RESEPUESTA COMPLETA DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON EXCITACIÓN D.C.

RESPUESTA COMPLETA DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON

EXCITACIÓN D.C.
(Informe de laboratorio)

Sebastián Valero
jvaleroa@unbosque.edu.co

almacenar energía en forma de campo eléctrico.

Abstract: The purpose of this document is to demonstrate what has
been done in the laboratory practice of complete response of first
order circuits with excitation D.C. in written form; thus presenting
the behavior of a first order circuit with excitation D.C.
Resumen: Este documento tiene como finalidad evidenciar lo
realizado en la práctica de laboratorio de respuesta completa de
circuitos de primer orden con excitación D.C. de manera escrita;
presentando así el comportamiento de un circuito de primer orden
con excitación D.C. Imagen 1: Circuito RC

PALABRAS CLAVE: El voltaje y la corriente del capacitor puede depender del

tipo de fuente (constante, sinusoidal, Euler, etc.) y su
Circuito, resistencia, orden, respuesta, completa, excitación. carga y descarga depende una constante de tiempo
llamada tao(𝜏) que está dada por:
1. INTRODUCCIÓN 𝜏 = 𝑅𝐶
Un circuito de primer orden puede estar compuesto por resistencias Siendo R la resistencia equivalente y C la capacitancia
y un capacitor (RC) o por resistencias y un inductor; estos circuitos del capacitor.
tienen la particularidad de presentar una respuesta completa,
compuesta por una respuesta natural y una respuesta forzada, la  Circuito RL: Consta de resistencias (R) e
respuesta natural se presenta cuando el elemento almacenador de inductores (L)
energía se cargó previamente por una fuente de alimentación que,
luego de un tiempo t=0, esta fuente se desconecta del elemento
almacenador de energía provocando una descarga del elemento; la
respuesta forzada se puede observar cuando el elemento
almacenador de energía es sometido por otra fuente de
alimentación en un tiempo t>0.

2. OBJETIVOS
 Objetivo general: Analizar el comportamiento
de circuitos de primer orden con excitación
DC.
 Objetivos específicos:
o Identificar circuitos de primer orden
con excitación DC.
o Representar un circuito de primer
orden con excitación DC mediante
una ecuación diferencial de primer
orden.
o Visualizar gráficamente la respuesta
natural del circuito de primer orden
con excitación DC.
3. MARCO TEORICO
 Circuito RC: Es un circuito conformado por
resistencias y capacitores. En estos circuitos se ve
un adelanto(desfase) de la corriente con respecto al
voltaje debido a la capacidad del condensador para
Imagen 2: Circuito RL
El voltaje y la corriente del inductor puede depender del
tipo de fuente (constante, sinusoidal, Euler, etc.) y su
carga y descarga depende una constante de tiempo
llamada tao(𝜏) que está dada por:
𝐿
𝜏=
𝑅
Siendo R la resistencia equivalente y L la inductancia de
la bobina.
 Circuito de primer orden: Se denomina circuito
de primer orden porque su característica principal es
que resulta de él una ecuación diferencial de primer
orden. Esta ecuación diferencial de primer orden me
puede describir el voltaje o la corriente de un
inductor o un capacitor que depende del tiempo. Se
dice también circuito de primer orden por ser un
circuito RC donde únicamente hay un capacitor no

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RESEPUESTA COMPLETA DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON EXCITACIÓN D.C.

reducible o un circuito RL donde hay una bobina no

reducible.  Fuente 30 voltios:
 Respuesta de un circuito de primer orden: La
respuesta de un circuito de primer orden se dice o se
le denomina respuesta completa y esta respuesta
completa está conformada por una respuesta natural
y una respuesta forzada.

𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒂 = 𝑹𝒏 + 𝑹𝒇

Donde Rn es la respuesta natural y Rf es la

respuesta forzada.
 Respuesta Natural: Cuando un circuito RC o
RL fue sometido a una fuente y después se
despoja de esta, tendera a descargarse Imagen 4: Condición inicial.
viéndose, así como una respuesta transitoria,
pasajera en el tiempo, a esto se le conoce como
la respuesta natural de un circuito. Esta
descrito por:
𝑹𝒏 = 𝒌𝒆−𝒂𝒕
Donde K es una constante que depende del
circuito y la condición inicial de este, a es el
inverso del Tao y t es la variable independiente
empleada para denotar el tiempo.
 Respuesta forzada: Cuando un circuito RC o
RL ya fue sometido a una fuente y en un
tiempo posterior vuelve a ser sometido por otra
fuente distinta ya sea Sinusoidal, Euler, Imagen 5: Primer tao
constante, etc. Esto produce un
comportamiento en el circuito llamado
respuesta forzada y permite llegar al circuito a
un estado estable. La respuesta forzada se
caracteriza por ser el tipo de fuente a la que fue
sometida el elemento almacenador de energía,
es decir, Sinusoidal, Exponencial (Euler),
constante, etc.
o Sinusoidal: 𝑅𝑓 = 𝑘1 cos(𝜔0 𝑡 +
𝜃) + 𝑘2 sin(𝜔0 𝑡 + 𝜃)
o Exponencial: 𝑅𝑓 = 𝑘1 𝑒 −𝑎𝑡
o Constante(DC): 𝑅𝑓 = 𝑀
. Imagen 6: Segundo tao.

Imagen 3: Circuito de primer orden con respuesta

forzada.

En este caso vf es la fuente que me proporciona la

respuesta forzada en este circuito.
Imagen 7: Tercer tao.

4. SIMULACIÓN
A Continuación, se presentan todas las simulaciones
respectivas del circuito trabajado en el laboratorio; este
circuito tiene la particularidad de tener respuesta forzada, la
cual se presentaba en dos casos distintos, uno empleando una
fuente de 30v y otro una fuente de 5v.

Imagen 8: Cuarto tao.

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Imagen 9: Quinto tao.

Imagen 14: Primer tao.

Imagen 10: Segundo 12, desaparece respuesta natural.

Imagen 15: Segundo tao.

Imagen 11: Segundo 15, desaparece respuesta natural.

Imagen 16: Tercer tao.

Imagen 12: Segundo 20, desaparece respuesta natural.

Imagen 17: Cuarto tao.
 Fuente 5 voltios:

Imagen 18: Quinto tao.

Imagen 13: Condición inicial.

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El porcentaje de error es:

24.47−24.48
 ∗ 100 = 0.04%
24.47

27.97−27.97
 ∗ 100 = 0.0%
27.97

29.25−29.25
 ∗ 100 = 0.0%
29.25

Imagen 19: Segundo 12, desaparece respuesta natural. 29.72−29.72

 ∗ 100 = 0.0%
29.72

29.90−29.89
 ∗ 100 = 0.03%
29.90

Tiempo (s) Vc(t) Calculado Vc(t) Simulado

12 29.9628v 29.9634v
15 29.9917v 29.9919v
20 29.9993v 29.9993v
Tabla 2: Tabla de valores de Vc(t) para diferentes
tiempos cuando solo queda respuesta forzada.

Imagen 20: Segundo 15, desaparece respuesta natural. Porcentaje de error:

29.9634−29.9628
 ∗ 100 = 0.002%
29.9634

29.9919−29.9917
 ∗ 100 = 0.0006%
29.9919

29.9993−29.9993
 ∗ 100 = 0.0%
29.9993

 Fuente de 5:
 La ecuación diferencial que representa al
circuito es:
Imagen 21: Segundo 20, desaparece respuesta natural. 𝑑𝑉𝑐 1
+ 𝑉𝑐 = 2.5
𝑑𝑡 2
6. ANALISIS DE RESULTADOS  Y la solución de la ecuación diferencial
 Fuente de 30: es:
 La ecuación diferencial que representa al −𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = 10𝑒 2 + 5
circuito es:
𝑑𝑉𝑐 1  Donde la respuesta natural es:
−𝑡
+ 𝑉𝑐 = 15 𝑅𝑛 = 10𝑒 2
𝑑𝑡 2
 Y la solución de la ecuación diferencial  Y la respuesta forzada es:
es: 𝑅𝑓 = 5
−𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = −15𝑒 2 + 30  La condición inicial es:
−0
 Donde la respuesta natural es: 𝑉𝑐(0) = 10𝑒 2 + 5 = 15
−𝑡
𝑅𝑛 = −15𝑒 2  El tao es:
 Y la respuesta forzada es: 𝜏 = 𝑅𝐶 = (4000)(0.0005) = 2𝑠
𝑅𝑓 = 30
 La condición inicial es:
−0 Tiempo (s) Vc(t) Calculado Vc(t) Simulado
𝑉𝑐(0) = −15𝑒 2 + 30 = 15 2 8.67v 8.68v
 El tao es: 4 6.35v 6.35v
𝜏 = 𝑅𝐶 = (4000)(0.0005) = 2𝑠 6 5.49v 5.49v
8 5.18v 5.18v
10 5.06v 5.06v
Tiempo (s) Vc(t) Calculado Vc(t) Simulado Tabla 3: Valores de Vc(t) para los 5 primeros
2 24.48v 24.47v taos calculados y simulados.
4 27.97v 27.97v
6 29.25v 29.25v El porcentaje de error es:
8 29.72v 29.72v
10 29.89v 29.90v 8.68−8.67
 ∗ 100 = 0.11%
Tabla 1: Valores de Vc(t) para los 5 primeros 8.68

taos calculados y simulados.

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6.35−6.35
 ∗ 100 = 0.0% 8. BIBLIOGRAFÍA
6.35
[1] R.G. Dorf, J.A. Svoboda. Circuitos eléctricos. Sexta
5.49−5.49
 ∗ 100 = 0.0% Edición. México. D.F. Alfaomega grupo editor, S.A. de C.V.
5.49
2006.

5.18−5.18
∗ 100 = 0.0% [2] C.K. Alexander, N.O. Sadiku. Fundamentos de circuitos
5.18
eléctricos. Tercera Edición. México. D.F. McGraw – Hill,
5.06−5.06 Interamericana editores S.A. de C.V. 2006.
 ∗ 100 = 0.0%
5.06

Tiempo (s) Vc(t) Calculado Vc(t) Simulado

12 5.02479v 5.0244v
15 5.00553v 5.0054v
20 5.00045v 5.0004v
Tabla 4: Tabla de valores de Vc(t) para diferentes
tiempos cuando solo queda respuesta forzada.

Porcentaje de error:
5.0244−5.02479
 ∗ 100 = 0.007%
5.0244

5.0054−5.00553
 ∗ 100 = 0.002%
5.0054

5.0004−5.00045
 ∗ 100 = 0.0009%
5.0004

7. CONCLUSIONES
 Es un circuito de primer orden porque el
elemento almacenador de energía presente es
un capacitor no reducible y está conectado a
unas resistencias.
 La ecuación diferencial que representa al
circuito con la fuente de 30v en t>0 es:

𝑑𝑉𝑐 1
+ 𝑉𝑐 = 15
𝑑𝑡 2
 La solución de la ecuación diferencial que
representa al circuito con la fuente de 30v en
t>0 es:
−𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = −15𝑒 2 + 30
 La ecuación diferencial que representa al
circuito con la fuente de 5v en t>0 es:

𝑑𝑉𝑐 1
+ 𝑉𝑐 = 2.5
𝑑𝑡 2
 La solución de la ecuación diferencial que
representa al circuito con la fuente de 5v en t>0
es:
−𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = 10𝑒 2 + 5
 Los valores calculados fueron bastante precisos
comparados con los valores simulados para
ambos casos.
 Se vio gráficamente que cuando desaparece la
respuesta natural del circuito y tiene respuesta
forzada, va a converger al valor de la respuesta
forzada para ambos casos.
 El circuito presenta respuesta forzada porque
en la activación del switch en t=0 hay un nuevo
circuito donde se encuentra una nueva fuente
DC que excita el capacitor cargándolo
nuevamente para ambos casos.