EM506A - Resistência dos Materiais II

ResMat 1 - Semestre 2015/1 - Prova 1 - Questão 2

Prof. Carlos Henrique Daros

PED: Pedro F. Jatahy Neto

2o Semestre - 2019

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Enunciado

A viga ABCD mostrada abaixo é fixada em A e simplesmente suportada em D. Os

segmentos ABC e CD são conectados por uma rótula em C. Determine e trace os
diagramas de esforços internos (N,V,M) para a viga abaixo. Calcule as reações de
apoio. Determine o valor e localize a posição dos máximos esforços internos(V,M)

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Resolução

Método das Seções

Explicitando as reações nos apoios:

Ponto A
Engaste = 3 reações

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Método das Seções

Explicitando as reações nos apoios:

Ponto A Ponto D
Engaste = 3 reações Rolete = 1 reação

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Resolução

Método das Seções

Explicitando as reações nos apoios:

Ponto A Ponto D
Engaste = 3 reações Rolete = 1 reação

Equações de equilı́brio da estática:

X X X
Fx = 0 (1) Fy = 0 (2) M=0 (3)

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Resolução
A rótula em C nos diz que o momento fletor naquele ponto deve ser 0. Assim:

M(C ) = 0 (4)
Dessa forma, têm-se 4 equações e 4 icógnitas.

De (1):
X
Fx = 0
RAX + 120N = 0
RAX = −120N (5)

De (2):
X
Fy = 0
600N/m · 12m
RAY + RD − =0
2
RAY + RD = 3, 6kN (6)

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De (3):
X
M=0
MA − 360N.m − 3600N · 20m + RD · 24m = 0
MA + RD · 24m = 72, 36kN.m (7)

E de (4):

M(C ) = 0
RD · 12m − 8m · 3600N = 0
RD = 2, 4kN (8)

Aplicando (8) em (7):

MA = 14, 76N.m (9)

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Aplicando (8) em (6):

RAY = 1, 2kN (10)

Tendo as reações nos apoios, pode-se chegar nas equações dos esforços internos:
Trecho AB[0 < x < 6]:

NAB (x) = −RAX

NAB (x) = 120N (11)

VAB (x) = RAY

VAB (x) = 1, 2kN (12)

MAB (x) = −MA + RAY · x

MAB (x) = −14, 76kN.m + 1, 2kN · x (13)

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Resolução

Trecho BC[6 ≤ x < 12]:

NBC (x) = −RAX − 120N

NBC (x) = 120N − 120N
NBC (x) = 0N (14)

VBC (x) = RAY

VBC (x) = 1, 2kN (15)

MBC (x) = −MA + RAY · x + 360N.m

MBC (x) = −14, 76kN.m + 1, 2kN · x + 360N.m
MBC (x) = 1, 2kN · x − 14, 4kN.m (16)

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Trecho CD[12 ≤ x < 24]:

NCD (x) = −RAX − 120N

NCD (x) = 120N − 120N
NCD (x) = 0N (17)

Equivalente estático:
600N/m q(x) · (x − 12m)
q(x) = · (x − 12m) q 0 (x) =
12m 2
q(x) = 50 · (x − 12m)N/m2 (18) q 0 (x) = 25 · (x − 12m)2 N/m2 (19)

VCD (x) =RAY − q 0 (x)

VCD (x) =1, 2kN − 25 · (x − 12m)2 N/m2 (20)

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1
MCD (x) =RAY · x − MA + 360N.m − q 0 (x) · · (x − 12m)
3
25
MCD (x) =1, 2kN · x − 14, 4kN.m − · (x − 12m)3 N/m2 (21)
3
Montando os diagramas de esforços internos

Figure 1: Esforço normal

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Figure 2: Esforço cortante

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Figure 3: Momento fletor

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Método das Equações Diferenciais
Primeiro deve-se desacoplar os problemas do tipo barra e do tipo viga:

(a) Barra desacoplada (b) Viga desacoplada

Figure 4: Desacoplamento dos problemas

Para os problemas desacoplados de barra e viga, temos as seguintes equações

diferenciais, respectivamente:

∂N(x) ∂ 2 M(x)
= −p(x) (22) = −q(x) (23)
∂x ∂x 2

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Agora, deve-se montar as equações de carregamento:

p(x) = 120Nhx − 6mi−1 (24)

600N
q(x) = −360N.mhx − 6mi−2 + hx − 12mi1 (25)
12m2
E definir as condições de contorno & condição auxiliar:
N(24m− ) = 0 (26) M(24m− ) = 0 (27) M(12m) = 0 (28)

Resolvendo a fig.4(a):

∂N(x)
Z Z
dx = −120Nhx − 6mi−1 dx
∂x
N(x) = − 120Nhx − 6mi0 + c1 (29)

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Aplicando 26 em 29:

0 = − 120Nh24m − 6mi0 + c1
0 = − 120N + c1
c1 =120N (30)

Logo:

N(x) = −120Nhx − 6mi0 + 120N (31)

Note que o gráfico formado por 31 é idêntico ao apresentado na figura 1,
confirmando a que ambos estão corretos.

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Resolvendo a fig.4(b):

∂M(x)
Z
600N
V(x) = = −(−360N.mhx − 6mi−2 + hx − 12mi1 )dx
∂x 12m2
300N
V(x) =360N.mhx − 6mi−1 − hx − 12mi2 + c2 (32)
12m2

Z
M(x) = V(x) dx
100N
M(x) =360N.mhx − 6mi0 − hx − 12mi3 + c2 · x + c3 (33)
12m2
Aplicando 28 em 33:
100N
0 = 360N.mh12m − 6mi0 − h12m − 12mi3 + c2 · 12m + c3
12m2
c2 · 12m + c3 = −360N.m (34)

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Aplicando 27 em 33:
100N
0 = 360N.mh24m − 6mi0 − h24m − 12mi3 + c2 · 24m + c3
12m2
c2 · 24m + c3 = 14040N.m (35)

Resolvendo o sistema que aparece devido 34 e 35:

c2 = 1, 2kN (36) c3 = −14, 76kN (37)

E aplicando 36 e 37 em 32 e 33, temos:

100N
M(x) = 360n.mhx − 6mi0 − hx − 12mi3 + 1, 2kN · x − 14, 76kN.m (38)
12m2

300N
V(x) = − hx − 12mi2 + 1, 2kN (39)
12m2

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Pelos gráficos, podemos perceber que o máximo do esforço normal ocorre no

trecho AB com valor de Nmax = 120N, o mı́nimo durante o trecho BD com valor
Nmin = 0N, o máximo do esforço cortante ocorre no trecho AC com valor
Vmax = 1, 2kN e o mı́nimo no ponto x = 24m com valor Vmin = −2, 4kN.

O mı́nimo do momento fletor também pode ser achado pelo gráfico facilmente,
sendo ele no ponto x = 0m com valor de Mmin = −14, 76kNm. Por outro lado,
não é tão óbvio o ponto de máximo do momento fletor. Este pode ser calculado
pela derivada igualada a 0 da própria equação. Realizando esse procedimento,
chega-se a Mmax ' 5, 54kNm ocorrendo em x ' 18, 92m.

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