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Movimiento de Rotación

Autora: Julia Alva Cuevas

Centro: IPU “Raúl Cepero Bonilla”

¿Cómo describir el movimiento de rotación de diferentes sistemas de interés?

Como parte de la descripción del movimiento de rotación de un sistema, ante todo es

importante profundizar en la definición de este tipo de cambio. Estamos en presencia de
un movimiento de rotación cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo
circunferencias con diferentes velocidades entorno a un eje. Este eje, denominado eje de
rotación, lo forman puntos inmóviles y puede estar dentro del cuerpo o fuera de este. A
diferencia del movimiento de traslación cada punto del cuerpo que rota realiza un
movimiento con características diferentes (rapidez, aceleración). Esta es una importante
razón por lo que no podemos analizar el movimiento de un solo punto (modelo de la
partícula), como en el caso de la traslación pura. En el caso del movimiento de rotación
debemos considerar todos los puntos del cuerpo, es decir considerar sus dimensiones.

Para el estudio del movimiento de rotación vamos a considerar el movimiento de

sólidos que no se deforman, por tanto la distancia entre los puntos que lo forman es
siempre constante. Este modelo de sólido que no se deforma recibe el nombre de sólido
rígido. La introducción de este modelo nos permitirá estudiar el movimiento de rotación
de muchos sistemas reales, que para deformarlos se requiere una interacción de gran
magnitud, comportándose, con muy buena aproximación, como sólidos rígidos.

Al describir el movimiento de traslación de un sistema fueron caracterizadas las

siguientes magnitudes físicas: posición, desplazamiento, rapidez, velocidad, aceleración.
Cuando analizamos el movimiento circunferencial uniforme de una partícula se definió
la posición y el desplazamiento angular de una partícula, así como la velocidad angular
de la misma. Estos conceptos debemos retomarlos en el estudio del movimiento de
rotación de un sólido, considerando que todas sus partículas describen circunferencias
alrededor del eje de rotación.
Si examinamos el movimiento de rotación de un disco o una rueda de bicicleta,
podemos analizar la posición angular y el desplazamiento angular de uno de sus puntos.
 to   t

r S
 to
0

En la figura se representa dos posiciones de un punto del cuerpo que rota. En el instante
inicial to la posición angular del punto se denota por el ángulo de amplitud o con
respecto al eje x. Al transcurrir el intervalo de tiempo t, el cuerpo se encuentra en otra
posición angular  . La magnitud que caracteriza el cambio en la posición angular del
cuerpo se denomina desplazamiento angular y se denota por  , esto lo conocías del
estudio del movimiento circunferencial uniforme.

En el sistema internacional de unidades la posición angular y el desplazamiento angular

se miden en radian. Debemos recordar que las magnitudes vectoriales tienen módulo,
dirección, sentido y cumplen con determinadas operaciones básicas, como la suma
vectorial. Para cambios en la posición angular de un cuerpo lo suficientemente
pequeños, el desplazamiento angular puede considerarse una magnitud física vectorial.
El desplazamiento angular coincide con la dirección del eje fijo de rotación.

El sentido del vector desplazamiento angular puede determinarse aplicando la regla de

la mano derecha. En este caso se toma el eje de rotación con la mano derecha y
cerramos los cuatro dedos en el sentido de giro y el dedo pulgar indicará el sentido del
vector desplazamiento angular.

¿Cómo caracterizar la rapidez a la cambia el desplazamiento angular de un cuerpo que

rota?

Debes recordar que los cambios en la posición angular con respecto al tiempo de un
cuerpo que se mueve por una circunferencia se caracterizaban por la magnitud física
velocidad angular. Teniendo en cuenta que los puntos del sólido rígido describen
circunferencias concéntricas en el eje de rotación, la velocidad angular nos permitirá
cuantificar la propiedad de los cuerpos que rotan de cambiar con mayor o menor rapidez
su posición angular.

El módulo de la velocidad angular media puede calcularse a través de la razón entre el

vector desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente:


m 
t
Si consideramos desplazamientos angulares lo suficientemente pequeños en intervalos

 d
de tiempos muy pequeños, obtendríamos la velocidad angular en un instante   .
dt

En esta expresión matemática la notación d y dt significa que el desplazamiento
angular y el intervalo de tiempo considerado son lo suficientemente pequeños. La
velocidad angular es una magnitud física vectorial que tiene l misma dirección y sentido
que el vector desplazamiento angular.

De acuerdo al valor de la velocidad angular del cuerpo, el movimiento de rotación

puede clasificarse en: uniforme, si el valor de la velocidad angular permanece constante
en el tiempo y en no uniforme, si el valor de la velocidad angular varía en el tiempo.

En el movimiento de traslación estudiamos que la aceleración es la magnitud que

caracteriza la rapidez a la varía el vector velocidad. Esta idea nos sugiere pensar que
podemos caracterizar la rapidez a la que varía la velocidad angular con una magnitud
denominada aceleración angular. El módulo de la aceleración angular media se
determina por el cociente entre la variación de la velocidad angular y el intervalo de
tiempo correspondiente:


t

La aceleración angular es una magnitud física vectorial y la denotaremos con la letra

griega alfa (), en el sistema internacional su unidad es el rad/s2.

Factores que determinan las características del movimiento de rotación.

Una vez realizado el estudio sobre la descripción del movimiento de rotación, surgen
determinadas preguntas dirigidas a determinar los factores que determinan las
características de los sistemas que rotan. Conocer las causas de que determinados
sistemas se muevan con velocidad angular constante o varíe su valor en el tiempo, es
muy importante para explicar y transformar situaciones de interés.

Cuando estudiamos el movimiento de traslación pura analizamos que sólo una acción
externa era la causa de que un cuerpo variara su velocidad en el tiempo. Esta interacción
era caracterizada por la magnitud física vectorial denominada fuerza. Al analizar el
movimiento de traslación de un cuerpo, todos los puntos del mismo se mueven con
iguales características. Esto permitía despreciar las dimensiones del cuerpo y examinar
el movimiento de un punto, en el cuál estaban aplicadas las fuerzas externas. La fuerza
externa resultante aplicada al cuerpo se encarga de cambiar las características del
movimiento de traslación del cuerpo. Las variaciones en las características del
movimiento de traslación estaban determinadas por la fuerza resultante externa aplicada
al cuerpo y determinadas propiedades de este, caracterizadas por su masa inercial.
Cuando tratamos con un sólido rígido que rota, todos sus puntos se mueven con
características (rapidez, aceleración) diferentes y no podemos despreciar sus
dimensiones. En este caso cuando el sólido interactúa con otro cuerpo, es importante
analizar no sólo la magnitud, dirección y sentido de la fuerza externa aplicada, parece
razonable analizar el punto de aplicación de la misma.
Muchas son las experiencias en la ciencia, la tecnología y la sociedad en general donde
se evidencia que la capacidad para girar un cuerpo depende de la fuerza y su punto de
aplicación. Analicemos la situación en que se aplica una fuerza a una llave de mecánico
para desenroscar una tuerca.

La capacidad para hacer rotar un cuerpo depende de la magnitud, dirección y el punto

de aplicación de la fuerza sobre el cuerpo. La magnitud física que caracteriza la
capacidad de una interacción para variar la velocidad angular de un cuerpo que rota se
denomina torque. Para determinar la magnitud del torque respecto a un eje de rotación
fijo emplearemos la siguiente expresión.

  rFsen 
El término rsen  b es la mínima distancia desde el eje de rotación a la dirección en
que se aplica la fuerza y se denomina brazo. De esta manera el valor absoluto del torque
se puede calcular por el producto del módulo de la fuerza y el brazo   Fb .

El torque es una magnitud física vectorial, cuya dirección y sentido puede determinarse
con la regla de la mano derecha. En los casos que examinaremos en este capítulo, los
torques externos aplicados a un sólido rígido están en la misma dirección. Es por ello
que estableceremos como convenio que el torque que garantiza un movimiento en
sentido horario es positivo y en sentido antihorario negativo. Por tanto el valor del
torque resultante será la suma algebraica de los torques externos aplicados al cuerpo.

Si el torque resultante externo que actúa sobre un cuerpo es cero el cuerpo no rota o lo
hace con velocidad angular constante.
T1. Analiza las siguientes situaciones y diga en cada caso si actúa un torque resultante
sobre cada uno de los sistemas siguientes:
a) Se pone en movimiento una puerta de una habitación cuando se le aplica una
fuerza a su cerradura (yale).
b) Se le aplica una fuerza al pedal de una bicicleta estando este en su posición
vertical.
c) Un niño juega con un yoyo que desciende al desenrollarse el hilo.
d) Una joven le aplica una fuerza paralela a la llave para apretar una tuerca.
T2. Determine el valor del torque aplicado por la fuerza en cada uno de los sólidos
siguientes:

r  0,3m

1.

  60 
F  30 N
 2.
F  80 N
r  0,4m
r

F


3. F1
F 1  100 N
r F 2  60 N
r  0,2m

F2

T3. ¿La aceleración angular de un cuerpo solo depende del torque externo aplicado?

Cuando actúa un torque resultante externo sobre un cuerpo, este adquiere determinada
aceleración angular. De acuerdo con esto podríamos preguntarnos, ¿la aceleración
angular de cualquier sistema que rota está únicamente determinada por la acción del
torque externo? Para responder a esta pregunta debemos continuar profundizando en los
factores que determinan la aceleración angular de un sistema.

Conocemos que si le aplicamos el mismo torque a diferentes cuerpos, la aceleración

angular que adquieren es diferente. Por ejemplo podemos aplicar iguales torques a
diferentes pelotas o ruedas y la aceleración angular con la que rotan no será igual. Esto
puede conducirnos a la idea de que la aceleración angular de un cuerpo no sólo depende
del torque aplicado. De acuerdo con esta idea podemos inicialmente suponer que la
aceleración angular también depende de las características del cuerpo que rota.

Analicemos que los cuerpos que rotan son un sistema constituidos por muchas
partículas que describen circunferencias entorno al eje de rotación. Iniciemos nuestro
estudio considerando el movimiento de un pequeño cuerpo, que pueda despreciarse sus
dimensiones, cuando se le aplica un torque externo. En este caso utilizamos un pequeño
cuerpo unido a una barra delgada de masa despreciable que rota respecto a un eje fijo.
 r m


F

Aplicando la segunda ley del movimiento mecánico, la fuerza que actúa sobre la
partícula le comunica una aceleración tangencial.
F  mat (1)
Recordemos que la aceleració n tangenci al es : at  r (2)
Sistuyendo (2) en (1).
F  mr (3)
Multiplica ndo la ecuación (3) por r obtenemos :
Fr  mr 2
Tenoiendo en cuenta que   Fr ya que sen  1.
  mr 2

 (4)
mr 2

La aceleración angular de la partícula depende del torque aplicado, de su masa y del

cuadrado de la distancia al eje de rotación. Si establecemos una analogía entre la
F
ecuación 4 y la ecuación conocida a  vemos que el término mr 2 debe cuantificar
m
las características inerciales del sistema que rota. A este término se le denomina
momento de inercia y se denota por la letra I. Para una partícula el momento de inercia
se determina por la expresión I  mr 2 .

Si consideramos el movimiento de dos partículas el momento de inercia es igual a:

I  m1r1 2  m 2 r 2 2
Para un sólido formado por n partículas, el momento de inercia se determina sumando
cada uno de los momentos de inercia de cada partícula:
n
I  m1r 1 2  m 2 r 2 2  m 3 r 3 2  ...  mnrn 2   miri 2
i 1

El momento de inercia de un sólido cuantifica la oposición que ejerce el sistema a variar

su velocidad angular. Un aro no ejerce la misma oposición a variar su velocidad angular
que un cilindro macizo. Esto se debe a que la distribución de la masa respecto al eje de
rotación nos es la misma en el aro que en el cilindro. A diferencia de la masa inercial,
el momento de inercia no depende solo de las propiedades del cuerpo, también depende
de la elección del eje de rotación.

T4. Argumenta la afirmación de que el momento de inercia depende de la elección del

eje de rotación.

Los momentos de inercia de muchos sólidos regulares homogéneos han sido

determinados con precisión. Los sistemas de partículas pueden ser estudiados a través
de un punto característico del mismo, denominado centro de masa. En este punto se
considera que está concentrada toda la masa del sistema y están aplicadas todas las
fuerzas externas al mismo.

T5. ¿En cuál de los siguientes casos la aceleración de una barra es mayor, bajo la
acción del mismo torque? Justifique su respuesta.
a) Se toma el momento de inercia de la barra respecto a su centro de masa.
b) El momento de inercia de la barra se toma respecto a un eje que pasa por su
extremo y es paralelo al eje que pasa por su centro de masa.

T6. ¿Cómo determinar el momento de inercia de un sólido respecto a un eje paralelo al

que pasa por su centro de masas?

De esta manera la aceleración angular de un sistema depende del torque resultante

externo y de su momento de inercia.
T7. Diseñe y planifique un experimento para estudiar la relación entre el torque, la
aceleración angular y el momento de inercia de un sistema que rota.

La aceleración angular que adquiere un sólido que rota es directamente proporcional al

torque externo resultante aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia
del sistema.

 R

I
Esta es una ecuación fundamental en el estudio dinámico del movimiento de rotación.
Su carácter vectorial expresa que la dirección y sentido de la aceleración angular del
sistema es igual a la dirección y sentido del torque externo aplicado.

T8. Cita ejemplos de la vida cotidiana donde se cumpla la ecuación fundamental de la

dinámica de la rotación.
T9. Ejemplo Resuelto: ¿Qué torque hay que aplicarle a una rueda de bicicleta que
tiene un momento de inercia respecto a su eje central de 1.5Kgm2, para que partiendo
del reposo alcance una velocidad angular de 10rad/s en 10s?
Lea detenidamente el enunciado del problema varias veces y realiza un análisis
cualitativo inicial de las condiciones de la situación dada. La importancia de su solución
está dada en la aplicación de la relación entre el torque externo resultante, el momento
de inercia de un sistema y la aceleración angular que adquiere. Esta relación nos permite
determinar la posición angular y la velocidad angular de un sistema para cualquier
instante de tiempo.
Entre los datos que brinda el problema tenemos el momento de inercia de la rueda:
 rad
I  1.5 Kgm 2 , el valor de su velocidad angular inicial es  0  0 y alcanza una
s
rad
velocidad angular   10 transcurrido un intervalo de tiempo t  10s .
s
Consideremos que el torque externo aplicado a la rueda es constante y de acuerdo a la
ecuación fundamental de la dinámica de la rotación en este caso tenemos:
 
 R  I
  I (1). (Proyección respecto al eje de rotación).
La aceleración angular se determina por la expresión:
  0
 (2)
t
Sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (1), obtenemos:
  o
R  I .( ) (3).
t
En la ecuación (3) obtenida tenemos la incógnita del problema en función de los datos
del problema, por tanto es la ecuación que da solución al mismo. Sustituyendo los
valores de los datos en la ecuación solución tenemos:
10  0
R  1.5.( )
10
R  1.5
A.U.
2
    Kgm 2 rad / s    Kgm 2.rad    Kgmm2 .rad 
R

 s
  s   s 
1Kgm
Recordemos que 2  1N y el radián es una unidad adimension al.
s
R   N .m
R  1.5 Nm.
El torque externo resultante que actúa sobre la rueda tiene un valor de 1.5Nm.
a) Determina el valor de la velocidad angular de la rueda y se desplazamiento angular
transcurridos 15s de iniciado su movimiento de rotación.
T10. Una polea de 2Kg de masa y radio de 10cm está sometida a la acción de una
fuerza en su periferia de valor igual 8Nm. Determina el valor de la aceleración angular
de la polea.
Debe recordarse que el modelo de base de este estudio, es el sólido rígido. Podemos
realizar el diagrama de fuerzas para la polea y analizar los puntos de la periferia.
 
N


F 
F

Fg

La fuerza normal y la fuerza de gravedad no modifican la velocidad angular de la polea

(no tienen torque). La fuerza que es tangencial a la polea, ejerce un torque a la polea y
provoca la aceleración angular de la misma.

R
Planteamos la ecuación fundamental R 
I
Al analizar la ecuación (1) vemos que debemos hallar el torque resultante externo y el
momento de inercia del sistema, para dejar la incógnita en función de los datos del
problema.
El torque resultante es provocado por la fuerza tangencial a la polea, por tanto:
R  rFsen 
sen90   1
R  rF (2)
El momento de inercia de la polea es el momento de inercia de un cilindro homogéneo,
ver tabla ( ).
mr 2
I (3)
2
La masa de la polea y su radio son datos del problema, así que ya estamos en
condiciones de expresar en una ecuación la incógnita del problema en función de los
datos del mismo.
 R
R  (1)
I
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación (1)
rF 2rF 2r F
R   
mr 2
mr 2 mr 2
2
2F
R 
mr
Al sustituir los valores dados :
2. 8 rad
R   8.10  2 2
2.0,01 s
A.U.
 Kg m
 
 N   s2   1 
R      2
 Kg .m   Kg .m  s 
  .
8 rad
  400 2
2.0,01 s

T11. Un bloque de 1Kg cuelga de una cuerda que pasa por una polea de 2,5Kg y de
20cm de radio. Determina el valor de la aceleración del bloque que cae y la aceleración
angular de la polea.

Esta es una situación con la que habitualmente estamos relacionados en nuestras vidas.
El uso de las poleas para elevar y descender cubos, bloques y diferentes cargas en
general es empleado por la humanidad desde la antigüedad. Después de leer
detenidamente el texto del problema, es conveniente realizar un esbozo de la situación y
precisar los datos e incógnitas del mismo.

+ N 
T
r


T 
m
 Fg
Fg c)
a) b) y ()

En la figura a y b se han representado los diagramas de las fuerzas que actúan sobre la
polea y el bloque respectivamente. Como parte de la construcción del modelo para
solucionar el problema, consideramos despreciable la fricción con el eje de la polea y la
masa de la cuerda despreciable. No tendremos en cuenta la interacción de los cuerpos
con el aire. Es importante notar que la polea tiene un movimiento de rotación y el
bloque realiza una traslación pura.
Primeramente nos piden la aceleración del bloque que desciende y debemos examinar
de qué depende esta aceleración. Planteando la segunda ley del movimiento mecánico
para la traslación y proyectando en el eje y, tenemos:
F g y  T y  ma y
mg  T y Ty
ay  g
m m
En la ecuación (2) aparece otra incógnita que es el valor de la tensión de la cuerda,
debemos hallar este valor o expresarlo en función de los datos del problema. Al tener
una ecuación con dos incógnitas, es necesario buscar otra ecuación. Esta ecuación
debemos obtenerla del examen del movimiento de la polea. La aceleración tangencial de
los puntos periféricos de la polea tiene el mismo valor que la aceleración con que
desciende el bloque, este es un importante vínculo entre los dos movimientos.

Si analizamos la polea se aprecia que la fuerza de tensión provocada por las cuerda en
sus extremos es la provoca el torque que garantiza la rotación de la rueda. Hemos
asumido convencionalmente que el torque que produce una rotación en sentido horario
es positivo.
R  I
R  rT
rT  I
Rcordemos que   at.r , sustituyen do :
rT  Iat.r
Mr 2
T  Iat  .at (
2
Mr 2
T at (2)
2
Las ecuaciones (1) y (2) forman el sistema de ecuaciones

Sustituyendo la ecuación (2) en (1) obtenemos:

Ma
ag
m
Despejando la aceleració n de la ecuación tenemos :
2m
at  g
M  2m
Hemos expresado la incógnita en función de los datos del problema, por tanto debe ser
la solución del problema. Sustituyendo los valores numéricos de los datos en la
ecuación.
 2.(1)
at  9.8
2  2.(1)
at  4. 5
A.U .

a    m2K g   m 
 2
 s K g   s 
m Respuesta: El bloque desciende con una aceleración de valor
at  4. 5 igual a 4.5m/s2.
s2

a) El valor de la aceleración angular de la polea lo determinamos a través de la

siguiente relación:
at

r
4.5 rad
  22.5 2
0.2 s
Cuando analizamos los resultados obtenidos vemos que la aceleración del bloque no
depende del radio de la polea y su valor es menor que la aceleración de caída libre del
bloque.

3.4. Análisis energético en el movimiento de rotación.

T12. ¿Cómo determinar la energía asociada al movimiento de rotación de cuerpos

como la Tierra, un satélite, el cuerpo humano, un disco compacto, entre otros?

Se ha realizado un estudio de los factores que determinan las características del

movimiento de rotación desde el punto de vista dinámico. Conocemos las ventajas que
propicia el método energético al analizar diferentes cambios naturales y artificiales en
nuestro mundo. Es por ello que iniciaremos el estudio energético del movimiento de
rotación, estableciendo importantes analogías con el movimiento de traslación.

Sabemos que un cuerpo que rota está formado por muchas partículas. En el movimiento
de rotación pura cada partícula cambia de posición respecto a un eje de rotación.
Recordemos que las dos formas básicas de movimiento mecánico de un sistema es el
movimiento de traslación y rotación. Cuando un cuerpo cambia de posición en el
tiempo se dice que tiene energía cinética, cuando un cuerpo rota, cambia su posición
angular. La energía asociada a estos cambios recibe el nombre de energía cinética de
rotación.

T13. ¿De qué factores depende la energía cinética de rotación de un cuerpo?

La energía cinética de traslación depende de la masa del cuerpo y del cuadrado del valor
mv 2
de su velocidad ( Ec  ). Una analogía con el movimiento de traslación puede
2
sugerir la idea de que la energía cinética de rotación de un cuerpo dependa de su
momento de inercia y del cuadrado de su rapidez angular. Si reflexionamos en
diferentes situaciones de nuestras vidas constataremos que al aumentar el momento de
inercia y la rapidez angular de un cuerpo, aumenta su capacidad para provocar cambios.
Esta idea inicial puede fundamentarse, analizando el movimiento de rotación de una
partícula que rota unida a una varilla de masa despreciable. Para esta partícula su
energía de traslación es igual a:
mv 2
Ec 
2
Si expresamos la velocidad lineal en función de la velocidad angular podemos
caracterizar la energía asociada al movimiento de rotación de la partícula.
Conociendo que el módulo de la velocidad lineal es igual a:
v  r
m 2 r 2
Ec 
2
El término mr2 es el momento de inercia de la partícula y la ecuación anterior permite
determinar la energía cinética de rotación de una partícula.

Si consideramos las n partículas que forman al sólido, su energía cinética de rotación

será igual a la suma de las energías cinéticas de cada partícula que lo componen. La
velocidad angular de cada partícula del cuerpo es la misma y la suma de los momentos
de inercia de cada partícula es igual al momento de inercia del cuerpo.
n
I   miri 2
i 1
Por tanto la energía cinética de rotación de un sólido es igual a:

I 2
Ec 
2
T14. Determina la energía cinética de rotación de la Tierra. ¿Qué suposiciones
realizaste?
T15. La molécula de dioxígeno tiene un momento de inercia igual 1.94.10-46 Kgm2 y
tiene una velocidad angular media igual a 6.75.1012rad/s. ¿Cuál es la energía cinética de
rotación de esta molécula?
T16. (ER)Trabajo y energía cinética. Una polea está en reposo y se le aplica una fuerza
que produce un torque externo igual a 1.5Nm, alcanzando un desplazamiento angular
igual a 70rad.
a) ¿Mediante qué vía se transfirió energía a la polea? Justifique.
b) ¿Cómo cuantificar la cantidad de energía qué adquiere la polea?

Solución.
 
F

S
r 

La fuerza actúa tangencialmente a la polea provocando un torque que varía las

características del movimiento de la polea. La transferencia de energía comunicada por
el agente externo es a través de una fuerza que desplaza, en igual dirección, el punto de
aplicación. Es por esto que la transferencia de energía a la polea se realiza mediante
trabajo mecánico.
Partiendo de la definición general de trabajo podemos caracterizarlo para el caso del
movimiento de rotación. Consideramos un pequeño desplazamiento colineal con la
fuerza que provoca el torque.
W  FS
S  r
W  Fr
  Fr
W  
El trabajo de un torque constante que actúa en un sólido que rota en la misma dirección
que el desplazamiento angular es igual a:
W   

Demostremos que el trabajo del torque es igual a la variación de la energía cinética de

rotación que experimenta el sistema.
Teniendo en cuenta que   I y para un movimiento con aceleración angular
 2  o 2
constante   tenemos:
2
W   (1)
  I (2)
 2  o 2
  (3)
2
Sustituyendo (2) y (3) en (1)
 2  o 2
W  I
2
I (  o 2 ) I 2 Io 2
2
W   
2 2 2
Hemos demostrado que el trabajo del torque resultante externo es igual a la variación de
la energía de rotación que adquiere el sistema W  Ec .
r
De acuerdo con lo anterior la energía transferida a la polea podemos calcularla de la
forma siguiente:
W  
W  1.5.70
W  105
A.U .
W   N .m  J 
W  105 J
La energía transferida a través del trabajo realizado por el torque es igual a 105J. El
mismo resultado se obtiene si empleamos la expresión de la variación de la energía
cinética de rotación.
T17. ¿Cómo caracterizar la rapidez a la que se transfiere energía a un cuerpo que rota?
T18. Al aplicarle un torque externo de 75Nm a una rueda, esta alcanza un valor de
velocidad angular media de 20rad/s. Determina el valor de la potencia suministrada a la
rueda.

Movimiento de rotación y traslación en un plano.

Existen un gran número de fenómenos y procesos en la sociedad donde se efectúan
movimientos de traslación y rotación por un mismo cuerpo. Podemos citar algunos
ejemplos como pelotas que ruedan o son lanzadas, la hélice de un barco, las ruedas de
autos o bicicletas, las aspas en el rotor de un helicóptero, diferentes moléculas, planetas,
estrellas, entre otros. Cualquier movimiento mecánico complejo que realice un sistema
puede descomponerse en un movimiento de traslación y rotación. Estas son algunas de
las razones que acentúan la importancia del estudio del movimiento de un cuerpo que
rota y se traslada.
Vamos a limitar nuestro estudio al caso en que los cuerpos rotan y se trasladan en un
plano. En nuestros análisis emplearemos la ley de transformación y conservación de la
energía por su alcance y facilidad en la solución de los problemas.

T19. Un cilindro parte del reposo desde una altura H en un plano inclinado. Determina
el valor de la velocidad del cilindro al llegar a la superficie horizontal.

Es importante precisar las condiciones bajo las cuales nos proponemos dar solución a
este problema. Consideramos al cuerpo como un sólido rígido que rota sin deslizar por
el plano inclinado. Si el sólido no desliza, quiere decir que cada punto al hacer contacto
con el plano tiene velocidad igual a cero.

r N


fr e
H 
Fg
b)
a)

Se considera que el radio del cilindro es mucho menor que la altura que tiene en el
plano. Al examinar las fuerzas que actúan en el cilindro, vemos que la fuerza de
rozamiento estática es la provoca el torque que garantiza la rotación del cilindro.
Cuando los cuerpos rotan sin deslizar por una superficie se le denomina al movimiento
rodadura pura.

Para verificar el cumplimiento de la ley de conservación de la energía mecánica,

analicemos el trabajo de las fuerzas no conservativas en el cilindro.
Wfnc  Em
La fuerza no conservativa que actúa en este caso es la fuerza de rozamiento estática,
pero esta no desplaza el punto de aplicación al realizar el cilindro una rodadura pura.
Por tanto el trabajo de las fuerzas no conservativas es cero y la energía mecánica se
conserva.
Em  0
Emo  Em
Cuando el cuerpo se encuentra en reposo en la altura del plano, solo tiene energía
potencial gravitatoria. Al comenzar a descender el cuerpo pierde energía potencial
gravitatoria y aumenta su energía cinética de traslación y de rotación. Al llegar a la
superficie horizontal el cuerpo solo tiene energía cinética de rotación y traslación.
Epgo  Ect  Ecr
mv 2 I 2
mgH   (1)
2 2
La velocidad de traslación del centro de masa del cuerpo es igual a: v   r de aquí la
velocidad angular del cilindro se puede expresarse como:
v
  (2)
r
Sustituyendo la ecuación (2) en (1) obtenemos:
mv 2 Iv 2
mgH   2 (3)
2 2r
mr 2
Para el cilindro I  (4)
2
Sustituyen do (3) en (4)
mv 2 mr 2 v 2 mv 2 mv 2
mgH    
2 2. 2 r 2 2 4
3 2
m gH  m v
4
4
v 2  gH
3
4
v gH
3
Cuando analizamos el resultado observamos que la velocidad de traslación del cilindro
no depende de su radio, ni de la masa. Esto quiere decir que cilindros de diferentes
radios en un plano inclinado alcanzan el mismo valor de velocidad al llegar a la base del
mismo.
¿Dependerá la velocidad angular del cilindro de su radio? Justifique su respuesta.
El estudio realizado tiene enormes implicaciones para la ciencia, la tecnología, la
sociedad y la cultura en general. Diferentes cuerpos como satélites artificiales, naves
espaciales, sondas, transbordadores, vehículos, dispositivos tecnológicos tienen forma
cilíndrica y es importante para su control, conocer las características de su movimiento.

T20. Desde cierta altura H de un plano inclinado parten del reposo una esfera, un
cilindro y un aro. ¿Cuál de ellos llega primero a la base del plano? Argumenta su
respuesta.
T21. La cantidad de movimiento es una magnitud física muy importante en el
movimiento de traslación. ¿Cuál es la magnitud análoga a la cantidad de movimiento
para los cuerpos que rotan?

3.5. Momento angular. Ley de conservación del momento angular.

T22. ¿Por qué dos sistemas que rotan con igual velocidad angular no emplean el mismo
tiempo en detenerse?

Cuando profundizamos en el estudio del movimiento de rotación de los sólidos,

advertimos que la velocidad angular no caracteriza completamente su estado. No
invertimos el mismo tiempo en detener o hacer rotar una rueda delantera de un tractor,
que la rueda trasera. Si una pelota de baloncesto y otra de béisbol rotan con igual
rapidez angular no se emplea el mismo intervalo de tiempo para detenerlas. Podemos
citar múltiples ejemplos donde se evidencia que para caracterizar el estado de
movimiento de rotación de un sólido debemos considerar su velocidad angular y su
inercia respecto al eje de rotación. La relación entre la velocidad angular de un cuerpo y
su momento de inercia es de enorme importancia en el estudio de los cuerpos que rotan
y sus interacciones.

T23. ¿Qué magnitud física permite caracterizar completamente el estado de movimiento

de rotación de un sistema?
Cuando estudiamos el movimiento de traslación pura definimos la cantidad de
movimiento lineal como la magnitud física que caracterizaba

el estado del sistema. Esta
magnitud se calculaba por la expresión P  m v y expresa la relación entre dos
propiedades del cuerpo que se traslada: su inercia y la rapidez para cambiar de posición
en dirección y sentido. Esto puede sugerirnos la idea de caracterizar el estado de un
sistema que rota, a través de dos magnitudes: su momento de inercia y la velocidad
angular. Es importante recordar que el momento de inercia cuantifica la oposición del
cuerpo para adquirir aceleración angular. La velocidad angular caracteriza la rapidez
para cambiar la posición angular del cuerpo en determinada dirección y sentido. Es muy
difícil cambiar el estado de movimiento de un sistema que posea valores altos de
momentos de inercia y de velocidad angular.

Podemos suponer que el producto del momento de inercia del sistema y su velocidad
angular nos permitirá cuantificar las características del estado de movimiento de
rotación. Esta idea podemos fundamentarla analizando el movimiento de rotación de un
sólido respecto a un eje fijo. Pero ya conocemos que inicialmente examinaremos el
movimiento de una partícula y posteriormente la contribución de todas las partículas
que forman el sólido.

Una partícula rota a cierta distancia del eje de rotación con cierta cantidad de
movimiento como se representa en la figura.
 
v 
P
r 
r

El estado de movimiento de una partícula que rota se caracteriza por una magnitud
física denominada momento angular. El módulo del momento angular de una partícula
depende de su distancia al eje de rotación y de su cantidad de movimiento. Para
determinar el módulo del momento angular de una partícula se utiliza la expresión
siguiente:
L  rpsen
Donde p es el módulo de la cantidad de movimiento de la partícula y  es el ángulo
formado por los vectores de posición y cantidad de movimiento lineal. Cuando
  90  se obtiene:
L  rp
Pero p  mv entonces L  rmv
v  r

L  rmr
L  mr 2
El término mr2 es el momento de inercia de una partícula. De manera que el módulo del
momento angular de una partícula es igual al producto de su momento de inercia y su
rapidez angular.

Para determinar el momento angular de un sólido que rota, debemos sumar los
momentos angulares de cada partícula que compone al sólido.
L  (m1r 1 2  m 2 r 2 2  m3 r 3 2  ...  mnrn 2 )
pero I  (m1r 1 2  m 2 r 2 2  m 3 r 3 2  ...  mnrn 2 ) es el momento de inercia del sólido.
El módulo del momento angular de un sólido rígido que rota es igual a:
L  I

El momento angular es una magnitud física vectorial y su dirección y sentido es igual

al de la velocidad angular.
 
L  I

T24. Determine el valor del momento angular de los siguientes sistemas que rotan.
a) El planeta Tierra.
 b) Rotor de helicóptero.
T25. ¿Cuál es el efecto que provoca el torque externo con respecto al tiempo sobre un
sistema que rota?

Para variar el momento angular resultante de un sistema se requiere que un torque

resultante externo actúe sobre él durante cierto intervalo de tiempo. Podemos realizar
diferentes experiencias para constatar las variaciones del momento angular de un
sistema. Si aplicamos un torque de gran valor sobre una rueda un intervalo de tiempo
pequeño, la variación del momento angular del sistema no es la misma cuando el torque
actúa durante un intervalo de tiempo grande.

El producto del torque y el intervalo de tiempo permiten calcular el valor de una

magnitud física denominada impulso angular. Esta es una magnitud
 análoga al impulso
de una fuerza que estudiamos en el movimiento de traslación ( J  Fmt ). La relación
entre el impulso angular externo y la variación del momento angular de un sistema
podemos expresarla con la ecuación siguiente:

 
 Rt  L
El impulso angular externo a un sistema que rota varía el momento angular del mismo.
El impulso del torque resultante externo determina la dirección y el sentido en que varía
el momento angular de un sistema.

T26. ¿Cómo controlar el movimiento de rotación de una bailarina, un gimnasta, un

atleta de clavados, entre otros sistemas?
T27. ¿Qué le ocurre al momento angular de un sistema si no actúa sobre él un impulso
angular resultante externo?

La relación entre el impulso angular y la variación del momento angular de un sistema

nos permite plantear que el torque resultante externo es igual a la rapidez con que varía
el momento angular del sistema. En este sentido si sobre un sistema no hay torque
externo resultante, el momento angular del mismo permanece constante. Si sobre un
sistema el torque actúa un intervalo de tiempo muy pequeño, el momento angular del
sistema también permanece constante.
 
 t  L

Si t  0 entonces
 
L  0

 Lsist  cte
 
Lso  Ls

Del análisis realizado hasta ahora podemos arribar a la conclusión general siguiente:

Si el impulso del torque externo resultante es igual a cero el momento angular

del sistema permanece constante.

Esto significa que el momento angular conserva en el tiempo, su dirección, sentido y

valor cuando no existe un impulso angular resultante externo. La conclusión general a
la que hemos llegado constituye una importante ley de la naturaleza: la ley de
conservación del momento angular.

Esta importante ley nos permite explicar, transformar y predecir muchos fenómenos y
procesos de la naturaleza y el mundo artificial que nos rodea. Cuando una bailarina está
sobre la pista girando, sobre ella actúa la fuerza de gravedad y la fuerza normal. De
manera que el torque externo resultante que actúa sobre la bailarina es cero y su
momento angular permanece constante. Si el producto I permanece constante, al
aumentar el momento de inercia (I) el valor de la velocidad angular () disminuye.
Cuando el momento de inercia del sistema disminuye, la velocidad angular del mismo
se incrementa para que el producto permanezca constante.

La bailarina utiliza esta regularidad para aumentar o disminuir su velocidad angular al

danzar. Al abrir sus brazos y extenderlos su momento de inercia aumenta y su velocidad
angular disminuye. Cuando cierra sus brazos, disminuye su momento de inercia y su
velocidad angular aumenta, de esta manera controla su movimiento de rotación.

T28. Explica como controla su movimiento de rotación un atleta de clavado o un

gimnasta.
T29. ¿Por qué los helicópteros tienen dos rotores?
T30. Investiga sobre el cumplimiento de la ley de conservación del momento angular en
el movimiento de los planetas.
T31. Investiga sobre la conservación del momento angular cunado una estrella colapsa
y se convierte en un pulsar.
T32. Cita ejemplos de interés donde se ponga de manifiesto la conservación del
momento angular. Justifica en cada caso.
T33. ¿Por qué el cañón de un fusil tiene surcos o estrías?
T34. Investiga sobre el empleo de los giroscopios en la ciencia y la tecnología.

¿Sabías qué….?
¿Cómo percibimos la rotación con los ojos cerrados?

Los humanos sienten la rotación mediante tres conductos perpendiculares, los

canales semicirculares del oído interno. Cada uno de ellos está lleno de un
líquido. Cuando gira la cabeza, uno o más de los canales gira con ella, pero el
fluido en su interior tiene inercia y tiende permanecer en reposo. Una ceja
pequeña articulada llamada cúpula, está fija a la pared interna de cada canal y
penetra en el líquido. Cuando hay un movimiento relativo del líquido con
respecto al canal, la ceja oscila y un nervio sensorial en su base manda la señal de
rotación.

T35. Al impulsarse contra el suelo, una patinadora con los brazos extendidos gira a una
rapidez angular igual a 1rev/s y su momento de inercia es igual a 3.5kgm2.
Posteriormente la bailarina recoge sus brazos y su momento de inercia es igual a 1kgm2.
Determina la velocidad angular de la patinadora cuando une sus brazos.
 ¿Sabías qué….?
Se conserva el momento angular en los ciclones y huracanes.
El ascenso del aire sobre agua cálida, causa una caída presión que succiona
aire de todas direcciones. Si hay alguna circulación del aire de los
alrededores, este gira hacia el interior y se mueve cada vez con mayor rapidez
al disminuir su distancia al centro. De esta forma se forma un gran remolino
que conserva todo el tiempo su momento angular.

T36. Si el Sol colapsara al agotarse su combustible nuclear se formaría una estrella de

diámetro igual al de la Tierra. ¿Cuál sería el valor del período de rotación del Sol?

¿Sabías qué….?
Se conserva el momento angular en el sistema Tierra-Luna.
La Luna ejerce una fuerza gravitacional sobre la Tierra y provoca las mareas.
Estas mareas crean fuerzas de fricción que disminuyen gradualmente la rapidez
angular de rotación del planeta. El efecto es bastante pequeño: u aumento en el
período de aproximadamente 2.5.10-8s cada día. Sin embargo, dentro de mil
millones de años el día será unas 3 horas más largo. Se ha sugerido que hace
1,5.109 años el día solo duraba entre 9 y 10 horas, y que el año tenía 9000 días de
esos.
El torque resultante que causa la disminución de la velocidad angular de la Tierra,
es un torque interno al sistema Tierra-Luna y no cambia su momento angular.
Entonces a medida que disminuye el momento angular de la Tierra, debe
aumentar el momento angular de la Luna. Por ello la Luna se aleja de la Tierra, y
su distancia aumenta un centímetro por año.