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ELEMENTOS DE MÁQUINAS
CHAVETAS, ESTRIAS

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CHAVETA

Componente de máquina situado na interface entre um eixo e um cubo de um elemento

transmissor de potência com o objetivo de transmitir torque a chaveta é desmontável para facilitar
a montagem e desmontagem do sistema de eixo. Ela é instalada num sulco axial usindado num
eixo, chamado de assento. Um sulco semelhante no cubo do elemento é denominado rasgo de
chaveta.

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CLASSIFICAÇÀO DAS CHAVETAS

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CHAVETAS PARALELAS

Essas chavetas têm as faces paralelas; portanto, não têm inclinação. A transmissão do
movimento é feita pelo ajuste de suas faces laterais.

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CHAVETAS PARALELAS – EMBUTIDAS

Essas chavetas têm os extremos arredondados. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o
mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca têm cabeça.

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CHAVETAS DE CUNHA – LONGITUDINAIS

São colocadas na extensão do eixo para unir roldanas, rodas, volantes.

Podem ser com ou sem cabeça e são de montagem e desmontagem fácil.

Sua inclinação é de 1:100 e suas medidas são definidas quanto a: altura (h), comprimento (L) e
largura (b).

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CHAVETAS DE DISCO OU MEIA LUA (WOODRUFF)

É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um
segmento circular.

É comumente empregada em eixos cônicos por facilitar a montagem e se adaptar à conicidade

do fundo do rasgo do elemento externo.

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APLICAÇÕES

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NORMAS DE CHAVETA

http://galafassimetalurgica.com.br/Chavetascabeca.aspx http://www.chaveta.com.br/chavetas-normas#chavetas
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TAMANHO DAS CHAVETAS EM FUNÇÃO DO DIÂMETRO DO EIXO

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TAMANHO DAS CHAVETAS EM FUNÇÃO DO DIÂMETRO DO EIXO

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ALTURA DA CORDA PROFUNDIDADE DO ASSENTO DO CUBO

𝐷 − 𝐷2 − 𝑊 2 𝐻
𝑌= 𝑇 =𝐷−𝑌+ +𝐶
2 2

PROFUNDIDADE DO ASSENTO DO EIXO

Onde:
C = ajuste
+ 0,005 pol de folga para chavetas paralelas;
- 0,020 pol de interferência para chaveta de cunha;
𝐻 D = Eixo nominal ou diâmetro interno pol;
𝑠 =𝐷−𝑌− H = Altura nominal da chaveta;
2 W= Largura nominal da chaveta pol;
Y= Altura da corda pol.
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SELEÇÃO E INSTALAÇÃO DE CHAVETAS

A chaveta e o assento para determinada aplicação costumam ser projetados após a

especificação do diâmetro do eixo. As variáveis restantes são o comprimento e seu material.
Quando uma delas for especificado os requisitos para outra poderão ser calculados.

MATERIAIS PARA CHAVETAS

Devido ao fato de as chavetas serem carregadas em cisalhamento, são usados materiais dúcteis,
frequentemente são feitas de barras padronizadas de laminação a frio. Aço carbono, ligas de aço
inoxidáveis e alguns metais não ferrosos. Até mesmo plásticos são utilizados para dispositivos
pequenos com cargas baixas.
Alguns materiais utilizados:
SAE 1020, 1045, 4140, 4340
INOX 304, 316, 410, 420,
DUPLEX,
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TENSÕES EM CHAVETAS

Há dois modos de falha em chavetas: por cisalhamento e por esmagamento.

Uma falha por cisalhamento ocorre quando a chaveta é cisalhada ao longo de sua largura entre
o eixo e o cubo.

Uma falha por esmagamento ocorre por esmagamento em qualquer lado em compressão.

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FORÇAS ATUANTES

O torque transmitido do eixo para o cubo é efetuado através da chaveta

Onde:
F = força atuante;
T = torque executado;
d = diâmetro do eixo.

2𝑇
𝐹=
𝑑 ricardo.rtm99@gmail.com
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TENSÕES ATUANTES

O eixo “empurra” a chaveta pela parte inferior (altura t).

𝐹
𝑐𝑜𝑚𝑝 =
𝑙. 𝑡
A chaveta “empurra” o cubo pela parte superior (altura h-t)

𝐹
𝑐𝑜𝑚𝑝 = Tensão esmagamento
𝑙. (ℎ − 𝑡)

A seção da chaveta sofre um cisalhamento (hachura ondulada)

𝐹
= Tensão cisalhante
𝑏. 𝑙
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FATOR DE SEGURANÇA

Pode-se usar tabelas de coeficiente de segurança ou valores estipulados em projetos

𝑒
𝐴𝑑𝑚 =
𝐹𝑆

𝑒
𝐴𝑑𝑚 =
𝐹𝑆
Sendo: 𝑒 = 0,5 𝑒

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COMPRIMENTO DAS CHAVETAS

Faires, 1985, recomenda que o valor utilizado para o comprimento da chaveta fique entre Lefet.
Onde:
Lefet é o comprimento de trabalho da chaveta.

1,25 𝑑 𝐿𝑒𝑓𝑒𝑡  2𝑑

Por outro lado, pode-se levar em consideração o valor limite para seu comprimento como sendo
a largura do cubo fixado por esta chaveta porém, este valor deve respeitar o resultado do cálculo
obtido para o mesmo.

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ALGUMAS CONSIDERAÇÕES

Há poucas variáveis de projeto disponíveis para o dimensionamento de uma chaveta.

O diâmetro do eixo no assento da chaveta determina sua largura.
A altura da chaveta é também determinada por sua largura.
Isso deixa apenas o comprimento da chaveta
Número de chavetas usadas por cubo como variáveis de projeto.
Uma chaveta reta ou afunilada pode ser tão comprida quanto o cubo permitir.

É comum dimensionar a chaveta de forma que ela falhe antes que o assento ou outra localidade
do eixo, em caso de ocorrer uma sobrecarga.
A chaveta então atuara como um pino em cisalhamento para impedir que elementos mais caros
sejam danificados.

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EXERCÍCIO 1
Uma engrenagem conforme figura abaixo transmite torque de 70 kgf.m ao eixo considerando
torque constante, dimensione uma chaveta para essa aplicação.

Determine:
a) Chaveta;
a) força;
c) Tensões admissíveis;
d) Verifique a compressão;
e) Verifique o cisalhamento;
f) Comprimento total.

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ALGUNS ESTILOS DE RASGOS DE CHAVETA EM EIXOS

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ESTRIAS E ENTALHES

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ESTRIAS
Estrias podem ser descritas como uma série de chavetas usinadas em um eixo com sulcos
usinados no diâmetro interno da peça. As estias executam a mesma função da chaveta,
transmitindo torque do eixo para o elemento conjugado.

Geralmente são fabricados quatro ou mais estrias num eixo, transferência mais uniforme de
torque, as estrias fazem parte do eixo, são usinadas com precisão para proporcionar ajuste
controlado usualmente são endurecidas para resistir ao desgaste no movimento axial.

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ESTRIAS DE LADO RETO

Estrias retas são feitas de acordo com as especificações (SAE) geralmente em 4,6,10 ou 16
estrias.

São normalizadas pela DIN 5461 a 5464 geralmente são paralelas e devem ser perfeitamente
ajustadas as laterais do rasgo.
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ESTRIAS INVOLUTA
O dente de involuta tem menos concentração de tensões que um dente quadrado e é mais forte,
existe dois tipos de ajuste:
Ajuste do diâmetro;
Ajuste lateral.

São normalizados pela DIN 5482.

Na maioria das vezes o ângulo de pressão varia entre 30; 37,5;ou 45
Algumas das vantagens das estrias são resistência máxima na raiz do dente.
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FORÇAS ATUANTES

O momento de torção transmitido é calculado pela relação:

𝐷−ℎ
𝑇 = 0,75 𝑒 ℎ𝑖 𝐿
2

L – comprimento útil das estrias que deverá estar dentro dos limites 1,25 Da  L  2 Da
Onde Da = (diâmetro da árvore)
e – pressão de contato dos flancos;
h – altura dos flancos
i – número de estrias;
D – diâmetro externo das estrias;
0,75 – fator que se aplica para compensar a falta de uniformidade na distribuição do momento de
torção pelas estrias, bem como a distribuição irregular da pressão na mesma estria.

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CARREGAMENTO

A SAE afirma que, devido às imprecisões no espaçamento e na forma do dente, o equivalente a

25% dos dentes está em contato e, portanto, uma fórmula aproximada para o comprimento de
um eixo estriado é.

4
𝑑
𝑑𝑟3 (1 − 𝑖4 )
𝑑𝑟
𝑙=
𝑑𝑝2
Onde:
dr é o diâmetro da raiz da estria externa; di é o diâmetro interno (se houver) de um eixo vazado e
dp é o diâmetro primitivo (ou de referência) da estria, que fica aproximadamente no meio do
dente.

O carregamento em uma estria é tipicamente torção pura, tanto variada quanto constante.
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