TALLER 6

1. Obtenga la función de transferencia Xo(s)/Xi(s) del sistema mecánico que aparece en

la Figura (a). Calcúlese además la función de transferencia del circuito eléctrico de la
Figura (b). Demuestre que las funciones de transferencia de los dos sistemas tienen
una forma idéntica y, por tanto, son sistemas análogos.

SOLUCION

En la Figura 3-23 (a) asumimos que los desplazamientos xi, xo e y se miden desde sus
respectivas posiciones de estado estacionario. Luego, las ecuaciones de movimiento para el
sistema mecánico que se muestran en la Figura 3-23 (a) son:

Al tomar las transformadas de Laplace de estas dos ecuaciones, asumiendo que las condiciones
iniciales son cero, tenemos

Si eliminamos Y (s) de las dos últimas ecuaciones, obtenemos

De ahí la función de transferencia Xo (s) / Xi. (s) se puede obtener como

Para el sistema eléctrico que se muestra en la Figura 3–23 (b), la función de transferencia
Eo(s)/ Ei (s) se encuentra que es

Una comparación de las funciones de transferencia muestra que los sistemas que se muestran
en las Figuras 3 a 23 (a) y (b) son análogos.

2. Obtenga las funciones de transferencia Eo(s)/Ei (s) de las redes de puente en T que
se muestra en las Figuras (a) (b).

SOLUCION
Por lo tanto

Entonces los voltajes Ei (s) y Eo (s) se pueden obtener como

Por lo tanto, la función de transferencia Eo (s) / Ei (s) de la red que se muestra en la Figura 3–
25 (a) se obtiene como

en la ecuación anterior. Entonces obtenemos la función de transferencia Eo (s) / Ei (s) para ser

3. Obtenga la función de transferencia Eo(s)/Ei (s) del circuito con amplificador

operacional de la siguiente Figura.
SOLUCION

La tensión en el punto A es

La versión transformada de Laplace de esta última ecuación es

El voltaje en el punto B es

Ya que y k = 1 Debemos tener Así

Por lo tanto

4. Obtenga la función de transferencia Eo(s)/Ei (s) del circuito con amplificador

operacional de la Figura 1, en función de las impedancias complejas Z1, Z2, Z3 y Z4.

SOLUCION
Ó

(a)

Ya que

(b)

al sustituir la ecuación (b) en la ecuación (a), obtenemos

de la cual obtenemos la función de transferencia Eo (s) / Ei (s) para ser

5. Obtenga la función de transferencia Eo(s)/Ei (s) del circuito con amplificador

operacional de la Figura 2

Figura 2
Primero obtendremos las corrientes i1, i2, i3, i4 e i5. Luego, usaremos las ecuaciones de nodo
en los nodos A y B

En el nodo A, tenemos i1 = i2 + i3 + i4, o

(a)

En el nodo B, obtenemos i4 = i5, o

(b)

Al reescribir la ecuación (a), tenemos

(c)

De la ecuación (b), obtenemos

(d)

Al sustituir la ecuación (d) en la ecuación (c), obtenemos

Tomando la transformada de Laplace de esta última ecuación, asumiendo que las condiciones
iniciales son cero, obtenemos

de donde obtenemos la función de transferencia de la siguiente manera: