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Orçamento - Ponte Rolante - NBR 8400 - MC Orçamento KdB-001/08

Morgado Cliente XXXX Elaborado Data Revisão


Engenharia
Equipamento PR 125/30T x 25 m Morgado 01.09.16 0

2 - Mecanismos Dados de Entrada


Calculado / Tabelado
2.1 - Elevação Principal Recomendado
2.1.1 - Dados de Entrada
Nomenclatura Unidade Valores
Capacidade Nominal Cn (t) 125
Altura de Elevação He (m) 30
Velocidade de Elevação Ve (m/min) 4
Grupo Mecanico (NBR 8400) Gr 1BM
Temperatura ambiente máxima ta ºC 40
Número de moitões Ns 1
Tipo de moitão Gancho Simples

2.1.2 - Cabo de Aço

Carga para cada Moitão Cm (t) 125


Cm = Cn / Ns

Peso do Moitão - Tabelas 1, 2 e 3 Pm (kgf) 2040

Número do moitão padrão -Tabela 4 Nmp 58

Número de cabos por Moitão Nc 12


Nmp < = 25 Nc 4
25 < Nmp < = 44 Nc 8
44 < Nmp < = 74 Nc 12
Nmp > 75 Nc 16 DEFINIR Nc

Rendimento do moitão Rm 0,951


Rendimento de uma roldana/moitão Rc 0,98 (rolamento)
Rm = (1 - Rc (Nc/2) )/ ((1- Rc) x Nc/2)

Fator Q - Tabela 5 Q 0,265


Força no cabo de aço Fc (kgf) 11128,5
Fc =(Pm+Cn*1000/Ns)/(Nc*Rm)

Diametro mínimo do cabo Dcmin (mm) 28,0


Alma de fibra e arames I P S Classificação 6 x 37
Diametro do cabo adotado - Tabela 6 Dca (mm) 29,0
Carga de ruptura do cabo - Tabela 7 Fcrup Kgf 47700
Peso unitário do cabo - Tabela 7 Pc (kgf/m) 3,169
Fator de segurança do cabo fs 4,3

Quantidade de Roldanas Nr 11,0


Nr = Nc - 1

Comprimento mínimo necessário de cabo Lcmin (m) 421,0


Lcmin = Nc x (He + Hf) + Nr x p x Dra / 2000 + Nem x p x Dta / 1000

Comprimento adotado de cabo Lc (m) 433,6

Peso total de cabo Ptc (kgf) 1374,1


Ptc = Pc x Lc

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2.1.3 - Roldanas de Passagens e Compensação


2.1.3.1 - Passagem
Fator H1 - Tabela 5 H1 16
Fator H2 - Tabela 9 H2 1,25

Diametro mínimo da Roldana Rdmin (mm) 580


Rdmin = Dca x H1 x H2

Diametro adotado padronizado - Tabela 10 Dra (mm) 630


Peso do conjunto - Tabela 11 e 12 Pr (kgf) 706

2.1.3.2 - Compensação
Fator H1 - Tabela 5 H1 14

Diametro mínimo da Roldana Rdmin1 (mm) 406


Rdmin = Dca x H1

Dist. - roldanas do moitão e a compensação - Tab. 5A Dmc (mm) 1145


Diâmetro minimo função da inclinação do cabo Rdmin2 (mm) 819
Rdmin2 = Dmc - C 819

Diametro adotado padronizado - Tabela 5B Drc (mm) 900


Peso do conjunto - Tabela 5C Pr (kgf) 280

2.1.4 - Tambor e Mancal

Fator H1 - Tabela 5 H1 16
Fator H2 H2 1

Diametro mínimo do Tambor Dtmin (mm) 464


Dtmin = Dca x H1 x H2

Diametro adotado Dta (mm) 800

Passo das ranhuras - Tabela 7 Ept (mm) 31

Ângulo da ranhura Ar (graus) 0,707


Ar = Arc tg (Ept/(p x Dta)) x 180/p

Distância mínima entre roldanas do moitão e tambor Hfmin (m) 1,89


Hfmin = 3 x Dra / 1000

Distância adotada entre roldanas do moitão e tambor Hf (m) 2,5


Angulo adm.cabo com a ranhura do tambor Ac (graus) 3,5
Dist. roldanas dos cabos p/ tambor - Tabela 13 Dri (mm) 570
Distância mínima da parte central lisa do tambor Dclmin (mm) 244
Dclmin = 2 x Hf x 1000 x tg (Ac-Ar) x p / 180

Distância a parte central lisa do tambor C (mm) 326


Se Dri - Dclmin < = 2 x Ept C = 2 x Ept
Se Dri - Dclmin > 2 x Ept C = Dri - Dclmin

Quantidade de Tambores Nt 1
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Rotação do tambor nt 9,55

Numero total de espiras úteis por tambor Ne 144


Ne =(Nc x Ns x He)/(p x Dta/1000)

Número de espiras mortas (totais) Nem 8


Comprimento ranhurado por tambor Lrt (mm) 4712
Lrt =(Ne + Nem x Ns / Nt) x Ept

Comprimento ranhurado de cada cabo Lr (mm) 2356


Lr = Lrt x Nt / Ns

Comprimento do corpo liso do tambor - Extremidade B=D (mm) 220


Se (6 x Dca + 21 + 25) > 200 B = (6 x Dca + 21 + 25)
Se (6 x Dca + 21 + 25) < = 200 B = 200 mm

Comprimento do corpo liso do tambor (minimo) Llmin (mm) 766


Llmin = C + B + D

Comprimento do corpo liso do tambor (adotado) Ll (mm) 770

Comprimento liso da extremidade do tambor B=D (mm) 222

Comprimento total do tambor Lt (mm) 5478


Lt = (B + Lr + C + Lr + D) x Ns

Espessura da Chapa calandrada - Tabela 7 st (mm) 45


Espessura útil do tambor - Tabela 7 su (mm) 19,5

Peso do Tambor
Peso unitario da parte usinada - Tabela 7 Pts (Kgf/m) 0,217
Peso da parte usinada = Pts x 2 x Lr x p x Dta / 1000 Ptu (kgf) 2575
Peso unitario do corpo liso - Tabela 7 Ptlu Kgf/m 0,3045
Peso do corpo liso = Ptlu x Ll x p x Dta x Ns / 1000 Ptl (kgf) 589
Peso da flange e eixo - Tabela 8 Pf (kgf) 452
Peso do tambor Pt (kgf) 3616

Mancal
Tipo de mancal - Autocompensador de rolos Tamanho 22234
Peso do mancal do tambor Pm (kgf) 190

Inclinação do cabo Admissível


Tambor/roldana ponto inferior = arctg ((NexEpt-Cc)/(2xHex100+Hf) a1 (graus) 3,71 4,75
Tambor/roldana ponto superior a2 (graus) 3,01 3,5

2.1 5 - Motor

Rotação do motor nm (rpm) 1200


Redução do redutor (aprox.) iraprox 125,7
Número de redução Nr 3
Se ir < = 47 2
Se ir < = 290 3
Se ir < = 1200 4
Se ir > 1200 5

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Rendimento do redutor (98,5% por par) Rred 0,956


Rendimento do tambor Rt 0,98

Potência de regime Pr (cv) 128,1


Pr =(Cn+PmxNs+Lc*Pc)xVe/(4500xRmxRredxRt)

Fator de serviço - Tabela 14 fm 1,00

Fator de temperatura - Tabela 15 ft 1,00

Quantidades de motores Qm 1

Potência requerida Preq (cv) 128,1


Preq = Pr x (fm / ft) / Qm

Tempo de aceleração ta (s) 2,5


Limitação de Torque
Conjugado de partida requerido
(para atender o tempo de aceleração requerido) CPlimr1 1,57
Ponte de Caçamba = 1,1 x 2 x Pr/Pn Não
= 1 x Pr / Pn + ((GD2f x Qf + GD2m) x 1,15 x 2 x p x nm / 60 / ta) /
Demais Pontes
(7025 x Pn / nm))
Valor mínimo = 1,35 x Pr / Pn CPlimr2 1,38
Conjugado de partida adotado CPlim 1,57

Tempo de frenagem (inversor de frequência) tf (s) 2,5


Rendimento total do sistema ht 0,89
Conjugado de frenagem CFlim 1,45
CFlim = Pr/Pn x ht + (CPlimr1 - Pr/Pn) x ta / tf
Motor selecionado
Tipo do motor Gaiola
Número de polos Np 6
Carcaça - Tabelas 16 (4 polos) e 17 (6 polos) 280S/M
Rotação do motor nm (rpm) 1170
Regime de serviço Continuo
Potência nominal - Tabela 18 Pn (cv) 125
Conjugado de partida adotado CPlim 1,57
Conjugado de frenagem CFlim 1,45
Inércia do motor - Tabelas 16 (4 polos) e 17 (6 polos) GD2m (kgf.m2) 3,677
Peso do motor - Tabelas 16 (4 polos) e 17 (6 polos) Pmo (kgf) 760
Diametro da ponta do eixo - Tabelas 16 e 17 De (mm) 80
Dist. do Centro do Motor a extremidade - Tab 16 e 17 AC/2 (mm) 284

2.1.6 - REDUTOR

Redução ir 122,52
Redução externa Não ie 1
Não 1
Sim

Fator de serviço - Tabela 19 fsr 0,90

Quantidade de redutores nr 1

Potência requerida na entrada Prred (cv) 110,2


Prred= fsr * Pr* Rred / nr
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Redutor selecionado
Fabricante Cestari
Modelo E-40-4
Potência nominal Pnr (cv) 143
Torque de saida Ts (kN.m) 102,44
Redução exata ire 125
Peso do redutor - Tabela 20 Pred (kgf) 2800
Diâmetro do eixo de entrada - Tabela 20 dre (mm) 70
Diâmetro do eixo de saida - Tabela 20 drs (mm) 210
Numero de pontas no eixo de saida Np 1
Distancia entre centros dos eixos minima Ecmin (mm) 734
Ecmin = Dta/2 + 50 + AC/2
Distância entre centros dos eixos - Tabela 20 Ec (mm) 920 OK

2.1.7 - Acoplamento do Tambor

Fator de serviço - Tabela 3 fsa 1,12


Torque no tambor Tt (kgf.m) 9084
Tt =Fc x Dta x Ns / (1000 x Nt x Rt)

Torque requerido Ta (kgf.m) 10175


Ta = Tt x fsa

Força radial requerida Fac (kgf) 12936


Fac = Fc x Ns / Nt + Pt / 2

Acoplamento GOZAN : modelo AGB Torque 230


Carga radial 230 230
Furo máximo 230
Peso Pa (kgf) 195
Torque admissível Taadm (kgf.m) 12000
Carga radial tabelado Cr (kgf) 12500
Coeficiente C C 3
Carga radial admissível Cradm (kgf) 17976
Cradm = Cr + C x (Taadm-Ta)
Furo máximo fmax (mm) 230

2.1.8 - Freio

Torque de regime Tf (N.m) 768


Tf =716,2 x 9,8 x Pr / nm

Quantidade de freio/motor Qf 1
Coeficiente de segurança fseg 1,75
Se Qf = 1 fseg = 1,75
Se Qf = 2 fseg = 2,5
Torque requerido do freio Tr (N.m) 1345
Tr = fseg x Tf / nf

Tempo de frenagem tf (s) 4,14


2 2
tf =1,1 x ((365 x (Cn x 1000 + Ns x Pm) x Ve / (nm x 3600) + (Qm x GD2m + Qf x GD2f) x
9,8) x nm / (375 x (Qf x Tr /9 ,8 - 716,2 x Pr / nm))) + 0,975 x (Cn x 1000 + Ns x Pm) x Ve 2
x Rm / (3600 x nm x (Qf x Tr / 9,8 - 716,2 x Pr / nm))

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Espaço de frenagem Sf (m) 0,138


Sf = (Ve / 60) x tf / 2

Freio selecionado - Tabela 22


Fabricante SIME
Tipo Eletromagnético
Tamanho 4C
Diâmetro do disco Dd (mm) 625
Torque admissível Tadm (N.m) 1500
Força radial no eixo Freixo (kgf) 612
Peso do disco (espessura = 30 mm Pdisco (kgf) 72
2
Inércia GD2f (kgf.m ) 3,53
Peso do freio Pfreio (kgf) 120

2.1.9 - Acoplamento de Entrada

Fator de serviço fsae 2


Torque mínimo requerido Tra (N.m) 1537
Tra = fsae x 9,8 x 716,2 x Pr / nm
Furo máximo para motor fm (mm) 80
Furo máximo para redutor fr (mm) 70 80
Existe eixo de transmissão : Sim ou Não Não

Acoplamento selecionado
Fabricante Falk Vulcan
Tipo Elástico Engrenagem Elástico -E
Tamanho 168 Diametro do furo 1025G20 194
194 Torque
Furo máximo fma (mm) 92,1 90
Torque nominal Tna (N.m) 7469 2000
Quantidade de acoplamentos Qa 1 1
Peso unitário Pa (kgf) 29,5 26,3

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