Sistema de Instrumentación Digital para Taladros de Perforación
Electronic Drilling Recorder (EDR)
Osmer Marulanda1,Jean Reyes2,Carlos Narváez3
1
Instrumentacion y Servicios VeneTek C.A, o.marulanda@isvenetek.com, 2Instrumentación y Servicios VeneTek
C.A. j.reyes@isvenetek.com, 3Dpto. Computación Universidad de Oriente, cnarvaez@udo.edu.ve
ABTRACT
The perforation of an oil well requires the acquisition,
storage and processing in real time of critical parameters
pertaining to the perforation itself and the equipment
responsible for improving the security of the process and its
efficiency. The equipment normally used to deal with these
critical parameters is imported along with the proprietary
software and this often makes it expensive and inflexible.
Consequently, a native system was developed, spyDriller,
that consists of analog and digital sensors, a unit of
electronic data acquisition and software for PC. This system
has been successfully used in the perforation of oil wells in
Monagas state, Venezuela and has been proven to perform
reliably, be competitive with imported technology, and be
much more flexible due to intimate communication between
the system designer and the end user.
Key words: Instrumentation of Drills, Data Acquisition in
Industrial environments, Sensors.
1. INTRODUCCIÓN
En el marco de este trabajo, se desarrolló el Sistema
spyDRILLER el cual es un paquete completo y optimizado
de Instrumentación para Taladros de Perforación de Pozos
Petroleros y de Gas. El spyDRILLER, tal como se muestra
en la fig. 1, esta compuesto por un conjunto de sensores
analógicos y digitales, una unidad electrónica de adquisición
de datos (UEAD) y un programa interfaz en ambiente PC. El
spyDRILLER captura y procesa las señales provenientes de
los sensores analógicos y digitales, ubicados en el taladro, a
través de la UEAD, la cual los transmite al computador
principal utilizando una interfaz industrial RS-485. Los
datos así obtenidos son procesados y convertidos en
información por el software del PC, incluido en el sistema
spyDRILLER, el cual es capaz de procesar alrededor de 100
parámetros relacionados con la perforación.
El spyDRILLER, permite visualizar, almacenar, transmitir
e imprimir información conformando un conjunto de
opciones para el operador.
Fig.1 Sistema spyDRILLER
1.1 Sensores
El sistema spyDRILLER puede usar sensores analógicos,
con salidas normalizadas en voltios en rangos de 1-5, 0-5 y
0-10 voltios o en corriente en un rango de 4-20 ma ó 0-20
mA. Los sensores analógicos utilizados normalmente miden
la presión de bombas y el torque hidráulico con un
transducer de presión de 0-5000 psi, el peso de la sarta con
un transducer de 0-1000 psi, torque eléctrico con una pinza
amperimétrica, 0-800amp, nivel de los tanques con sensores
ultrasónicos. Además flujo saliente, temperatura del lodo,
Gas Total 0-100% LEL, Gas total 0-100% Volumen, CO 2,
H2S, vibración y presión de Casing.
Los sensores digitales miden eventos o pulsos y su
frecuencia. Normalmente son sensores inductivos de
proximidad y miden parámetros como: Posición del bloque
del taladro, emboladas por minutos de las bombas de lodo,
señal RPM digital para taladros con mesa rotatoria, etc. El
sistema permite el uso de un sensor de profundidad o
codificador cuadrático incremental, normalmente de 20 CPR.
1.2 Unidad Electrónica de Adquisición de Datos (UEAD)
La fig. 2 muestra el diagrama de bloque de la UEAD, la
cual está basada en 2 microcontroladores del tipo
PIC18F458, operando a 20Mhz, pantalla LCD,
comunicación inter-microcontroladores vía bus CAN, 24
canales analógicos y 6 canales digitales para el conteo de
eventos y RPM´s, 4 entradas y 4 salidas digitales de
propósito general, puerto para codificador cuadrático
incremental. La unidad cuenta con un interprete de
comandos que permite configurar los parámetros que
calculan la posición del bloque del taladro en tiempo real, así
como otros parámetros, usando el puerto serial y comandos
simples enviados desde una PC. También incorpora un
puerto Ethernet/Serial que permite conexiones TCP y UDP.
Fig.2 Unidad Electrónica de Adquisición de datos
La UEAD, también contiene acondicionadores de señales
analógicos y digitales para cada canal de entrada, diseñados
utilizando tarjetas separadas las cuales se conectan a la
tarjeta principal mediante conectores macho-hembra y cables
planos.
 Fig. 3 Diagrama de Bloque de la UEAD
1.4 Software interfaz para PC
El sistema spyDriller, a nivel de PC, conforma una red local
Ethernet cuyo computador principal se comporta como
servidor y al cual se pueden conectar hasta 10 PC clientes,
todas compartiendo una base de datos común. El programa
que incluye spyDRILLER permite visualizar datos y gráficas
en tiempo real. Las pantallas de gráficos y datos son
totalmente configurables y están basadas en datos de
profundidad y tiempo. El programa también posee manejo
tally book, función de exportar, así como recibir y transmitir
información a sitios remotos a través de la red Ethernet
usando el protocolo WITS. (PETROSPEC, 2006) El
manejador de base de datos del sistema es MySQL Server, el
cual es muy potente, de fácil manejo y mantenimiento. El
software tiene la capacidad de almacenar datos de tiempos a
intervalos, seleccionables por el usuario, que van de 5 a 60
segundos y de profundidad a intervalos de 0.25, 0.50 y 1 pies
durante todo el proceso de la perforación del pozo. Se
pueden seleccionar los formatos ASCII o Excel y los
parámetros que se desean exportar. El software contempla
alarmas que se colocan por parámetro y que se muestran de
manera visual y auditiva, pudiendo ser desactivada la parte
auditiva si el usuario así lo desea. La fig. 4 muestra la parte
de la cabina donde se encuentran los computadores corriendo
el software de spyDRILLER.
2. MATERIALES Y METODOS
La unidad Electrónica de Adquisición de Datos, se diseño
utilizando una metodología basada en el modelo cascada ó
waterfall (Barnett et. al, 2004). En el desarrollo del software
para esta unidad, se utilizó el ambiente de desarrollo Mplab
de Microchip Inc. integrado con el lenguaje C de CCS Inc.
Para la elaboración del prototipo de Hardware se utilizaron
herramientas de diseño y simulación tales como Circuit
Maker, Proteus y Orcad.
Los acondicionadores de señales analógicas se basan en
amplificadores de instrumentación y filtros pasabajo activos
del tipo Butterworth con frecuencia de corte de 2Hz y de
cuarto orden, en configuración Sallen-Key. Se diseño
utilizando el software FilterLab de Microchip Inc. La
ganancia del conjunto es de 1V/V para la banda pasante.
Los acondicionadores de las señales digitales se basan en
aislamiento utilizando circuitos opto-coupler schmitt trigger
del tipo MOC5009, y luego se hace pasar por un circuito
schmitt trigger 74F14 que tiene muy buena inmunidad al
ruido.
En el diseño del software para PC se utilizó el modelo
cliente/servidor y el ambiente de desarrollo Visual Basic de
Microsoft, así como metodologías de diseño orientadas a
objeto.
Fig. 4 PC’s corriendo el Software de spyDRILLER
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El sistema fue sometido a múltiples pruebas de desempeño
tanto en laboratorio como en campo. Se consideró como
aspectos críticos la comunicación entre microcontroladores y
la posible pérdida de información al someter el prototipo a
trabajo pleno de todas sus funciones simultáneamente y a
condiciones de operación consideradas extremas para el
diseño. La pérdida de información no fue reportada aún en
condiciones de operación extremas.
Los acondicionadores de señales analógicas y digitales
fueron sometidos a pruebas de laboratorio y simulación
obteniéndose los resultados previstos en el diseño.
Finalmente el sistema fue probado en campo, reportando
inicialmente, serios problemas de ruido, muy común en
ambientes industriales, los cuales fueron solventados usando
las técnicas de cableado para los sensores (SYED, 2000), las
recomendaciones de diseño de PCB, así como, la aplicación
de capacitores de desacoplo en las fuentes de poder y en la
alimentación de cada circuito activo (BONNIE, 2004), y por
último, un rediseño de los acondicionadores de señales
digitales. El reporte final de desempeño en campo fue
satisfactorio para la aplicación prevista
4. CONCLUSIÓNES
El presente trabajo demuestra la capacidad cierta de
desarrollar sistemas de adquisición de datos en el país que
contribuyan a resolver problemas en nuestras industrias y
particularmente en la industria petrolera nacional.
Es así, como partiendo de esta experiencia, se abre un
amplio abanico para el desarrollo de múltiples aplicaciones
en el campo de la adquisición de datos a nivel nacional, que
sin duda contribuirá a resolver muchos problemas presentes
en nuestras industrias.
REFERENCIAS
BARNETT, R. et. al. 2004. Embedded C Programming and
the Microchip PIC. Delmar Learning, USA.
BONNIE, B. 2005. Real Analog Solutions for Digital
Designers. ELSEVIER, USA.
PETROSPEC TECHNOLOGIES, 2006. Wellsite
Information Transfer Specification. Disponible en
http://www.petrospec-
technologies.com/resource/wits_doc.htm.
SYED, J. S. 2000. Field Wiring and Noise Considerations
for Analog Signals. National Instruments Corporation.
Disponible en NI Web site:
www.zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3344