l Teodolito. Clases de movimientos independientes en el teodolito.

Clases de
Teodolitos. Puesta en estaci�n de un teodolito. Condiciones que deben reunir.
Verificaci�n y Correcci�n del teodolito, de las condiciones previas y de las
condiciones de ajuste. Errores. Error de Verticalidad del hilo del Ret�culo.
Teodolito Electr�nico: Medici�n electr�nica de �ngulos. Ventajas de los Teodolitos
Electr�nicos. Im�genes Explicativas

Recibe tambi�n el nombre de instrumento universal por la gran variedad de

aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un
goni�metro completo capaz de medir �ngulos verticales y horizontales con gran
precisi�n.

Aunque los teodolitos difieren entre s� en detalles de construcci�n sus partes

esenciales son similares en todos ellos; en la figura 8.1 se representa el despiece
de un teodolito cl�sico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, est� constituido por una plataforma nivelante y en ella se

introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal;
de �sta forma, una vez encajado el bloque B en el C , podr�n hacerse solidarios
ambos por medio de tornillos de presi�n, o si �stos est�n aflojados podr� girar un
bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del
instrumento.

A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en
el cu�l se encuentra el anteojo y los nonios, consigui�ndose igualmente el
movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presi�n,
denomin�ndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular
del instrumento.

En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cu�l permite

el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de
movimiento cenital del aparato, pudi�ndose dejar fijo el anteojo en una posici�n
determinada por medio del correspondiente tornillo de presi�n.

Por esta constituci�n del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de
movimientos independientes:

movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y �ste
gira independientemente de C

movimiento particular dl instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el

A gira independiente del B

movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal.

Adem�s de los tornillos de presi�n citados, los teodolitos pueden llevar otros de
coincidencia, que permiten los mismos movimientos pero de un modo mas lento y
limitado.

Clases de Teodolitos
Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcci�n
como en sus aplicaciones, pero todas ellas son de poca importancia para el estudio
general del instrumento, no variando unos modelos de otros m�s que en su tama�o,
alcance de los anteojos , precisi�n de lectura y alg�n otro peque�o detalle. Existe
un teodolito que podemos llamar especial, es el fototeodolito, especialmente
construido para la fotogrametr�a terrestre.

Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:

1. Teodolito Conc�ntrico, que es el m�s corriente

2. Teodolito Exc�ntrico

Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en

repetidores y reiteradores.

Un teodolito como el que hemos descrito, se llama de anteojo central o conc�ntrico,

porque el plano de colimaci�n contiene al eje principal del instrumento.

Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal, el aparato se

llama exc�ntrico (Figura 8.2) , siendo el plano de colimaci�n y el eje principal
paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje
secundario al que va montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se
equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a �ste el limbo cenital
y los nonios correspondientes.

Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es decir, que
una vez solidarios el limbo acimutal y sus �ndices o microscopios correspondientes,
se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de
coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es
capaz de acumular lecturas sucesivas del c�rculo horizontal, que despu�s se dividen
por el n�mero de repeticiones, dando lugar al llamado m�todo de repetici�n en la
medida de �ngulos ( de ah� su denominaci�n de repetidor).

Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia, se llama

reiterador, debido a que el m�todo que puede emplearse en la medici�n de �ngulos es
el de reiteraci�n.

El teodolito se llama de tr�nsito cuando la altura del eje secundario sobre su

plataforma es tal, que permite invertir el anteojo d�ndole la vuelta de campana
sobre dicho eje. Pr�cticamente todos los aparatos modernos son de tr�nsito.

Puesta en Estaci�n de un Teodolito

Al poner en estaci�n un instrumento debe cumplir dos condiciones:

que el eje del aparato pase por el punto de estaci�n, y

que sea vertical

Para hacer cumplir la primera condici�n se emplea, generalmente, una plomada,

colgada del gancho que lleva el tr�pode o el elemento de uni�n de este al aparato,
haciendo que la vertical se�alada por la misma pase por la se�al del terreno que
materializa el punto de estaci�n. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies
del tr�pode hasta lograrla, hinc�ndolos despu�s fuertemente en el suelo, procurando
al efectuar esta operaci�n que la plataforma nivelante quede aproximadamente
horizontal.

Es importante que las patas del tr�pode queden bien abiertas y clavadas en el
terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse f�cilmente por tener
poca base de sustentaci�n, o pueda caerse al menor tropiezo.

Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la se�al del terreno, se

coloca el eje principal del aparato en posici�n vertical, siguiendo el
procedimiento de comprobaci�n y correcci�n del nivel fijo, aunque si no se desea
corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez
calada la burbuja en la primera posici�n dando el giro de 200� y eliminando con
los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la
posici�n primitiva, y si la burbuja no se mueve, es se�al de que la l�nea que ha
calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posici�n en que ha quedado la
burbuja y se lleva el nivel en direcci�n del tercer tornillo nivelante, y
vali�ndose de �ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduaci�n anotada.

De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos
de correcci�n del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con
demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos.

Condiciones que debe reunir el teodolito

Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un goni�metro,
y se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Condiciones Previas o de Construcci�n: que dependen del constructor del aparato

Condiciones de Ajuste o Correcci�n

Si el aparato est� bien construido y cumple las condiciones previas, depende �nica
y exclusivamente de la habilidad del que lo maneje, qui�n puede hacer que se
verifiquen lo m�s exactamente posible.

El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistem�ticos, que

son muy peligrosos, por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea
posible el aparato.

Verificaci�n y Correcci�n del Teodolito

Se entiende por verificar un instrumento la comprobaci�n de que su funcionamiento
es bueno; y por correcci�n las operaciones necesarias para que todas las partes del
mismo ocupen la posici�n debida.

Un buen top�grafo debe saber verificar y corregir los instrumentos topogr�ficos m�s
usuales, pero sin abusar de las correcciones, teniendo en cuenta que al actuar
excesivamente en los tornillos, �stos adquieren holgura y el instrumento se
descorrige despu�s con facilidad.

No obstante, aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan mediante el

empleo de m�todos apropiados, tambi�n es cierto que los instrumentos bien
corregidos facilitan mucho el trabajo de campo y gabinete por lo que cuando la
descorrecci�n es grande no debe dudarse en corregirlos.

Estudiaremos separadamente la verificaci�n y correcci�n de las condiciones de

construcci�n y ajuste.

Verificaci�n y Correcci�n de las Condiciones Previas

Las condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son:

1) Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato.

2) Que los ejes principal y secundario sean perpendiculares respecto a los

limbos acimutal y cenital.

3) Invariabilidad del eje de colimaci�n al enfocar a diferentes distancias.

4) Que los limbos est�n perfectamente divididos.

5) Que no haya error en la colocaci�n de los �ndices, es decir, que no exista

excentricidad, ni desviado en los mismos.

1- Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato

A la no coincidencia entre el eje general del aparato y el particular de la

alidada, se llama tambi�n torcedura del eje.

Seg�n que los movimientos de giro horizontales que se le den al aparato, se hagan
imprimi�ndolos a la plataforma del limbo, bloque B (Fig. 8.1), arrastrando todo lo
que hay sobre ella, o a la placa de nonios, bloque A, permaneciendo fija la del
limbo, se trabaja sobre uno u otro eje.

Ambos ejes deben coincidir, y para comprobarlo una vez puesto el aparato en
estaci�n, fijaremos el movimiento general del mismo y aflojaremos el de la aliada,
utilizando �ste para la nivelaci�n del aparato, siguiendo el m�todo general de
nivelaci�n del apartado Comprobaci�n y Correcci�n del Nivel Fijo.

Una vez vertical dicho eje, lo que suceder� cuando al girar horizontalmente el
instrumento la burbuja del nivel permanezca calada durante todo el giro, se aprieta
con cuidado el tornillo de presi�n de la aliada y se afloja el del movimiento
general, si en estas condiciones la burbuja contin�a sin moverse al girar despacio
el teodolito, es se�al de que la condici�n se cumple; en caso contrario, es que el
segundo eje no es vertical y por lo tanto no hay coincidencia entre ambos.

Este defecto no se puede corregir y si es muy acusado habr� que llevar el aparato a
un taller adecuado para su reparaci�n.

2- Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos

limbos

El error que produce el incumplimiento de estas condiciones es m�s te�rico que

pr�ctico, ya que para llegar a un error de 10� , es preciso que el �ngulo de
inclinaci�n del limbo respecto al eje correspondiente, sea pr�ximo a medio grado,
lo que es muy improbable dada la esmerada construcci�n de los aparatos.

3- Invariabilidad del eje de colimaci�n al enfocar a diferentes distancias

En los teodolitos modernos de enfoque por lente interior, esta condici�n se cumple
siempre con suficiente exactitud; siendo m�s frecuente este error en los
instrumentos antiguos, en que el objetivo y el ret�culo van montados en tubos
diferentes.

Determinado el eje de colimaci�n por el centro del objetivo y la cruz filiar del
ret�culo, en el movimiento de enfoque variar� dicho eje si el tubo m�vil no ajusta
bien en el fijo.

As�, suponiendo el anteojo enfocado a una distancia dada, el centro del ret�culo
ocupar� una posici�n tal como la a (Fig. 8.3); al enfocar a un objeto situado a
diferente distancia de la anterior, se imprime al ret�culo una traslaci�n y si el
tubo porta ret�culo no est� perfectamente centrado en el tubo porta objetivo, la
cruz filiar del ret�culo no permanecer� sobre el eje de colimaci�n primitivo, sino
que ocupar� una posici�n b, que definir� con el centro del objetivo, un nuevo eje
de colimaci�n.

Este defecto es grave y el aparato solo puede corregirse en un buen taller

especializado.

Para verificar este error se procede de la siguiente manera: se colocan dos miras
perfectamente verticales y el aparato lo m�s alejado posible de ellas (Fig. 8.4),
enfoc�ndose el anteojo de manera que ambas se vean aproximadamente con igual
claridad y se anotan las lecturas m1 y m2 y el �ngulo de pendiente p. A
continuaci�n se coloca el aparato lo m�s cercano a ellas , y con igual �ngulo de
pendiente p se hace la lectura m�1 a la m�s pr�xima, se enfoca seguidamente a la
m�s alejada y se realiza la lectura m�2.

Se comparan las diferencias (m1-m�1) y (m2-m�2) que si el aparato est� bien deben
ser iguales, y en caso contrario, es que est� afectado a este error.

4- Los limbos han de estar perfectamente divididos

Evidentemente, de no cumplirse esta condici�n el teodolito es inservible. En gral.

El usuario, no dispone de medios para comprobar que se cumple esta condici�n, por
lo que debe depositar su confianza en la garant�a que le merezca la casa
constructora.

Pero, por esmerada que sea la construcci�n y grabado de los limbos, son inevitables
ciertos errores, que por peque�os que sean alteran el resultado de las
observaciones.

Para atenuar en lo posible estor errores se emplean m�todos de reiteraci�n y

repetici�n, ya vistos, y se dota a los teodolitos de un par de �ndices en lugar de
uno solo por cada limbo.

5- Que no exista error en la colocaci�n de los �ndices

Aqu�, �nicamente conviene recordar que los modernos teodolitos con micr�metros de
lectura y dos �ndices virtuales para leer los limbos, proporcionan de modo
autom�tico los promedios de lecturas de ambos �ndices, que por lo tanto, est�n
exentos de errores.
Verificaci�n y Correcci�n de las Condiciones de Ajuste
El teodolito puede desajustarse por diversos motivos como pueden ser:

por falta de cuidado al manejarlo

durante su transporte

por cambios de temperatura

En el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de ajuste, y

si se encuentra que est� descorregido se le debe ajustar por medio de los
correspondientes �rganos de correcci�n; estos ajustes ha de saberlos realizar el
top�grafo.

Cuando un instrumento est� bien ajustado se verifica:

a) que el eje vertical del aparato es vertical

b) que el eje de colimaci�n y el secundario son perpendiculares

c) que tambi�n lo son los ejes secundarios y principal

d) que el ecl�metro est� corregido

Para realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno

duro.

a- Verticalidad del eje principal

Los �ngulos horizontales se miden sobre el limbo acimutal, debiendo ser el plano de
�ste, por lo tanto, horizontal, lo que se consigue colocando vertical el eje
principal siempre que se cumpla la condici�n previa b.

Cuando el eje principal no est� vertical se producen errores en la medici�n de los

�ngulos horizontales, errores que no pueden ser eliminados autom�ticamente por el
m�todo operativo, sino que lo han de ser por el c�lculo, y de aqu� la importancia
de conseguir una verticalidad del eje principal lo mas exacta posible.

Suponiendo que el teodolito cumpla con todas las condiciones requeridas, excepto la
de estar perfectamente nivelado, el eje principal OZ� formar� un �ngulo de
inclinaci�n i con la vertical OZ (Figura 8.5). Esta desviaci�n del eje produce
errores, tanto en las observaciones cenitales como en las acimutales, que vamos a
ver a continuaci�n.

Imaginemos una esfera de radio unidad (Figura 8.5) cuyo centro O coincide con el
del instrumento, y sea OZ la direcci�n de la vertical del punto O y OZ� la del eje
principal del instrumento, que forman entre s� un �ngulo i. La visual dirigida a
un punto cualquiera cortar� a la esfera, por ejemplo en A; ahora bien, el �ngulo
acimutal de esa visual deber� ser a , pero a causa de la inclinaci�n i del eje
principal leeremos a � .

La distancia cenital verdadera, que llamaremos V, es el �ngulo ZOA, y la que nos da

el instrumento, que denominaremos V� viene dada por el �ngulo Z�OA. El error
cometido es: (1)

e1 = V � V�

Para calcular este error tomamos sobre el arco AZ� , una longitud AZ�� = AZ , con
lo que el error ser� el arco Z�Z�� ; el tri�ngulo ZZ�Z�� podemos considerarlo como
rect�ngulo en Z�� y dada su peque�ez como rectil�neo, podemos escribir, por lo
tanto como f�rmula del error cenital:

Z�Z�� = ZZ� * cos ZZ�Z��

Y sustituyendo valores (2):

e1 = i * cos a

Como cos a puede tomar valores comprendidos entre +1 -1, pasando por cero, el
error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre +i -i . El error
m�ximo se comete cuando a es cero, es decir, cuando las visuales est�n situadas en
el plano ZOZ�.

El error que se comete en la lectura del �ngulo acimutal es (3):

e2 = a � a�

sustituyendo e1 por su valor obtenido en (2) se tiene finalmente para el error

acimutal :

e2 = -i * sen a * ctg V

por lo tanto, vemos que el error m�ximo en la lectura acimutal, debido a la falta
de verticalidad del eje principal, se comete para a = 90� y visuales muy
inclinadas; anul�ndose para i=0, es decir, cuando el eje es vertical.

Debe observarse que el error e2 no cambia de signo si se gira 200� la aliada y se

invierte el anteojo volviendo a visar el punto A, ya que los ejes del instrumento
adquieren nuevamente la primitiva posici�n; por lo tanto, el error e2 no se elimina
promediando las lecturas de dos posiciones sim�tricas del anteojo.

b- Perpendicularidad entre el eje de colimaci�n y el eje secundario

Supongamos un teodolito en estaci�n y enfocado a un punto lejano P

[Fig. 8.6 (a)] situado en el mismo plano horizontal que el eje secundario; si se
cumple la condici�n de perpendicularidad entre ambos ejes, al dar a la aliada un
giro de 200� quedar� el anteojo en direcci�n opuesta [Fig. 8.6 (b)]; si ahora se le
hace dar al anteojo la vuelta de campana quedar� ocupando de nuevo la posici�n
primitiva [Fig. 8.6 (c)], y podremos enfilar nuevamente el punto P sin mas que
cabecear el anteojo, pero sin tener que actuar sobre el movimiento acimutal.

Pero si al realizar las operaciones anteriores no fueran perpendiculares dichos

ejes [Fig. 8.7 (a)], sino que hubiera una descorrecci�n e, si bien al girar los
200� horizontalmente la aliada, el anteojo quedar� en direcci�n opuesta [Fig. 8.7
(b)], al darle a este �ltimo la vuelta de campana, describir� el eje de colimaci�n,
un cono y tomar� la posici�n de la figura 8.7 (c).

Para llevar la visual de su primitiva posici�n, habr� que darle al teodolito un

giro acimutal de 2e, es decir, el doble de la descorrecci�n; se anota la lectura
que as� se haga, que diferir� de la primitiva en 200� � 2e.

Para corregir el aparato se hace girar de nuevo la aliada en sentido contrario un

�ngulo igual a e; con esto habremos perdido el punto P de la cruz filiar, y en esta
posici�n se hace la correcci�n del eje de colimaci�n desplazando horizontalmente el
ret�culo, sin mover para nada el anteojo; para ello, se act�a en los tornillos de
correcci�n del ret�culo, hasta hacer pasar la visual por la referencia primitiva P.

Otra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente: con el

anteojo sensiblemente horizontal se enfila una l�nea vertical, la arista de un
edificio o el hilo de una plomada, por ejemplo, y observaremos si la cruz filiar
del ret�culo (Fig. 8.8) se separa cada vez m�s de la l�nea vertical, al darle
distintas inclinaciones al anteojo, lo que ser�a se�al de que la visual es oblicua
respecto al eje secundario

c- Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal

Cuando existe este error, al poner vertical el eje principal del teodolito el
secundario no queda horizontal, y por lo tanto el eje de colimaci�n al girar
alrededor de �l, no describe un plano vertical, sino uno inclinado.

Para comprobar esta condici�n, es preciso haber realizado previamente la correcci�n

de perpendicularidad entre el eje de colimaci�n y el eje secundario, para tener la
seguridad de que aquel, al girar el anteojo, describe un plano y no un cono; a
continuaci�n se nivela con mucho esmero el aparato con objeto de que el eje
principal quede perfectamente vertical.

Despu�s con el anteojo sensiblemente horizontal se dirige la visual a la arista

vertical de un edificio, o a un hilo muy largo que sostenga la plomada (Fig. 8.9),
quedando la cruz filiar del ret�culo proyectada en el punto C.

Si la condici�n se cumple, el eje secundario ser� horizontal y el plano descrito

por el eje de colimaci�n ser� vertical, por lo que al girar el anteojo la cruz
filiar permanecer� constantemente proyectada sobre el hilo de la plomada.

Si la condici�n no se cumple, la cruz filiar no recorre el hilo de la plomada,

separ�ndose de �l, describiendo una l�nea recta, AB, que no es vertical.

Para corregir el aparato se detiene el anteojo en la posici�n m�s alta posible, la

cruz filiar se proyectar� en una posici�n como la A , a continuaci�n se alarga o
se acorta convenientemente una de las mu�oneras, o soportes del eje horizontal. Con
los tornillos de correcci�n correspondiente hasta que la cruz filiar pase a
proyectarse en A�, sobre el hilo de la plomada, con lo que queda corregido el
error; es conveniente producir el desplazamiento actuando simult�neamente sobre los
dos mu�ones por partes iguales.

Tambi�n puede hacerse de otro modo la verificaci�n y correcci�n del eje secundario;
para ello, se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya un punto P
bien determinado a bastante altura del suelo (Fig. 8.10); una vez bien nivelado el
instrumento se vista al punto P, y estando apretados los tornillos del movimiento
acimutal, se gira el anteojo hasta tomar un punto P� en el suelo. Se da la vuelta
de campana al anteojo, se gira 200� alrededor del eje vertical y se visa de nuevo
el punto P, proyect�ndolo otra vez al suelo y si el nuevo punto coincide con el P�
es se�al de que el eje secundario es perpendicular al horizontal; en caso contrario
obtendremos otro punto P��, que ser� sim�trico de P� respecto al plano vertical
OPO� que pasa por el instrumento y por el punto P, lo que nos indica que ser�
necesario modificar la inclinaci�n del eje secundario hasta que P se proyecte en el
punto O�, medio de la distancia P�P��.

Cuando se dispone de un nivel caballero sobre el eje secundario, �ste se puede

poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto Uso del
nivel independiente, teniendo en cuenta que en este caso la plataforma est�
constituida por las dos mu�oneras del anteojo.
d- Correcci�n del ecl�metro

Para que los �ngulos verticales medidos con el ecl�metro del teodolito,
sean efectivamente �ngulos de pendiente o �ngulos cenitales, es necesario que el
di�metro 0� - 200� sea horizontal o vertical respectivamente.

Para lograrlo todos los teodolitos modernos llevan un nivel de ecl�metro, solidario
del limbo vertical, cuya burbuja debe calarse siempre mediante un tornillo de
coincidencia, antes de realizar la lectura con los �ndices o con el micr�metro.
Cuando el nivel est� corregido, su directriz es paralela al di�metro 0� - 200� si
el limbo mide �ngulos cenitales.

Si suponemos que el aparato mide �ngulos cenitales y el nivel est� corregido,

cuando calemos la burbuja del mismo, el di�metro 0� - 200� del limbo cenital
quedar� vertical [Fig. 8.11 (a)], y al visar a un punto P obtendremos una lectura
L1 que nos mide el �ngulo V o distancia cenital del punto. Se invierte el anteojo y
se vuelve a visar a P, calando de nuevo el nivel si fuera necesario, obteni�ndose
la lectura L2=400�-L1 [Fig. 8.11 (b)]; es decir, que la suma de ambas lecturas
ser�:

L1 + L2 = L1 + 400� - L1 = 400�

Cuando el nivel no est� corregido, su directriz no es perpendicular al di�metro 0�

200� del limbo, y cuando se cala el nivel, dicho di�metro forma un �ngulo e con la
vertical [Fig. 8.12 (a)], dici�ndose que el punto cenital est� descorregido,
viniendo la lectura incrementada en el error del punto cenital, siendo (5):

L1 = V + e

al darle la vuelta de campana al anteojo y visar de nuevo a P, la lectura que se

obtiene [Fig. 8.12 (b)] es:

L2 = 400� - (V-e) = 400� - V + e

sumando ambas lecturas se deduce:

L1 + L2 = 400� +
2e

obteni�ndose para e (6):

siendo esta f�rmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y
signo.

Conocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la

distancia cenital del punto P, despejando de la expresi�n (5) el valor de V (7):

V = Le � e

Para corregir el nivel, se visa el punto P, actuando luego en el tornillo de calado

del mismo, hasta obtener una lectura en el limbo, L = V; en cuyo momento el
di�metro 0� - 200� ser� vertical, pero el nivel no estar� calado, centrando a
continuaci�n la burbuja con los tornillos de correcci�n del nivel quedar� la
directriz horizontal, y por lo tanto perpendicular a dicho di�metro.
En los aparatos que miden los �ngulos de pendiente, el m�todo para corregir el
nivel del ecl�metro es el mismo estudiado, pero con diferencias peque�as que
dependen del modo como est� graduado el limbo, y que se deducen f�cilmente del
examen del mismo.

Error de Verticalidad del Hilo del Ret�culo

Para poner de manifiesto este error, se nivela bien el teodolito y se visa con el
anteojo el hilo de una plomada o con la arista, es se�al de que est� correcto; en
caso contrario (Fig. 8.13), nos indica que el hilo AB no es vertical.

Para corregirlo, se aflojan los tornillos de correcci�n del ret�culo y se le gira

hasta que el hilo AB, coincida exactamente con el de la plomada, apretando
nuevamente los tornillos.

Este error no tiene importancia en la medida de los �ngulos horizontales, ya que

las punter�as se realizan con el punto C; pero s� la tiene cuando se trata de medir
distancias, ya que la longitud de la mira a�b�, abarcada por los hilos en posici�n
incorrecta, es evidentemente distinta de la ab, que debieran abarcar.

Al girar el ret�culo puede estropearse la posici�n del eje de colimaci�n lograda

anteriormente, por lo tanto, habr� que repetir la verificaci�n correspondiente y,
en caso necesario, la correcci�n. Esto puede evitarse haciendo la correcci�n de
verticalidad del hilo inmediatamente despu�s de poner en estaci�n el aparato.

Este error no tiene compensaci�n autom�tica por el m�todo operatorio, por lo que
debe efectuarse siempre la correcci�n.
Teodolito Electr�nico

Medici�n electr�nica de �ngulos.

Un teodolito electr�nico realiza la medici�n de los �ngulos empleando un sensor

fotoel�ctrico, en lugar del ojo del operador.
Para esto, los c�rculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados
unicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material
reflector. La graduaci�n tradicional de los c�rculos de los teodolitos �ptico
mec�nicos es omitida.
Cada uno de los c�rculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones
diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad.
Los sensores est�n formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema �ptico y
un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el c�rculo, que la
refleja o no seg�n incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras.
El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente electrica proporcional a la
intensidad de luz.
Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un
sector reflectivo del c�rculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos
proporcional al giro de la alidada.
Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del �ngulo, presentando
el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal l�quido.

Ventajas de los teodolitos electr�nicos

F�cil lectura del los �ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma
digital y con indicaci�n de las unidades.
Mejora de la precisi�n respecto a un teodolito �ptico mec�nico del mismo error
instrumental, ya que se elimina el error de estimaci�n.
Posibilidad de conexi�n directa con un distanci�metro electr�nico.
Posibilidad de realizar c�lculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante
de realizar las mediciones angulares y de distancia.
Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento,
tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en
la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su
posterior procesamiento.
Manejo de C�digos de Campo, para la automatizaci�n del proceso de levantamiento.
Programas para realizar c�lculos en el campo, tales como Orientaci�n del C�rculo,
Estaci�n Libre, etc.
Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibraci�n y estado del equipo.
Im�genes de teodolitos

Fototeodolitos Teodolito electr�nico

Teodolito digital electr�nico Teodolito �ptico