PROBLEMA

UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFASICO DE CORRIENTE ALTERNA CON

ROTOR JAULA DE ARDILLA TIENE LOS SIGUIENTES DATOS Y PARAMETROS
OBTENIDOS DE LAS PRUEBAS DE VACIO Y DE ROTOR BOLQUEADO A TENSION
PLENA Y A TENSION REDUCIDA:

DATOS DE MODELO DE MODELO DE

PLACA ARRANQUE MARCHA
3 HP Re = 2.69 Ω Re = 2.69 Ω
440-220 V RR’ = 2.79 Ω RR' = 2.14 Ω
3 Fases Xe = XR’ = 3.4 Ω Xe = 4.36 Ω
4 Polos Xm = 103 Ω XR' = 4.5 Ω
ηR = 1750 Rm = 3.66 Ω Xm = 103 Ω
Rm = 3.66 Ω

Se requiere determinar las condiciones del funcionamiento del motor en el momento

del arranque y durante la marcha, las pérdidas medidas son las siguientes:

Pérdidas por fricción y ventilación ( Pf+V = 44 Watts)

Pérdidas totales en el núcleo del estator debido a la histéresis y corrientes parásitas

y en el núcleo del rotor debido a la rotación son de 122 watts
( P núcleo estator + P núcleo rotor = 122 Watts )

Pérdidas parásitas debido a la carga ( Parásitas =48 Watts)

La prueba se efectuó a 440 Volts tomando el motor una corriente en vacío de

Io =2.36 A
DETERMINAR:

EN EL ARRANQUE
1. Corriente de Arranque (Iarranque)
2. Par de Arranque (Tarranque )

DURANTE LA MARCHA A PLENA CARGA

3. Deslizamiento ( S )
4. La Resistencia de Carga
5. Corriente de Marcha ( Inominal )
6. La corriente de vacio ( I0)
7. La relación entre la corriente de Arranque y la de Marcha
8. Factor de Potencia (cos Ө )
9. Par Desarrollado ( T desarrollado )
10. Par Perdidas Mecánicas en el Rotor ( T pmr )
11. Par Entregado ( T entregado )
12. Potencia de Entrada ( P entrada )
13. Potencia de Perdidas( P perdidas )
14. Potencia Entregada ( P entregada )
15. Rendimiento ( n )

VALORES MAXIMOS
16. Deslizamiento Máximo ( Smax)
17. Par Motor Máximo ( Tmax)

GRAFICAS
18. Curva Par - Velocidad
 ANÁLISIS DE ARRANQUE
Como estamos en el análisis de arranque se toman los datos de
la tabla de “Modelo de Arranque”

ηR = 0 ⎛1 − S ⎞ MODELO DE
RR ' ⎜ ⎟=0 ARRANQUE
⎝ S ⎠ Re = 2.69 Ω
η − ηR RR’ = 2.79 Ω
S= S (x100%)
ηS Xe = XR’ = 3.4 Ω
Xm = 103 Ω
Rm = 3.66 Ω
S =1

⎛1 − S ⎞
RR ' ⎜ ⎟=0 Todos los motores arrancan en CORTOCIRCUITO
⎝ S ⎠
 Se calculan las impedancias

Ze = Re + jXe
ZR’ = RR’ + jXR’
Zm = Rm + jXm

Z e = 2.69 + j 3.4 = 4.34∠51.65°

Z R ' = 2.79 + j 3.4 = 4.40∠50.63°
Z m = 3.66 + j103 = 103.07∠87.96°

Corriente de arranque

Vf
Iarranque =
ZT
Vf es el voltaje de fase
ZT es la impedancia equivalente del circuito
 ZT = (ZR’//Zm) + Ze

⎛Z xZ ⎞
ZT = ⎜⎜ ⎟⎟ + Ze
R' m

⎝ Z R' + Z m ⎠

Por lo tanto:

( )(
⎛ 4.40∠50.630 * 103.07∠87.96 0
ZT = ⎜⎜
) ⎞⎟ + 4.34∠51.65 0

( ) (
⎝ 4.40∠50.63 + 103.06∠87.96
0 0
) ⎟⎠
ZT = 8.59 ∠51.85° Ω

Vf
Sustituyendo ZT en la ecuación Iarranque =
ZT

Como el voltaje que requerimos es el de fase, se divide el voltaje de línea entre 3

440 ∠0°
3
I arranque =
8.59∠51.85°

I arranque = 29.58 ∠ − 51 .85 ° A

Par de arranque
P = τω
Donde
τ : par motor en (libras- pie)
⎡ m * 7.04 ⎤ ω: velocidad angular (rad/seg)
τ ⋅arranque = ⎢ ⎥ PR ' ns: velocidad sincrónica en (rpm)
⎣ ηs ⎦ P: potencia real en (Watts)
m: numero de fases
7.04 constante

PR’ = IR’2 RR’

⎡ m * 7.04 ⎤ 2
τ ⋅arranque = ⎢ ⎥ I R ' RR '
⎣ η s ⎦
m = 3 # de fases f = 60 Hz
120 f
nS = = 1800 rpm
P
P = 4 polos
De la ecuación anterior se necesita calcular la IR’ por lo que la calcularemos mediante la
ecuación del divisor de corriente
 ⎛ Zm ⎞
I R ' = I arranque ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Zm + Z R' ⎠
0⎛ 103.07∠87.960 ⎞
I R ' = 29.58∠ − 51.85 ⎜⎜ ⎟
0 ⎟
∠ 0
+ ∠
⎝ 103.07 87.96 4.40 50.63 ⎠
I R ' = 28.60∠ − 50.420 A

⎛ 3 * 7.04 ⎞
⎟(28.6 ) (2.79 ) = 26.78(Lb − pie )
m * 7.04 2
τ arranque = I R ' RR ' = ⎜
2

nS ⎝ 1800 ⎠

τ arranque = 26.78(Lb − pie )

ANÁLISIS DE MARCHA (condición de plena carga)

Como estamos en el análisis en la marcha se toman los

datos de la tabla de “Modelo de marcha”

120 f MODELO DE
ηs = MARCHA
p Re = 2.69 Ω
RR' = 2.14 Ω
ηs = 1800rpm Xe = 4.36 Ω
XR' = 4.5 Ω
nR ' = 1750rpm ( a plena carga) Xm = 103 Ω
Rm = 3.66 Ω

Deslizamiento a plena carga

nS − nR ' 1800 − 1750

S= = = .028 ≈ 2.8%
nS 1800
Calculo de la resistencia a plena carga

⎛1− S ⎞ ⎛ 1 − .028 ⎞
RR ' ⎜ ⎟ = 2.14⎜ ⎟ = 74.9Ω
⎝ S ⎠ ⎝ .028 ⎠

Se calculan las impedancias

Ze = Re + jXe
ZR’ = RR’ + jXR’
Zm = Rm + jXm

Forma Rectangular Forma Polar

Ze = 2.69 + j4.36 Ze = 5.12 ∠58.33°

ZR’=(2.14+74.9)+j4.5 ZR’ = 77.17 ∠3.34°

Zm = 3.66 + j103 Zm = 103.07 ∠87.96°

Corriente Nominal (plena marcha)

Vf
I marcha =
ZT

Vf es el voltaje de fase
ZT es la impedancia equivalente del circuito de marcha

ZT = (ZR’//Zm) + Ze

⎛Z xZ ⎞
ZT = ⎜⎜ ⎟⎟ + Ze
R' m

⎝ Z R' + Z m ⎠

Por lo tanto:
 ( )(
⎛ 77.17∠3.34 0 * 103.07∠87.96 0
ZT = ⎜⎜
) ⎞⎟ + 5.12∠58.33 0

( ) (
⎝ 77.17∠3.34 + 103.06∠87.96
0 0
) ⎟⎠
ZT = 64 ∠39.78° Ω

Vf
Sustituyendo ZT en la ecuación Im archa =
ZT

Como el voltaje que requerimos es el de fase, se divide el voltaje de línea entre 3

440 ∠0°
3
I nominal =
64∠39.78°

I nominal = 3.97 ∠ − 39.78 0 A

 Inominal= 3.97 A

Relación entre la Corriente de arranque y la nominal

Corriente del motor en vació Io

Vf
Io =
ZT

ZT = Zm + Ze =2.69 + j4.36 + 3.66 +j103 = 6.35 +j107.36 = 107.55∠ − 86.62 Ω

0

440 ∠0°
3
I vacio =
107.55∠86.62°

I vacio = 2.36∠ − 86.62

0
A
Factor de potencia
f . p = cos θ = cos 39.78 = 0.768 _ atrazo

Corriente de rotor (I R' )

I R ' = 3.04∠ − 4.920 A

Par desarrollado

⎡ m * 7.04 ⎤ 2
τ desarrollado = ⎢ ⎥ I R ' RR 'total
⎣ ηs ⎦

⎛ 3 * 7.04 ⎞
⎟(3.04 ) (77.04 ) = 8.4(Lb − pie )
m * 7.04 2
τ desarrolla do = I R ' RR 'total = ⎜
2

nS ⎝ 1800 ⎠

τ desarrollado = 8.4(Lb − pie)

Par perdidas mecánicas en el rotor (τ PMR )

τ =
7.04
[(Pf + v ) + (Pnucleorotor ) + (Pparasitas )]
PMR
ηs

PF +V = 44w (Perdidas por fricción + ventilación)

PPC = 48w Perdidas parásitas por la carga
PNR + PNE = 122 w Perdidas totales en los núcleos del rotor + estator

Como las perdidas en el núcleo del estator y en el núcleo del rotor las podemos considerar
iguales ∴ PNR = 61w

⎛ 7.04 ⎞
⎟(44 + 61 + 48) = 0.6(Lb − pie)
7.04
τ PMR = ( PF +V + PNR + PPC ) = ⎜
nS ⎝ 1800 ⎠

Par entregado (τ entregado )

τ entregado = τ desarrollado − τ PMR = 8.4 − 0.6 = 7.77(Lb − pie)

τ entregado = 7.77(Lb − pie)

Potencia de entrada ( Pentrada )

Pentrada = (3)(VF )(I F )( f . p) I F = I marcha

Pentrada = (3)(254)(3.97 )(.768) = 2324Watts

Pentrada = 2324.Watts
Potencia de pérdidas ( Pperdidas )

ESTATOR (m)(I estator )2 (Re ) = (3)(3.97)2 (2.69) = 127.1 CALCULAR

ROTOR (m)(I R' )2 (RR' ) = (3)(3.04)2 (2.14) = 59.46
NÚCLEOS PNR' + PNE = 122
DATOS
PARÁSITAS EN LA CARGA PPC = 48
FRICCIÓN + VENTILACIÓN PF +V = 44
TOTAL DE POTENCIAS PERDIDAS = 400.58 watts

Potencia Entregada ( Pentregada )

Pentregada = Pentrada − Pperdidas

Pentregada = 2324− 400.58 = 1924...Watts
Pentregada = 2.58...HP
1 H.P. = 746 Watts

la potencia entregada se expresa en HP debido a que es una

potencia mecánica
Rendimiento

Pentregada 1924
%ren dim iento = = = .828
Pentrada 2324

Rendimiento = 82.8%

Deslizamiento máximo ( S maximo )

⎛ X ⎞ ⎛ 4.36 ⎞
⎜⎜1 + e ⎟⎟ R R ' ⎜1 + ⎟2.14
⎝ X m ⎠ ⎝ 103 ⎠ 2.23
S maximo = = = = .246 ⇒ 24.6%
⎛ Xe ⎞ ⎛ 4.36 ⎞ 9.050
X e + ⎜⎜1 + ⎟⎟ X R ' 4.36 + ⎜1 + ⎟4.5
⎝ Xm ⎠ ⎝ 103 ⎠

Calcular para
Smax imo = 0.246

⎛1− S ⎞ ⎛ 1 − 0.246 ⎞
RR ' ⎜ ⎟ = 2.14⎜ ⎟ = 6.54Ω
⎝ S ⎠ ⎝ 0.246 ⎠

Z e = 2.69 + j 4.36 = 5.12∠58.32°

Z R' = (2.14 + 6.54) + j 4.5 = 9.78∠27.40°
Z m = 3.66 + j103 = 103.6∠87.96°
 VT
Ie =
ZT
ZT = (Z R ' Z m ) + Z e = 7.9 + j 4.91 + 2.69 + j 4.36 = 10.59 + j 9.27 ⇒ 14.07∠41.19°
1007.92∠115.33°
(Z Zm ) =
Z R 'Z m
= = 9.31∠31.89° ⇒ 7.9 + j 4.91
Z R' + Zm 108.2∠83.44°
R'

Z R ' Z m = (9.78∠27.37°)(103.06∠87.96°) = 1007.92∠115.33°

Z R ' + Z m = 8.69 + j 4.5 + 3.66 + j103 = 12.35 + j107.5 ⇒ 108.2∠83.44°
VT 440 / 3 254∠0°
Ie = = = = 18.05∠ − 41.19°
ZT 14.07∠41.19° 14.07∠41.19°

Par máximo (τ maximo )

7.04(m) 2
τ maximo = I R' RR'T = (0.011)(17.17) (8.68) = 30(Lb − pie)
2

nS