SISTEMA DE CONTROL.

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que

recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas
acciones externas son las denominadas variables de salida en si Un sistema de
control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie
de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad
de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores prefijados

COMPONENTES.

Proceso: conjunto de procesos que van a suceder y q van a tener un fin

predeterminado.

Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.

Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador

y que modifica las variables de control.

Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un

fenómeno. Tiene como finalidad amplificar la señal de error con objeto de
alcance un nivel adecuado para excitar el actuador.

Transconductor: nombre que habitualmente se emplea para indicar un

elemento que convierte un estímulo en corriente eléctrica, por ejemplo,
micrófonos, células fotoeléctricas, el generador/receptor del sonar, etc.
Controlador: elementos de los sistemas digitales que incluyes las funciones de
comparador, amplificador, y accionador de señales.

Planta o proceso: Es cualquier objeto físico a ser controlado de manera

conjunta para llevar una operación.

Convertidores A/D: Es un codificado es un dispositivo que convierte la señal

analógica en digital o números binarios.

Convertidores D/A: es un decodificador es un dispositivo que convierte la

señal digital en señal analógica, también denominada cuantificación.

Muestreo: muestreo consiste en el proceso de conversión de señales

continuas a señales discretas en el tiempo.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL.

Sistemas de control en lazo cerrado: Los sistemas de control realimentados

se denominan también sistemas de control en lazo cerrado. En la práctica, los
términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente.

Sistemas de control en lazo abierto: Los sistemas en los cuales la salida no

afecta la acción de control se denominan sistemas de control en lazo abierto.
En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida
ni se realimenta para compararla con la entrada. Sistemas de control
realimentados. Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y
la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de
control, se denomina sistema de control realimentado.
SEÑAL EN TIEMPO DISCRETO.

Es una señal definida solo en valores discretos en el tiempo. Estos es aquello

en los que la variable independiente t esta cuantificada. En si es una señal si la
amplitud puede adoptar valores en un intervalo continuo que se denomina
señal de dato muestreado

SEÑAL EN TIEMPO CONTINUO.

Es aquella que se define sobre un intervalo continuo del tiempo en concreto la

amplitud puede tener un intervalo continuo de valores o solamente un numero
finito de valores distintos

PROCESO DE MUESTREO DE UNA SEÑAL.

Una señal de datos muestreada se puede generar muestreando una señal

analógica de valores discretos del tiempo. Y El muestreo consiste en el proceso
de conversión de señales continuas a señales discretas en el tiempo. Este
proceso se realizada midiendo la señal en momentos periódicos del tiempo.

PROCESO DE RETENCION DE DATOS.

La operación de retención es llevada de la mano con el muestreo y estos están

controlados por un reloj, en este proceso el intervalo del tiempo durante el cual
la conmutación tiene lugar( esto quiere decir que cuando en el intervalo del
tiempo la amplitud medida es incierta) se llama tiempo de apertura.
Estos circuitos de retención mantienen el valor de la señal muestreada durante
un tiempo especifico y estos son necesario para la conversión analógica-digital.
Ejemplo de muestre y retención

CODIFICACIÓN.

Es, ante todo, la conversión de un sistema de datos a otro distinto. De ello se

desprende que la información resultante es equivalente a la información de
origen.

DECODIFICACION.

Es el proceso por el cual se convierten símbolos en información entendible

por el receptor. Su proceso contrario es la codificación.
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS Y SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN DE
DATOS.

En si esto se ha convertido en una parte importante de todo sistema de control,

este sistema involucra las siguientes operaciones que hacen la función de
sistema en si:
1- múltiplexación y demultiplexacion.
2- muestreo y retención.
3- conversión analógica-digital (cuantificación y codificación).
4- conversión digital-analógica (decodificación).

Así como se muestra en la figura la diferencia de un sistema de adquisición

de datos (a) y el sistema de distribución de datos(b)
Sistema de adquisición de datos.

En la figura (a) el amplificador que sigue del transconductor su función es

amplificar el voltaje de salida del transconductor y convertir la señal de
corriente en una de voltaje. El filtro paso-bajas que sigue del amplificador
atenúa la señal de salida del amplificador para purificar la señal y evitar algún
tipo de ruido electrónico, tal q la salido del filtro paso-bajas es una señal
analógica que alimenta el multiplexor analógico y esta alimenta el convertidor
analógico digital donde alimenta al controlador digital con una señal digital.

Sistemas de distribución de datos.

En la figura (b) en el proceso de adquisición de datos el sistema de distribución

de datos consiste en registros, un demultiplexor, convertidores digital-
analógicos y circuitos de retención. En este sistema convierte la señal en forma
digital (números binarios). La salida del convertidor D/A se alimenta al circuito
de retención, la salida del circuito de retención alimenta al actuador analógico
el cual en su vez controla directamente la planta que se esta considerando.

CONTROLADORES DIGITALES Y ANALOGICOS.

Los controladores digitales.

Solamente operan sobre números y la toma de decisiones es una de sus

funciones importantes, y estos a menudo se utilizan para resolver problemas
industriales, son muy versátil. Estos pueden manejar ecuaciones no lineales
que involucran cálculos complicados u operaciones lógicas. Pero son muy
rápidos en respuestas de los problemas con un grado de exactitud a un
pequeño costos y estos están remplazando a los controladores analógicos.
Controladores analógicos.

Representa los valores mediante cantidades físicas continuas, estos en

generalmente sirve como controladores que no toman decisiones a la hora de
un problema. Pero el costo de las computadoras o controladores analógicos
suben rápidamente debido a la complejidad del cálculo que incrementa y en si
en un sistema industrial se tiene que mantener una exactitud constante.
 INTRODUCCION.

El control es el uso de algoritmos y realimentación en sistemas de ingeniería en

su esencia el control es una ciencia de la información, que incluye el uso de
información en forma análoga y digital. El control hace uso de una gran
variedad de técnicas de modelado y análisis, las cuales capturan la esencia
física del sistema y permite la exploración de posible comportamientos en
presencia de incertidumbre, ruido y fallas de componentes una visión moderna
del control ve la realimentación como una herramienta para el manejo de la
incertidumbre, tal que voy a hablar paso a paso como se maniobra la ingeniería
de control en la industrias con conceptos básicos que ayude a las maniobra de
esta.
 CONCLUSION.
En un sistema de control en este trabajo prácticamente se hablo de los
conceptos básicos que nos va a ayudar en el desarrollo de todo el semestre de
la asignatura teoría moderna de control, y el uso de controladores en un
sistema de control. Con estos se diferenció las señales y algunos tipos de
componentes y sus diferencias y que papeles cumplen en el proceso y para
concluir es este resumen particular esto es como un arranque del semestre
para el inicio y fortalecer nuestro conocimientos en nuestra carrera.
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN

TEORIA MODERNA DE CONTROL

Autor: Jose Mata C.I: V-17870186

Maturín, Octubre de 2010