriedades p, T e v usando os valores para o ponto crı́tico, definindo
as variáveis reduzidas
T p v
Tr = ; pr = ; vr = (2.63)
Tc pc vc
Em termos das veriaveis reduzidas, a equação de van der Waals torna-se

3
pr − 2 (3vr − 1) = 8Tr (2.64)
vr
Esta equação sugere então que todos os fluidos cujo comportamento pode ser modelado pela
equação de van der Waals, podem ter o comportamento descrito em termos de variáveis reduzidas
por uma única equação somente, ou seja, pelo mesmo conjunto de curvas pr − vr − Tr . Do ponto
de vista molecular, isto implica em escolher parâmetros moleculares tı́picos que expressão as en-
ergias potencial e cinética média das moléculas como parâmetros de escalonamento. Por exemplo,
a energia cinética média é da ordem de kB T . A curva de energia potencial pode ser caracterizada
aproximadamente pelo valor do diâmetro molecular dm como parâmetro tı́pico de comprimento e
a energia no ponto de equilı́brio ∆Ep como parâmetro caracterı́stico de energia potencial. Assim,
pode-se escolher como escalas de pressão, temperatura e volume
∆Ep ∆Ep NA d3m

p∗ = ; T∗ = ; V∗ = (2.65)
d3m kB M
A escala T ∗ já foi relacionada com a temperatura crı́tica. Assim, as constantes crı́ticas reproduzem
caracterı́sticas moleculares tı́picas e portanto podem ser usadas na busca de um representação
generalizada. Esta representação é denominada de modelo de estados correspondentes. Nota-se
que os valores de ∆Ep e dm fixam a forma da curva de energia potencial desde que o potencial
intermolecular para diferentes moléculas tenha a mesma natureza. Isto sugere que, embora o
2.3. O ESTADO LÍQUIDO 39
modelo de estados correspondentes seja uma aproximação interessante, ele dependerá do tipo de
interação entre moléculas e não será exatamente geral.
Observa-se que a equação de van der Waals não apresenta bons resultados para grande parte das
substâncias, Por exemplo, para o ponto crı́tico van der Waals retorna Zc ≃ 0, 375 enquanto que
para a maioria das substâncias este valor está na faixa entre 0,23 a 0,31, como indica a Tabela
5. Porém, a mesma forma de representação em termos de propriedades reduzidas pode ser obtida
com equações de estado mais completas (Sander, 1999). A figura abaixo apresenta um diagrama
generalizado para o fator de compressibilidade Z. Observa-se que Z → 1, ou seja, a substância
aproxima-se do comportamento de gás ideal quando a pressão diminui e quando a temperatura
aumenta. Nas condições próximas à transição para a fase lı́quida o desvio do comportamento de
gás ideal amplia-se consideravelmente.
Observou-se, ao comparar com medições experimentais, que o valor de Zc varia para as substâncias
e que uma melhor generalização é possı́vel quando este parâmetro é levado em consideração. Assim,
correlações na forma Z = Z(pr , Tr , Zc ) tem sido obtido a partir de medições de pvT para várias
substâncias e um comportamento médio generalizado tem sido observado. Outros parâmetros
podem também ser utilizados também além de Zc . Um exemplo destes parâmetros é o fator de
acentricidade, definido como

psat (Tr = 0, 7)
ω = −1 − log10 (2.66)
pc
onde psat (Tr = 0, 7) é a pressão de saturação na temperatura reduzida Tr = 0, 7, a qual corresponde

aproximadamente à temperatura de ebulição à pressão atmosférica.
Com isto, a correlação generalizada de estados correspondentes torna-se Z = Z(pr , Tr , ω). A Tabela
5 mostra valores de ω para algumas substâncias. Esta generalização procura levar em consideração
as forças intermoleculares nos estados correspondentes. Porém, mesmo estas generalizações não
resultam em bom desempenho para fluidos com moléculas polares, visto que a natureza dos dipolos
ou quadripolos irá modificar fortemente os valores das forças intermoleculares, impedindo que uma
generalização simples seja possı́vel. Generalizações mais completas podem ser encontradas em Reid
et al. (1986).
2.3 O estado lı́quido

O estado lı́quido apresenta uma certa estrutura, como nos sólidos, e uma certa desordem, como nos
gases. Pode ser considerado como um gás com menor mobilidade, e podemos tentar desenvolver
uma equação de estado para o lı́quido. Ou então, pode ser considerado como um sólido com maior
mobilidade. Ambas idéias conduzem a relações interessantes para a previsão do comportamento
de lı́quidos. Porém, as teorias mais exatas utilizam conceitos de ambos sólidos e gases.
As posições médias das moléculas de um lı́quido são definidas em termos da função de distribuição
radial . Esta função defini a probabilidade de se encontrar uma molécula a uma certa distância r
medida a partir do centro de uma dada molécula. Os sólidos cristalinos apresentam uma regulari-
dade que se extende por bilhões de moléculas (a menos de defeitos e flutuações de origem térmica).
Neste caso, diz que existe ordem de longo alcance. A função de distribuição radial exibe picos bem
definidos marcando a relativa certeza de encontrar átomos em posições bem definidas. Quando o
sólido se funde, a probabilidade de encontrar uma molécula a uma distância grande da molécula
original diminui, devido à maior mobilidade das moléculas. Porém, próximo à molécula original,
alguma ordem ainda é mantida devido ao alcance de forças intermoleculares. Neste caso, diz-se que
existe ordem de curto alcance. A água, por exemplo, mantém uma ordem de curto alcance, devido
à formação de pontes de hidrogênio, até muito próximo à temperatura de ebulição. Os movimen-
tos exibidos na fase lı́quida são uma série de deslocamentos curtos (uma fração do diâmetro de
uma molécula) em direções diferentes. Estes movimentos aleatórios são tı́picos de difusão em fase
lı́quida.
2.3.1 Equação de estado

A compressibilidade isotérmica é definida como

1 ∂V
κ=− (2.67)
V ∂p T
Os lı́quidos apresentam valores baixo de compressibilidade isotérmica. Por exemplo, para a água a
1 atm, κ =4,6×10−10 Pa−1 e a variação de volume da água quando submetida a uma variação de
pressão é muito pequena. Assim para as substâncias nos estados sólido e lı́quido, quando submeti-
dos a pressões moderadas, usualmente assume-se que sua massa especı́fica permanece constante.
Desta forma, a equação de estado pode ser simplificada para
ρ = constante (2.68)
Esta hipótese é equivalente a afirmar-se que a substância é incompressı́vel .

Os lı́quidos exibem energias superficiais que se manifestam macroscopicamente como a tensão
superficial .
Exemplo: Calcule a variação percentual na massa especı́fica da água lı́quida quando essa é sub-
metida a uma variação de pressão de 1 atm para 250 atm. Assuma que a compressibilidade
isotérmica a 1 atm, κ =4,6×10−10 Pa−1 , permanece constante.
Solução:
Da definição de κ,
dρ
= κdp
ρ
Integrando de ρ = ρo a p = po = 1 atm até ρ(p), assumindo κ =contante, tem-se
Z ρ Z p
dρ
= κ dp
ρo ρ po

ρ
ln = κ(p − po )
ρo
ρ
= exp[κ(p − po )]
ρo
Assumindo para efeito de estimativa que ρo = 1000 kg/m3 , tem-se

ρ = 1000 × exp 4,6 × 10−10 (250 − 1)101325
3
= 1012kg /m
Portanto, a massa especı́fica apresenta uma variação de apenas 1,2 %.
2.3.2 Equilı́brio lı́quido-vapor

O equilı́brio lı́quido vapor expressa as condições termodinâmicas nas quais misturas de lı́quido e
vapor da mesma substância coexistem em equilı́brio.
Exemplo:
A pressão de saturação de substâncias pode ser aproximada usando uma equação de Antoine na
forma (adaptado de Elliot e Lira, 2000),
b
ln [psat (Pa)] = a −
T (K) − c
onde as constantes a,b e c são ajustadas a fim de melhor reproduzir valores medidos. Para a água
e para o etanol, as constantes a,b e c são dadas na tabela abaixo:
2.4. O ESTADO SÓLIDO 41
a b c
água 23,4776 3984,923 39,724
etanol 23,5718 3667,705 46,996
Mostre graficamente como a pressão de saturação da água e do etanol variam com a temperatura.
Solução:
A figura abaixo mostra graficamente o valor da pressão de saturação em kPa em função da tem-
peratura apresentada em o C. Os valores de pressão são apresentados em um eixo com escala
logaritmica.
Figura 2.4: Pressão de saturação em kPa (1 kPa = 1000 Pa) em função da temperatura em o C
para água e etanol utilizando a equação de Antoine, representada em um gráfico semi-log.
Observa-se que o etanol apresenta maior pressão de saturação indicando o seu maior potencial de
evaporação em relação à água, quando colocado nas mesmas condições.
2.4 O estado sólido

No estado sólido as partı́culas são muito menos livres para se mover do que no estado gasoso.
Podemos classificar os sólidos em cristalinos e amorfos, dependendo da regularidade do arranjo
dos átomos.
2.4.1 Sólidos cristalinos

As principais caracterı́sticas dos sólidos com estrutura cristalina são:
1. Existência de ordem em distâncias próximas e em distâncias afastadas. As moléculas ou

átomos estão arrumados em um arranjo regular que se repete ao longo do mesmo cristal.
Estes arranjos são chamados estruturas cristalinas. Existem várias estruturas, entre as quais:
• Cúbica de corpo centrado (CCC), com número de coordenação r = 8, ou seja, existem

8 vizinhos ligados em cada átomo, ex.: ferro, molibdênio, nióbio, etc.;
• Cúbica de face centrada (CFC), com número de coordenação r = 12, ex.: alumı́nio,
cobre, ouro, prata, chumbo, etc.;
• Hexagonal compacto (HC), com número de coordenação r = 12, ex.: cadmium e zinco.
2. A energia é armazenada na forma de vibrações dos átomos na rede cristalina. Quanto maior
a temperatura, maior a amplitude de vibração dos átomos. Se a energia entregue aos átomos
for maior que a energia da ligação fı́sica com os vizinhos mais próximos, as ligações se rompem
e o átomo é liberado da rede cristalina.
3. O calor latente de mudança de fase tem relação direta com a energia das ligações quı́micas.
Para a sublimação de um sólido, pode-se escrever
1
∆hsv = NA r∆Ep (2.69)
2
onde o fator 2 ocorre para que cada ligação não seja tomada duas vezes. ∆hsv é o calor
latente de sublimação por mol de substância.
2.4.2 Sólidos amorfos

Sólidos amorfos não apresentam ordem ao longo de distâncias grandes. Eles se apresentam como
uma estrutura lı́quida super-resfriada. Existe pequena mobilidade dos átomos ou moléculas. Por
exemplo, a viscosidade do vidro na temperatura ambiente é pode chegar a valores da ordem de
1069 Pa-s. Sólidos cristalinos podem sofrer transformação de fase para amorfos com o aumento da
temperatura, como no caso do polietileno e outros polı́meros.
2.5 Referências
1. Atkins, P., 2001, Fı́sico-Quı́mica - Fundamentos, 3a. edição, LTC Editora.
2. Goodstein, D. L., 1985, States of matter , Dover Publications, New York.
3. Reid, R. C., Prausnitz, J. M. e Poling, B. E., 1986, The properties of gases and liquids, 4a.
edição, Mc-Graw-Hill, New York.
4. Sandler, S. I., 1999, Chemical and engineering thermodynamics, John Wiley, New York.
5. Tabor, D., 1995, Gases, liquids and solids and other states of matter , 3a. edição, Cambridge
University Press, Cambridge.
6. Zemanski, M., 1968, Heat and Thermodynamics, McGraw-Hill.
2.6 Exercı́cios
Ao final deste capı́tulo, você deve ser capaz de reponder às seguintes perguntas:
1. Como é armazenada a energia intena em moléculas nos estados gasoso, sólido e lı́quido?
2. Qual a relação entre pressão, volume, temperatura e a energia cinética média das moléculas
de um gás ideal?
3. Como ocorre a propagação de informações (perturbações em relação ao equilı́brio) em um

gás e em um sólido?
1. Calcule a massa de gás oxigênio (O2 ) que ocupa um volume de 0,8 m3 na pressão de 20 atm
e temperatura 25o C?
2. Calcule o caminho livre molecular médio para o ar ambiente na pressão de 1 atm e temper-
atura de 500 K. Você poderia adotar hipóteses de meio contı́nuo para o escoamento do ar
nesta temperatura e pressão em uma fresta com 0,01 µm de espessura?
3. Calcule a velocidade média de moléculas de hidrogênio na temperatura de 1000 K e pressão

de 0,01 atm.
2.7. NA WEB: 43
2.7 Na WEB:
1. Simulação da distribuição de Maxwell-Boltzmann: na teoria cinética dos gases, desenvolve-se
a distribuição de velocidades de Maxwell-Boltzmann, a qual especifica a probabilidade de se
encontrar uma molécula a uma dada velocidade.
Na página http://www.sas.upenn.edu/rappegroup/education/MB/mb.html, clique em ”Ap-
plet ”, clique em ”Go”, especifique a temperatura do gás e o número de moléculas utilizado
na simulação e clique ”Start”. Observe a distribuição de velocidade e observe como a ve-
locidade calculada para as moléculas (bolinhas) aproxima-se da previsão da distribuição de
Maxwell-Boltzmann.
Outra página: http://www.chm.davidson.edu/vce/kineticmoleculartheory/Maxwell.html
2. Outro programa, o qual você pode instalar no seu computador, está disponı́vel aqui
http://www.physics.umd.edu/rgroups/ripe/perg/software/thermo.html
3. Biografias: Interessado na vida de Boltzmann e outros fı́sicos?

Acesse: http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/history/Biographies/Boltzmann.html
2.8 Exercı́cios
Problema 1: Unidades
Realize a conversão das unidades abaixo:
1000 cm3 m3
20 ft2 m2
80 km/h m/s
1 g/cm3 kg/m3
0,1 MPa Pa
25 atm Pa
Problema 2: Escalas
Dados da safra de cana de açúcar de 2015 mostram que:
Área plantada 8995,5 mil hectares

Produção de cana de açúcar 658,7 milhões de toneladas
Produção de açúcar 34,6 milhões de toneladas
Produção de etanol 29 bilhões de litros
A energia contida em cada kg de etanol (o poder calorı́fico) é 26, 95 MJ/kg e a sua densidade é
789 kg/m3 .
(a) Determine a energia total gerada em etanol no Brasil em mil tep no ano de 2014.
(b) Considerando que o consumo total de energia no setor de transporte em 2014 foi de 83312 mil
tep (Balanço Energético Nacional, 2015), determine a fração desse valor que foi consumida
como etanol.
(c) Considere que o restante da energia consumida nos transportes deva ser gerada com etanol.
Assuma que exista uma paridade de eficiência energética dos sistemas utilizados em trans-
porte, seja com combustı́vel fóssil ou com etanol, e que o balanço energético de produção dos
combustı́veis seja igual. Assuma que quando a cana de açucar é utilizada integralmente para
produzir etanol seja possı́vel obter 80 litros de etanol por ton de cana de açúcar. Determine
a quantidade de área adicional em km2 que seria necessário para o plantio de cana de açúcar.
Mostre a dimensão desse valor em relação à área do território do estado de Santa Catarina.
Use: 1 hectare = 10000 m2 ; 1 tep = 41,87 GJ; 1 milhão = 106 ; 1bilhão = 109 .
Respostas: (a) 14728 mil tep, (b) 18 % do total consumido em transporte.
Problema 3: Mecânica, integração e unidades
Em um modelo de um corpo que se move em linha reta, assume-se que o corpo parte da posição
x = 0 no tempo t = 0 com uma velocidade inicial Vo = 1 m/s e que a sua velocidade seja
proporcional à distância instantânea em relação à linha de chegada que se situa na posição L = 1
m. Vamos denotar a posição do corpo por X (m). A velocidade do corpo é dada por v = dX/dt
(m/s). Como a velocidade é proporcional a L − X, podemos escrever:

dX X
= Vo 1 −
dt L
Essa é uma equação diferencial ordinária, de primeira ordem, com coeficientes constantes. Assuma
que o corpo tem massa m = 1 kg.
1. Integre a equação da velocidade e encontre uma função para X(t), ou seja, a função que
descreve como a posição do corpo varia com o tempo. Represente graficamente como se
comporta a função X(t) (m). Em que instante de tempo o corpo atingirá a posição X = 1
m?
2. A aceleração do corpo é dada por a = dv/dt = d2 X/dt2 , ou seja, a derivada segunda da
posição em relação ao tempo. Obtenha uma equação para a aceleração em função do tempo
a(t). Represente graficamente como se comporta a função a(t). Qual a unidade de aceleração?
3. Conforme descrito pela Segunda Lei de Newton, a redução de velocidade observada ocorre
devido ao somatório de forças aplicadas sobre o corpo. Considere que a força resultante
aplicada sobre o corpo seja F = ma onde m (kg) é a massa do corpo. Obtenha uma equação
para a força aplicada sobre o corpo em função do tempo F (t). Qual é a direção e sentido
dessa força? Represente graficamente como se comporta a função F (t). Qual a unidade de
força?
4. O trabalho executado sobre o corpo para ele realizar esse movimento entre x1 = 0 e x2 = X
é dado por Z x2
W = F dx. (2.70)
x1
Obtenha uma equação para o trabalho aplicado sobre o corpo em função do tempo W (t).
Represente graficamente como se comporta a função W (t). Qual a unidade de trabalho?
5. A potência gasta durante esse movimento é dada por P = dW/dt. Obtenha uma equação
para a potência em função do tempo P (t). Represente graficamente como se comporta a
função P (t). Qual a unidade de potência?
6. Realize a seguinte operação:
Z 0.9
I= F v dt
0
O que representa o valor de I? Represente graficamente essa integral.
Problema 4:
Considere a seguinte afirmação: ”Uma esfera de aço com 100 kg caindo de uma altura de 100 m,
atinge o solo ao mesmo tempo que uma esfera de 1 kg caindo de uma altura de 1 m.” Ambas as
2.8. EXERCÍCIOS 45
esferas partem com velocidade nula e deslocam-se linearmente na direção do solo sob a ação da
gravidade.
A fim de explicar essa afirmação, poderı́amos avançar, especulativamente, dois argumentos sobre
a queda de corpos sob ação da gravidade:
• Proposição 1: ”A velocidade do corpo em queda livre aumenta proporcionalmente à distância

percorrida.”
• Proposição 2: ”A velocidade do corpo em queda livre aumenta proporcionalmente ao tempo
decorrido.”
(a) Estabeleça equações matemáticas para a velocidade do corpo v a partir das proposições 1 e
2.
(b) Relacione a velocidade v com o deslocamento x. Integre as equações e obtenha como a posição
do corpo x varia com o tempo segundo as duas proposições.
(c) Utilize esses resultados para testar a afirmação acima e verifique se ela é satisfeita por alguma
das proposições. Discuta os seus resultados com base no seu conhecimento sobre a gravitação.
Essa situação foi de fato discutida por Galileo Galilei na sua obra ”Discursos e Demonstrações
Matemáticas sobre Duas Novas Ciências” de 1638. Nessa obra, escrita na forma de uma conversa
entre três personagens, que se passa durante um perı́odo de 4 dias, Salviati defendia o ponto de
vista de Galileo, Simplicio defendia o ponto de vista Aristotélico e Sagredo julgava os argumentos
de ambos. O debate acima ocorre no primeiro dia. Você poderia identificar quais seriam os autores
das proposições 1 e 2?
Problema 5:
Assista na internet o video ”Slow motion: crater formation by drop impact on sand” no endereço:
https://www.youtube.com/watch?v=6swY05e2iT4
Discuta: Qual a diferença fundamental que distingue um fluido de um sólido?
Capı́tulo 3
Equilı́brio estático em fluidos
“ Thought is subversive and revolutionary, destructive and terrible; thought is merciless to

privilege, established institutions, and comfortable habits. Thought is great and swift and free.“
Bertrand Russell, The basic writings of Bertrand Russel, 1961.
A estática dos fluidos, que é o assunto deste capı́tulo, trata da distribuição de pressão em um
fluido em repouso ou em movimento de corpo rı́gido. Nesta situação o fluido está sujeito apenas
às distribuições de tensões normais como resultado das forças de corpo e acelerações aplicadas. O
equilı́brio de forças em um elemento diferencial do fluido fornece o que se denomina de equação da
estática dos fluidos.
3.1 Distribuição de pressão em fluidos em repouso

Iniciaremos nosso estudo considerando uma situação analisada originalmente por Pascal1 em um
trabalho publicado em 1663. Cada um dos recipientes mostrados na parte superior da Figura 3.1
contém água até um nı́vel h. No fundo de cada recipiente existe um orifı́cio tampado por uma rolha.
A experiência conduzida por Pascal mostrou que, independentemente da forma do recipiente, a
força aplicada na rolha para manter o orifı́cio fechado é a mesma para todos os recipientes. Em
particular, considere o recipiente mais à direita na figura. Este recipiente é formado por um tubo
muito fino contendo um alargamento cilı́drico na base. Este alargamento é fechado por uma rolha
de madeira que se encaixa com precisão no cilindro, de forma que uma folga uniforme existe entre
a rolha e as paredes do cilindro, permitindo o deslizamento da rolha com baixo atrito, mas que é
pequena o suficiente para que não haja um vazamento significativo através desta folga. Esta rolha
é sustentada na direção vertical por uma haste que passa internamente ao longo do recipiente e é
ligada a um dos braços de uma balança. No prato da balança ligado ao braço oposto depositamos
uma massa cujo peso deve contrabalancear exatamente a força exercida pela água contra a rolha.
No experimento de Pascal, o recipiente foi preenchido com 0,4 kg de água. Após o repouso da
água, Pascal determinou que era necessário adicionar uma massa de 4,8 kg ao prato da balança
para manter a rolha em seu lugar. Então, ele concluiu que a força necessária para manter a rolha
no lugar não é igual ao peso da massa de água contida no reservatório, pois, caso a massa de água
no reservatório fosse congelada, mas não ficasse aderida à parede do recipiente, permanecendo
completamente apoiada sobre a rolha, uma massa de 0,4 kg seria suficiente para manter a rolha
imóvel sustentando o peso do bloco de gelo no interior do recipiente. Ainda, quando voltava a
derreter, novamente uma massa de 4,8 kg era necessária para manter a água lı́quida no interior do
recipiente. Pascal ainda notou que o mesmo permanecia verdadeiro não importando a orientação
do orifı́cio, estivesse ele no fundo, ou nas laterais do recipiente próximo ao fundo. Veremos na
análise que segue, que a força necessária para manter a rolha no lugar é proporcional ao nı́vel da
1 Blaise Pascal (1623-1662), nascido em Clermont Ferrand no Auvergne, França, em 19 de junho de 1623. Em
1663, Pascal publicou o livro intitulado Descrição do grande experimento relaconado ao equilı́brio de fluidos.
47
48 CAPÍTULO 3. EQUILÍBRIO ESTÁTICO EM FLUIDOS
água no recipiente. O nı́vel da água determina a pressão na superfı́cie da rolha e esta determina a
força que o fluido exerce sobre a rolha.
Figura 3.1: Considerações de Pascal sobre hidrostática (Blaise Pascal, Treatise on the Equilib-
rium of Liquids and Treatise on the Weight of the Mass of the Air , 1663). (Disponı́vel em:
http://www.iihr.uiowa.edu/about/iihr-archives/rare-book-collection/blaise-pascal/)
A fim de determinarmos a distribuição de pressão em um fluido estático e homogêneo, isolamos

uma porção de fluido, que denominaremos ume elemento macroscópico de fluido, e realizamos um
balanço das forças aplicadas sobre ele. As forças são denominadas forças de superfı́cie quando
são aplicadas sobre as superfı́cies do elemento e forças de corpo quando aplicadas sobre a massa
de fluido no interior do elemento. A magnitude das forças de superfı́cie é proporcional à área
superficial do elemento, enquanto que a magnitude das forças de corpo, é proporcional à massa do
elemento.
A obtenção da equação da estática dos fluidos também é uma ótima oportunidade de ilustrar-se a
forma de se desenvolver balanços de forças macroscópicos e a estratégia usada para se obter uma
equação microscópica a partir destes balanços. Esta mesma estratégia será usada continuamente
para a obtenção das outras equações de conservação. Uma vez que este desenvolvimento seja
compreendido, se tornará mais fácil acompanhar as próximas derivações.
3.1.1 Equação da estática dos fluidos

Para um fluido em repouso, na ausência de campos eletro-magnéticos e longe de superfı́cies, a
Segunda Lei de Newton aplicada a um volume de controle no fluido reduz-se a um balanço entre
forças de superfı́cie causadas pela pressão e a força de corpo causada pela ação da gravidade, ou
seja,
{Forças de pressão} + {Força de gravidade} = 0. (3.1)
A expressão estabelece que existe um equilı́brio estático de forças de pressão e de gravidade apli-
3.1. DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÃO EM FLUIDOS EM REPOUSO 49
cadas sobre o elemento de fluido. As forças são vetores e para fazermos o desenvolvimento do
balanço de forças vale a pena representá-las em um diagrama de corpo livre.
A Figura 3.1.1 mostra um copo contendo água. Do interior da água extraı́mos um elemento de
fluido que será o foco da análise. Identificamos o elemento por uma linha tracejada e estabelecemos
a orientação dos eixos coordenados. A Figura 3.1.1 mostra uma seção bidimensional, paralela ao
plano (x, z), de uma partı́cula com forma cúbica. O eixo z é escolhido como sendo paralelo ao vetor
aceleração da gravidade e apontado na direção contrária. As dimensões do elemento nas direções x
e z são, respectivamente, ∆x e ∆z. O eixo y entra na página e a espessura do elemento na direção
y (não mostrada) é ∆y. O volume do elemento de fluido é ∆V = ∆x∆y∆z. Aplicamos sobre o
elemento as forças com origem externa e, assim, obtemos o diagrama de corpo livre mostrado na
Figura 3.1.1 .
g
z
Fp,2
Fp,3 Fp,4
Dz
Fg
Fp,1
Dx
Figura 3.2: Equilı́brio de forças em um fluido em repouso.
A força de gravidade, ou força peso, atua na direção do vetor aceleração da gravidade e apresenta
módulo
Fg = mg = ρg∆V = ρg∆x∆y∆z (3.2)
onde ρ é a massa especı́fica média do fluido no elemento.
As forças de pressão atuam em cada face do elemento e apontam na direção normal à face, de fora
para dentro. Para cada uma das faces do volume de controle pode-se escrever
Fp,1 = p1 ∆x∆y
Fp,2 = p2 ∆x∆y
Fp,3 = p3 ∆y∆z
Fp,4 = p4 ∆y∆z (3.3)
Aplicando um balanço de forças na direção x, obtém-se
Fp,3 − Fp,4 = 0
p3 ∆y∆z − p4 ∆y∆z = 0, (3.4)
ou seja,
p3 = p4 . (3.5)
Esse resultado indica que a pressão é uniforme ao longo de uma superfı́cie que é localmente normal
ao vetor aceleração da gravidade, como é o caso da superfı́ce xy. Esse resultado bastante impor-
tante explica porque a superfı́cie livre de um fluido (na superfı́cie da Terra) sempre adquire uma
orientação horizontal quando em repouso, excluindo os efeitos de tensão superficial.
Fazendo agora o balanço de forças na direção z obtém-se
Fp,1 − Fp,2 − Fg = 0
p1 ∆x∆y − p2 ∆x∆y − ρg∆x∆y∆z = 0, (3.6)
ou, ainda,
p1 = p2 + ρg∆z. (3.7)
Esse resultado indica que a pressão na face inferior da partı́cula p1 é igual à pressão na face superior
p2 adicionada ao peso da partı́cula Fg = ρg∆x∆y∆z dividido pela área ∆x∆y.
Ainda, dividindo todos os termos da Eq. (5.72) por ∆V = ∆x∆y∆z, tem-se
p2 − p1
− − ρg = 0 (3.8)
∆z
Esta equação expressa um balanço macroscópico de forças por unidade de volume. O primeiro
termo, é o balanço entre forças de pressão nas duas faces normais ao eixo z expresso por unidade
de volume. O segundo termo, é a força devido à ação da gravidade na direção z, a força peso,
expressa por unidade de volume. O sinal negativo neste termo é resultado da escolha da orientação
do eixo z em relação à orientação do vetor aceleração da gravidade (g = −gk).
Observa-se que existe uma certa dificuldade na obtenção da massa especı́fica que aparece no balanço
macroscópico. Esta deve ser um valor médio para o elemento de fluido, mas a obtenção de um
valor médio subentende que se conhece a sua variação ao longo do elemento. Devemos ser capazes
de calculá-la pelo menos em alguns pontos e para isto precisamos conhecer a pressão e a temper-
atura nestes pontos. O balanço macroscópico não permite calcular a pressão em todos os pontos
no elemento, mas somente os valores médios nas suas superfı́cies. Dependendo da dimensão do
elemento, a massa especı́fica pode variar fortemente e esta variação pode não ser linear.
A fim de resolver este problema de indeterminação do valor da pressão e, por consequência, da
massa especı́fica local, é necessário buscar uma formulação para o balanço de forças que seja válida
em cada ponto no fluido. Deseja-se obter um balanço microscópico, ou, diferencial . Para que isto
seja possı́vel, deve-se admitir:
1. O meio é contı́nuo, ou seja, a menor dimensão de análise de interesse deve conter um número
suficientemente grande de moléculas, conforme discutido no capı́tulo 2. Com isto, assume-se
que o fluido deforma-se continuamente no espaço.
2. As variáveis de interesse são funções de campo, ou seja, são definidas em cada ponto (x, y, z)
no tempo t. Pode-se indicar este comportamento por ρ = ρ(x, y, z, t) e p = p(x, y, z, t).
3. As variáveis são funções contı́nuas, ou seja, os gráficos das funções não apresentam pontas ou
buracos (a continuidade requerida, no sentido matemático, inclui até a derivada segunda).
Para obter o balanço microscópico, torna-se a dimensão do elemento de fluido infinitesimal, ou seja,
o elemento de fluido macroscópico é encolhido para se tornar um elemento de fluido microscópico.
Para isso, determina-se o limite da equação de balanço macroscópica quando ∆z tende a 0, ou
seja,
p2 − p1
− lim − lim (ρg) = 0 (3.9)
∆z→0 ∆z ∆z→0
O primeiro termo, é a própria definição de derivada, ou seja, tem-se a equivalência de notação

p2 − p1 ∂p
lim ≡ (3.10)
∆z→0 ∆z ∂z
O segundo termo, não depende explicitamente do valor de ∆z e, assim,
lim (ρg) = ρg (3.11)

∆z→0
Portanto, com essa estratégia obtém-se

∂p
− − ρg = 0 (3.12)
∂z
Esta expressão define um balanço de forças em um elemento de fluido que é feita tão pequena
quanto se queira. O primeiro termo do lado esquerdo representa o balanço de força de superfı́cie
devido à pressão, por unidade de volume do fluido, na direção z e o segundo termo representa a
força de corpo devido à gravidade, por unidade de volume do fluido, na direção z. Nota-se que esta
estratégia de escrever a equação de balanço por unidade de volume será empregada constantemente.
Analogamente, para as outras direções pode-se escrever
∂p
− = 0
∂x
∂p
− = 0 (3.13)
∂y
Observa-se das equações acima que a pressão varia somente com a coordenada z, ou seja, p = p(z).
Assim, o balanço de forças na direção z pode ser expresso por
dp
− − ρg = 0 (3.14)
dz
A equação (3.14) é normalmente conhecida como a equação da estática dos fluidos. Mais tarde
uma notação vetorial será empregada para se expressar esta equação de forma mais genérica, em
qualquer sistema de coordenadas ortogonal.
3.1.2 Aplicações
Integração da equação da estática dos fluidos
Consideremos que um fluido possua pressão p(z = 0) = po e deseja-se conhecer a pressão p(z = h),
conforme mostrado na Figura 3.1.2.
z
g
z=h
z=0
p(z = h) p(z = 0) p
Figura 3.3: Distribuição de pressão em um fluido em repouso (estático).
A integração da equação da estática dos fluidos depende agora de como as variáveis ρ e g variam com
z. Aqui, assumiremos que g seja essencialmente constante, o que se constitui em uma boa hipótese
a menos de variações muito grandes de altitude. Com relação à massa especı́fica ρ, inicialmente
consideraremos as seguintes situações gerais bastante comuns:
1. A densidade do fluido varia com a pressão: Este é o caso tı́pico, por exemplo, quando o fluido
é um gás. Integrando equação da estática dos fluidos, obtém-se
Z p Z h
dp
=− gdz
po ρ 0
p
dp
Z
= −gh (3.15)
po ρ
onde a solução da integral depende da equação de estado ρ = ρ(p, T ) para o fluido.
2. A densidade do fluido é uma função da posição z: Isto ocorre, por exemplo, quando existe
estratificação, ou seja, quando existe uma variação de temperatura ou composição do fluido
variando espacialmente a sua massa especı́fica. Integrando equação da estática dos fluidos,
obtém-se Z p Z h
dp = − ρgdz
po 0
Z h
p − po = −g ρdz (3.16)
0
onde a solução da integral depende da função que descreve a variação de ρ com z.
Podemos ainda identificar dois casos particulares de importância para nós:
1. O fluido é incompressı́vel , ou seja, sua densidade não varia com a pressão: Da Eq.(3.16),
obtém-se
p = po − ρgh (3.17)
2. O fluido possui comportamento de gás ideal e encontra-se isotérmico na temperatura T : A

equação de estado para um gás ideal é p = ρRg T , onde Rg = Ru /Mg , e da Eq.(3.15) tem-se

−g
p = po exp h (3.18)
Rg T
Este último caso representa uma aproximação para a pressão atmosférica sob a limitação de tem-
peratura uniforme. Na realidade, a atmosfera não possui temperatura uniforme.
Outras expressões matemáticas são obtidas quando outras hipóteses são assumidas acerca da
variação da massa especı́fica ρ com a direção z. Exemplos de estratificação são a variação da massa
especı́fica da água dos oceanos como função da variação de salinidade entre as regiões próximas à
superfı́cie e próximas ao fundo e a variação de massa especı́fica em um fluido contendo um material
particulado que sofre decantação. Outro exemplo interessante são as variações de massa especı́fica
devido à diferenças de temperatura no fluido, causando um escoamento com transferência de calor
denominado de convecção natural ou convecção livre.
Pressões absoluta e manométrica - A pressão atmosférica

A invenção do barômetro de mercúrio é atribuı́da a Evangelista Torricelli em 1643. Na sua forma
mais básica, um barômetro pode ser construı́do com um recipiente contendo mercúrio e um tubo
transparente de seção transversal circular. O tubo é inicialmente preenchido até transbordar por
sua extremidade aberta superior. Em seguida esta extremidade é tapada e a outra extremidade
do tubo (ainda aberta) é emborcada dentro do recipiente que também contém mercúrio, como
ilustrado na figura ??.
Esta coluna de mercúrio se desloca para baixo originando uma região com vapor de mercúrio, na
extremidade superior fechada, com valor de pressão igual à pressão de saturação do mercúrio na
temperatura do ambiente. Esta pressão é psat (T ) = 0, 173 Pa na temperatura de 20◦C. Assumindo
que o mercúrio se comporte como um fluido incompressı́vel (o que é uma excelente hipótese) com
massa especı́fica ρ, a aplicação da equação da estática dos fluidos entre a superfı́cie livre à pressão
atmosférica patm e a superfı́cie do mercúrio dentro do tubo a psat (T ) resulta em
p = po − ρgh ⇒ psat = patm − ρgh (3.19)
Digamos que este experimento seja realizado ao nı́vel do mar e que, após a estabilização da altura da
coluna, obtenha-se h = 760 mm. Rearranjando a equação e considerando que a massa especı́fica do
psat(T)
g
d
h
patm
fluido manométrico:
mercúrio
Figura 3.4: Barômetro de Torricelli.
mercúrio a 20o C é aproximadamente ρ = 13600 kg/m3 e que o módulo da aceleração da gravidade

ao nı́vel do mar é g = 9, 81 m2 /s, tem-se
patm = psat + ρ g h ≃ 0, 173 + 13600 × 9, 81 × 0, 76 = 101325 Pa
Portanto, nestas condições a pressão atmosférica teria o valor de 101325 Pa. Na realidade, o valor
de fato medido depende da posição na superfı́cie da terra (latitude e longitude) e depende muito
das condições atmosféricas locais, podendo variar em milhares de Pa entre dias chuvosos e dias
ensolarados. No entanto, adota-se o valor 101325 Pa para a pressão atmosférica padrão ao nı́vel
do mar (1 atm = 101325 Pa).
Aparelhos como o barômetro de Torricelli indicam a pressão absoluta em um determinado local. No
caso de se adotar uma outra escala, na qual a origem corresponda ao valor da pressão atmosférica
local, a pressão indicada nesta nova escala é chamada de pressão manométrica. Como exemplo,
considere a expressão para a pressão determinada para um fluido incompressı́vel cuja pressão no
nı́vel z = zo é po ,
p = po − ρgh
Quando po representa uma pressão absoluta, esta equação fornece a pressão absoluta do flu-
ido, ou seja, a pressão do fluido medida em relação à condição de vácuo absoluto. A pressão
manométrica é a pressão do fluido medida em relação à pressão da atmosfera no local. Assim, a
pressão manométrica equivalente à pressão absoluta dada acima é
pman = p − patm = (po − ρgh) − patm = (po − patm ) − ρgh (3.20)
Muitos equipamentos de medição de pressão (como os manômetros tipo Bourdon, por exemplo)
indicam a pressão manométrica.
Variação de pressão em tubos conectados

Existem diversos tipos de sistemas de medição de pressão. Os tipos mais comuns de manômetros
são o manômetro de tubo em U, o manômetro de bourdon e os transdutores de pressão diferencial ou
absoluta capacitivos, usando extensômetros ou piezo-elétricos (estes últimos usados para medição
de pressões que variam com o tempo).
De fabricação extremamente simples, o manômetro de tubo em U indica a diferença de pressão
entre as duas extremidades do tubo. Quando uma extremidade é aberta à atmosfera, ele indica a
diferença de pressão em relação à pressão barométrica local.
Considere um manômetro em U com uma das extremidades conectada a uma tubulação trans-
portando ar e a outra aberta para a atmosfera, conforme mostrado na Figura ??. Nesta figura
mostra-se uma possı́vel montagem do manômetro, munido de duas válvulas de bloqueio: uma
separando o manômetro do fluido no interior da tubulação e outra separando o manômetro do ar
atmosférico.
(a) (b)
tubulação extremidades válvula
abertas tubulação fechada g
pA pA
patm patm
d d
a válvula válvula
fechada aberta
h h/2
nível de equilíbrio
inicial
h/2
fluido manométrico deslocamento final do

fluido manométrico
Figura 3.5: Aplicação de manômetros de tubo em U.
Na Figura 3.5(a), mostra-se a situação inicial na qual o manômetro está conectado à tubulação, mas
ainda não em contato com o fluido que escoa no interior dela. Nesta condição, as extremidades do
manômetro estão abertas à atmosfera. Ambas as superfı́cies do fluido manométrico encontram-se
à mesma pressão e, portanto, estão em um mesmo nı́vel. Esta posição encontra-se a uma distância
a(m) abaixo da linha de centro da tubulação e é denominada de nı́vel de equilı́brio de referência.
Agora a válvula que conecta a extremidade do lado esquerdo à atmosfera é fechada e a válvula que
conecta com o fluido no interior da tubulação é aberta. O fluido manométrico irá se deslocar e,
após um perı́odo de escoamento, atingirá a posição de equilı́brio mostrada na Figura 3.5(b). Nesta
condição, o fluido manométrico está estacionário e as duas superfı́cies apresentam um desnı́vel
relativo h(m), o qual é cuidadosamente medido. Neste caso, na extremidade do manômetro aberta
à atmosfera, a superfı́cie do fluido manométrico encontra-se à pressão barométrica local. A outra
superfı́cie, porém, encontra-se a uma pressão diferente. Para relacionar a pressão no interior da
tubulação com o desnı́vel h(m) marcado pelo manômetro, aplica-se a equação da estática dos
fluidos.
Nesta análise, assumiremos que, nas pressões tı́picas do manômetro, ambos os fluidos possam ser
considerados incompressı́veis. Na figura 3.1.2 mostra-se novamente a situação de equilı́brio final
para a qual alguns pontos foram identificados por números de 1 a 5. Nesta análise, obteremos
a pressão em cada um destes pontos através da aplicação sucessiva da equação da estática dos
fluidos.
O fluido no interior da tubulação possui massa especı́fica ρ(kg/m3 ) e o fluido manométrico possui
massa especı́fica ρm (kg/m3 ). A aceleração da gravidade é g(m/s2 ) e a pressão atmosférica é
patm (Pa). Da equação da estática dos fluidos obtém-se
p1 − p2 = 0
p2 − p3 = −ρg(a + h/2)
p3 − p4 = 0
p4 − p5 = ρm gh
Somando-se algebricamente os lados esquerdo e direito do sistema de equações acima, obtém-se
p1 − p5 = −ρg(a + h/2) + ρm gh
tubulação
g
pA 1 2
patm
d
a
5
h h/2
de referência
h/2
3 4
fluido manométrico
Figura 3.6: Determinação da pressão com manômetro de tubo em U.
Nota-se que p1 = pA e p5 = patm . Assim, tem-se
pA = patm − ρg(a + h/2) + ρm gh
Quando ρm ≫ ρ, e considerando que a não é um valor muito grande, nota-se que o primeiro termo
é muito menor que o segundo e poderia ser negligenciado. Nesse caso terı́amos pA ≃ patm + ρm gh.
Outra forma de se obter o mesmo resultado consiste em partir da constatação de que p3 = p4 .
Formulando o valor de p3 , através da aplicação da equação da estática dos fluidos no lado esquerdo
do manômetro, tem-se
p3 = pA + ρg(a + h/2)
Analogamente, formulando para p4 no lado direito do manômetro tem-se
p4 = patm + ρm gh
Assim, sendo p3 = p4 , obtém-se
p3 = pA + ρg(a + h/2) ≡ p4 = patm + ρm gh
ou,
pA = patm − ρg(a + h/2) + ρm gh
Ambas as formas de obter-se o resultado final podem ser aplicadas. Porém, quando você sente que
tem ainda pouca experiência no assunto, sugere-se a primeira forma.
Em sı́ntese, ao resolver probemas de obtenção da pressão em um ou mais fluidos incompressı́veis
dentro de tubos conectados, sugere-se:
1. Coloque um ponto de referência em cada interface entre dois fluidos diferentes.
2. Formule as variações de pressão entre os pontos de referência.
3. Some as variações de pressão.
Os exercı́cios ao final do capı́tulo visam praticar este tipo de aplicação.

As pressões estáticas em um fluido em escoamento em uma tubulação podem ser obtidas exatamente
desta forma, como será visto mais tarde. Ainda, as distribuições de pressão assim determinadas
são utilizadas para se obter distribuições de forças sobre uma superfı́cie e as forças de flutuação,
que serão abordadas a seguir.
3.1.3 Generalização
Nesta seção, visa-se desenvolver uma equação mais geral para o balanço de forças em um fluido
estático, utilizando o que se convenciona chamar de formulação integral , ou, balanço macroscópico.
Um fluido é considerado estático na ausência de taxa de deformação. Para uma situação ainda mais
restritiva, qual seja, a ausência de movimento do fluido (vetor velocidade do fluido u(x, y, z, t) = 0),
ausência de interfaces e quando a única força de corpo é a força gravitacional, a conservação da
quantidade de movimento linear do fluido em um volume de controle com volume V reduz-se a um
balanço entre forças de superfı́cie causadas pela pressão e a força de corpo causada pela ação da
gravidade, ou seja,
{Forças de pressão} + {Força de gravidade} = 0.
Dito de outra forma, existe um equilı́brio de forças de pressão e de gravidade no elemento macroscópico,
ou volume de controle, de fluido. A pressão exerce uma força de superfı́cie no volume de controle,
enquanto que a aceleração da gravidade exerce uma força de corpo. Matematicamente, escreve-se
Z Z
− pndA + ρgdV = 0 (3.21)
A V
onde p é a pressão exercida sobre a superfı́cie de controle com área superficial A, ou seja, está
apontada na direção de fora para dentro do volume de controle, n é o vetor normal à área, apontado
na direção de dentro para fora do volume de controle, e g é o vetor aceleração da gravidade no
local. Observe que pressão×área é equivalente a força. A integral da pressão na área fornece a
força causada pela pressão sobre a superfı́cie do volume de controle. Esta força possui a mesma
orientação do vetor normal n. A integral de volume da densidade multiplicada pela aceleração da
gravidade fornece o peso do fluido dentro do volume de controle. Esta força peso está apontada
na direção do vetor g. A Eq. (3.21) é válida para um elemento qualquer de fluido, qualquer que
seja a sua dimensão. Denominaremos esta equação de formulação integral .
Agora, tomaremos a Eq.(3.21), dividiremos pelo volume do elemento de fluido ∆V e obteremos o
limite quando este elemento torna-se muito pequeno, sem, no entanto, violar a hipótese do contı́nuo.
Matematicamente,
R R
pndA ρgdV
− lim A = −∇p ; lim V = ρg (3.22)
∆V →0 ∆V ∆V →0 ∆V
Assim, pode-se escrever
−∇p + ρg = 0 (3.23)
Em coordenadas cartesianas, o vetor gradiente da pressão equivale a
∂p ∂p ∂p
∇p = i+ j+ k (3.24)
∂x ∂y ∂z
onde i, j e k são os vetores unitários nas direções x, y e z e ∂p/∂x é a derivada parcial da pressão
com a coordenada x, a qual retém o significado usual da derivada, ou seja,
∂p px+∆x − px
= lim (3.25)
∂x ∆x→0 ∆x
A Eq.(3.23) é denominada formulação diferencial . Note que esta, assim como a formulação integral,
é também uma equação vetorial e tem, portanto, três componentes. Para o caso tı́pico onde x e y
acompanham a superfı́cie da terra e z aponta para cima, o vetor aceleração da gravidade torna-se
g = −gk, e as três componentes da Eq.(3.23) tornam-se:
∂p
− =0 (3.26)
∂x
∂p
− =0 (3.27)
∂y
∂p
− − ρg = 0 (3.28)
∂z
Estas equações são as mesmas obtidas anteriormente.
3.1.4 Exercı́cios
Problema 1:
Ao final desta seção, você deve ser capaz de definir e expressar matematicamente:
1. Força de superfı́cie e força de corpo;
2. Força de superfı́cie devido à pressão;
3. Força de corpo devido à gravidade;
4. Fluido incompressı́vel;
5. Pressão absoluta e pressão manométrica;
6. Equilı́brio de força em um fluido estático.
Problema 2:
Considere o volume de controle bidimensional no plano x-y com lados a e b. Mostre que a igualdade
R
− A pndA
lim = −∇p
∆V →0 ∆V
é correta. (Problema difı́cil. Tente se você quiser obter um conhecimento maior dos aspectos
matemáticos envolvidos nas derivações).
Figura 3.7: Problema 2
Problema 3:
Mostre que para um gás perfeito isotérmico a pressão em uma altura h em relação ao nı́vel zero é

−g
p = po exp h
Rg T
onde po é a pressão em z = 0, T é a temperatura do gás, g é o módulo da aceleração da gravidade

e Rg = Ru /M é a constante universal para o gás com massa molar M .
Problema 4:
Obtenha a distribuição da pressão em função da altura h para um gás perfeito cuja temperatura
varia com a altura z segundo
T = A+Bz
onde A e B são constantes diferentes de zero e z aponta na direção contrária à aceleração da
gravidade.
Problema 5:
Um tubo em U tem as duas extermidades abertas para a atmosfera, conforme mostrado na figura
abaixo. O tubo é preenchido com água (massa especı́fica ρl = 1000 kg/m3 ) e com mercúrio (massa
especı́fica ρHg = 13500 kg/m3 ). Na situação de equilı́brio estático, determine a altura h2 (m)
quando h1 = 1 m.
g
patm
aberto à atmosfera
h1
h2
mercúrio
água
Figura 3.8: Problema 5.
Resposta Pr.5 : ρl h1 = ρHg h2 ⇒ h2 = ρl /ρHg .
Problema 6:
Calcule a pressão manométrica na tubulação A, pA , quando ∆h = 10 cm, h1 = 20 cm e h2 = 300
cm. Assuma os fluidos incompressı́veis com densidades ρa = 1, 5 kg/m3 (ar), ρl = 1000 kg/m3
(água) e ρHg = 13500 kg/m3 (mercúrio). O manômetro está aberto para a atmosfera.
tubulação g
ar patm
pA aberto à atmosfera
h2 d
h1
Dh
água
fluido manométrico
(mercúrio)
Resposta Pr.6 :
pA = patm + (ρHg ∆h − ρa h2 − ρl h1 ) g.
Problema 7:
Um tanque fechado é pressurizado no topo na pressão pA (Pa). O tanque contém óleo até um nı́vel
h1 = 2 m. Um manômetro é instalado na posição mostrada, sendo h2 = 0,4 m, h3 = 1 m e h4 =
0,8 m. Assuma que a pressão atmosférica é patm = 101325 Pa, a aceleração da gravidade aponta
para baixo e tem módulo g = 9,8 m/s2 e que os fluidos são incompressı́veis com densidades ρo =
850 kg/m3 (óleo) e ρa = 1000 kg/m3 (água).
1. Calcule a pressão absoluta no topo do tanque pA (Pa).
2. Obtenha uma expressão para a distribuição de pressão manométrica p(z) (man.) ao longo
da parede vertical do lado esquerdo do tanque.
ar
p(z) g
óleo
pA
patm aberto à atmosfera
h2
d água
h1
h3
h4
Resposta Pr.7 :
1. pA = patm + ρa gh4 − ρo g (h2 + h3 ) .
2. p(z) = pA + ρgz, 0 ≤ z ≤ h1 .
Problema 8:
A figura abaixo mostra dois tubos transportando água conectados através de um manômetro em U
feito com um tubo com diâmetro constante. Antes da conexão do manômetro, o nı́vel de equilı́brio
estava a uma altura a = 1 m em relação ao nı́vel dos tubos. Para as situações mostradas abaixo
nas figuras (a) e (b), calcule a diferença de pressão entre os tubos A e B se o desnı́vel anotado é
h = 20 cm. Utilize: ρℓ = 1000 kg/m3 (água) e ρm = 13000 kg/m3 (mercúrio). A aceleração da
gravidade é g = 9, 81 m/s2 e θ = 60o .
Resposta Pr.8 :
(a) : pA − pB = (ρm − ρl ) gh
(b) : pA − pB = (ρm − ρl ) ghsenθ
Problema 9:
Um tanque de aço inox com diâmetro D = 10 cm é munido de um visor de nı́vel (externo) na forma
de um tubo de vidro com diâmetro d = 1 cm. Na situação (a), este tanque é preenchido com água
até um nı́vel de equilı́brio de referência, o qual é anotado na superfı́cie do visor de nı́vel. Então, na
situação (b), o tanque é alimentado lentamente com com uma certa massa de um óleo mineral com
densidade ρo = 800 kg/m3 (óleo). Após atingir-se a nova situação de equilı́brio, o nı́vel final da
água no visor de nı́vel está a uma altura ∆h = 25 cm do nı́vel de equilı́brio de referência. Ambos o
tanque e o visor permanecem abertos à atmosfera e o óleo não se mistura com a água. Determine
a massa de óleo adicionada ao tanque. Dados: ρa = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 81 m/s2 (aceleração
da gravidade), patm = 101325 Pa (pressão atmosférica).
tubulação g tubulação g
pA pB pA pB
d d
d
a a
h h/2 h
nível de equilíbrio nível de equilíbrio
de referência de referência
h/2
fluido manométrico
q
deslocamento final do deslocamento final do
fluido manométrico fluido manométrico fluido manométrico
Situação (a) Situação (b)
Resposta Pr.9 :
πD2 d2

ρm ∆h
m o = ρo ho , ho = 1+ 2
4 ρo D
Problema 10
A figura abaixo mostra um micromanômetro feito com um reservatório vertical com diâmetro d1
= 40 mm conectado a um tubo inclinado em um ângulo θ = 60o com diâmetro d2 = 16 mm. Esse
manômetro, que contém água como fluido manométrico com massa especı́fica ρm = 1000 kg/m3 ,
é utilizado para medir a diferença de pressão entre os pontos A e B em duas tubulações paralelas,
nas quais escoa óleo com massa especı́fica ρo = 800 kg/m3 . A tubulação do manômetro acima
do fluido manométrico é preenchida com óleo e não há a presença de bolhas de ar. Quando o
manômetro está aberto à atmosfera, o nı́vel de referência inicial situa-se a uma distância a = 60
cm do ponto A. Após a conexão às tubulações, o manômetro passa a acusar um deslocamento de
L = 15 cm no tubo inclinado.
(a) Determine a diferença de pressão entre os pontos A e B, ∆p = pA − pB (Pa).
(b) Definimos a sensibilidade do manômetro como
dL
S=
d∆p
Obtenha uma expressão para a sensibilidade S. Determine S para os valores fornecidos.
Utilize g = 9,8 m/s2 para a aceleração da gravidade.

Resposta Pr.10 :
(a)
d22

∆p = pA − pB = (ρm − ρo ) g + senθ L
d21
Usando os valores fornecidos tem-se pA − pB = 52,47 Pa.

3.2. FORÇAS E MOMENTOS EM SUPERFÍCIES 61
(a) Antes da adicão de óleo (b) Tanque com óleo

g
aberto à atmosfera ar aberto à atmosfera
patm
ar
D D
óleo
Dh
de referência
d d
água água
(b)
dL 1
S= =
d∆p d22

(ρm − ρo ) g + senθ
d21
A sensibilidade aumenta com a redução de ρm − ρo , d2 /d1 e θ. Usando os valores fornecidos, S =

0,5 mm/Pa.
Problema 11:
A figura abaixo mostra um micromanômetro feito com um tubo vertical com diâmetro D = 3
cm conectado a outro tubo inclinado em um ângulo θ = 45o com diâmetro d = 9 mm. Este
manômetro, que contém álcool como fluido manométrico com massa especı́fica ρm = 850 kg/m3 , é
utilizado para medir a diferença de pressão entre os pontos A e B da tubulação inclinada, na qual
escoa ar com massa especı́fica ρa = 1,5 kg/m3 . A tubulação é inclinada em um ângulo θ = 30o e
os pontos A e B são separados por uma distância h = 20 cm. Quando o manômetro está aberto
à atmosfera, o nı́vel de referência inicial situa-se a uma distância a = 40 cm do ponto A. Após
a conexão à tubulação, o manômetro passa a acusar um deslocamento de L = 10 cm no tubo
inclinado. Determine a diferença de pressão entre os pontos A e B, pA − pB (Pa). Utilize g = 9,8
m/s2 para a aceleração da gravidade.
Resposta Pr.11 : 2
d
pA − pB = ρgh + (ρm − ρ) g + senθ L
D2
3.2 Forças e momentos em superfı́cies

Frequentemente é importante calcular a força que um fluido exerce sobre uma superfı́cie em contato
com este. Em muitas aplicações o fluido se encontra em escoamento e as forças desenvolvidas sobre
uma superfı́cie que atua como fronteira do escoamento determinam a magnitude e direção dos
esforços que o fluido exerce e também, quando a superfı́cie pode se movimentar, a resposta da
superfı́cie ao fluido em escoamento. Esta é a situação, por exemplo, da superfı́cie da asa de uma
tubulação g
fluido presente
pA na tubulação pB
d2
a
L
d1
de referência
deslocamento final do
fluido manométrico
q
fluido manométrico
aeronave, na qual a resultante das forças aplicadas pelo fluido determinarão, entre outros aspectos,
a magnitude da massa total que pode ser sustentada pela asa. Nesta seção, desenvolve-se uma
aplicação mais restrita deste tipo de cálculo pois se considera que o fluido esteja em repouso.
Neste caso, o campo de tensões no fluido em contato com a superfı́cie se resume a um campo de
pressão estática. A força resultante será obtida através de uma integração das forças de pressão
exercidas sobre a área de contato entre o fluido e a superfı́cie de interesse. O cálculo desta força
possui relevância em aplicações de equilı́brio estático em superfı́cies submersas, como em barragens
e comportas, e na flutuação e estabilidade de corpos flutuantes. O cálculo destas forças é uma
aplicação direta da equação da estática dos fluidos. Este cálculo também ilustra a aplicação do
caso mais geral de integração de um campo de tensões ao longo de uma superfı́cie.
3.2.1 Distribuição de pressão em um fluido estático

Inicialmente, integraremos novamente a equação da estática dos fluidos no sistema de coordenadas
de interesse. Considere um fluido estático com densidade ρ e definiremos um sistema de coorde-
nadas cartesianas posicionado na superfı́cie do fluido de forma que x e y acompanham a superfı́cie
do fluido e z aponta para baixo, na direção do vetor aceleração da gravidade g. Neste sistema,
g =gk, e as três componentes da equação da estática dos fluidos tornam-se:
∂p
− =0 (3.29)
∂x
∂p
− =0 (3.30)
∂y
∂p
− + ρg = 0 (3.31)
∂z
A integração das Eqs.(3.29) e (3.30) fornece
pé uniforme ao longo de x
pé uniforme ao longo de y

ou seja, para um fluido estático a pressão não varia em um plano que é normal ao vetor aceleração
da gravidade.
Para a integração da equação na direção z, considere que o fluido é incompressı́vel , ou seja, sua
densidade não varia com a pressão, possui pressão po na coordenada z = 0 e deseja-se conhecer a
pressão p na coordenada z. Para este caso,
dp = ρgdz
Z p Z z
dp = ρgdz
po 0
Z z
p − po = gρ dz
0
p = po + ρgz (3.32)
Note que a pressão é uma função linear de z.
3.2.2 Forças em superfı́cies submersas planas

Considere a superfı́cie com área A imersa em um fluido conforme mostra a Figura 3.2.2. A superfı́cie
tem a forma de um retângulo com largura w, altura h e faces alinhadas com os eixos y e z. A
aresta superior do retângulo está posicionada em uma profundidade zo .
Para o cálculo da força aplicada, a superfı́cie é dividida em N elementos de área com largura w e
espessura ∆z ′ . A distribuição de pressão é linear com z ′ e não depende das coordenadas x e y. A
pressão em cada elemento de área com centroide posicionado na posição z ′ i será aproximada como
uniforme e com valor pi . A força aplicada pelo fluido no elemento de área i torna-se
∆Fp,i = pi ∆A = pi w∆z ′ (3.33)
A força total aplicada pelo fluido é portanto

N
X N
X
Fp,i−N = ∆Fp,i = pi w∆z ′ (3.34)
i=1 i=1
Quando o número de volumes de controle N torna-se muito grande (N → ∞) a espessura de cada

volume de controle torna-se muito pequena (∆z ′ → 0). Assim, o limite para ∆z ′ muito pequeno é
(a) (b)
g y
x
y
DFp 1
2
3
4
Fp zo z 5 Dz
6
7
z N=8
h
w w
Figura 3.15: (a) Superfı́cie submersa e sistema de referência utilizado. (b) Placa plana mostrando
sistema de referência local e divisão em N elementos de área.
a própria definição de integração, ou seja, o módulo da força aplicada pelo fluido contra a superfı́cie
torna-se
N
! Z
X h
′
Fp = lim p i w∆z = pwdz ′ (3.35)
∆z →0′
0
i=1
Nota-se que esta força é aplicada do fluido para a superfı́cie na direção normal à superfı́cie.
A seguir, desenvolve-se algumas aplicações do cálculo de força sobre superfı́cies planas.
A solução da integral de superfı́cie da pressão depende da forma e orientação da superfı́cie. As-
sumiremos que o fluido seja incompressı́vel e consideraremos alguns exemplos a seguir. Na solução
destes exemplos adotaremos um sistema de referência (x, y, z) cujo eixo z é alinhado com a direção
do vetor aceleração da gravidade. Neste sistema, p = po no ponto z = 0 e a pressão não varia
com as coordenadas x e y. Em todos os exemplos, a superfı́cie é plana com comprimento L(m)
e largura w(m) (na direção y saindo da página). Ainda, adotaremos um segundo sistema de re-
ferência (x′ , y ′ , z ′ ) com origem em um ponto na superfı́cie e sendo o eixo z ′ alinhado com a superfı́cie
plana de interesse. A Figura 3.2.3 mostra as configurações analisadas. Estas figuras apresentam a
projeção no plano x − z.
1. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w alinhada com o plano horizontal
e posicionada a uma profundidade h no fluido [Figura 3.2.3(a)]. Neste caso, a distribuição
de pressão é uniforme na superfı́cie e obtém-se
Z Z
Fp = (po + ρgh)dA = (po + ρgh) dA = (po + ρgh)Lw (3.36)
A A
Com a origem do eixo z posicionada na superfı́cie do lı́quido, po = patm . Assim,

Fp = (patm + ρgh)Lw (3.37)
Observa-se que esta solução é simplesmente a pressão na profundidade h multiplicada pela
área da superfı́cie.
2. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w, com origem na superfı́cie, e
alinhada com o eixo z [Figura 3.2.3(b)]. Neste caso, observa-se que z ′ = z e assim
dA = w dz ′ = w dz (3.38)
(a) patm g (b) g

patm
x x
z z
h L
(c) g (d) g
patm patm
zo zo
x x
z z z z
L
L h
q
Figura 3.16: Diferentes configurações de uma placa plana submersa em um fluido.
Utilizando a Eq. (3.32)

Z L
Fp = (po + ρgz)wdz (3.39)
0
cuja solução é
ρgL2 w
Fp = po Lw + (3.40)
2
Com a origem do eixo z posicionada na superfı́cie do lı́quido, po = patm . Assim,
ρgL2 w
Fp = patm Lw + (3.41)
2
Nessa expressão, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre a superfı́cie,
patm Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a profundidade (ρgL2 w)/2. Nota-se
também que
ρgL2 w

L
≡ ρg Lw (3.42)
2 2
ou seja, este termo é a pressão média na superfı́cie (ρgL/2) multiplicada pela área desta
(Lw).
3. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w, com origem em uma profundi-
dade zo , e alinhada com o eixo z [Figura 3.2.3(c)]. Este caso torna-se semelhante ao anterior
quando se observa que po = patm + ρgzo é uma constante. Assim,
ρgL2 w
Fp = (patm + ρgzo )Lw + (3.43)
2
Novamente, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre a superfı́cie, (patm +
ρgzo )Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a profundidade.
4. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w formando um ângulo θ com

o plano horizontal [Figura 3.2.3(d)]. Neste caso, a coordenada z ′ ao longo da superfı́cie
relaciona-se com z de acordo com a seguinte transformação
z = z ′ sen(θ) (3.44)
Como
dA = w dz ′ (3.45)
e utilizando a Eq. (3.32) tem-se
Z L Z L
Fp = (po + ρgz)wdz ′ = [po + ρgz ′ sen(θ)] wdz ′ (3.46)
0 0
ρgL2 sen(θ)w
Fp = po Lw + (3.47)
2
Nesta configuração, po = patm + ρgzo e, assim,
ρgL2 sen(θ)w
Fp = (patm + ρgzo )Lw + (3.48)
2
Novamente, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre a placa, (patm +
ρgzo )Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a profundidade que pode ser interpre-
tado como
ρgL2 sen(θ)w

Lsen(θ)
≡ ρg Lw (3.49)
2 2
ou seja, novamente, a pressão média (ρgLsen(θ)/2) multiplicada pela área da superfı́cie (Lw).
Inúmeras outras configurações são possı́veis quando a superfı́cie é curva e apresenta uma orientação
qualquer. Nota-se também que a força resultante na superfı́cie é dada pelo somatório de forças na
superfı́cie. Se a pressão po atua por exemplo em ambos os lados da superfı́cie seu efeito resultante
é nulo (você é capaz de mostrar isto?).
3.2.4 Momentos em superfı́cies submersas planas

O momento é a ação que causa a rotação de um corpo em torno de um eixo, posicionado em um
ponto de referência. Uma força aplicada a uma distância do ponto de referência e cuja linha de
ação não passa pelo ponto de referência gera um momento em torno deste. Na Figura 3.2.4(a),
mostra-se três forças aplicadas sobre um sólido. Observa-se que das três forças apenas a força F1
exerce um momento em relação ao ponto O. Na Figura 3.2.4(b), mostra-se a aplicação de uma
força F sobre uma superfı́cie plana que gera um momento Mo em relação ao ponto O. A distância
entre a linha de ação da força e o ponto de referência O, medida perpendicularmente à linha de
ação da força, é o braço de alavanca r. Para este exemplo, r = L que é o próprio comprimento
da superfı́cie na direção x. O momento é um vetor cujo módulo é dado pelo produto entre a força
aplicada e o braço de alavanca e cuja direção é a direção do eixo de rotação, o qual é normal ao
plano definido pela força e pelo braço de alavanca. No diagrama de forças da Figura 3.2.4(b),
mostra-se o vetor distância r e o vetor momento Mo . Observa-se que estes vetores tanto podem
ser definidos em relação a um sistema de referência (xyz) como a um sistema de referência (x′ y ′ z ′ )
preso à superfı́cie. A escolha depende apenas de conveniência. Para o sistema (x′ y ′ z ′ ) tem-se
Mo = −F r j′ (3.50)
onde F = |F| e r = |r|. O vetor unitário na direção y ′ é j′ .

O momento que um fluido exerce sobre uma superfı́cie é calculado em relação a um eixo de interesse,
por exemplo, a aresta de engaste da superfı́cie no seu suporte ou o eixo onde uma articulação é
(a)
F1
F3
F2 o
Mo
(b)
F x
x y
y z
z o
o Mo
L r
z F
o
y Mo
Figura 3.17: (a) Exemplos de forças que originam momento (F1 ) e forças que não originam momento
(F2 e F3 ) em relação ao ponto O, (b) Geração de momento em relação ao ponto O por uma força
F e diagrama vetorial.
presa à superfı́cie. Novamente, tomaremos uma superfı́cie submersa e definiremos a posição do

eixo de rotação como ponto O. A superfı́cie é dividida em N elementos de área com largura w e
espessura ∆z ′ , conforme mostrado na Figura 3.2.4.
A distribuição de pressão é linear com z e não depende das coordenadas x e y. Sendo a dimensão
∆z ′ suficientemente pequena, a pressão em cada volume de controle com centroide posicionado
na posição z ′ i é admitida como uniforme e com valor pi = p(z ′ i ). Cada uma destas fatias está a
uma distância z ′ i em relação ao eixo O. Sendo a força aplicada pelo fluido contra a superfı́cie no
elemento de área i dada por ∆Fp,i = pi ∆A = pi w ∆z ′ , o momento em relação ao eixo O é dado
por
∆Mp,i = zi′ ∆Fp,i = zi′ pi ∆A = zi′ pi w ∆z ′ (3.51)
O momento total aplicado pelo fluido é portanto
N
X N
X
Mp,i−N = ∆Mp,i = zi′ pi w ∆z ′ (3.52)
i=1 i=1
Quando o número de volumes de controle N torna-se muito grande (N → ∞) a espessura de cada

volume de controle torna-se muito pequena (∆z ′ → 0). Assim, o limite para ∆z ′ muito pequeno
é a própria definição de integração, ou seja, o módulo do momento aplicado pelo fluido contra a a
superfı́cie torna-se
N
! Z
X h
′ ′
Mp = lim zi pi w ∆z = z ′ p w dz ′ (3.53)
∆z→0 0
i=1
O vetor momento está alinhado com o eixo y ′ e o sentido pode ser obtido pela regra da mão direita.
Observa-se que na equação acima a pressão deve também ser expressa em termos de z ′ . Para isto,
usa-se a transformação
z = zo + z ′ (3.54)
para escrever
p = po + ρgz = po + ρg(zo + z ′ ) = p′o + ρgz ′ (3.55)
(a) (b) y
g
x z
y o
DFp 1
2
3
o z 4
Fp o 5 Dz
6
7
z N=8
h
w w
Figura 3.18: Obtenção do momento exercido pelo fluido em relação a um eixo passando pelo ponto
O.
Assim,
Z h
Mp = z ′ (p′o + ρgz ′ ) w dz ′ (3.56)
0
A solução da integral de superfı́cie da pressão depende da forma e orientação da superfı́cie. A
Figura 3.2.5 apresenta alguns exemplos de configurações para uma superfı́cie plana retangular com
comprimento L e largura w (saindo da página). Assumiremos que o fluido seja incompressı́vel e
resolveremos os exemplos listados.
1. Superfı́cie plana retangular com altura L e largura w alinhada com o plano horizontal e
posicionada a uma profundidade h no fluido. Neste caso, para a coordenada z ′ ao longo da
superfı́cie com origem no eixo O, tem-se que
dA = w dz ′ (3.57)
Como a distribuição de pressão é uniforme na superfı́cie, obtém-se

Z L
Mo = (po + ρgh)z ′ wdz ′ (3.58)
0
L2 w
Mo = (po + ρgh) (3.59)
2
Esta expressão pode ser reescrita como
L
Mo = (po + ρgh)Lw (3.60)
2
ou seja, a força de magnitude (po + ρgh)Lw aplica um momento com braço de alavanca L/2.
Neste caso, po = patm .
(a) patm g (b) g

patm
x x
z z
h L
z z
o
o
L
(c) g (d) g
patm patm
zo zo
x o x
z z z L
L h
z
q
o
Figura 3.19: Configurações tı́picas para o cálculo de momento em superfı́cies planas submersas.
2. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w alinhada com o eixo z sendo o
eixo O posicionado em uma profundidade L. Neste caso
dA = w dz ′ (3.61)

Z L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.62)
0
A solução da equação depende da relação entre z e z ′ . Quando o eixo O situa-se na extrem-

idade da superfı́cie a uma profundidade L em relação à superfı́cie do fluido, tem-se que
L = z + z′ (3.63)
e assim
Z L
Mo = [po + ρg(L − z ′ )]z ′ wdz ′ (3.64)
0
L2 w ρgL3 w
Mo = (po + ρgL) − (3.65)
2 3
ou,
L2 w ρgL3 w
M o = po + (3.66)
2 6
Neste caso, po = patm . Nota-se nessa expressão a contribuição de duas parcelas. A primeira
parcela é uma força uniforme po Lw aplicada no centro da superfı́cie exercendo um momento
através do braço de alvanca L/2. A segunda parcela, é um momento realizado por uma força
distribuı́da com resultante (ρgL/2)Lw aplicada em um braço de alvanca de L/3.
3. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w alinhada com o eixo z sendo o
eixo O posicionado em uma profundidade zo . Neste caso
dA = w dz ′ (3.67)
Z L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.68)
0
Nota-se que agora tornou-se mais interessante posicionar o eixo z em zo de forma que a
relação entre z e z ′ torna-se
z = z′ (3.69)
Assim Z L
Mo = [po + ρgz ′ ]z ′ wdz ′ (3.70)
0
po L2 w ρgL3 w
Mo = + (3.71)
2 3
Esta expressão é semelhante a anterior, porém, agora
po = patm + ρgzo (3.72)
4. Superfı́cie plana retangular com comprimento L e largura w inclinada em um ângulo θ sendo

o eixo O posicionado em uma profundidade h + zo . Neste caso
dA = w dz ′ (3.73)
Z L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.74)
0
Nota-se que agora é novamente mais interessante posicionar o eixo z em zo . Quando o eixo O
situa-se na extremidade da superfı́cie a uma profundidade h = L sen(θ) em relação à origem
em zo , a relação entre as coordenadas z ′ ao longo da superfı́cie e z torna-se
h = z + z ′ sen(θ) (3.75)
Z L
Mo = [po + ρg (h − z ′ sen(θ))] z ′ wdz ′ (3.76)
0
L2 w ρgL3 sen(θ)w
Mo = (po + ρgh) − (3.77)
2 3
e, considerando que h = L sen(θ),
L2 w ρgL3 sen(θ)w
M o = po + (3.78)
2 6
Esta expressão também apresenta uma primeira parcela que corresponde a um componente
constante de força de pressão realizando momento e uma segunda parcela que corresponde a
uma força distribuı́da com resultante [ρgL sen(θ)/2]Lw realizando momento através de um
braço de alavanca de L/3. Ainda, neste caso,
po = patm + ρgzo (3.79)
Inúmeras outras configurações são possı́veis quando a superfı́cie é curva e apresenta uma orientação
qualquer. Nota-se também que o momento resultante na superfı́cie é dado pelo somatório de
momentos na superfı́cie. Se a pressão po atua por exemplo em ambos os lados da superfı́cie seu
efeito resultante é nulo.
3.2.6 Generalização
Esta seção é acrescentada com o objetivo de obter uma dedução mais rigorosa e generalizada. Seja
a superfı́cie submersa apresentada na Figura ??. Deseja-se determinar a magnitude, direção e linha
de ação da força atuante sobre a face superfior desta superfı́cie e do momento em relação a um eixo
passando pelo ponto O. O sistema de coordenadas é escolhido de modo que o eixo y acompanhe a
aresta superior da superfı́cie y ≡ y ′ .
(a) (b)
x
z y
g zo
zo
y
L z
o
Fp h = L sen q
zo q
h b = L cos q
w w
z
q z
Figura 3.20: Calculo de forcas e momentos sobre uma superficie submersa plana.
Força
Definindo a normal unitária à superfı́cie apontada na direção do fluido por n, a força (um vetor)
causada pela pressão em uma superfı́cie submersa é dada por
Z
Fp = − p n dA (3.80)
A
O produto da pressão (um escalar) com a normal unitária n (um vetor) indica que a força causada
pela pressão atua na direção normal à área e o sinal negativo indica que esta é dirigida do fluido
para a superfı́cie. O módulo da força aplicada pelo fluido sobre a superfı́cie é portanto dado por
Z
Fp = |Fp | = p dA. (3.81)
A
Esta é uma força de superfı́cie porque atua na interface do fluido em contato com a superfı́cie.
Pode-se expressar a pressão em termos da variável z fixando a referência em zo ,
Z z
p = p(zo ) + ρ g dz (3.82)
zo
onde p(zo ) = patm + ρgzo = p o . Pode-se transformar z em z ′ através de z = zo + z ′ sen(θ). Assim,

′
Z z′
p = p′ o + ρ g sen(θ) dz ′ . (3.83)
0
Para um fluido incompressı́vel,

p = p′ o + ρ g z ′ sen(θ). (3.84)
Assim, a força de superfı́cie pode ser escrita como

Z
Fp = − p′ o A + ρ g sen(θ) z ′ dA n (3.85)
A
Observa-se que a pressão uniforme p′ o exerce uma força com módulo equivalente ao produto p′ o A
na direção da normal n. O segundo termo expressa a força exercida pela pressão que varia ao longo
da superfı́cie. Define-se a coordenada do centróide da superfı́cie como
1
Z
zc′ = z ′ dA (3.86)
A A
ou seja, o produto zc′ A representa o momento de área de primeira ordem. Assim, obtém-se:
Fp = − [p′ o A + ρ g sen(θ)zc′ A] n (3.87)
O módulo da força causada pelo fluido sobre a superfı́cie é portanto
Fp = patm A + ρ g [zo + zc′ sen(θ)] A (3.88)
Definindo zc = zo + zc′ sen(θ) e a pressão na coordenada zc como pe,c = ρ g zc , tem-se
Fp = (patm + pe,c ) A (3.89)
Para o cálculo da coordenado do centróide zc′ , a geometria da superfı́cie plana é expressa em termos
das coordenadas (z ′ , y ′ ). Assumindo que a função W(z ′ ) define a largura da superfı́cie na direção
y ′ , o elemento de área, dA, pode ser expresso como
dA = W(z ′ ) dz ′ (3.90)
Nota-se que a área da superfı́cie pode ser obtida de

Z Z L
A= dA = W(z ′ ) dz ′ (3.91)
A 0
Assim, a coordenada do centróide torna-se

L
1 1
Z Z
zc′ = z ′ dA = z ′ W(z ′ ) dz ′ (3.92)
A A A 0
Quando a superfı́cie é retangular, W(z ′ ) = w e para este caso,

Z Z L
A= dA = wdz ′ = wL (3.93)
A 0
L
1 1 wL2 L
Z
z ′c = z ′ w dz ′ = = (3.94)
A 0 wL 2 2
Portanto, no caso particular de uma superfı́cie plana e retangular, inclinada em um ângulo θ e

submersa em uma profundidade zo ,

L sen θ
Fp = patm + ρ g zo + w L. (3.95)
2
Momento
Definindo a normal unitária à superfı́cie apontada na direção do fluido por n, o momento (um
vetor) causado pela pressão em uma superfı́cie submersa em um fluido em relação a um eixo O é
dado por Z
Mo = − p r × n dA (3.96)
A
onde p é a pressão exercida sobre cada elemento de área superficial dA, r é o vetor posição sobre a
superfı́cie com origem no eixo O e o sinal × indica o produto vetorial. O produto vetorial do vetor
posição r com a força de pressão normal à superfı́cie −p n dA fornece o momento em uma direção
normal a ambas as direções de n e r.
Utilizando a distribuição de pressão para um fluido incompressı́vel,
p = p′ o + ρ g z ′ sen(θ),
onde p′ o = p(z ′ = 0), tem-se

Z Z
Mo = p′ o r × (−n) dA + ρ g z ′ senθ [r × (−n)] dA. (3.97)
A A
Em coordenadas cartesianas, assumindo que os componentes do vetor posição sejam (r1 , r2 , r3 ) e

do vetor normal sejam (n1 , n2 , n3 ), tem-se
r × n = (r2 n3 − r3 n2 ) i − (r1 n3 − r3 n1 ) j + (r1 n2 − r2 n1 ) k. (3.98)
Para a superfı́cie alinhada com o plano x′ -y ′ , r × (−n) = z ′ j e obtém-se,

Z Z
′ ′ ′ 2
Mo = p o z dA + ρ g senθ (z ) dA j. (3.99)
A A
Define-se o segundo momento de área como

Z
Iyy = (z ′ )2 dA. (3.100)
A
Assim, usando a definição de z ′ c , tem-se
Mo = [p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy ] j. (3.101)
O módulo do momento aplicado pelo fluido sobre a superfı́cie em relação ao eixo O torna-se portanto
Mo = p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy . (3.102)
Assumindo que a função W(z ′ ) define a largura da superfı́cie na direção y ′ , dA = W(z ′ ) dz ′ e

Z Z L
′ 2 2
Iyy = (z ) dA = z ′ W(z ′ ) dz ′ . (3.103)
A 0
′ ′
Para a superfı́cie retangular, W(z ) = w, z c = L/2 e
Z L
wL3
Iyy = (z ′ )2 w dz ′ = . (3.104)
0 3
Então,
w L2 wL3
M o = p′ o + ρ g senθ . (3.105)
2 3
ou,
w L2 wL3
Mo = (patm + ρ g zo ) + ρ g senθ . (3.106)
2 3
Coordenada do ponto de aplicação da força resultante

O ponto de aplicação da força resultante é aquele no qual o momento da força resultante é igual ao
momento exercido pelo fluido sobre a superfı́cie em relação aum eixo de rotação O. Assim, podemos
escrever Z
rp × Fp = Mo = p r × (−n) dA. (3.107)
A
Para uma superfı́cie plana inclinada em um ângulo θ e posicionada em uma profundidade zo no
fluido, determinou-se que
Fp = − [p′ o A + ρ g sen(θ)zc′ A] i
(3.108)
Mo = [p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy ] j.
A posição do ponto de aplicação da força resultante é rp = z ′ p,u k. O produto vetorial dos vetores
de base é k × −i = j, como esperado. Agora, separaremos a determinação de z ′ p,u em duas partes.
Primeiro, verificaremos o ponto de aplicação da parcela uniforme da pressão e, a seguir, o ponto
de aplicação da parcela variável. Para a parcela uniforme, tem-se
z ′ p,u (p′ o A) = (p′ o A z ′ c ) (3.109)
o que resulta em
z ′ p,u = z ′c . (3.110)
Para a parcela variável, tem-se
z ′ p,u [ρ g sen(θ)zc′ A] = [ρ g senθ Iyy ] (3.111)
o que resulta em
Iyy
z ′ p,u = . (3.112)
z′cA
Esse resultado pode ser particularizado para a superfı́cie plana retangular, inclinada em um ângulo
θ e submersa em uma proundidade zo . Para a parcela uniforme, obtém-se
z ′ p,u Fp,u = Mo,u

(3.113)
w L2
z ′ p,u (patm + ρ g zo ) w L = (patm + ρ g zo ) .
2
Assim, resolvendo para z ′ p,u obtém-se,
L
z ′ p,u = . (3.114)
2
Portanto, a parcela uniforme da pressão causa uma força distribuı́da uniforme cuja resultante é
aplicada na coordenada z ′ = L/2. Para a parcela variável, tem-se
z ′ p,v Fp,v = Mo,v

L sen θ

wL3 (3.115)
z ′ p,v wL = ρ g senθ
2 3
Assim, resolvendo para z ′ p,v obtém-se,

2
z ′ p,v = L. (3.116)
3
Portanto, a parcela variável da pressão causa uma força distribuı́da variável cuja resultante é
aplicada na coordenada z ′ = 2L/3. Observe que, caso o eixo O estivesse posicionado na aresta
inferior da placa, obterı́amos z ′ = L/3. Você é capaz de mostrar isso?
3.2.7 Exercı́cios
Problema 1
Responda:
1. Quais são as forças que se manifestam em um fluido estático? Explique a origem dessas
forças e como essas podem ser expressas para um elemento de fluido com forma cúbica com
arestas ∆x, ∆y e ∆z.
2. Qual a diferença entre um balanço de forças macroscópico, ou integral, e um balanço de

forças microscópico, ou diferencial? Como o segundo pode ser obtido a partir do primeiro?
3. Qual a origem da força causada por um fluido sobre uma superfı́cie submersa? Em que
direção essa força se aplica? Do que depende a força resultante sobre a superfı́cie?
4. Qual a definição do centro de pressão?
Problema 2
Considere uma superfı́cie triangular equilátera com lados com dimensão a submersa verticalmente
em um fluido em repouso. Sendo po a pressão no ápice do triângulo (ponta superior), mostre que
a aplicação da Eq. (3.81 ) fornece para a força horizontal
√ √ !
a2 3 3
Fy = po + ρga
4 3
(Dica: Use a simetria exibida pelo triângulo para definir a função W (z)).
z
g
po
Fy
a
x
Problema 3
O tanque mostrado abaixo possui água com densidade ρ(kg/m3 ) até o nı́vel indicado, sendo o
restante preenchido por ar. Um manômetro no topo do tanque indica uma pressão manométrica
pA (Pa). Obtenha expressões para a força resultante exercida: (a) no lado esquerdo, (b) no lado
direito, (c) na tampa e (d) no fundo do tanque. A pressão externa é atmosférica patm (Pa) e o
tanque está hermeticamente vedado ao ambiente externo. Assuma que o ar no topo do tanque tem
pressão uniforme. O vetor aceleração da gravidade, com módulo g(m2 /s), aponta para baixo na
direção vertical.
Problema 4
Um reservatório pressurizado possui uma tampa retangular com altura L(m) e largura w(m),
inclinada em um ângulo θ em relação à horizontal. O fluido, com nı́vel h(m) acima da tampa,
possui densidade ρ(kg/m3 ). A pressão externa é atmosférica patm (Pa) e o topo do tanque contém
ar com pressão absoluta pA (Pa). O vetor aceleração da gravidade, com módulo g(m2 /s), aponta
para baixo na direção vertical. Para os tanques (a) e (b) mostrados abaixo, obtenha expressões
para (i) As componentes horizontal e vertical da força resultante exercida pelo fluido sobre a tampa,
g pA
patm a
h
(a) (b)
g pA pA g
patm h h patm
L L
q q
O O
e (ii) O momento resultante exercido em relação ao ponto O. Que semelhanças você observa entre
as duas soluções?
Resposta:
O módulo da força resultante é o mesma nas partes (a) e (b):
FH = FR sen(θ), FV = FR cos(θ)
ρg sen(θ)wL2
FR = (pA − patm + ρgh)wL +
2
Para o momento:
Parte (a)
wL2 ρg sen(θ)wL3
Mo = (pA − patm + ρgh) +
2 3
Parte (b)
wL2 ρg sen(θ)wL3
Mo = (pA − patm + ρgh) +
2 6
Problema 5
A comporta inclinada com comprimento L e largura w mostrada abaixo separa dois fluidos incom-
pressı́veis, um fluido com massa especı́fica ρ2 (kg/m3 ) e outro com massa especı́fica ρ1 (kg/m3 ). A
comporta possui peso Fg (N) e densidade uniforme. Para a situação mostrada na figura:
1. Admitindo que a resultante do momento na articulação O seja nula para o instante mostrado
na figura, obtenha uma expressão para o peso da comporta em função da massa especı́fica ρ2
e nı́vel h2 do fluido 2, massa especı́fica ρ1 e nı́vel h1 do fluido 1 e das dimensões da comporta.
2. Calcule as componentes horizontal e vertical da resultante das forças aplicadas na comporta

(pelos fluidos e pelo peso da comporta). Note que mesmo sendo o momento nulo, estas
resultantes podem não ser nulas.
Lembre que o peso da comporta aplica um momento no ponto O igual ao produto entre o peso e
a distância do centro de gravidade até o ponto O, que é igual a L/2.
g comporta
patm
L
h2
h1
q
Resposta:
gw
Fg = (ρ2 h32 − ρ1 h31 )
3L cos(θ) sen2 (θ)
gw
FR = (ρ1 h21 − ρ2 h22 ) , FH = FR sen(θ), FV = FR cos(θ) + Fg
2 sen(θ)
Problema 6
Calcule o valor da massa M (kg) do contrapeso necessária para abrir a comporta quando o nı́vel da
água no reservatório atingir a cota h = 1 m. A comporta tem comprimento total L = 2 m, largura
w = 1 m e forma um ângulo com a horizontal igual a θ = 60o . Desconsidere o peso da comporta
e assuma que a água encontra-se estática e possui densidade ρ = 1000 kg/m3 . A aceleração da
gravidade aponta de cima para baixo com módulo g = 9,8 m/s2 .
comporta
g
patm
M
h L
q
Resposta:
ρh3 w
M=
3 sen(θ) cos(θ)[L sen(θ) − h]
Problema 7
Uma comporta rı́gida contendo uma articulação (pino) no ponto O mantém a água represada
dentro de um reservatório, conforme a figura abaixo. O topo da comporta é ligado a uma massa
M (kg) através de uma roldana sem atrito. Negligencie a massa da comporta e determine o valor
do nı́vel h(m) de água no reservatório que faria a comporta abrir.
comporta móvel
g
L
Massa M(kg)
água
h
articulação
o q
fundo fixo
Dados: ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325 Pa, L = 4 m, w = 1 m, θ = 60o .

Resposta:
ρwh3
M=
6Lsen3 θ
Problema 8
A figura abaixo mostra uma comporta rı́gida com seção transversal em V presa a uma articulação
O e separando dois reservatórios. A comporta possui massa negligenciável e ambos os reservatórios
possuem água com densidade ρ = 1000 kg/m3 . O nı́vel da água no reservatório 1 é h1 e o nı́vel
da água no reservatório 2 é h2 . O lado em contato com o reservatório 2 forma um ângulo θ com
a horizontal. Determine a relação h2 /h1 que faria a comporta girar para o lado do reservatório 2.
Assuma que a comporta possui largura w uniforme.
g comporta
patm
h1
h2
q
Figura 3.27: Problemas 8 e 9.
Resposta:
h2 < h1 sen2/3 θ
Problema 9
A figura abaixo mostra uma comporta com seção transversal em V, com ângulo interno θ = 60o ,
presa a uma articulação A no fundo do reservatório. A comporta possui massa negligenciável e está
em contato com fluidos diferentes nos dois lados. O fluido 2 possui densidade ρ2 = 1000 kg/m3 e
nı́vel h2 = 1 m. O fluido 1 possui densidade ρ1 = 1100 kg/m3 .
1. Calcule o valor do nı́vel h1 do fluido 1 para o qual o lado esquerdo da comporta permaneceria
vertical, ou seja, para o qual não haveria movimento de rotação da comporta.
2. Como você poderia utilizar esta comporta como detector de nı́vel dos fluidos 1 e 2? Explique.
Resposta:
1/3
ρ1 sen2 (θ)

h2 = h1
ρ2
Problema 10
Calcule o nı́vel da água h(m) que faria o bloco de concreto tombar para o lado direito (ou seja, que
causaria um momento negativo ao redor do ponto O). As dimensões indicadas são b = 40 cm, a = 2
m; o fluido é incompressı́vel com densidade ρ = 1000 kg/m3 (água); o bloco possui densidade ρb =
2100 kg/m3 ; assuma que a pressão atmosférica é patm = 101325 Pa e a aceleração da gravidade
aponta para baixo e tem módulo g = 9,8 m/s2 .
Bloco de concreto
a
h
o
b
Resposta:
1/3
3ab2 ρb

h=
ρ
Problema 11
A figura abaixo mostra uma comporta rı́gida retangular com comprimento L(m) e largura w(m)
presa a uma parede vertical fixa através de uma articulação (dobradiça) separando dois reser-
vatórios. No reservatório da esquerda, existe um fluido com ρ1 (kg/m3 ) e nı́vel h1 (m) em relação
à dobradiça. No reservatório da direita, existe outro fluido com densidade ρ2 (kg/m3 ) e nı́vel h2
(m) em relação à dobradiça. A comporta possui massa M (kg) e o ângulo de inclinação com a
horizontal é θ. Obtenha uma expressão para a altura h1 mı́nima necessária para que a comporta
permaneça fechada (ou seja, uma expressão para h1 em função de h2 e das outras variáveis para a
situação de equilı́brio de momentos).
patm Parede fixa g
h1
h2
L o
Comporta

Resposta:
ρ2 ρ2 2L senθ M cos θ
h1 = h2 + −1 −
ρ1 ρ1 3 ρ1 LW
Problema 12
A figura abaixo mostra uma comporta rı́gida retangular com comprimento L = 1, 2 m e largura
w = 0, 7 m presa a uma parede vertical fixa através de uma articulação colocada na posição L/2
(ponto O) No interior do reservatório existe água suja com ρ1 = 1100 kg/m3 e nı́vel h1 = 1, 5 m
em relação ao fundo do tanque coberta com uma camada de óleo pesado com ρ2 = 900 kg/m3
com espessura h2 . A comporta forma um ângulo θ = 60o em relação à horizontal e possui um
contrapeso com massa M (kg) preso na extremidade. Estime a massa necessária para o contrapeso
de forma que a comporta se abra quando a espessura da camada de óleo atingir exatamente h2 = 30
cm. Negligencie a massa da comporta e utilize para a aceleração da gravidade g = 9, 81 m/s2 .
patm Parede fixa g
Contrapeso
h2
o
h1 L/2
L
q
Comporta
Resposta:
ρ1 g sen(θ)wL3

1
M= po L 2 w +
4gL cos(θ) 3

L sen(θ)
po = ρ2 gh2 + ρ1 g h1 −
2
Problema 13
A figura abaixo mostra uma comporta rı́gida formada por duas placas de aço soldadas e articuladas
no ponto O. A comporta é retangular e tem largura w (m) (normal à folha). (a) Encontre a
equação para o momento resultante no instante de abertura da comporta. (b) Determine o valor
do momento resultante para as variáveis abaixo.
Dados: a = 2 m, H = 5 m, w = 1 m, θ = 30o , ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 ,
patm = 101325 Pa.
Resposta:
ρgw 3
h − 3ha2 − 2a3 senθ , h = H − a senθ

(a) MR =
6
Problema 14
A figura abaixo mostra uma comporta móvel presa a uma estrutura fixa através de uma articulação
no ponto O. A comporta possui largura w = 0,8 m, comprimento L = 2,0 m e está apoiada no
fundo do reservatório formando um ângulo θ = 60o com a horizontal. No interior do reservatório
existe água com massa especı́fica ρ = 1000 kg/m3 e nı́vel localizado na cota h = 3,0 m em relação
ao fundo do reservatório. Uma massa M (kg) é presa por uma corrente de aço à ponta inferior
da comporta, como mostra a figura. Estime o valor da massa M necessária para abrir a comporta
quando a água atingir exatamente a altura h mostrada. Assuma que a articulação não apresenta
atrito. Utilize g = 9,8 m/s2 para a aceleração da gravidade.
H o a
Massa M(kg)
água
estrutura fixa
h O
L
articulação
q comporta móvel
fundo fixo
Resposta:

ρwL h L senθ
M= − (3.117)
cos θ 2 6
Problema 15
Determine qual densidade ρs (kg/m3 ) o material do bloco deve possuir para se manter estável
na posição mostrada na figura abaixo. As dimensões do bloco são a(m) e b(m) e o fluido tem
densidade ρ (kg/m3 ). O bloco tem largura w (m) na direção normal à página. A aceleração da
gravidade é g (m/s2 ).
a
o
b
ρs a2
Resposta: = 2 +1
ρ 3b
3.3 Flutuação
A força de empuxo em um corpo em contato com um fluido resulta do campo de pressão aplicado
pelo fluido na superfı́cie do corpo. Como exemplo, considere um corpo na forma de um prisma
retangular com altura a (m) e área da base b2 (m2 ), parcialmente submerso até uma profundidade
c (m) em um fluido incompressı́vel, conforme mostra a Figura 3.3. Deseja-se obter uma expressão
que permita estimar o valor de c em função das massas especı́ficas do fluido ρ(kg/m3 ), do corpo
ρs (kg/m3 ) e das demais dimensões. A Figura 3.3. mostra tembém o diagrama de corpo livre. As
forças na direção x aplicadas nas superfı́cies laterais por ação da pressa

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1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Notas de Aula para

Prof. Amir Antônio Martins Oliveira Jr.

3 Equilı́brio estático em fluidos 45

3.4 Fluido em movimento de corpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4 Análise integral de escoamentos 89

5 Análise diferencial de escoamentos 149

1.1 Dimensões, magnitudes e escalas caracterı́sticas

Comprimento de Planck 10−35 m

Tempo de Planck 10−43 s

Massa do elétron 9, 11 × 10−31 kg

1 tep = 10 Gcal = 11,63 MWh = 41,87 GJ

41, 87 × 109 [J]

305589 mil tep = 3,06 Ecal = 3,55 PWh = 12,80 EJ

Lê-se ”petawatthora” para PWh e ”exacaloria” para Ecal.

Estabelecendo relações entre essas dimensões, tem-se:

Aplicando as relações sobre o diâmetro da bola de tênis de mesa, tem-se:

dhemácia,eq. = dnucelotı́deo,eq. × 2, 4 × 104 = 40 mm × 2, 4 × 104 = 96 × 104 mm = 960 m

Lindivı́duo,eq. = dnucelotı́deo,eq × 5, 2 × 109 = 40 mm × 5, 2 × 109 = 208 × 109 mm = 208.000 km

Meio Ambiente Atmosféricos

Conversão de Energia Hidroeletricidade

Sistemas Urbanos Edificações Condomı́nios

Transporte Veı́culos rodoviários, aéreos, navais

Alimentos Agricultura Solos

Saúde Produção de medicamentos

Manufatura Mecânica Soldagem

Equipamentos Eletro-eletrônicos Eletrônica de potência Circuitos elétricos

1.3 Teoria e empirismo

1.4 Metodologia de solução de problemas

(a) Forças aplicadas sobre a (b) Força resultante, aceleração e

Tabela 1.1: Variáveis importantes e suas respectivas unidades.

1. Equilı́brio estático em fluidos: Nesse capı́tulo abordamos o equilı́brio de forças em fluidos

1. Van Wyllen, G., Sonntag, R. E Borgnakke, C., Fundamentos da Termodinâmica Clássica,

1. Encontrar relações gerais conectando a energia interna e outras propriedades internas de um

2. Relacionar a mudança do estado termodinâmico de um sistema com as suas interações com

Para entendimento destes objetivos, algumas definições são necessárias:

Exemplo: A mistura ar-combustı́vel no interior do cilindro de um motor de combustão interna

Interações com a vizinhança:

Exemplo: Alguns exemplos de sistemas termodinâmicos são:

2. Uma mistura reagente de gasolina e ar a ser injetada em um motor de combustão interna.

3. Um lı́quido, como freon, evaporando, o qual é o fluido de trabalho em um sistema de refrig-

4. Os gases quentes de combustão expandindo na tubeira de um foguete ou para enchimento de

8. O elemento bimetálico (ou semicondutor) em um refrigerador em estado sólido por efeito

2.1 Equilı́brio Termodinâmico

Figura 2.1: Processo de expansão em um cilindro, do estado 1 ao estado 2.

Um sistema sofre usualmente interações dos tipos:

2.2 O estado gasoso

2.2.1 Equação de estado dos gases ideais

1. Boyle (1660): para uma dada massa e temperatura constante tem-se

A partir da observação de Dalton, estendendo para n moles de gás, tem-se

Teoria cinética dos gases ideais

massa destas moléculas.

pode-se concluir que

Caminho livre molecular médio

onde γ = cp /cv = 1 + Ru /cv .

2.2.2 Mistura de gases ideais

Como a mistura também possui comportamento de gás ideal,

Defini-se a fração mássica do componente i como

Assim, pode-se também escrever

Pode-se espressar o número de moles do componente i na mistura por ni . O número de moles

Analogamente à massa especı́fica, pode-se definir a concentração molar ci por