UNIVERSIDAD FERMIN TORO

VICE RECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS Y SOCIALES
FACULTAD DE CIENCIAS JURÍDICAS Y POLÍTICAS
FACULTAD DE INGENIERIA

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

LUIS FELIPE CARPIO SUAREZ

C.I: 29693727 SECCION

ASIGNATURA MATEMATICA II

CABUDARE 14 DE AGOSTO 2019

 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas

bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.

De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a)

un punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una
recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada
eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este
sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder
asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto
P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la
distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar
y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido
anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se
conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras
que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
SISTEMA DE COORDENADAS

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que

permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de
un espacio geométrico respecto de un punto denominado origen.
El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el origen y
a partir de los cuales se calculan las coordenadas de cualquier
punto, constituyen lo que se denomina sistema de referencia.

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Sistema de referencia constituido por un eje que pasa por el

origen. La primera coordenada es la distancia existente entre el
origen y el punto, mientras que la segunda es el ángulo que
forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos.
 Las coordenadas polares son un sistema que definen la
posición de un punto en un espacio bidimensional consistente en
un ángulo y una distancia.

En muchos casos es útil utilizar las coordenadas cartesianas

para definir una función en el plano o en el espacio. Aunque en
muchos otros, definir ciertas funciones en dichas coordenadas
puede resultar muy tedioso y complicado. En dichos casos, hacer
uso de las coordenadas polares o esféricas puede simplificarnos
la vida.

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que

permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de
un espacio geométrico respecto de un punto denominado origen.
El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el origen y
a partir de los cuales se calculan las coordenadas de cualquier
punto constituyen lo que se denomina sistema de referencia.

Se ha usado siempre coordenadas cartesianas. En ocasiones es

conveniente usar otros sistemas de las mismas. Por ejemplo, en
el plano podemos usar las coordenadas polares, que permiten
expresar ciertas curvas en forma mucho más simple que las
ecuaciones que ligan sus coordenadas cartesianas. En el espacio,
en lugar de usar las cartesianas, podemos usar las coordenadas
cilíndricas o esféricas.
 En general, es posible definir muchos sistemas de
coordenadas en el plano y en el espacio. Se puede explicar cómo
relacionar una curva o superficie expresada en las cartesianas,
con el mismo objeto expresado en otro sistema de las mismas. A
esto lo llamamos transformación de coordenadas.

Formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio,

mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. Las
coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las
proyecciones de la distancia entre el punto y el origen sobre cada
uno de los ejes.

Este sistema de referencia está constituido por un eje que

pasa por el origen. La primera coordenada es la distancia
existente entre el origen y el punto, mientras que la segunda es el
ángulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos.

Consideremos una recta en el plano geométrico que llamaremos

eje polar y un punto fijo en esta recta que llamaremos polo.
Fijamos la dirección positiva del eje polar a la derecha del polo.
Para cada punto P del plano consideremos el segmento OP que
une el polo O con el punto P y el ángulo θ que hace este
segmento OP con la parte positiva del eje polar. La longitud de
OP es el radio vector, que se denota por r y () es el ángulo polar o
vectorial.
 P( r,o)

R= Radio polar

Angulo polar

Eje polar θ
x
0 = polo
Los valores de r y (J se llaman las coordenadas polares del punto
P y se denotan por P (r, (J) • Hay diversas convenciones acerca
de los signos que se pueden asignar a r y (J. Nosotros usaremos
la siguiente:
CONVENCION DE SIGNOS DEL ANGULO POLAR y EL RADIO
VECTOR:
1ro.-El ángulo polar (J se mide siempre a partir de la parte positiva
del eje polar y es positivo si la medida se efectúa en el sentido
contrario al movimiento de las agujas de un reloj y negativo si se
hace en el sentido de las agujas de un reloj.

2do.-El radio vector se mide a ~tir del polo y es positivo cuando

se mide sobre la línea terminal (OP) del ángulo polar y negativo si
se mide sobre la prolongación de esta línea a través del polo. El
ángulo polar se puede dar en cualquier medida angular pero lo
más frecuente es usar grados sexagesimales o radianes. Dado
entonces un par de coordenadas polares, existe un único punto P
del plano con dichas coordenadas. Así, los puntos del plano
correspondientes a los pares de coordenadas polares (2, 30°), (-
3, 1t/2), (1, -60°) Y (-2, -45°) son los puntos PI ' P2 ' P3 Y P4
respectivamente

a p1 (2, 30°)

0 30° X

π /2
0 X

-3

P2 ( -3 , π /2 )
0 C

-60° X

P3 (1, -60
P4(-2, -45°)

-2

0
-45° X

Sin embargo el problema recíproco ya no mantiene la unicidad de

relación entre un punto del plano y sus coordenadas polares. En
efecto, la convención dada permite que un punto del plano pueda
ser representado por infinitos pares de coordenadas polares. En
primer lugar observemos que un ángulo polar 6 y un ángulo polar
6 + 2 mt para cualquier n E Z, tienen un lado final común; luego el
punto P (r, 6) admite también las coordenadas P (r, 6 + 2n1t) para
cualquier n entero. También el punto P (r, (J) tendrá coordenadas
(-r, 6 + mt), n E Z, e impar, por ejemplo. En fin, hay pues infinitos
pares de coordenadas que corresponden a un mismo punto del
plano.

CAMBIOS DE COORDENADAS
Frecuentemente es necesario transformar la ecuación cartesiana
de un lugar geométrico en la respectiva ecuación polar y
viceversa. Las fórmulas que permiten estas transformaciones se
pueden determinar fácilmente si consideramos un sistema
cartesiano rectangular y un sistema polar de manera que el origen
y el eje de abscisas del primero coincidan con el polo y el eje
polar del segundo, respectiva-mente, como por ejemplo. v p=(x,
y)=(r,9)=
 Y

P(x,y) (r,y)

X X

Entonces, para un punto P cualquiera que tenga coordenadas

cartesianas (x, y) y coordenadas polares (r, 9), se pueden
establecer las fórmulas:

x = r cos θ y y= r sen θ que permiten obtener las coordenadas

cartesianas de un punto conocidas sus coordenadas polares.
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y luego , se obtiene:

X2 + Y2 = r2 ó r2 = X2 + Y2
Las ecuaciones (1) y (2) permiten conocer las coordenadas
polares de un punto conocidas sus coordenadas cartesianas.
Finalmente, utilizando las fórmulas (1), (2) Y (3) , se obtienen las
dos siguientes que serán de utilidad en futuras transformaciones:

sen θ = ± √ x2 ~y2 + y-x (4.5) , cos θ = ± √ X2 + y2

COORDENADAS POLARES Y CARTESIANAS

Para indicar dónde estás en un mapa o gráfico hay dos sistemas:

COORDENADAS CARTESIANAS

Con coordenadas cartesianas señalas un punto diciendo la

distancia de lado y la distancia vertical:

COORDENADAS POLARES
Con coordenadas polares señalas un punto diciendo la distancia y
el ángulo que se forma:

CONVERTIR

Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el triángulo:

DE CARTESIANAS A POLARES

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres

en coordenadas polares (r,θ), necesitas resolver un triángulo del
que conoces dos lados:

Ejemplo: ¿qué es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la
hipotenusa):

r2 = 122 + 52

r = √ (122 + 52)

r = √ (144 + 25) = √ (169) = 13

Se Usa la función tangente para calcular el ángulo:

tan( θ ) = 5 / 12

θ = atan( 5 / 12 ) = 22.6°

Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y)

a polares (r,θ) son:

r = √ (x2 + y2)

θ = atan( y / x )
 DE POLARES A CARTESIANAS

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres en

coordenadas cartesianas (x,y) necesitas resolver un triángulo del
que conoces el lado largo y un ángulo:

Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?

Usamos la función coseno para

cos( 23 °) = x / 13
x:
Cambiamos de orden y x = 13 × cos( 23 °) = 13 × 0.921 =
resolvemos: 11.98

Usamos la función seno para y: sin( 23 °) = y / 13

Cambiamos de orden y y = 13 × sin( 23 °) = 13 × 0.391 =
resolvemos: 5.08

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ) a

cartesianas (x,y) son:
 x = r × cos( θ )

y = r × sin( θ )

EJEMPLOS:

EJEMPLO 1

Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas

coordenadas polares son (-2, 135°). Usando las fórmulas (1) y (2):

x = r Cos θ = -2cos 135° = -2 √2 = √2

2

Y = r sen θ = -2sen 135° = (-2) √2 = -√2

Luego: P ( √ 2 , √2 ) .

En este caso no hay más que una solución posible.

EJEMPLO 2

Hallar las coordenadas polares de un punto P cuyas coordenadas

cartesianas son (-3, -2).

r= ± V x2 + y2 = ± √ 32 + 2 2 = ± √ 9 +4

= ±√ 13

8 = arc tg X = arc tg= -2 = are tg 2 =

Y -3 3

= arc tang (0.666)

En este caso tenemos infinitas soluciones.