Ecuaciones exactas

Soluciones por sustitución

Ecuaciones Diferenciales

Notas en construcción

Ciencias Básicas

Universidad Pontificia Bolivariana

Notas en construcción Ecuaciones Diferenciales

 Ecuaciones exactas
Soluciones por sustitución

Contenido

1 Ecuaciones exactas
Introducción
Criterio de exactitud
Ecuaciones exactas y factores integrantes

2 Soluciones por sustitución

Introducción
Ecuaciones homogéneas
Ecuación de Bernoulli

Notas en construcción Ecuaciones Diferenciales

 Introducción
Ecuaciones exactas
Criterio de exactitud
Soluciones por sustitución
Ecuaciones exactas y factores integrantes

Dada la ED (3x 2 + 8xy )dx + 4x 2 dy = 0, considere la función f

definida por
f (x, y ) = x 3 + 4x 2 y .
Observemos que
∂ ∂f
f (x, y ) = 3x 2 + 8xy y (x, y ) = 4x 2 ,
∂x ∂y
y por tanto la ED puede escribirse como
∂ 3 ∂ 3 dy
(x + 4x 2 y ) + (x + 4x 2 y ) = 0.
∂x ∂y dx
Luego, si y = y (x) es una solución de la ED entonces esta última
igualdad puede escribirse como
d 3
(x + 4x 2 y ) = 0,
dx
donde se ha usado la Regla de la Cadena. De ahí que x 3 + 4x 2 y = c
es una familia de soluciones para la ED considerada.
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 Introducción
Ecuaciones exactas
Criterio de exactitud
Soluciones por sustitución
Ecuaciones exactas y factores integrantes

Definición.
Una ecuación diferencial de primer orden escrita en la forma

M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0,

se llama ecuación diferencial exacta si la expresión diferencial del

lado izquierdo corresponde a la diferencial de alguna función f (x, y )
definida en una región R del plano xy , esto es

∂f ∂f
dx + dy = M(x, y )dx + N(x, y )dy
∂x ∂y

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Criterio de exactitud
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Ecuaciones exactas y factores integrantes

Familia de soluciones para una ED exacta

Si una ecuación diferencial es exacta, entonces una familia de

soluciones para la ED está dada en forma implícita mediante la
expresión

f (x, y ) = c, c = cte.

En efecto, al derivar ambos miembros de la igualdad mediante el uso

de la regla de la cadena se sigue que

d d
(f (x, y )) = c,
dx dx
∂ ∂ dy
f (x, y ) + f (x, y ) = 0,
∂x ∂y dx
M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0.

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Criterio de exactitud
Soluciones por sustitución
Ecuaciones exactas y factores integrantes

Problema
¿Cómo determinar si una ED en la forma M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0
es exacta?

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Criterio de exactitud
Si M(x, y ) y N(x, y ) son continuas con derivadas parciales continuas
en una región rectangular R definida por a < x < b, c < y < d,
entonces una condición necesaria y suficiente para que
M(x, y )dx + N(x, y )dy sea una diferencial exacta es

∂M ∂N
= .
∂y ∂x

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Criterio de exactitud
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Ecuaciones exactas y factores integrantes

Ejemplo

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Criterio de exactitud
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Ecuaciones exactas y factores integrantes

Supongamos que una ED diferencial M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0 no

es exacta, esto es

∂M ∂N
6= .
∂y ∂x

En ocasiones se puede encontrar una función µ(x, y ) tal que la ED

µ(x, y )M(x, y )dx + µ(x, y )N(x, y )dy = 0.

sea exacta. Esto es, se cumple que

(µM)y = (µN)x .

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Ecuaciones exactas y factores integrantes

En algunos casos se puede determinar tal función µ denominada

factor integrante para la ED M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0. Si

(µM)y = (µN)x ,
µMy + µy M = µNx + µx N,
µy M − µx N = µ (Nx − My ) .

Esta última ecuación es una EDP, veamos algunos casos en los que
se podría determinar un factor integrante µ.

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Ecuaciones exactas y factores integrantes

Factor integrante que sólo depende de x, µ = µ(x).

Condición equivalente a encontrar una solución de
dµ M y − Nx
µy M − µx N = µ (Nx − My ) ⇔ = µ.
dx N
M −N
Por consiguiente, si y N x solo depende de la variable x existe
un factor integrante de este tipo dado por
R My −Nx
dx
µ(x) = e N

Factor integrante que sólo depende de y , µ = µ(y ).

Condición equivalente a encontrar una solución de
dµ Nx − My
µy M − µx N = µ (Nx − My ) ⇔ = µ,
dy M
N −M
Por consiguiente, si x M y solo depende de la variable y existe
un factor integrante de este tipo dado por
R Nx −My
dy
µ(y ) = e
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Criterio de exactitud
Soluciones por sustitución
Ecuaciones exactas y factores integrantes

Factor integrante de la forma x m y n .

Condición equivalente a encontrar una solución de
µy µx
µy M − µx N = µ (Nx − My ) ⇔ Nx − My = M− N
µ µ
n m
⇔ Nx − My = M − N
y x
N M
⇔ M y − Nx = m − n
x y

Dada la ED M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0, si se puede determinar m y n

tales que
N M
M y − Nx = m − n
x y
entoces µ = x m x n es un factor integrante para la ecuación diferencial.

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Ecuaciones homogéneas
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Ecuación de Bernoulli

En ocasiones introduciendo una sustitución adecuada (cambio de

variable) una ecuación diferencial se puede identificar como una ED
de algún tipo ya conocido, por

ejemplo.
Considere la ED y + xey /x dx − xdy = 0. Para esta ED no es
posible aplicar algunos los métodos vistos, verificar. Sin embargo,
  dy y
y + xey /x dx − xdy = 0 ⇔ = + ey /x .
dx x
Dado que la deriva solo depende del cociente y /x introduzcamos
una nueva variable u a través de la relación
y
u= ⇔ y = xu.
x

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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

Si y = y (x) es una solución de la ED dada, entonces usando la

Regla de la Cadena podemos escribir la ED en términos de la nueva
variable u = u(x) y su derivada. Note que
dy d du
= (xu) = x + u.
dx dx dx
Así, la ED considerada es equivalente a la ED
du du
x + u = u + eu ⇔ x = eu ,
dx dx
la cual se puede resolver mediante separación de variables, y cuya
familia de soluciones está dada por
ev + ln |x| = c.
¡Cuidado! lo anterior corresponde a una familia de soluciones en
términos de u = u(x), no olvidar regresar a variable original. Por
consiguiente, una familia de soluciones para la ED orignal está dada
por
ey /x + ln |x| = c.
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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

Los tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan a

continuación están dentro del conjunto de ecuaciones diferenciales
que se pueden resolver mediante una sustitución previa.

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Ecuación de Bernoulli

Definición
Decimos que una función f (x, y ) es homogénea de grado α, si para
algún α ∈ R se cumple que f (tx, ty ) = t α f (x, y ).

Por ejemplo, la función f (x, y ) = x 2 ey /x + xy es homogénea de grado

2, puesto que al cambiar x por tx, y y por ty se cumple que
2
f (tx, ty ) = (tx) e(ty /tx) + (tx) (ty ) = t 2 f (x, y ) .

Definición
Decimos que una ED de primer orden M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0 es
homogénea, si las funciones M y N son homogéneas del mismo
grado.

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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

En términos generales, si una ED diferencial de primer orden

M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0 es homogénea, esto es,

M(tx, ty ) = t α M(x, y ), y N(tx, ty ) = t α N(x, y ), para algún α.

Entonces la ED admite sustituciones del tipo

u = y /x ⇔ y = xu, x 6= 0,

o bien
v = x/y ⇔ x = yv , y 6= 0,
y en cualquier caso la ED que resulta es de variables separables.

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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

Si u = y /x. Suponiendo u = u(x), se sigue que y (x) = xu(x) y

dy du
=x + u. Por consiguiente,
dx dx
dy dy M(x, y )
M(x, y ) + N(x, y ) =0⇔ =− , N(x, y ) 6= 0,
dx dx N(x, y )
dy M(x · 1, x · u)
⇔ =− ,
dx N(x · 1, x · u)
du x α M(1, u)
⇔x +u =− α ,
dx x N(1, u)
du M(1, u)
⇔x +u =− .
dx N(1, u)

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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

Si v = x/y . Suponiendo v = v (y ), se sigue que x(y ) = yv (y ) y

dx dv
=y + v . Por consiguiente,
dy dy

dy dx N(x, y )
M(x, y ) + N(x, y ) =0⇔ =− , M(x, y ) 6= 0,
dx dy M(x, y )
dx N(x · y , y · 1)
⇔ =− ,
dy M(x · y , y · 1)
dv y α M(v , 1)
⇔y +v =− α ,
dy y N(v , 1)
dv M(v , 1)
⇔y +v =− .
dy N(v , 1)

En otras palabras, una ED de primer orden homogénea escrita en su

forma normal depende solo de la razón y /x o bien de la razón x/y .

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Ecuaciones homogéneas
Soluciones por sustitución
Ecuación de Bernoulli

Si v = x/y . Suponiendo v = v (y ), se sigue que x(y ) = yv (y ) y

dx dv
=y + v . Por consiguiente,
dy dy

dy dx N(x, y )
M(x, y ) + N(x, y ) =0⇔ =− , M(x, y ) 6= 0,
dx dy M(x, y )
dx N(x · y , y · 1)
⇔ =− ,
dy M(x · y , y · 1)
dv y α M(v , 1)
⇔y +v =− α ,
dy y N(v , 1)
dv M(v , 1)
⇔y +v =− .
dy N(v , 1)

En otras palabras, una ED de primer orden homogénea escrita en su

forma normal depende solo de la razón y /x o bien de la razón x/y .

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Ecuación de Bernoulli

Ejemplo. Resuelva la ED x dy
p
dx = y + x 2 − y 2.
Observar que lapED es homogénea de grado 1. Verificar esto con
M(x, y ) = y + x 2 − y 2 y N(x, y ) = −x. Veamos cuál es la
sustitución adecuada.
dy dy
q
2 2
p
x = y + x2 − y2 ⇔ = y /x + (x/x) − (y /x) ,
dx dx
dy
q
2
⇔ = y /x + 1 − (y /x) .
dx

Sea u = y /x, x 6= 0. Así y = xu y dy du

dx = x dx + u. Sustituyendo en la
ED obtenemos
du du
q q
2 2
x + u = u + 1 − (u) ⇔ x = 1 − (u) .
dx dx
Observe que esta última ED se resuelve mediante separación de
variables.

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Ecuación de Bernoulli

Aplicando separación de variables se obtiene que

sin−1 (u) − ln |x| = c

es una familia de soluciones para la ED en términos de u = u(x).

Finalmente, teniendo en cuenta el cambio de variable, una familia de
soluciones para la ED dada es
y 
sin−1 − ln |x| = c.
x

Ejercicios para practicar, del 1 al 14, sección 2.5 del texto guía.

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Ecuación de Bernoulli

Una ecuación diferencial de la forma

dy
+ P(x)y = f (x)y n , n,
dx
se denomina ecuación de Bernoulli.
Observe que si n = 0 o n = 1, esta ecuación es una ED lineal de
primer orden y en cuyo caso se puede aplicar el método de solución
ya visto. Además, si n = 1, esta ecuación también es equivalente una
a la ED lineal de primer homogénea

dy dy
+ P(x)y = f (x)y n ⇔ + (P(x) − f (x)) y = 0,
dx dx
y en cuyo caso también se podría aplicar el método de separación de
variables.

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Ecuaciones homogéneas
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Ecuación de Bernoulli

En general, si n 6= 0 o n 6= 1 la sustitución u = y 1−n transforma una

ecuación de Bernoulli en una ED lineal de primer orden de una
función u = u(x). En efecto,
du dy
Si u = y 1−n (x), entonces = (1 − n)y −n .
dx dx
Luego,
 
dy dy
+ P(x)y = f (x)y n ⇔ (1 − n)y −n + P(x)y = (1 − n)y −n f (x)y n ,


dx dx
du
⇔ (1 − n)y −n + (1 − n)P(x)y 1−n = (1 − n)f (x)y 0 ,
dx
du
⇔ + (1 − n)P(x)u = (1 − n)f (x)u.
dx

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Ecuación de Bernoulli

Ejemplo. Resuelva la ED x dy 2
dx − (1 + x)y = xy .

du dy
Sea u = y 1−n con n = 2, esto es, u = y −1 y= −y −2 .
dx dx
Multiplicando ambos miembros de la ED dada por el término −y −2
obtenemos
dy du
−xy −2 + (1 + x)y −1 = −xy 0 ⇔ x + (1 + x)u = −x.
dx dx
Observe que esta última ED es lineal de primer orden. Para x 6= 0,
esta ED escrita en forma estándar corresponde a

du 1+x
+ u = −1,
dx x
y un factor integrante µ está dado por µ(x) = xex , verificar.

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Ecuación de Bernoulli

De lo anterior se sigue que una familia de soluciones para la ED en

términos de u = u(x) está dada por

(1 − x)ex + c
u= .
xex
Regresando a la variable original, se obtiene que una familia de
soluciones para la ED dada está dada por

(1 − x)ex + c xex
y −1 = x
⇔y = .
xe (1 − x)ex + c

Ejercicios para practicar, del 15 al 22, sección 2.5 del texto guía.

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