ROBOT MANIPULADOR

Es

Un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o

dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Esta
Constituid
o Por

Manipulador Robot
Es Es

Un mecanismo formado generalmente por elementos en Un manipulador automático servo-controlado, reprogramable,

serie, articulados entre sí, destinado al agarre y capaz de posicionar y orientar piezas, para la ejecución de tareas
desplazamiento de objetos variadas.

Sus
Características

Son

Suele construirse utilizando distintos Estas articulaciones tienen un Su finalidad siempre será Todas las articulaciones de este
enlaces rígidos que están extremo fijo y otro extremo libre realizar una determinada tarea manipulador robótico son los componentes
interconectados por distintas móviles, y le permiten el movimiento
articulaciones relativo en los distintos enlaces adyacentes

EL
Robot manipulador se puede dividir
en dos partes

La
EL
Brazo y el cuerpo del robot manipulador consiste en tres distintas Muñeca, cuya función es organizar todas las herramientas y los objetos en los
articulaciones. Estas articulaciones se conectan entre sí por los grandes espacios de trabajo.
eslabones.