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Para abrir las comillas. En teclado inglés, primera tecla al lado del 1;
Para tilde: teclas en español: Alt Gr y tecla de suma
¿pregunta?
Sı́mbolos especiales.
L
P
p

`
<
A

2

.1. Aplicaciones
Mostrarémos la utilidad de las ecuaciones diferenciales para resolver al-
gunos problemas de mecánica y de circuitos eléctricos. Para esto es impor-
tante recordar las leyes de Newton, la Ley de Ohm, las leyes de Kirchof y la
ley de Hock. Estas leyes son:

Mecánica.
Para la mecánica, el resultado más importante por su utilidad es la se-
gunda ley de Newton, la cual establece que la tasa de cambio en momentum
de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el
cuerpo y tiene la misma dirección a la fuerza.
El momentum de un objeto se define como su masa m multiplicada por su
velocidad v. Luego, si F es la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo, entonces
la segunda ley de Newton matemáticamente queda como

d
(mv) = kF, (.1.1)
dt
donde k es la constante de proporcionalidad, la cual depende de las unidades
que usemos.
En particular, si la masa m es constante, la ecuación .1.1 queda como
F = m dvdt
donde dvdt
es la aceleración.
Si se usan los sistemas CGS, PLS o MKS, el valor más simple de k es 1
y la ley de Newton establece que
F = ma, con a = dv dt
,
donde F estará dada en Dinas en el primer caso, en Poundales en el segundo
y en newtons en el tercero.
Otra manera de expresar la segunda ley de Newton es usar el peso W en
vez de la masa del cuerpo, que es la misma en cualquier parte del universo.
Se observará que para que un cuerpo actúe solo por su peso W , la aceleración
correspondiente es aquella debida a la gravedad g. En este caso, la fueza es
W y la ley de Newton queda como
W = mg.
Dividiendo las ecuaciones de la ley de Newton se obtiene la relación
F
W
= ag o F = Wg a ,
podemos usar esta ecuación en cualquiera de los sistemas.
3

En MKS g = 9,8 m/seg 2 , en CGS g = 980 cm/seg 2 y en PLS g =


32 pie/seg 2 .

Ejemplos.
1. Una masa de m gr cae verticalmente bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo. Asumiendo despreciable la resistencia del aire, establez-
ca la ED y las condiciones asociadas que describen el movimiento y resuelvala.
Sol.

F igura 1

Considerarémos como positivo hacia abajo.


Por la segunda ley de Newton
F = mg ⇒ ma = mg ⇒ a = g ⇒ dv dt
= g.
Ası́, la ecuación diferencial es
dv
dt
= g con v(0) = 0,
pues parte del reposo.
Como v = dx dt
, la ED también puede escribirse como
d2 x
dt2
=g
en cuyo caso necesitamos otra condición para poder resolverla, esta condición
es x(0) = 0, pues el punto de partida está en el orı́gen. Ası́, la ED queda
como
d2 x
dt2
= g, x(0) = 0, v(0) = 0.
Resolvamos la EDR dv dt
= g con v(0) = 0. Ası́,
dv
dt
= g ⇒ v(t) = gdt ⇒ v(t) = gt + C1
ahora, usando la condición tenemos que
0 = v(0) = C1 ⇒ C1 = 0,
∴ v(t) = gt
o bien
dx
dt
= gt =⇒ dx = gtdt,
de donde
x(t) = 12 gt2 + C2 ,
como 0 = x(0) = C2 ⇒ C2 = 0
∴ x(t) = 12 gt2 .
2
Partiendo de ddt2x = g, x(0) = 0, v(0) = 0, tambien se llega al mismo
resultado.
4

2. Un peso de 100 Lb se desliza hacia abajo partiendo del reposo en un


plano inclinado el cual forma un ángulo de 30◦ con la horizontal. Asumiendo
la ausencia de fricción:
a) Establezca la ED y las condiciones que describan el movimiento.
b) Qué distancia recorrerá el peso 5 seg después de iniciar y cuál será su
velocidad y aceleración en ese instante?
Sol.

F igura 3
Observar la geometrı́a para determinar el ángulo de 30o en el diagrama
de cuerpo libre.

ma = P ⇒ ma = W cos 60◦ ⇒ m dv dt
= 100( 12 ) ⇒ m dv
dt
= 50,
ahora, W = mg ⇒ m = 100 32
= 25
8
, pues en el sistema PLS g = 32 f t/seg 2 .
Ası́,
m dv
dt
= 50 ⇒ dv
dt
= 50(8)
25
⇒ dv
dt
= 16,
como el objeto parte del reposo, la ED queda como
a) dv
dt
= 16, v(0) = 0.

b) Resolvamos la ecuación diferencial. Ası́,


dv
dt
= 16, v(0) = 0 ⇒ v(t) = 16t ⇒ dxdt
= 16t x(0) = 0 ⇒ x(t) = 8t2 .
Luego,
x(5) = 8(25) = 200 f t
v(5) = 16(5) = 80 f t/seg,
y como a(t) = dvdt
= 16, entonces
a(5) = 16 f t/seg 2 .

3. Una bola se lanza hacia arriba con una velocidad de 128 ft/seg. Cúal
es su velocidad después de 2.4 y 6 segs?, Cuándo regresará a su posición de
partida?, Cuál es la máxima altura que alcanzará la bola?
Sol.
Consideremos como positivo hacia arriba.

f igura 2

Por la ley de Newton


5
P
F = Fi ,
es decir, ma = −mg con g = 32 ft/seg2 ,
por tanto la ED es
dv
dt
= −g con v(0) = 128 ft/seg,
integrando obtenemos que
v(t) = −gt + C1 ,
ahora 128 = v(0) = −g · 0 + C1 ⇒ C1 = 128,
por lo tanto v(t) = −gt + 128, esto es
dx
dt
= −gt + 128 con x(0) = 0, de donde
x(t) = − 12 gt2 + 128t + C2
como 0 = x(0) = C2 ⇒ C2 = 0,
entonces
x(t) = − 21 gt2 + 128t.
De esta manera podemos responder a las preguntas:
v(2,4) = −32(2,4) + 128 = 51,2 f t/seg, la bola va ascendiendo.
v(6) = −32(6) + 128 = −64 f t/seg, la bola va descendiendo.
Para el tiempo de regreso, debemos observar que x debe valer 0, pues el
punto de partida está en el orı́gen.
Ahora,
x(t) = 0 ⇔ − 12 gt2 + 128t = 0 ⇔ −16t2 + 128t = 0 ⇔ t(128 − 16t) = 0 ⇔
t = 0 o t = 1288
= 8,
pero en t = 0 se da la partida, por lo que el regreso se da en t = 8 seg.
Para la altura máxima, debemos notar que en el punto de máxima altura
v(t) = 0, ahora v(t) = 0 ⇔ −gt + 128 = 0 ⇔ t = 128 g
= 128
32
=4
por lo tanto, la altura máxima se alcanza en t = 4 seg, esta altura es
x(4) = − 12 32(4)2 + 128(4) = 256 f t.
Observaciones: i. La altura máxima la alcanza en la mitad del tiempo
para su retorno. Esto es, el tiempo de subida es el mismo que el tiempo de
bajada.
ii. |v(0)| = 128 f t/seg = |v(8)|, esto es, la velocidad de salida es igual a
la velocidad de regreso en magnitud, pues tienen sentidos opuestos.
Más aún, x(2) = x(6) = 192 f t y |v(2)| = |v(6)| = 64 f t/seg. De es-
to podemos concluir que en cualquier punto del recorrido, la velocidad de
ascenso es igual a la velocidad de descenso.

Circuitos eléctricos.
Leyes de los circuitos eléctricos.
Las leyes más usadas en circuitos eléctricos son:
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1. Ley de Ohom. La corriente instantánea I, en un circuito que contiene


solo una fuerza electromotriz E y una resistencia R, es directamente propor-
cional a la fuerza electromotriz, esto es,
ER = RI,
donde R es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resisten-
cia o simplemente resistencia.
2. La caı́da de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa
de tiempo instantanea de cambio de la corriente. Esto es,
EL = L dIdt
,
donde L es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de induc-
tancia o simplemente inductancia.
3. La caı́da de voltaje a través de un condensador es proporcional a la
carga eléctrica instantánea en el condensador. Esto es,
EC = Q C
,
1
donde C es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de capaci-
tancia inversa o simplemente capacitancia inversa.
4. La relación entre la carga Q y la corriente está dada por le ecuación
dQ
dt
= I.
5. Ley de Kirchhoff. La suma algebraica de todas las caı́das de voltaje al
rededor de un circuı́to eléctrico es cero. Esto es, el voltaje suministrado (fem)
es igual a la suma de todas las caı́das de voltaje.

En un circuito eléctrico, el voltaje fluye del lado positivo del generador o


baterı́a a través del circuı́to hacia el lado negativo.

Tabla de unidades
Cantidad Sı́mbolo Unidad
Voltaje, fuerza electromotriz o potencial EoV voltio (volt)
Resistencia R ohmio (ohm)
Inductancia L henrio (henr)
Capacitancia C faradio (far)
Corriente I amperio (amp)
Carga Q coulombio (coulom)

Simbologı́a
7

Elemento eléctrico Sı́mbolo


Generador o baterı́a
Resistor
Inductor
Condensador (capacitor)
Llave o interruptor

Ejemplos.
1. Una resistencia de 20 ohms y un inductor de 5 henrios se conectan en
serie en un circuito eléctrico en el cual hay un flujo de corriente de 20 Ampers
en t = 0. Encuentre la corriente para t ≥ 0 si la fem es 0 para t > 0.
Sol.

F igura 6
ER + EL = 0 ⇒ IR + L dI dt
= 0 ⇒ 5 dI
dt
+ 20I = 0 ⇒ dI
dt
= −4I ⇒ dI
I
=
−4t
−4dt ⇒ ln I = −4t + C ⇒ I(t) = −4te .
Ahora, 20 = I(0) = C, por lo tanto
I(t) = 20e−4t , t > 0.

2. Obtener la corriente I(t) para un circuito con una fem de 100 Volts,
una resistencia R de 10 Ohms y una inductancia L de 2 henrios si el circuito
se cierra en t = 0.
Sol.

F igura 4

Por la ley de Kirchhoff


100 = ER + EL = RI + L dI dt
,
como R = 10, L = 2 e I(0) = 0, entonces la ED es
2 dI
dt
+ 10I = 100, I(0) = 0
o bien
dI
dt
+ 5I = 50, I(0) = 0.
Resolvamos esta ecuación. Ası́,
µ(t) = e5t =⇒ e5t dI
dt
+ 5e5t I = 50e5t ,
8

esto es,
d
dt
(e5t I) = 50e5t
de donde R
e5t I = 50 e5t dt
e5t I = 10e5t + C
I(t) = 10 + Ce−5t
usando la condición I(0) = 0, 0 = I(0) = 10 + C ⇒ C = −10.
Por lo tanto
I(t) = 10 − 10e−5t
o bien,
I(t) = 10(1 − e−5t ).

3. Una f em decayente E de 200e−5t se conecta en serie con una resistencia


R de 20 ohms y una capacitancia C de 0,01 f aradios. Si la carga Q en t = 0
es 0, obtener la carga y la corriente en cualquier tiempo. Muestre que la carga
alcanza un máximo y determı́nelo.
Sol.

F igura 5
Por la ley de Kirchhoff
200e−5t = ER + EC ,
ahora,
ER + EC = IR + Q C
= R dQdt
+ C1 Q = 20 dQ
dt
+ 100Q
por lo tanto, la ED queda como
20 dQdt
+ 100Q = 200e−5t , Q(0) = 0
o equivalentemente
dQ
dt
+ 5Q = 10e−5t , Q(0) = 0.
Ahora resolvamos esta ecuación lineal. Ası́,
µ(t) = e5t
5t
luego, multiplicando la ED por R e se obtiene que
d
dt
(e5t
Q) = 10 ⇒ Qe 5t
= 10dt ⇒ Qe 5t
= 10t + C ⇒ Q(t) = 10te−5t +
Ce−5t
como 0 = Q(0) = C, entonces
Q(t) = 10te−5t .
Ahora, para obtener la corriente, dado que I(t) = dQ(t) dt
, entonces
9

d
I(t) = dt (10te5t ) = (10 − 50t)e−5t
por lo tanto
I(t) = (10 − 50t)e−5t .
Para la carga máxima.
Q(t) es máxima cuando dQ dt
= 0, es decir, cuando I(t) = 0, o sea
(10 − 50t)e−5t = 0 ⇐⇒ t = 51 seg,
ası́, la carga máxima es
Q(1/5) = 2e ≈ 0,70 couloms.

(Opcional) Analogı́a de elementos de la mecánica con elementos eléctri-


cos.
Elemento mecánico Elemento eléctrico
posición (x) carga (Q)
W
masa (m o g ) inductancia (L)
cte. de amortiguamiento (β) resistencia (R)
cte. del resorte (k) capacitancia recı́proca ( C1 )
fuerza externa aplicada (F (t)) fuerza electromotriz (E(t))
velocidad (v(t) = dx
dt
) corriente (I(t) = dQdt
)
10

Ejercicios. A pg. 78, de [1]. Resolver los impares del 1 al 9.


1. Una masa de 25 kg cae desde el reposo bajo la influencia de la gravedad.
(a) establezca una ED y condiciones para el movimiento. (b) Obtenga la
distancia viajada y la velocidad conseguida 3 seg después de empezar su
movimiento. (C) Cuánta distancia recorre la masa entre el 3o y 4o seg? entre
el 4o y 5o seg?
3. Un peso de 6 lb se deja caer desde una sima de 14 millas de alto.
Asumiendo ninguna resistencia del aire, en qué tiempo y con que velocidad
llega a la tierra?
5. La fuerza de resistencia del agua que actúa sobre un bote es propor-
cional a su velocidad instantánea, y es tal que a 20 pies/seg la resistencia del
agua es de 40 lb. Si el bote 320 lb y el único pasajero pesa 160 lb, y si el motor
puede ejercer una fuerza estable de 50 lb en la dirección del movimiento: (a)
Encuentre la máxima velocidad a la que el bote puede viajar. (b) Encuentre
la distancia recorrida y la velocidad a cualquier tiempo, asumiendo que el
bote parte del reposo.
*6. Un paracaidista y su paracaı́das pesan 200 lb. En el instante en que el
paracaı́das se abre, él está viajando verticalmente hacia abajo a 40 f t/seg.
Si la resistencia del aire varı́a directamente proporcional a la velocidad in-
stantánea y la resistencia del aire es de 80 Lb cuando la velocidad es de 20
f t/seg: a) Obtenga la velocidad lı́mite. b) Determine la posición y la veloci-
dad en cualquier tiempo.
*7. Un peso de 192 lb tiene la velocidad lı́mite de 16 pies/seg cuando cae
en el aire, el cual ofrece una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad
instantánea del peso. Si el peso parte del reposo. (a) Encuentre la velocidad
del peso después de 1 seg. (b) A qué distancia se encuantra antes de que la
velocidad sea de 15 pies/seg?
*9. Una partı́cula se mueve a lo largo del eje X estimulamda sólo por una
fuerza opuesta proporcional a su velocidad intantánea. La partı́cula empieza
en el origen con una velocidad de 10 pies/seg, la cual se reduce a 5 pies/seg
después de moverse 2.5 pies. Encuentre su velocidad cuando se encuentre a
4 pies del origen.
Ejercicios. B pg. 78, de [1]. Resolver 5 y 6.
5. Un objeto con peso de 1,000 lb se hunde en el agua empezando del
reposo. Dos fuerzas actúan sobre él, una fuerza de flotación de 200 lb, y una
fuerza de reistencia del agua la cual es numéricamente igual a 100 v lb, donde
v está en pies/seg. Encuentre la distancia recorrida después de 5 seg y su
velocidad lı́mite.
11

6. Un objeto de 10 lb se deja caer verticalmente hacia abajo desde una


sima muy alta. La ley de resistencia en el sistema pls está dada por 0,001 v 2 ,
donde v es la velocidad instantánea. Determine (a) la velocidad como una
función de la distancia, (b) La velocidad como una función del tiempo, (c)
La velocidad del objeto después de haber caı́do 500 pies, (d) La velocidad
lı́mite, (e) la distancia recorrida después de 10 seg.
Ejercicios. C pg. 78, de [1]. Resolver el 5.
5. Un peso de 100 lb parte del reposo hacia abajo por un plano con 30o de
inclinación. Si el coeficiente de fricción entre el peso y plano es 0,2 qué dis-
tancia bajará el peso después de 5 seg? Encuentre su velocidad y aceleración
en ese instante (asuma que el peso sı́ arranca). Sugerencia: Refiriendose a
la figura 3.9, la fuerza de fricción que actúa está dada por la componente
normal N multiplicada por el coeficiente de fricción).

Ejercicios. A pg. 88 de [1]. Resolver los pares del 1 al 8.


2. En t = 0 una f em de 20 voltios se aplica a un circuito consistente de
un inductor de 2 henrrios en serie con una resistencia de 40 ohmios. Si la
corriente cero en t = 0 ?cuál es en cualquier tiempo t ≥ 0? y si la f em es
100 sen t?
4. Un condensador de 5 × 10−3 faradios está en serie con una reistencia de
25 Ohms y una fem de 50 Volts. El interruptor se cierra en t = 0. Asumiendo
que la carga en el condensador es 0 en t = 0, determine la carga y la corriente
en cualquier tiempo.
6. Un circuito consiste de una R = 10 Ohms y un condensador de 0,01 f ar
en serie. La barga en el condensador es de 0,05 Coul. Encontrar la carga y la
corriente en el tiempo t después de cerrar el circuito.
*8. Una resistencia de 20 Ohms se conecta en serie con un condensador
de 0,01 f ar y una f em en volts dada por
40e−3t + 20e−6t .
Si la carga es cero en el tiempo cero, muestre que la caı́da de máxima en
el condensador es de 0,25 couloms.
Ejercicios. B pg. 88 de [1]. Resolver 3 y 4.
3. Una resistencia de 20 ohmios y un inductor de 5 henrios se conectan
en serie en un circuı́to eléctrico en el cual hay un flujo de corriente de 20
amperios en tiempo t = 0. Encuentre la corriente para t ≥ 0 si la f em es
cero para t > 0.
4. Un condensador de 5 × 10−3 f aradios está en serie con una resistencia
de 25 ohmios y una f em de 50 voltios. El interruptor se cierra en t = 0.
12

Asumiendo que la carga en el condensador es cero en t = 0, determine la


carga y la corriente en cualquier tiempo.
Ejercicios. C pg. 88 de [1]. Resolver el 1.
*1. Un circuı́to consta de una carga constante de R ohmios en serie con
una f em constante de E voltios y una inductancia constante de L henrios.
Si la corriente inicial es cero, muestre que la corriente crece a la mitad de su
valor teórico máximo en (L ln 2)/R segundos.
Bibliografı́a

[1] Murray R. Spiegel, Ecuaciones diferenciales aplicacadas. Prentice


Hall

[2] Dennis Zill, Ecuaciones Diferenciales Elementales y sus aplica-


ciones.

[3] Earl D. Rainville, Ecuaciones Diferenciales Elementales.

[4] Boyce DiPrima, Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores


en la frontera. 4a edición.

13
Índice alfabético

función delta de Dirac, 16

función
de orden exponenencial, 4
función de clase A, 4
función escalón unitario, 6

teorema
de convolución, 11
transformada de Laplace, 4
teorema de existencia de la, 4
transformada inversa de Laplace, 8

14

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