REGLA DE LA CADENA

Teorema
Sean U ⊂ IR n y V ⊂ IRm abiertos.

Sean g :U ⊂ IR n → IRm y f :V ⊂ IR m → IR p funciones dadas tales que

U g V f IR m , g (U )⊂V , de modo que esta definido por f o g.

→ →

x → g (x) → f (g( x))

suponer que g es diferenciable en x 0 y que f es diferenciable en y 0=g( x0 ).

Entonces f o g es diferenciable en x0 y además:
D(f o g)(x )=Df ( y ) Dg( x )
⏟ 0 0 0
regla de la cadena

[D(f
⏟ o g)](x ) [Df Dg](x )
]( y ) [⏟
0
= ⏟ 0 0

matriz pxn matriz pxm matrizmxn

Ejercicio : Dado las funciones

xcosα− ysenα
¿
xsenα− ycosα
(¿ ¿ g2 ) y
¿
2 2
g : IR → IR , definido por g (x , y )=¿

{
f : IR 2 → IR 2 , definido por f (u , v )= 0 , si v =0 , u⊂ IR
v , si u=0 , v ⊂ IR

Calcular la matriz jacobiana de h=f o g

SOLUCION

h=f o g
→
Tenemos
IR g I R2 f IR
2
→ →

Por regla de cadena, tenemos

 ⏟
[Dh ( x , y )] ⏟
[Df (g ( x , y ) )] [⏟
Dg ( x , y )]
=
matriz 1 x 2 matriz 1 x 2 matriz 2 x 2

[ ]
∂ g1 ∂ g1

[ ∂h
∂x
∂h
∂y ] [
=
∂f
∂u
∂f
∂v ] =
∂x
∂ g2
∂y
∂ g2
∂x ∂y

[ ∂h
∂x
∂h
∂y ]
=[ 0 1] = [ cosα −senα
senα cosα ] = [ senα cosα ]

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3 3
Sea ⃗
F:R →R una función vectorial definida por:

F ( x , y , z )=F 1(x , y , z ) i⃗ + F 2(x , y , z ) ⃗j+ F 3 ( x , y , z) ⃗k

⃗

La derivada parcial de ⃗
F con respecto a x se define por:

∂⃗F ⃗
F ( x + △ x , y , z )− ⃗
F ( x , y , z)
⃗
F x ( x , y , z )= = lim
∂ x △ x →0 △x

Siempre que el límite exista.

De modo similar definimos las derivadas parciales de con respecto a y, z, así:

∂⃗F ⃗
F ( x , y + △ y , z )− ⃗
F ( x , y , z)
⃗
F y ( x , y , z )= = lim
∂ y △ y →0 △y

∂⃗
F ⃗
F ( x , y , z+ △ z )−⃗
F (x , y , z )
⃗
F z ( x , y , z )= = lim
∂ z △ y→ 0 △z
Siempre que estos límites existan.
Las derivadas parciales de orden superior se pueden definir de esta manera.

∂2 ⃗
F ∂ ∂⃗ F
⃗
F xx ( x , y , z )= 2 =
∂x ∂ x ∂ x ( )
⃗ ∂2⃗
F ∂ ∂⃗F
F yy ( x , y , z ) = 2 = ( )
∂y ∂y ∂y

⃗ ∂2 ⃗
F ∂ ∂⃗F
F xy ( x , y , z )= = ( )
∂ y ∂x ∂ y ∂x

Teorema
Si ⃗ ⃗ F 2(x , y , z ) ⃗j+ F 3 (x , y , z) ⃗k
F ( x , y , z )=F 1( x , y , z ) i+

Entonces su derivada parcial esta dado por:

⃗ F ∂ F 1 ⃗ ∂ F 2 ⃗ ∂ F3 ⃗
∂⃗
F x= = i+ j+ k
∂ x ∂x ∂x ∂x

Demostración

Por definición de derivada parcial se tiene:

∂⃗F ⃗
F ( x + △ x , y , z )− ⃗
F (x , y , z)
⃗
F x ( x , y , z )= = lim
∂ x △ x →0 △x

F 1 ( x + △ x , y , z )−F 1 ( x , y , z ) ⃗ F 2 ( x+ △ x , y , z )−F 2 ( x , y , z ) ⃗
i + lim j
△x △ x →0 △x
¿ lim ¿
△ x→ 0

F 3 ( x + △ x , y , z )−F 3( x , y , z) ⃗
+ lim k¿
△ x→ 0 △x
∂F1 ⃗ ∂ F2 ⃗ ∂ F3 ⃗
= = i+ j+ k
∂x ∂x ∂x
 ∂⃗
F ∂ F1 ⃗ ∂F 2 ⃗ ∂F 3 ⃗
∴⃗
F= = i+ j+ k
∂x ∂x ∂x ∂x

Ejercicio :

F ( x , y)=e xy ⃗i+(x− y ) ⃗j+ x seny ⃗k , calcular ⃗

Si ⃗ F x ,⃗
F y ,⃗
Fx x⃗
Fy

SOLUCION

F ( x , y)=e xy ⃗i+(x− y ) ⃗j+ x seny ⃗k

⃗ de donde se tiene :

⃗ ∂ xy ⃗ ∂ ∂
F x= e i + (x− y) ⃗j+ x seny ⃗k = ye ⃗i + ⃗j + seny
xy ⃗k
∂x ∂x ∂x

⃗ ∂ xy ⃗ ∂ ∂
F y= e i+ (x− y ) ⃗j+ x seny ⃗k = xe i⃗ - ⃗j + xcosy
xy ⃗k
∂y ∂y ∂y

| |
k i j
⃗
F xx
⃗
F y = ye
seny xy
1 =
xy
xe −1
xcosy
⃗ x (seny− ycosy) ⃗j – (x + y )e xy ⃗k
( xcosy + seny) i+

MATRIZ HESSIANA
n
Sea f : D ⊂ IR IR una función definida en el conjunto
(x 1 , x 2 , ... , x n ) f ( x 1 , x 2 ,... , xn )

Abierto D de IRn y sea x́ =( x 1 , x 2 ,... , x n)∈ D . Supongamos que las derivadas

∂2 f
parciales de segundo orden existen en x́ . A la matriz cuadrada de
∂ xi ∂ xj
orden n , definido por :
 [ ]
∂2 f ∂2 f ∂2 f
…
∂ x 12 ∂ x2 ∂ x1 ∂ x n ∂ x1
∂2 f ∂2 f ∂2 f
…
H(f)= ∂ x1 ∂ x2 ∂ x 22 ∂ x n ∂ x2
⋮ ⋮ ⋮
∂2 f ∂2 f ∂2 f
…
∂ x1 ∂ xn ∂ x2 ∂ xn ∂ x n2

Se llama MATRIZ HESSIANA de la función f en x́ y se denota por H(f)

Ejercicio :
Dada la función: g ( x , y , z )=x 2 + y 2 + z 2−xy +2 z
Hallar la matriz hessiana de g.
SOLUCION
Las derivadas parciales de primer orden y de segundo orden de g son:

{
g x ( x , y , z)=2 x− y , gxx ( x , y , z )=2, g xy (x , y , z )=−1, g xz ( x , y , z )=0
g x ( x , y , z )=2 y− x , gxx ( x , y , z )=−1, g xy ( x , y , z)=2, g xz (x , y , z )=0
g x ( x , y , z )=2 z +2 , g xx (x , y , z)=0, g xy (x , y , z)=0, g xz (x , y , z )=2

Luego , la matriz hessiana de g es :

[ ]
2 −1 0
g(x, y, z) = −1 2 0
0 0 2 3x 3

FUNCIÓN IMPLÍCITA
Teorema general de la función implícita
Consideramos la función f (x , y )=0 con x=( x1 , x2 , ... , x n ); y=( y 1 , y 2 , ..., y n )
m+n n
Siendo f : D ⊂ IR IR , tal que :
 y 1 ( x 1 , … , x m) ,
¿
, y n ( x 1 , … , x m)
¿f 1…¿
¿
(x 1 , … , x m , y 1 ..., y n )¿

k m+n
i. f ∈C (D) , con k ≥1, siendo D un abierto de IR
ii. f (a , b)=0 con (a , b)∈ D , donde a ∈ IR m y b ∈ IR m ,
iii. de
[ ]
∂f
∂ y ( a , b)
≠0

entonces existe una bola con centro en a, B δ ( a ) , y existe una bola con centro en b,
B γ ( b ) ,tales que:

a) Existe una función implícita φ : Bδ ( a ) → B γ ( b ) , y=φ( x)

x → y=φ (x)
tal que φ (a)=b y f ( x ,φ (x))=0 , ∀ x ∈ Bδ ( a )

b) La función φ ∈C k (Bδ ( a )) y su matriz derivada puede ser dada por :

−1
[ Dφ ](a)= ∂ f
∂y [ ] [ ] ( a , b)
∂f
∂x (a , b)

Ejercicio :
Sea el sistema
x+ y+ u+v + w=0
2 2 2 2 2
x − y + u −2 v +w + 1=0
2 2 2 2 2
x + y +u −3 v +8 w +2=0

⏟
(u , v , w)=φ(
⏟ x , y)
determinar si el sistema puede definir implícitamente en una
y x
bola de centro P=(1,−1,1,−1,0)

SOLUCION
Según el problema debemos hacer dos cosas:
En primer lugar, analizar la existencia de la función
2 3
φ : IR → IR
( x , y ) → ( u ( x , y ) , v ( x , y ) , w ( x , y ) ) =φ( x , y)
Según el teorema la función φ existe si la det

[ ]
∂f
∂ y ( 1,−1,1,−1,0)
≠ 0 ,donde y=(u , v , w)

La función f se forma con las ecuaciones dadas en el sistema, del siguiente modo:

( x , y ,u , v , w ) → ⏟ x 2− y 2 +u2 −2 v 2+ w2 +1 , ⏟
x2 + y 2 +u2 −3 v 2+ 8 w2 +2 =f ( x , y , u , v , w)
( x+ y+u+ v +w , ⏟
f1 f2 f3
)
En segundo lugar , hallar la matriz Jacobiana de φ que es :

[ ]
∂u ∂u
∂x ∂y
[ Dφ ](1,−1)= ∂ v ∂v
∂x ∂y
∂w ∂w
∂x ∂y

Directamente la matriz no se puede hallar, porque la función φ no se puede expresar

explícitamente. Pero el teorema nos proporciona una fórmula para hallar [ Dφ ](1,−1) :
−1
Si ⏟
(u , v , w)=φ(x
y
⏟ , y)
x
, entonces [ Dφ ](1,−1) = - [ ][ ]
∂f
∂y P
∂f
∂y P

La función f tiene 3 componentes y 5 variables

[ ] [ ][ ]
−1
∂u ∂u ∂f1 ∂f1 ∂f 1 ∂f1 ∂f1
∂x ∂y ∂u ∂v ∂w ∂x ∂y
∂v ∂v ∂ f2 ∂f2 ∂f 2 ∂f2 ∂f2
=−
∂x ∂y ∂u ∂v ∂w ∂x ∂y
∂w ∂w ∂f3 ∂f3 ∂f 3 ∂f3 ∂f3
∂x ∂y ∂u ∂v ∂w P ∂x ∂y P

Empezamos a resolver:
Veamos si el problema satisface las hipótesis del teorema.
 2 3 3
Se tiene la función f : IR x IR → IR definido por

f ( x , y , u , v , w )= ⏟ x 2− y 2 +u2−2 v 2 + w2 +1 ,⏟
x 2 + y 2+ u2−3 v2 +8 w2 +2
(
x + y +u+ v+ w , ⏟
f1 f2 f3
)
Tal que:

i) f ∈C k ( IR5 ) , con k ≥ 1

ii) f ( 1,−1,1,−1,0 )=( 0,0,0 ) , con a=( 1,−1 ) ∈ IR 2 ,b 0 ( 1,−1,0 ) ∈ IR3

[ ]
∂f1 ∂f1 ∂f1
∂u ∂v ∂w
∂f2 ∂f2 ∂f2
iii) La matriz
[ ]
∂f
∂y
es
∂u ∂v ∂w
∂f3 ∂f3 ∂f3
∂u ∂v ∂w

[ ]
1 1 1
La det [ ]
∂f
∂y ( 1,−1,1,−1,0)
= 2 4 0 =8≠ 0
4 12 0

*porque la determinante es diferente de cero, afirmamos que existe una función implícita

u , v , w ) =φ
(⏟ ⏟ (x , y)
en el entorno del punto P=( 1,−1,1,−1,0 ) .
y x

FUNCIÓN INVERSA
Teorema
n n ; n
Sea F : D ⊂IR → IR una función definida en el conjunto abierto D de IR .
x → y=f ( x)

Sea F( p)=q , donde p=( x́ 1 , x́ 2 , … , x́ n), q=( ý 1 , ý 2 , … , ý n).

En una bola abierta A de centro en P , hagamos dos supuestos:

k
ii. La función F es de clase C , K ≥1
iii. Det JF ( p)≠ 0
Entonces:
n
a) Hay una bola abierta B en IR de centro en q y existe la función inversa
 −1
F :B → A

y → x=F−1( y)
b) La función F−1 es de clase C k y su matriz derivada está dada por
−1
J F−1 ( y )=( JF ( x ) )

Ejercicio :

Demostrar que la función f : IR 2 → IR 2 , definida por f ( x , y ) =( ( x + y )3 , ( x− y )3 ) no

verifica la hipótesis del teorema de la función en el origen , sin embargo, f es invertible
en IR2
SOLUCION
1ero Hallamos la det J(0,0).
Veamos:

[ ]
∂u ∂u
JF ( x , y )=
∂x
∂v
∂x
∂y
∂v
∂y
=
[ 3(x + y)2 3( x + y )2
3 ( x− y )2 −3 (x− y )2 ]

[ ]
JF ( 0 , 0 )= 0 0
0 0
 detJF ( 0,0 ) =0 Este resultado nos dice que f no verifica a las
hipótesis del teorema en (x,y) =(0,0)

2do , la inversa es: f : IR 2 → IR 2

( u , y ) →(x ( u , v ) , y ( u , v ) )

Haciendo: {( x + y )3=u → x+ y =√3 u

3
( x − y ) =v → x− y=√ v
3

3 3
2 x =√ u+ √ v
√3 u+ √3 v
¿
3 3
√ u−√ v
¿
1
x= ¿
2
¿