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Motion Control Cartão USB RNR Universal

Mach3 Ed especial. v2.0

As instruções de instalação e configuração.

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índice analítico
1. Características à primeira vista ............................................... .................................................. 3

2. Aparência ................................................ .................................................. .......................... 4

3. Esquema de instalação ................................................ .................................................. .................. 5

4. Instalar e configurar o software .............................................. .................................................. ....... 6

5. saídas de pulso ................................................ .................................................. .............. 8

5.1. condutores compostos stepper / servo - motora ........................................... ......... 8


5.1.1. Condução conexão driver ............................................... .................................. 8

5.2. Outras observações ................................................ .................................................. ..... 11

6. Aviso! .................................................. .................................................. .......................... 12

7. Os sinais de entrada ................................................ .................................................. ................. 13

7.1. dispositivos de entrada Exemplo conectar: ​............................................. ....................... 14

7.1.1. Sensores "casa" .............................................. .................................................. ...... 14

7.1.2. O botão de parada de emergência ............................................... ................................... 16

7.1.3. sensores de limite ................................................ .................................................. 17

7.2. orientação automática ................................................ ........................................... 19


7.2.1. Configurando função de orientação automática .............................................. .... 21

7.3. Determinando o instrumento sensor de altura. .................................................. ................. 23

8. Os sinais de saída. .................................................. .................................................. ............ 27

8.1. Ligar a dispositivos externos. .................................................. ............................... 27

8.2. controlo fuso ................................................ ................................................. 28


8.2.1. Configuração do Controle via relé ............................................. ................... 28

8.2.2. Definir o PWM. .................................................. .................................................. . 30

8.2.3. saída analógica ................................................ .................................................. 32

9. Apêndice 1. Exemplo de determinar a função de posição da ferramenta com o faseada


A inscrição ................................................. .................................................. ........................... 33

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Características à primeira vista

• Suporta 4 eixo de movimento independentes

• A freqüência de saída de 100 kHz, com o algoritmo de erro de interpolação mínimo e

processamento de alta precisão

• USB - interface, permitindo que você conecte o controlador a um PC ou laptop

• Suporte do Windows XP e 7 (x32 e x64 versões)

• controle do eixo:

• definir a velocidade de rotação - PWM

• instalação de velocidade - saída analógica *

• Start Stop / fuso - relé

• 4 entradas digitais opto-isoladas que podem ser usados ​para:

• Botão de parada de emergência (E-Stop)

• interruptores de limite (Limites)

• Os sensores de determinar a máquina de coordenadas absoluto (inicial)

• ferramenta a determinação do sensor acima a peça de trabalho (sonda)

• 12 entradas digitais

• 4 saídas digitais opto-isoladas

• A capacidade de ligar um codificador rotativo (manual do gerador de impulsos, MPG)

* - controlador, versão de 2016. Configuração p. 32

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aparência

1. Conectores para conexão com o driver de motor de passo

2. conexão conector do gerador manual de pulso ( MPG)

3. alimentação externa ( COM +, CON-), entrada ( IN1 ... 4) e

saída ( OUT1 ... 4) portos

4. conector USB para ligar a um computador, recomenda-se

usar um cabo USB blindado com filtros de ferrite nas extremidades do cabo

5. poder controlador de LED da atividade de barramento USB

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diagrama de fiação

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Instalar e configurar o software
• Instale o software Mach3 software.

• Mach3 para trabalhar com o controlador, você deve copiar o arquivo

RnRMotion.dll na pasta plugins, que está no diretório Mach3 (o padrão é C: \ Mach3)

• Conectar o controlador a um PC usando o cabo USB fornecido com a placa.

• instalação do driver vai acontecer automaticamente.

* após a instalação adequada do diodo no controlador pisca com uma frequência de uma vez por

segundo.

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Se Mach3 é iniciado aparece a seguinte janela com uma seleção de plug-in:

1. Para trabalhar com o controlador USB para selecionar RnRMotionControllerECO-

Vx.x
2. Para memorizar a escolha de plug-tick
3. clique em OK

* após clicar REAJUSTE em Mach3 sinalização diodo no tabuleiro deve virar sólido

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saídas de pulso
condutores compostos de passo / servo - motoras

RNRMotionCard permite controlo 4 motores (eixo X, Y, Z, A), cada condutor é controlada por meio

de dois canais: o sinal de impulso e um sinal de sentido, referido como pulso ( abreviado PUL, também

referida STEP) e Direcção (DIR) respectivamente. Por exemplo, para o eixo X-:

XP - sinal de impulso para o eixo condutor XD X - Dir sinal

para o controlador eixo X De forma semelhante aos eixos

Y, Z, A

Condução conexão driver


Dependendo do circuito de excitador sinais de entrada podem utilizar esquemas de
ligação diferentes:

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Note-se que no regime №1 sinais de impulso e direcção de polaridade positiva (sinal positivo é a
tensão
+ 5c no terminal P (D))

No Esquema №2 contrário, um sinal positivo é 0V ao terminal P (D)

Esta característica é indicado em configuração Mach3 como no esquema a seguir ( Mach3 - config - Ports & Pins

- Motores Saídas)

Na coluna Ativado Pode ser activado (marca verde) ou fora (cruz vermelha) Coluna eixo

seleccionado dir LowActive especifica a direcção do deslocamento de fase (de rotação do

motor) coluna Passo Low Ativo é dado um impulso de polaridade positiva (+ 5V ou 0V) Colunas Passo

Pin #, Dir Pin #, passo Porto e dir Porto você precisa colocar 0, porque ligue para o próprio

controlador compara os sinais das saídas de saída.

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Em algumas máquinas utilizadas transmissão duplicado, por exemplo, duas parafuso de esferas ao longo do eixo a eixo Y.

Neste controlador deve ligar um segundo eixo paralelo ao primeiro condutor (YP terminais,

YD) Configuração de sinais de saída set no plugin Assim, definindo a duplicação de eixos ( Mach3

- Config - Slave Axis) não vai funcionar.

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outras notas
5V e GND Conclusões fornecer energia suficiente para os motoristas de controle do motor. Não
ligue uma fonte de alimentação adicional a estes terminais.

Durante o processo de configuração, se for encontrado direção errada, você pode alterá-lo,
alterando o estado dir LowActive em Mach3 - config - Ports & Pins

Quando o motor está funcionando um zumbido alto ou a crepitar, a considerar a polaridade do sinal
de pulso pulso de saída. Mudar a polaridade, alterando o estado LowActive passo em Mach3 -
Config - Ports & Pins - Motores Saídas

Em operação, após o carregamento e execução do G-código para Mach3 deve pressionar RESET, antes de

carregar o próximo arquivo. Para a purificação, o controlador de memória intermédia.

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Aviso!
Para utilizar o sensor de entrada requer uma fonte de alimentação externa 12 ou 24b. Outras
instruções como tensão de alimentação 24V especificado, enquanto que permitem o uso de fonte
de alimentação de 12V.

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sinais de entrada
Controlador 4 fornece uma saída opto-isolado, que pode ser usado para:

• O botão de parada de emergência ( E-Stop)

• Switches limite ( limites)


• Os sensores de determinar a máquina de coordenadas absoluto ( Home)

• ferramenta a determinação do sensor acima a peça de trabalho ( Probe)

esquema de ligação universal é mostrado abaixo no Esquema

Você deve conectar uma fonte de alimentação de 24 V externa aos terminais COM + e
COM-

Quando circuito fechado por meio do dispositivo de controlo externo através de um opto-isolamento
corrente flui, e o controlador recebe um sinal de entrada lógico "1". Quando o sinal de entrada de circuito
aberto é considerado uma lógica "0".

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dispositivos de entrada Exemplo conectar:
Sensores "em casa"

interruptor de proximidade (sensor indutivo que detecta uma distância de 5 milímetros de


presença de metal) Omron (TL-Q5MC2 DC 3- arame tipo de ligação de NPN, DC12-24V
alimentação de tensão de saída de colector aberto)

interruptor fotoeléctrico RG150-8 (interruptor fotoeléctrico RG150-8 LED corrente máxima de


50 mA, do tipo NPN de saída de colector aberto)

Deve-se notar que, em circunstâncias normais, o interruptor fotoelétrico é normalmente aberto.


caminho formado para o fluxo de corrente através do opto-isolamento do controlador, e um sinal
lógico "1" (estado activo) do controlador é entrada.

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sensor indutivo ao contrário, em modo normal está na posição aberta. Não formando um laço para o
fluxo de corrente através do controlador opto-isolamento, a entrada do controlador recebe um sinal
lógico "0" (estado de repouso).

Esta diferença é definido na definição de entrada ( Mach3 - config - Ports & Pins - sinais de
entrada)

Suponha que o interruptor fotoelétrico é instalado como um campo de trabalho sensor de início
(Home) para o eixo X (necessária ao utilizar o GO TO função HOME).

Para este caso é necessário especificar as configurações na imagem acima. Para funcionar

corretamente, você precisa especificar o # №3 porta coluna Porta usada para todas as portas de

E / S.

* comutador ligado à entrada IN1 (coluna Número PIN deve especificar o número de série de
entrada, neste caso, "1", "2" para IN2, IN3 e similarmente para IN4).

* uma e a mesma porta de entrada pode ser utilizado repetidamente, por exemplo, em paralelo de
ligação de saída da máquina múltipla limitação para além da extremidade dos sensores de campo de
trabalho para uma entrada (x e y ++ ++, x-- e y--). Sensores ao mesmo tempo deve ser do mesmo
tipo.

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O botão de parada de emergência

Quando o usuário pressiona o botão de parada de emergência do processo, o processo será


encerrado imediatamente.

Por razões de segurança, é altamente recomendado para o sinal de entrada ( IN1 ... 4) conectar

um esquema de botão de parada de emergência externo é a seguinte:

Suponha-se que o botão de parada de emergência está ligado ao IN1 terminal. Neste caso, você
deve especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem abaixo

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Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3 - Config - Ports & Pins - sinais de entrada).

Verifique se o botão de parada de emergência está em ESTOP ( na coluna Ativado


Uma marca de verificação verde) deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
respectivamente igual a 1. Alterar ativo baixo da que na foto acima, se o botão de parada de

emergência é normalmente fechado.

Antes de iniciar a máquina, verifique o funcionamento do botão de parada de emergência: após


pressionar o Mach3 tem que ir fora de serviço no modo de espera (a máquina não se move no
controle com o teclado, flashes botão RESET).

sensores de limite
Apenas para evitar incisões de saída para além do final dos sensores de campo de trabalho
instalados nos respectivos eixos podem ser usados. Neste caso, o esquema de ligação é a seguinte

Em seguida, ligue os sensores conectados em Mach3: Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3

- Config - Ports & Pins - sinais de entrada).

Activa sensores conectados na coluna ativado, definir o


porto # igual a 3, Número Pin definido de acordo com o sensor ligado a uma das entradas IN1-4.

Para sensores de Lim X ++, x--, Y ++, Y--, Z ++, Z--, A ++, A-- ligados em paralelo ao
terminal IN1 regime como se segue

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Por favor, note que, se os interruptores de limite são usados ​como interruptores
fotoelekticheskie que são normalmente aberto, você deve especificar isso nas configurações
Mach3, alterando o estado Ativo baixo.

Todos os interruptores estão ligados a um terminal de entrada deve ser normalmente aberto ou

normalmente fechado. Além disso, os sensores normalmente fechados deve ser ligado em série

em vez de em paralelo.

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orientação automática
Cartão do movimento RNR suporta homing automática para cada eixo.

Esta operação consiste em 4 operações consecutivas:

1. Movendo-se ao longo de um eixo de um sensor de direcção de CASA


sensor é acionado.
* velocidade de circulação pré-determinada é seleccionado código G0, tendo em conta o
ajustamento percentagem Mach3 (FRO%)

2. "Saltando" a partir do sensor para a abertura dos contactos

3. Repetido o movimento na direcção do sensor a uma taxa de 1/10


inicial para o auto-posicionamento preciso
4. Saída do sensor até que a abertura de calibragem
o eixo seguinte, ou para ir para um estado de funcionamento. Esta função

é repetido para cada eixo.

esquema de ligação em paralelo descrito abaixo

Suponha-se que o sensor está "em casa" é conectado ao terminal IN2. Neste caso, você deve

especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem Abra a janela de configurações de entrada abaixo

( Mach3 - Config - Ports & Pins - sinais de entrada).

Verifique se o uso do sensor é ativado (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde)
deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
respectivamente igual a dois.

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alterar o valor ativo baixo da que na foto acima, se o botão de parada de emergência é
normalmente fechado.

* normalmente fechadas sensores devem ser ligados em série, não em paralelo.

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Configurando função de orientação automática
Abra a janela de configurações de homing ( Mach3 - Config - Homing / Limits).

Para o limite de velocidade de 50% de código G0 definir a velocidade, introduzir "50" na coluna velocidade%

Se o sensor é fixado ao terminal negativo do eixo, mudança


Início Neg.

Para especificar a distância, escolha um rebote Mach3 - Plugin Control - RNR Movimento

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Neste caso, a reversão é ajustado em 0,5 mm para cada um dos eixos de movimento. Após a imprensa SALVAR

para salvar as alterações.

Quando usado como um eixo escravo A, uma casa de ponto de pesquisa de ambos os eixos se movem. Quando

um sensor de colisão mais próximo do eixo sobre o sensor que vai parar, e o movimento continuará até que o

segundo sensor de colisão extremidade do eixo num dado eixo.

Assim, é equilibrada de ambos os eixos.

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Determinando o instrumento sensor de altura.
Para determinar a posição da ferramenta em relação à peça de trabalho ao longo de um eixo

vertical Z pode ser usado por um sensor de contacto. Este sensor é constituído por dois

elementos

• Clipe de "crocodilo"
• Contato do sensor EXEMPLO plataforma de aço

A sonda é montada sobre o dispositivo de corte, o substrato é colocado sobre a peça de trabalho de modo que o centro revelou-se

logo acima do moinho.

Incisão é desejável para reduzir a altura de 15-20mm acima do substrato. Para ajustar automaticamente a

altura da ferramenta, clique em " Auto Ferramenta Zero "

esquema de ligação como se segue

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Assume-se que o sensor que determina a altura da ferramenta é ligado ao terminal IN4. Neste caso,
você deve especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem abaixo

Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3 - Config - Ports & Pins - sinais de entrada).

Verifique se o uso do sensor é ativado (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde)
deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
é 4, respectivamente.

Em seguida, você precisa definir o algoritmo do sensor funciona modo de edição Ativa Mach3 -

Operador - Botão Editar Script


(botão Auto Ferramenta Zero piscará branco)

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Pressione a piscar " Auto Ferramenta Zero ". Aparece a seguinte janela

Há uma linha, segundo a qual quando você clica sobre esta mensagem vontade botão sobre a
ausência do algoritmo para esta chave. Esta linha não é preciso mais, então removê-lo:

Pressione o teclado «Ctrl + A» para selecionar todo o texto, e «Excluir» para removê-lo.

Agora você deseja copiar no algoritmo janela dada no final das instruções

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selecionar Arquivo - Salvar, para salvar as alterações

Nesta configuração do sensor é completa.

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Os sinais de saída.
RNRMotion controlador 4 fornece uma saída opto-isolado usando ULN2003. A corrente
máxima é 60 mA.

Ligar a dispositivos externos.


Esquema para controlo do relé

A resistência do resistor R é escolhido para limitar a corrente através do relê e opto-isolamento.

indicação luz fiação

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controlo do fuso
Este controlador suporta dois modos de controle do motor.

• O primeiro modo - esta operação via relé.


• O segundo modo - é o controlo por PWM.

Configuração do Controle via relé


Assume-se que o interruptor está ligado à saída número 1 ( OUT1) para o arranque da rotação do
eixo no modo normal ( CW), e o número de saída 2 ( OUT2)
para iniciar o modo de rotação do fuso horário ( CCW).

* modo de contra-rotação ( CCW) Ele é utilizado em casos raros, e é configurado de forma


semelhante.

Abra a janela de configurações do fuso ( Mach3 - config - Ports & Pins - Configuração do fuso).

especificar No sentido horário (M3) saída número 1.

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próxima guia Sinais de saída.

Verifique se o uso da saída está habilitado (na coluna Ativado Uma marca de verificação
verde) deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
respectivamente, é 1.

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Definir o PWM.
Assume-se que o número de saída 3 é usado para PWM. Abra a janela de configurações do fuso ( Mach3

- config - Ports & Pins - Configuração do fuso).

Vire o uso de saída de controle de taxa " Use saída Spindle Motor "

Selecione o controle usando PWM " Controle PWM "Especifique a freqüência" PWMBase

Freq. '= 5, e a frequência mínima de funcionamento " PWM mínimo "No intervalo de 0 a 5%

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próxima guia Motor saídas.

Transformar o controlo de PWM (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde) deve ser,

porto # Está situado a 3, e Número Pin respectivamente igual a 3.

Quando o programa é executado uma velocidade de rotação do eixo pode ser ajustada
alterando o valor % SRO

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saída analógica
Na versão da placa 2016 tem um PWM conversor embutido - tensão analógica.

Não requer nenhuma configuração parâmetros necessárias previstas para o plug-in para o Mach3.

controlo PWM devem ser incluídos, como descrito acima.

Esquema de ligação:

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Apêndice 1. Exemplo de determinar a função de posição da
ferramenta com a descrição faseada

PlateOffset = 10 'espessura da placa mm.


Zup = 25 'distância a que cortador partida após a correcção de MaxZPlus = 250' o curso
máximo do eixo da máquina Z mm. Dormir 100 'de pausa de 0,1 segundos.

CurrentFeed = GetOemDRO (818) 'para armazenar a velocidade atual, para restaurar após a
correção.
Código "F300" 'Pergunte avanço para tocar ferramenta znew = GetDro (2) -
MaxZPlus' ferramenta inferior até tocar código "G31Z" & znew

Enquanto IsMoving () 'Espere até que vai tocar na placa. dirigir-se

Znew = getvar (2002) 'para ler o ponto de tangência


Código "G0 Z" & znew + 3 'otehat até 3mm a partir do ponto de tangência Enquanto IsMoving
() Wend

Código "F50" 'de alimentação lenta de 50 milímetros \ min znew =


GetDro (2) - 6
Código "G31Z" & znew 'ferramenta de queda para tocar Enquanto IsMoving ()'
Espere até que vai tocar na placa. dirigir-se

Se PlateOffset <> 0 Then


Chamada SetDro (2, PlateOffset) 'escrito na espessura da placa janela Z, assim, depois de
corrigir a posição Z
Código "G4 P0.25" 'pausa para uma escrita bem sucedida do valor em DRO znew =
PlateOffset + Zup' pontos de cálculo do código de origem "G0 Z" & znew 'elevar a altura
após a correção partida Enquanto IsMoving () Wend

Code "(eixo Z agora é zero!)" 'Para enviar uma mensagem no status End If

Código "F" e CurrentFeed 'set Valor de retorno de alimentação do sono 100

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