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UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ
ERIC LUIZ CAETANO

FELIPE TOLEDO DE ALMEIDA
HELENA LORUSSO
JÚLIO CÉSAR DROSZCZAK
LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS
CURITIBA
2015
ERIC LUIZ CAETANO
FELIPE TOLEDO DE ALMEIDA
HELENA LORUSSO
JÚLIO CÉSAR DROSZCZAK
LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia

Mecânica, da Universidade Tuiuti do Paraná,
como requisito avaliativo do 1º bimestre da
disciplina de Elementos de Maquinas I.
Professor: Paulo Lagos
CURITIBA
2015
SUMÁRIO
MOVIMENTO CIRCULAR .............................................................................. 8

EXERCÍCIO 01 – ......................................................................................... 8
EXERCÍCIO 1.1 (Eric) –.............................................................................. 9
EXERCÍCIO 1.2 (Felipe) – ........................................................................ 10
EXERCÍCIO 1.3 (Helena) - ....................................................................... 11
EXERCÍCIO 1.4 (Júlio) – .......................................................................... 11
EXERCÍCIO 02 – ....................................................................................... 12
EXERCÍCIO 2.1 (Eric) –............................................................................ 13
EXERCÍCIO 2.4 (Júlio) – .......................................................................... 15
EXERCÍCIO 03 – ....................................................................................... 16
EXERCÍCIO 3.1 (Eric) –............................................................................ 17
EXERCÍCIO 3.4 (Júlio) – .......................................................................... 18
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO ................................................................... 19
EXECÍCIO 04 – ......................................................................................... 19
EXERCÍCIO 4.1 (Eric) –............................................................................ 21
EXERCÍCIO 4.4 (Júlio) – .......................................................................... 26
EXERCÍCIO 05 – ....................................................................................... 27
EXERCICIO 5.1 (Eric) –............................................................................ 30
EXERCICIO 5.2 (Felipe) – ........................................................................ 32
EXERCÍCIO 5.4 (Júlio) – .......................................................................... 36
TORÇÃO SIMPLES ..................................................................................... 39
EXERCÍCIO 06 – ....................................................................................... 39
EXERCÍCIO 6.1 (Eric) –............................................................................ 39
EXERCÍCIO 6.4 (Júlio) – .......................................................................... 40
EXERCÍCIO 07 – ....................................................................................... 41
EXERCÍCIO 7.1 (Eric) –............................................................................ 41
EXERCÍCIO 7.4 (Júlio) – .......................................................................... 43
TORQUE NAS TRANSMISSÕES ................................................................ 43
EXERCÍCIO 08 – ....................................................................................... 43
EXERCÍCIO 8.1 (Eric) –............................................................................ 44
EXERCÍCIO 8.4 (Júlio) – .......................................................................... 46
POTÊNCIA ................................................................................................... 47
EXERCÍCIO 09 – ....................................................................................... 47
EXERCÍCIO 9.1 (Eric) –............................................................................ 48
EXERCÍCIO 9.4 (Júlio) – .......................................................................... 50
EXERCÍCIO 10 – ....................................................................................... 51
EXERCÍCIO 10.1 (Eric) –.......................................................................... 51
EXERCICIO 10.2 (Felipe) – ...................................................................... 52
EXERCÍCIO 10.3 (Helena) - ..................................................................... 53
EXERCÍCIO 10.4 (Júlio) – ........................................................................ 53
EXERCÍCIO 11 – ....................................................................................... 54
EXERCÍCIO 11.1 (Eric) –.......................................................................... 54
EXERCÍCIO 11.4 (Júlio) – ........................................................................ 56
EXERCÍCIO 12 – ....................................................................................... 56
EXERCÍCIO 12.1 (Eric) –.......................................................................... 57
EXERCÍCIO 12.4 (Júlio) – ........................................................................ 58
EXERCÍCIO 13 – ....................................................................................... 59
EXERCÍCIO 13.1 (Eric) –.......................................................................... 61
EXERCÍCIO 13.4 (Júlio) – ........................................................................ 67
EXERCÍCIO 14 – ....................................................................................... 69
EXERCÍCIO 14.1 (Eric) –.......................................................................... 72
EXERCÍCIO 14.4 (Júlio) – ........................................................................ 81
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS ............................. 84
EXERCÍCIO 15 – ....................................................................................... 84
EXERCÍCIO 15.1 (Eric) –.......................................................................... 87
EXERCICIO 15.2 (Felipe) - ....................................................................... 89
EXERCÍCIO 15.3 (Helena) –..................................................................... 91
EXERCÍCIO 15.4 (Júlio) – ........................................................................ 93
REFERÊNCIAS ............................................................................................ 97
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 ....................................................................................................... 8
FIGURA 2 ....................................................................................................... 9
FIGURA 3 ..................................................................................................... 10
FIGURA 4 ..................................................................................................... 11
FIGURA 5 ..................................................................................................... 12
FIGURA 6 ..................................................................................................... 13
FIGURA 7 ..................................................................................................... 14
FIGURA 8 ..................................................................................................... 14
FIGURA 9 ..................................................................................................... 15
FIGURA 10 ................................................................................................... 16
FIGURA 11 ................................................................................................... 18
FIGURA 12 ................................................................................................... 18
FIGURA 13 ................................................................................................... 19
FIGURA 14 ................................................................................................... 21
FIGURA 15 ................................................................................................... 23
FIGURA 16 ................................................................................................... 24
FIGURA 17 ................................................................................................... 26
FIGURA 18 ................................................................................................... 28
FIGURA 19 ................................................................................................... 30
FIGURA 20 ................................................................................................... 32
FIGURA 21 ................................................................................................... 34
FIGURA 22 ................................................................................................... 37
FIGURA 23 ................................................................................................... 39
FIGURA 24 ................................................................................................... 40
FIGURA 25 ................................................................................................... 41
FIGURA 26 ................................................................................................... 42
FIGURA 27 ................................................................................................... 42
FIGURA 28 ................................................................................................... 43
FIGURA 29 ................................................................................................... 43
FIGURA 30 ................................................................................................... 44
FIGURA 31 ................................................................................................... 45
FIGURA 32 ................................................................................................... 46
FIGURA 33 ................................................................................................... 47
FIGURA 34 ................................................................................................... 48
FIGURA 35 ................................................................................................... 49
FIGURA 36 ................................................................................................... 50
FIGURA 37 ................................................................................................... 50
FIGURA 38 ................................................................................................... 51
FIGURA 39 ................................................................................................... 52
FIGURA 40 ................................................................................................... 52
FIGURA 41 ................................................................................................... 53
FIGURA 42 ................................................................................................... 56
FIGURA 43 ................................................................................................... 57
FIGURA 44 ................................................................................................... 58
FIGURA 45 ................................................................................................... 59
FIGURA 46 ................................................................................................... 61
FIGURA 47 ................................................................................................... 63
FIGURA 48 ................................................................................................... 67
FIGURA 49 ................................................................................................... 69
FIGURA 50 ................................................................................................... 73
FIGURA 51 ................................................................................................... 75
FIGURA 52 ................................................................................................... 81
FIGURA 53 ................................................................................................... 84
FIGURA 54 ................................................................................................... 89
FIGURA 55 ................................................................................................... 94
MOVIMENTO CIRCULAR
EXERCÍCIO 01 –
A roda da figura possui d = 300 mm e gira com velocidade angular ω = 10π
rad/s.
FIGURA 1
FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.
Determine:
a) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
10𝜋
1
𝑇 = 𝑠 = 0,2 𝑠
5
b) Frequência (f)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓= = 5 𝐻𝑧
0,2
c) Rotação (n)
𝑛 = 60𝑓
𝑛 = 60 . 5
𝑛 = 300 𝑟𝑝𝑚
d) Velocidade Periférica (𝒱p)
𝑑
𝑟=
2
0,3
𝑟=
2
𝑟 = 0,15 𝑚
𝒱𝑝 = 𝜔. 𝑟
𝒱𝑝 = 10𝜋 . 0,15
𝒱𝑝 = 1,5𝜋 𝑚/𝑠 = 4,71 𝑚/
EXERCÍCIO 1.1 (Eric) –

Uma partícula se movendo em MCU (Movimento Circular Uniforme)
completa uma volta a cada 10 segundos em uma circunferência de diâmetro d= 10
cm. Determine:
FIGURA 2
FONTE: Autor Júlio César Droszczak.
a) Período (T)
O enunciado nos diz que a partícula completa uma volta a cada 10 segundos, logo o
período (T)= 10 s.
b) Velocidade angular (𝜔)

2𝜋
𝑇= 
𝜔
2𝜋
10 = 
𝜔
2𝜋
𝜔= = 0,2𝜋 rad/s
10

c) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓= = 0,1 𝐻𝑧
10

d) Rotação (n)
𝑛 = 60𝑓
𝑛 = 60 . 0,1 = 6 𝑟𝑝𝑚
e) Velocidade Periférica (Vp)
𝑑
𝑟=
2
10
𝑟= = 5𝑐𝑚 = 0,05𝑚
2
𝑉𝑝 = 𝜔. 𝑟
𝑉𝑝 = 0,2𝜋 . 0,05 = 0,01𝜋 𝑚⁄𝑠 𝑜𝑢 0,031 𝑚/𝑠
EXERCÍCIO 1.2 (Felipe) –

Uma polia que gira no sentido horário e cujo diâmetro é d = 500mm, sua
rotação é de n = 600rpm. Determine: a) Frequência; b) Velocidade periférica;
Velocidade angular e d) Período.
FIGURA 3
FONTE: http://www.casadaspolias.com.br/produtos/especificacoes-tecnicas.html
a) Frequência (𝑓)
𝑛 = 60. 𝑓
600 = 60. 𝑓
600
𝑓= = 10 𝐻𝑍
60
b) Velocidade periférica (𝑉𝑝)
𝑑 500
𝑟= = = 250 𝑚𝑚
2 2
𝑟 = 0,25 𝑚
𝑚 𝑚
(𝑉𝑝) = 20 . 0,25 = 5𝜋 𝑜𝑢 15,7
𝑠 𝑠
c) Período (𝑇)
1 1
𝑇= = = 0,1𝑠
𝑓 10
d) Velocidade angular (ω)
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 62,83
𝑇 0,1 𝑠
EXERCÍCIO 1.3 (Helena) -
A roda trabalha numa rotação n=1710rpm. Determine:
a) Velocidade Angular (𝜔)
1710𝜋
𝜔=
30
1710𝜋
𝜔=
30
𝜔 = 57𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
57𝜋
𝑇 = 0.035𝑠
c) Frequência (𝑓)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,035
𝑓 = 28,5 𝐻𝑧
EXERCÍCIO 1.4 (Júlio) –

Uma pedra de esmeril de d = 120 mm e acionada por um motor de rotação n
= 1200 rpm. Determine:
FIGURA 4
FONTE: http://www.vegamaquinas.com.br/retifica-para-torno-pr-1313-229827.htm
a) Velocidade angular (ω)

𝜋𝑛
𝜔 =
30
𝜋1200
𝜔 =
30
b) Velocidade Periférica (𝒱p)
𝒱𝑝 = 40𝜋. 0.06
𝒱𝑝 = 2.4𝜋 𝑚/𝑠
c) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
40𝜋
1
𝑇= = 0,05 𝑠
20
d) Frequência (f)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,05
𝑓 = 20 𝐻𝑧
EXERCÍCIO 02 –
O motor elétrico possui como característica de desempenho a rotação n =
1740rpm. Determine as seguintes características de desempenho do motor:
FIGURA 5
a) Velocidade Angular (ω)

𝜋𝑛
𝜔=
30
1470𝜋
𝜔=
30
b) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
58𝜋
1
𝑇= = 0,0345 𝑠
29
c) Frequência (f)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,0345
𝑓 = 29 𝐻𝑧

(Cefet-SP) Um motor executa 600 rpm. Determine a frequência e o período
no SI. Determine também a velocidade angular.
FIGURA 6
a) Frequência (f)
𝑛 = 60𝑓
600 = 60𝑓
600
𝑓= = 10 𝐻𝑧
60
b) Período (T)
1
𝑓=
𝑇
1
10 =
𝑇
1
𝑇= = 0,1 𝑠
10
c) Velocidade Angular (ω)


2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
0,1 =
𝜔
2𝜋
= = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,1

Um motor elétrico tem como característica um período de T= 0,029s.
Determine as seguintes características de desempenho deste motor: a) Frequência
(𝑓); b) Rotação (𝑛) e c) Velocidade angular ().
FIGURA 7
a) Frequência (𝑓)
1
𝑓= = 0,029 = 34,48 𝐻𝑧
𝑇
b) Rotação (𝑛)
𝑛 = 60. 𝑓
𝑛 = 60.34,48 = 2069 𝑟𝑝𝑚
c) Velocidade angular (𝑤)
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 216,7 𝑜𝑢 68,96 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 0,029 𝑠

O motor elétrico possui como característica de desempenho a rotação n =
2730rpm. Determine as seguintes características de desempenho do motor:
FIGURA 8
d) Velocidade Angular (ω)

𝜋𝑛
𝜔=
30
2730𝜋
𝜔=
30
e) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
91𝜋
1
𝑇= = 0,022 𝑠
45.5
f) Frequência (f)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,022
𝑓 = 45.45 𝐻𝑧

O pneu de um carro gira a uma rotação por minuto de n = 793 rpm .
Determine as seguintes características de desempenho do carro:
FIGURA 9
FONTE: http://pt.clipartlogo.com/premium/detail/car-or-truck-tire-line-art_109442720.html
a) Velocidade Angular (ω)

𝜋𝑛
𝜔=
30
𝜋793
𝜔=
30
793𝜋
𝜔= 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30
b) Período (T)
2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
793𝜋
30
30
𝑇 = (2𝜋)( )
793𝜋
60
𝑇= = 0,0756 𝑠
793
c) Frequência (f)
1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,0756
𝑓 = 13,23 𝐻𝑧
EXERCÍCIO 03 –
O ciclista monta uma bicicleta aro 26 (d = 660 mm), viajando com um
movimento que faz com que as rodas girem n = 240 rpm. Qual a velocidade do
ciclista?
FIGURA 10
Velocidade Periférica (𝒱p)

𝜋. 𝑛. 𝑟
𝒱p =
30
𝜋. 240.0,33
𝒱p =
30
𝒱p = 8,29𝑚/𝑠
Transformando para km/h:
𝒱p = 8,29 𝑥 3,6
𝒱p = 30𝑘𝑚/ℎ
Um carrinho de rolimã foi construído com rodas de raio = 15 cm. Em uma
descida, as rodas do carrinho atingiram 600 rpm. Determine a velocidade que o
carrinho atingiu à essa rotação.
𝜋. 𝑛. 𝑟
𝑉=
30
𝜋 . 600 . 0,15
𝑉=
30
𝑉 = 9,42 𝑚/𝑠
Ou
𝑉 = 33,91 𝑘𝑚/ℎ

Um motoqueiro passeia em sua moto, sendo que o diâmetro de suas rodas é
de (d= 720 mm), neste trajeto o movimento que faz com que as rodas girem a uma
frequência de 6,83 HZ. Qual é a velocidade do motoqueiro? E qual é a sua rotação?
𝑛 = 60. 𝑓
𝑛 = 60 . 6,83 = 410 𝑟𝑝𝑚
1 1
𝑇= = = 0,146𝑠
𝑓 6,83
2𝜋 2𝜋
𝜔= = = 43,03 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 0,146
𝑉𝑝 = 𝑤. 𝑟
720 360
𝑟= = = 0,36 𝑚
2 1000
𝑚
𝑉𝑝 = 43,03 . 0,36 = 15,49 𝑜𝑢 55,76 𝑘𝑚/ℎ
𝑠

Um ventilador de D = 522mm, trabalhando com um movimento circular que
faz com que as pás girem a n = 28500 rpm. Qual a velocidade periférica do
ventilador?
FIGURA 11
FONTE: http://portuguese.alibaba.com/product-gs/hot-new-products-for-2015-kitchen-outer-rotor-
450mm-ac-axial-fan-60210360658.html

𝜋. 𝑛. 𝑟
𝒱p =
30
𝜋. 2850.0,261
𝒱p =
30
𝒱p = 77,9𝑚/𝑠
Transformando para km/h:
𝒱p = 77,9 𝑥 3,6
𝒱p = 280,42𝑘𝑚/ℎ

Uma Roda D’água de diâmetro D = 236,22in, gira com uma rotação de n =
27 rpm. Qual a velocidade da Roda D’água? (1in = 25,4mm).
FIGURA 12
FONTE: http://www.cepa.if.usp.br/energia/energia1999/Grupo2B/Hidraulica/roda.htm.
Transformando Polegadas em metros:
1in = 25,4mm
236,22 x 25,4 = 5999,999mm ≅ 6m
𝜋. 𝑛. 𝑟
𝒱=
30
𝜋. 27.3
𝒱 =
30
81𝜋
𝒱 =
30
𝒱 = 8,48 𝑚/𝑠
𝒱 = 30,54 𝑘𝑚/ℎ
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
EXECÍCIO 04 –
A transmissão por correias é composta por duas polias com os seguintes
diâmetros, respectivamente:
Polia 1 (motora) – d1=100mm
Polia 2 (movida) – d2=180mm
FIGURA 13
A polia 1 atua com velocidade angular ω1 = 39π rad/s.
Determinar:
a) Período da polia 1 (T1)
2𝜋
𝑇1 =
𝜔
2𝜋
𝑇1 =
39𝜋
𝑇1 = 0,051𝑠
b) Frequência da polia 1 (f1)
1
𝑓1 =
𝑇1
1
𝑓1 =
0,051
𝑓1 = 19,5 𝐻𝑧
c) Rotação da polia 1 (n1)
𝑛1 = 60. 𝑓1
𝑛1 = 60 . 19,5
𝑛1 = 1170 𝑟𝑝𝑚
d) Velocidade Angular da polia 2 (ω2)
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
39𝜋 . 100
𝜔2 =
180
𝜔2 = 21,67𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Frequência da polia 2 (f2)
1
𝑓2 =
𝑇2
1
𝑓2 =
0,092
𝑓2 ≅ 10,835 𝐻𝑧
f) Período da polia 2 (T2)
2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 =
21,67𝜋
𝑇2 ≅ 0,092 𝑠
g) Rotação da polia 2 (n2)
𝑛2 = 60. 𝑓2
𝑛2 = 60 . 10,835
𝑛2 = 650 𝑟𝑝𝑚
h) Velocidade periférica da transmissão (𝒱p)
𝒱𝑝 ≅ 21,67𝜋 . 0,09
𝒱𝑝 ≅ 6,127 𝑚/𝑠
i) Relação de transmissão (i)

𝑑2
𝐼=
𝑑1
180
𝐼=
100
𝐼 = 1,8

Uma transmissão por correias ampliadora de velocidade possui as seguintes
características:
Polia 1 motora 𝑑1 = 160 𝑚𝑚
Polia 2 movida 𝑑2 = 140 𝑚𝑚
A polia 1 atua com velocidade angular 𝜔1 = 50𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
FIGURA 14
FONTE: Autor Eric Luiz Caetano.
Determine:
a) Período da polia 1 (𝑇1 )
2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
2𝜋 2
𝑇1 = = 𝑠 𝑜𝑢 0,04 𝑠
50𝜋 50
b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )
1
𝑓1 =
𝑇1
1
𝑓1 = = 25 𝐻𝑧
0,04
c) Rotação da polia 1 (𝑛1 )
𝑛1 = 60𝑓1
𝑛1 = 60 . 25 = 1500 𝑟𝑝𝑚
d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
50𝜋 . 160
𝜔2 = = 57,14𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
140
e) Frequência da polia 2 (𝑓2 )
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
57,14𝜋
𝑓2 = = 28,57 𝐻𝑧
2𝜋
f) Período da polia 2 (𝑇2 )
2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 = = 0,035 𝑠
57,14𝜋
g) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
𝑛1 𝑑1
𝑛2 =
𝑑2
1500 . 160
𝑛2 = = 1714,28 𝑟𝑝𝑚
140
h) Velocidade periférica da transmissão (Vp)
𝑉𝑝 = 𝜔1 𝑟1
𝑉𝑝 = 50𝜋 . 0,08 = 4𝜋 𝑚⁄𝑠 𝑜𝑢 12,56 𝑚/𝑠
𝑑2
𝐼=
𝑑1
140
𝐼= = 0,875
160

A transmissão por correias é composta por duas polias, cujo seus diâmetros
são:
Polia 1 Motora d1 = 50 mm
Polia 2 Movida d2 = 80 mm
FIGURA 15
a) Período da polia (𝑇1 )
2𝜋 2𝜋
𝑇1 = = = 0,0714 𝑠
𝜔1 28𝜋
b) Frequência da polia (𝑓1 ):

1 28
𝑓1 = = = 14 𝐻𝑧
𝑇1 2
c) Rotação da polia (𝑁1 ):
𝑁1 = 60. 𝑓1
𝑁1 = 60 . 14 = 840 𝑟𝑝𝑚
d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 ):
𝑑1 50 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 𝜔1 . = 28𝜋. = 17,5 𝜋
𝑑2 80 𝑠
e) Frequência da polia 2 (𝑓2 ):
𝜔2 17,5𝜋
𝑓2 = = = 8,75 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
f) Período da polia 2 (𝑇2 ):
2𝜋
𝑇2 = = 0,114 𝑠
17,5𝜋
g) Rotação da polia 2 (𝑛2 ):
𝑑1 840.50
𝑛2 = 𝑛1 . = = 525 𝑟𝑝𝑚
𝑑2 80
h) Velocidade periférica (𝑉𝑝 ):

𝑑1 28.0,05
𝑉𝑝 = 𝜔1 . = = 0,7
2 2
i) Relação de transmissão (𝑖)
𝑑2 80
𝑖= = = 1,6
𝑑1 50

Uma transmissão por correias composta por duas polias:
Polia 1 – d1=120mm
Polia 2 – d2=220mm
A polia 1 atua com rotação n=1140rpm. Determine:
FIGURA 16
FONTE: Autor Júlio César Droszczak
a) Velocidade Angular da polia 1 (𝜔1 )

𝜋𝑛
𝜔1 =
30
1140𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 38𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1
𝑓1 =
𝑇1
2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
38𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 19 𝐻𝑧
c) Período da polia 1 (𝑇1 )

2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
2𝜋
𝑇1 =
38𝜋
𝑇1 = 0,0526𝑠
d) Velocidade Angular da polia 2 (𝜔2 )
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
38𝜋 . 120
𝜔2 =
220
38𝜋 . 120
𝜔2 =
220
𝜔2 = 20,727𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Período da polia 2 (𝑇2 )
2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 =
20,727𝜋
𝑇1 = 0,096𝑠
f) Frequência da polia 2 (𝑓2 )
1
𝑓2 =
𝑇2
1
𝑓2 =
0,096
𝑓2 = 10,36 𝐻𝑧
g) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
𝑛2 = 60𝑓
𝑛2 = 60 . 10,36
𝑛2 = 621,6𝑟𝑝𝑚
h) Velocidade periférica da transmissão (Vp)
𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 38𝜋 . 0,06
𝑉𝑝 = 7,16 𝑚/𝑠
i) Relação de transmissão (I)

𝑑2
𝐼=
𝑑1
220
𝐼=
120
𝐼 = 1,83

Um motor que esta chavetado a uma polia de d1=160mm de diâmetro,
desenvolve n1=1200 rpm e move um eixo de transmissão cuja polia tem d2=300mm
de diâmetro. Calcule:
FIGURA 17
a) Frequência da polia 1 (f1)
𝑛1 = 60. 𝑓1
1200 = 60 . 𝑓1
1200
𝑓1 =
60
𝑓1 = 20 𝐻𝑧
b) Período da polia 1 (T1)
1
𝑓1 =
𝑇1
1
20 =
𝑇1
1
𝑇1 =
20
𝑇1 = 0.05 𝑠
c) Velocidade Angular da polia 1 (ω 1)
𝜋. 1200
𝜔1 =
30
𝜋. 1200
𝜔1 =
30
d) Velocidade Angular da polia 2 (ω2)

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
40𝜋 . 160
𝜔2 =
300
𝜔2 = 21.33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Período da polia 2 (T2)
2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 =
21,33𝜋
𝑇2 ≅ 0,094 𝑠
f) Frequência da polia 2 (f2)
1
𝑓2 =
𝑇2
1
𝑓2 =
0,094
𝑓2 ≅ 10,638 𝐻𝑧
g) Rotação da polia 2 (n2)
𝑛2 = 60. 𝑓2
𝑛2 = 60 . 10,638
𝑛2 = 638.28 𝑟𝑝𝑚
h) Velocidade periférica da transmissão (𝒱p)
𝒱𝑝 ≅ 21,33𝜋 . 0,15
𝒱𝑝 ≅ 10,05 𝑚/𝑠
𝑑2
𝐼=
𝑑1
300
𝐼=
160
𝐼 = 1,875
EXERCÍCIO 05 –
A transmissão por correias de um motor a combustão para automóvel, que
aciona simultaneamente as polias da bomba de água e do alternador: d1 = 120 mm
[Motor]; d2 = 90 mm [Bomba D`água]; d3 = 80 mm [Alternador]. A velocidade
econômica do motor ocorre a rotação de n 1 = 2800 rpm.
FIGURA 18
Nessa condição pode-se determinar:
Polia 1 (Motor).
a) Velocidade angular (ω1)

𝜋𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋2800
𝜔1 =
30
𝜔1 = 93,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑜𝑢 293,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) Frequência (f1)
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
93,33𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 46,665 𝐻𝑧
Polia 2 (Bomba D`água).
c) Velocidade angular (ω2)
𝑑1 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥93,33𝜋
𝜔2 =
90
𝜔2 = 124,44𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
d) Frequência (f2)
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
124,44𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 62,22 𝐻𝑧
e) Rotação (n2)
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥62,22
𝑛2 = 3733,2 𝑟𝑝𝑚
Polia 3 (Alternador).
f) Velocidade angular (ω3)
𝑑1 𝜔1
𝜔2 =
𝑑3
120𝑥93,33𝜋
𝜔2 =
80
g) Frequência (f3)
𝜔3
𝑓2 =
2𝜋
140𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 70 𝐻𝑧
h) Rotação (n3)
𝑛2 = 60𝑓3
𝑛2 = 60𝑥70
𝑛2 = 4200 𝑟𝑝𝑚
Transmissão
i) Velocidade periférica (𝒱p)
𝒱p = 𝜔1 . 𝑟1
𝒱p = 93,33𝜋. 0,06
𝒱p ≅ 17,59 𝑚/𝑠
j) Relação de transmissão (Motor/Polia 1) (i1)
𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
120
𝑖1 =
90
𝑖1 = 1,33
k) Relação de transmissão (Polia 2/Polia 3) (i3)
𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
120
𝑖3 =
80
𝑖3 = 1,5
EXERCICIO 5.1 (Eric) –

Uma transmissão por correias de um automóvel possui as seguintes
características:
Polia 1 motor 𝑑1 = 160 𝑚𝑚
Polia 2 bomba d’ água 𝑑2 = 120 𝑚𝑚
Polia 3 alternador 𝑑3 = 110 𝑚𝑚
FIGURA 19
Para a rotação constante de 3000 rpm do motor, determine:
a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1 )
𝜋𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋 . 3000
𝜔1 = = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 314,15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
100𝜋
𝑓1 = = 50 𝐻𝑧
2𝜋
c) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
100𝜋 . 160
𝜔2 = = 133,3𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 418,8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
120
d) Frequência da polia 2 (𝑓2 )
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
133,3𝜋
𝑓2 = = 66,5 𝐻𝑧
2𝜋
e) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 . 66,5 = 3990 𝑟𝑝𝑚
f) Velocidade angular da polia 3 (𝜔3 )
𝜔1 𝑑1
𝜔3 =
𝑑3
100𝜋 . 160
𝜔3 = = 145,4𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 456,9 𝑟𝑎𝑑/𝑠
110
g) Frequência da polia 3 (𝑓3 )
𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
145,4𝜋
𝑓3 = = 72,7 𝐻𝑧
2𝜋
h) Rotação da polia 3 (𝑛3 )
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 72,7 = 4362 𝑟𝑝𝑚
i) Velocidade Periférica (Vp)
𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 100𝜋 . 0,08 = 8𝜋 𝑚⁄𝑠 𝑜𝑢 25,13 𝑚/𝑠
j) Relação de Transmissão (𝑖1 )
𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
160
𝑖1 = = 1,33 𝑜𝑢 33%
120
k) Relação de Transmissão (𝑖2 )
𝑑1
𝑖2 =
𝑑3
160
𝑖2 = = 1,45 𝑜𝑢 45%
110
l) Relação de Transmissão (𝑖3 )
𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
120
𝑖3 = = 1,09 𝑜𝑢 9%
110
EXERCICIO 5.2 (Felipe) –

Uma transmissão por correias de um motor.
FIGURA 20
d1: 150 mm (motor)

d2: 100 mm (Bomba d`água)
d3: 90 mm (alternador)
Sabe-se que a velocidade econômica do motor ocorre a uma rotação de n=
3000 rpm. Nessa condição podemos determinar:
a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1 ):

𝜋. 𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋 . 3000
𝜔1 = = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
30
b) Frequência da polia 1 (𝑓1 ):
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
100𝜋
𝑓1 = = 50 𝐻𝑧
2𝜋
c) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 ):
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
150 . 100𝜋
𝜔2 =
100
d) Frequência da polia 2 (𝑓2 ):
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
150𝜋
𝑓2 = = 75 𝐻𝑧
2𝜋
e) Rotação da polia 2 (𝑛2 ):
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 .75 = 4500 𝑟𝑝𝑚
f) Velocidade angular da polia 3 (𝜔3 ):
𝜔1 𝑑1
𝜔3 =
𝑑3
100𝜋 . 150
𝜔3 = = 166,66𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
90
g) Frequência na polia 3 (𝑓3 ):

𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
166,66𝜋
𝑓3 = = 83,33 𝐻𝑧
2𝜋
h) Rotação da polia 3 (𝑛3 ):
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 83,33 = 4999,8 𝑟𝑝𝑚
i) Velocidade periférica (𝑉𝑝):
𝑉𝑝 = 100𝜋. 0,075 = 7,5𝜋 𝑚/𝑠
j) Relação de Transmissão (i1 ):
𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
150
𝑖1 = = 1,5
100
k) Relação de Transmissão (𝑖2 )
𝑑1
𝑖2 =
𝑑3
150
𝑖2 = = 1,667
90
l) Relação de Transmissão (𝑖3 )
𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
100
𝑖3 = = 1,111
90

As polias de um motor à combustão são acionadas simultaneamente.
Polia 1 (motor) – d1=100mm
Polia 2 (bomba d’agua) – d2=80mm
Polia 3 (alternador) – d3=60mm
O motor trabalha numa rotação n=2000rpm.
FIGURA 21
Determine:
a) Velocidade angular na polia 1 (𝜔1 )
2000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 66,67𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) Frequência na polia 1 (𝑓1 )
1
𝑓1 =
𝑇
𝜔
𝑓1 =
2𝜋
66,67𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 33,3 𝐻𝑧
c) Velocidade angular na polia 2 (𝜔2 )
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
66,67𝜋 . 100
𝜔2 =
80
𝜔2 = 83,34𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
d) Frequência na polia 2 (𝑓2 )
1
𝑓2 =
𝑇
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
83,34𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 41,67 𝐻𝑧
e) Rotação na Polia 2 (𝑛2 )
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 . 41,47
𝑛2 = 2500,125 𝑟𝑝𝑚
f) Velocidade angular na polia 3 (𝜔3 )

𝜔2 𝑑2
𝜔3 =
𝑑3
83,34𝜋 . 80
𝜔3 =
60
𝜔3 = 111,12𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
g) Frequência na polia 3 (𝑓3 )
1
𝑓3 =
𝑇
𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
111,12𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 55,56 𝐻𝑧
h) Rotação na Polia 3 (𝑛3 )
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 55,56
𝑛3 = 3333,6 𝑟𝑝𝑚
i) Velocidade Periférica (Vp)
𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 66,67𝜋. 0,5
𝑉𝑝 = 10,47 𝑚/𝑠
j) Relação de Transmissão (𝐼1 )
𝑑1
𝐼1 =
𝑑2
100
𝐼1 =
80
𝐼1 = 1,25
k) Relação de Transmissão (𝐼2 )
𝑑1
𝐼2 =
𝑑3
100
𝐼2 =
60
𝐼2 = 1,67

Um sistema de transmissão por correias de uma determinada máquina
movida por um motor elétrico chavetado a uma polia, move simultaneamente duas
outras polias de diâmetros d3=80mm; d2=100mm, com rotações n1=2700 e n2=8100
rpm. Determine:
FIGURA 22
FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.

Ano 2009.
Polia 1 (Motor):
a) Diâmetro Polia 1 (Motor) [d1]
𝑑2 . 𝑛2
𝑑1 =
𝑛1
100.8100
𝑑1 =
2700
𝑑1 = 300𝑚𝑚
b) Velocidade angular (ω1)

𝜋𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋. 2700
𝜔1 =
30
c) Frequência (f1)
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
90𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 45 𝐻𝑧
Polia 2:
d) Velocidade angular (ω2)
𝑑1 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
300.90𝜋
𝜔2 =
100
e) Frequência (f2)
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
270𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 135 𝐻𝑧
f) Rotação (n2)
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60.135
𝑛2 = 8100 𝑟𝑝𝑚
Polia 3:
g) Velocidade angular (ω3)
𝑑1 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
300.90𝜋
𝜔3 =
80
𝜔3 = 337,5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
h) Frequência (f3)
𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
337,5𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 168,75 𝐻𝑧
i) Rotação (n3)
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60.168,75
𝑛3 = 10125 𝑟𝑝𝑚
Características de transmissão:
j) Velocidade periférica (𝒱p)
𝒱p = 𝜔1 . 𝑟1
𝒱p = 90𝜋. 0,15
𝒱p ≅ 42,41 𝑚/𝑠
k) Relação de transmissão (Motor/Polia 1) (i1)
𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
300
𝑖1 =
100
𝑖1 = 3
l) Relação de transmissão (Polia 2/Polia 3) (i3)
𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
100
𝑖3 =
80
𝑖3 = 1,25
TORÇÃO SIMPLES
EXERCÍCIO 06 –
Determinar torque de aperto na chave que movimenta as castanhas da placa
do torno. A carga aplicada nas extremidades da haste é F = 80N. O comprimento da
haste é L = 200mm.
FIGURA 23

Ano 2009.
𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥80𝑥100
𝑀𝑇 = 16000𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 16𝑁. 𝑚

Para se ter um torque correto no parafuso do volante de um motor 1.8 AP é
necessário aproximadamente 80 Nm. Com uma chave com hastes de 25 cm,
determine a força necessária que se deve aplicar nas duas extremidades da chave.
𝑀𝑡 = 2 . 𝐹 . 𝑆 
80 = 2 . 𝐹 . 0,25
80
𝐹= = 160 𝑁
0,5

Determine o torque de aperto na chave que realiza a abertura e fechamento
do parafuso por onde é retirado o óleo de uma motocicleta de uso urbano comum.
Sabendo que a carga aplicada nas extremidades da haste é 50 N, e o comprimento
da haste é de L=280 mm.
𝑀𝑇 = 2 . 𝐹𝑠
𝑀𝑇 = 2 . 50 . 140
𝑀𝑇 = 14000 𝑁𝑚
Ou
𝑀𝑇 = 14 𝑁𝑚

Um mecânico precisa fazer a manutenção de um motor. Para abri-lo ele
precisará aplicar uma força de 30N numa chave de 150mm de comprimento.
Determine o torque aplicado pelo mecânico:
𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝑆 
𝑀𝑇 = 2 . 30 . 0,15
𝑀𝑇 = 9 𝑁𝑚

A figura representa a força aplicada na vertical, sobre uma chave de boca,
por um motorista de caminhão tentando desatarraxar uma das porcas que fixa uma
roda.
FIGURA 24
FONTE: http://pt.slideshare.net/CentroApoio/exercequilibrio-corpo-rigido.
O ponto de aplicação da força dista 150mm do centro da porca e o módulo

da força máxima aplicada é F = 400N. Nesta situação, suponha que o motorista está
próximo de conseguir desatarraxar a porca. Em seguida, o motorista acopla uma
extensão à chave de boca, de forma que o novo ponto de aplicação da força 750mm
do centro da porca. Calcule o novo valor do módulo da força F’, em Newtons,
necessária para que o motorista novamente esteja próximo de desatarraxar a porca.
𝑀𝑇1 = 2. 𝐹1 . 𝑆1
𝑀𝑇1 = 2𝑥400𝑥150
𝑀𝑇1 120000𝑁𝑚𝑚
𝑀𝑇2 = 2. 𝐹2 . 𝑆2
𝑀𝑇2 = 2𝑥𝐹2 𝑥750
𝑀𝑇2 = 1500𝐹2
𝑀𝑇2 = 𝑀𝑇1
1500𝐹2 = 120000
120000
𝐹2 =
1500
𝐹2 = 80𝑁
EXERCÍCIO 07 –
Determinar torque (MT) no parafuso da roda do automóvel. A carga aplicada
pelo operador em cada braço da chave é F = 120N. O comprimento dos braços é L =
200 mm.
FIGURA 25
𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥120𝑥100
𝑀𝑇 = 48000 𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 16 𝑁. 𝑚

O manual de um certo veículo determina que o torque ideal para os
parafusos da roda é de 100 nm. A chave de roda que estava no conjunto do veículo
tem braços de 30 cm. Determine a força necessária que deve-se aplicar nas duas
extremidades da chave.
FIGURA 26
𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝑆
100 = 2 . 𝐹 . 0,3
100
𝐹= = 166,6 𝑁
0,6

Dada à figura, determine o torque de aperto (𝑀𝑇 ) no parafuso no trilho de
um elevador. A carga aplicada pelo operador em cada braço da chave é de F= 180
N, e o comprimento dos braços da chave são de L= 210 mm.
FIGURA 27
FONTE: Autor Felipe Toledo.
𝑀𝑇 = 2 . F . L
𝑀𝑇 = 2 . 180. 210
𝑀𝑇 = 75600 Nm
ou
𝑀𝑇 = 75,6 Nm

Para trocar o pneu de um carro é necessário levantá-lo com um “macaco”.
Dado o torque de 20Nm e o comprimento L= 200mm da manivela de acionamento
do levantador, determine a força aplicada na operação:
𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝐿 
20 = 2 . 𝐹 . 0,20
20
𝐹= = 50 𝑁
0,4

Para a figura abaixo calcule o torque provocado pela manivela de
comprimento L = 250mm, em relação ao centro do eixo e considerando a carga de
acionamento igual a F = 600N.
FIGURA 28
FONTE: http://formacaopiloto.blogspot.com.br/2014_06_01_archive.html.
𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥600𝑥250
𝑀𝑇 = 300000 𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 300 𝑁. 𝑚
TORQUE NAS TRANSMISSÕES
EXERCÍCIO 08 –
A transmissão por correia é composta pela polia motora (1) que possui
diâmetro d1 = 100mm e a polia movida (2) que possui diâmetro d 2 = 240mm. A
transmissão é acionada por uma força tangencial F T = 600N. Determinar:
FIGURA 29

Ano 2009.
a) Torque na Polia (1)
𝑑1
𝑟1 =
2
100
𝑟1 =
2
𝑟1 = 50𝑚𝑚
𝑟1 = 0.05𝑚
𝑀𝑇 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
𝑀𝑇 = 600𝑥0,05
𝑀𝑇 = 30𝑁𝑚
b) Torque na Polia (2)
𝑑2
𝑟1 =
2
240
𝑟1 =
2
𝑟1 = 120𝑚𝑚
𝑟1 = 0.12𝑚
𝑀𝑇 = 600𝑥0,12
𝑀𝑇 = 72𝑁𝑚

Uma transmissão por correia ampliadora de velocidade é movimentada por
uma força inicial tangencial de FT = 500 N. A polia motora dessa transmissão possui
um diâmetro de 150 mm e a polia movida possui um diâmetro de 100 mm.
Determine o torque na polia motora e na polia movida.
FIGURA 30
FONTE: Autor Júlio César Droszczak
𝑀𝑡1 = 𝐹𝑡 . 𝑟1
0,15
𝑀𝑡1 = 500 . ( )
2
𝑀𝑡1 = 37,5 𝑁𝑚
𝑀𝑡2 = 𝐹𝑡 . 𝑟2
0,1
𝑀𝑡2 = 500 . ( )
2
𝑀𝑡2 = 25 𝑁𝑚

A transmissão por correias, representada na figura, é composta pela polia
motora 1 que possui diâmetro de d1= 230 mm e a polia movida 2 possui diâmetro
d2= 500 mm. A transmissão será acionada por uma força tangencial 𝐹𝑇 =850 N.
FIGURA 31
COM ALTERAÇÃO DO AUTOR.
Determine o torque na polia 1:

Determine o torque na polia 2:
RESOLUÇÃO:
a) Torque na polia 1:
Raio da polia 1:
𝑑1 230
𝑟1 = = = 115 𝑚𝑚
2 2
𝑟1 = 115 𝑚𝑚 𝑜𝑢 𝑟1 = 0,115𝑚
Torque na polia:
𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
𝑀𝑇1 = 850𝑁 . 0,115𝑚
𝑀𝑇1 = 97,75 𝑁𝑚
b) Torque na polia 2:
Raio da polia 2:
𝑑2 500
𝑟2 = = = 250 𝑚𝑚
2 2
𝑟2 = 250𝑚𝑚 𝑜𝑢 𝑟2 = 0,25𝑚
Torque na polia
𝑀𝑇2 = 𝐹𝑇 . 𝑟2
𝑀𝑇2 = 850 .0,25 = 212,5 𝑁𝑚

Uma transmissão por correia é movimentada por uma força inicial tangencial
de FT = 300N. A polia motora dessa transmissão possui um diâmetro de 250 mm e a
polia movida trabalha com um torque de 75Nm. Determine:
a) Torque na polia motora
𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
0,25
𝑀𝑇1 = 300 . ( )
2
𝑀𝑇1 = 37,5 𝑁𝑚
b) Diâmetro da polia movida.
𝐷2
𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . ( )
2
𝐷2
75 = 300 . ( )
2
𝐷2 = 0,50𝑚 = 500𝑚𝑚

A transmissão por correia é composta pela polia motora (A) que possui
diâmetro d1 = 80mm e a polia movida (B) que possui diâmetro d 2 = 210mm. A
transmissão é acionada por uma força tangencial F T = 730N. Determinar:
FIGURA 32
FONTE: http://www.vdl.ufc.br/solar/aula_link/lfis/semestre01/Fisica_I/Aula_03/02.html
a) Torque na Polia (A)
𝑑1
𝑟1 =
2
80
𝑟1 =
2
𝑟1 = 40𝑚𝑚
𝑟1 = 0.04𝑚
𝑀𝑇 = 730𝑥0,04
𝑀𝑇 = 29,2𝑁𝑚
b) Torque na Polia (B)
𝑑2
𝑟1 =
2
210
𝑟1 =
2
𝑟1 = 105𝑚𝑚
𝑟1 = 0.105𝑚
𝑀𝑇 = 730𝑥0,105
𝑀𝑇 = 76,65𝑁𝑚
POTÊNCIA
EXERCÍCIO 09 –
O elevador projetado para transportar carga máxima C MÁX. = 7000N (10
pessoas). O peso do elevador é PE = 1KN e o contrapeso possui a mesma carga C P
= 1KN. Determine a potência do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 1m/s.
FIGURA 33
Resolução:
O peso do elevador é compensado pelo contrapeso, eliminando o seu efeito.
Portanto. Para dimensionar a potência do motor, a carga a ser utilizada é C MÁX. =
7000N
Potência do motor (PMOTOR)
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 𝐹. 𝑉
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 7000𝑥1
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 7000𝑊
𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
7000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝐶𝑉 ≅ 9,5𝐶𝑉

Um elevador de veículos tem a capacidade máxima de 4800 N (cerca de 6
pessoas com massas de 80 kg). O elevador tem sem peso irrelevante, pois há um
contrapeso que possui o mesmo peso do elevador. O elevador possui uma
velocidade constante de 5 m/s. Determine a potência do motor que movimenta este
elevador.
FIGURA 34
FONTE: http://www.gpmotorsbrasil.com.br/info1.html
(Força de tração no cabo é igual à força peso da capacidade máxima:

4800N)
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 . 𝑉
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 7000 . 5
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 35000 𝑊 𝑜𝑢 35 𝐾𝑊
35000
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 47,28 𝐶𝑣
735,5
Em um elevador comum, cuja seu projeto tem como especificação de carga
máxima 560 kg (70 kg/por pessoa). Sabendo que o contra peso e a cabina possuem
a mesma carga de 1 kN.
Determine a potência do motor M para que o elevador de desloque com
velocidade constante de V= 2,5 m/s. Determine a potencia do motor.
FIGURA 35
FONTE: http://seguranca-na-construcao.dashofer.pt/?s=modulos&v=capitulo&c=7655
𝐾𝑔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 𝐾𝑔. 100 = 560. 10 = 5600 𝑁

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 . 𝑉
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 5600 . 2,5
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 14000 w
𝑃(𝑊 ) 14000
𝑊 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐶𝑉 = = = 19 𝐶𝑉
735,5 735,5

Um elevador de carga foi projetado para transportar carga máxima C MÁX. =
10kN. O peso do elevador é PE = 1,4KN e o contrapeso possui a mesma carga C P =
1,4KN. Determine a potência do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 0,8m/s.
FIGURA 36
FONTE:
http://www.pauluzzi.com.br/alvenaria.php?PHPSESSID=ccd0dd0c90aa9901b2a2e49d3182897c
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 10000𝑥0,8
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 8000𝑊
𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
8000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝐶𝑉 ≅ 10,88𝐶𝑉

Cada um dos dois motores a jato de um avião Boeing 767 desenvolve uma
propulsão (força que acelera o avião) igual a F = 197000N. Quando o avião esta
voando a V = 250m/s, qual a potência instantânea que cada motor desenvolve? Em
W e CV.
FIGURA 37
FONTE: http://pt.wikipedia.org/wiki/Turbina_aeron%C3%A1utica
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 197000. 250
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 49250000𝑊
𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
49250000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝐶𝑉 ≅ 66961,25𝐶𝑉
EXERCÍCIO 10 –
Um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto com peso PC =
200N. A corda e a polia são ideais. A altura da laje é h = 8m, o tempo de subida é t =
20s. Determine a potência útil do trabalho do operador.
FIGURA 38
R = Como a carga esta sendo elevada com movimento uniforme, conclui-se

que a aceleração do movimento é nula, portanto:
𝐹𝑂𝑃𝐸𝑅𝐴𝐷𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 200𝑁
ℎ
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 =
𝑡
8
20
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 = 0,04 𝑚/𝑠
Potência útil do operador.
𝑃 = 𝐹𝑂𝑃. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 200𝑥0,4
𝑃 = 80𝑊

Um motor de 5 KW está posicionado no quinto andar de um prédio e
trabalha para puxar uma carga P = 750N através de uma corda e uma polia.
Determine a velocidade de subida dessa carga.
FIGURA 39
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 . 𝑉
5000 = 750 . 𝑉
5000
𝑉= = 6,66 𝑚/𝑠
750

Em um canteiro de obra um servente de pedreiro ergue um balde de cimento
com peso 𝑃𝑐 = 10 𝐾𝑔. Considerando que tanto a polia quanto a corda serão
consideradas como ideais. A altura em que será levantado é de h= 5 metros, e sua
velocidade de subida de 0,556 m/s. Determine qual será o tempo de subida, e qual
será a potência útil do trabalho do operador.
FIGURA 40
FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.COM ALTERAÇÃO DO AUTOR.
𝐾𝑔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 10 . 10 = 100𝑁
𝐹𝑜𝑝 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐹𝑜𝑝 = 𝐹𝑐 = 100𝑁
Tempo total de subida: (𝑡𝑆 )
ℎ 5𝑚
𝑡𝑠 = = =9𝑠
𝑉𝑠 0,556 𝑚/𝑠
Potência útil do operador:
𝑃 = 𝐹𝑜𝑝 . 𝑉𝑠
𝑚
𝑃 = 100 𝑁 .0,556
𝑠
𝑃 = 55,56 𝑊

Uma pessoa fazendo uma mudança para o segundo andar de um prédio
cujas escadas são muito estreitas, precisa puxar o sofá de peso P = 5000N pela
parte de fora do prédio. Dados altura até a janela h=12m e o tempo para colocar
para dentro de 2min, determine a potência útil do trabalho aplicado pela pessoa.
ℎ
𝑉𝑆 =
𝑡
12
𝑉𝑆 =
120
𝑉𝑆 = 0,1 𝑚/𝑠
Potencia útil
𝑃 = 𝐹𝑃𝐸𝑆.. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 500𝑥0,1
𝑃 = 50𝑊

Uma pessoa erguendo um balde de água de um andar a outro com um peso
de P = 300N. A altura do andar é de h = 6m, o tempo necessário para erguer o balde
desde o andar de baixo até o andar de cima é de t = 27s. Determine a potência útil
de trabalho da pessoa. Considerando a corda e a polia como sendo ideais.
FIGURA 41
FONTE:http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/index.aspx?ID_OBJETO=58360&tipo=ob
&cp=780031&cb=&n1=&n2=M%EF%BF%BDdulos%20Did%EF%BF%BDticos&n3=Ensino%20M%EF
%BF%BDdio&n4=F%EF%BF%BDsica&b=s.
𝐹𝑃𝐸𝑆𝑆𝑂𝐴. = 𝐹𝐶 = 300𝑁
ℎ
𝑡
8
20
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 = 0,22 𝑚/𝑠
Potência útil do operador.
𝑃 = 𝐹𝑃𝐸𝑆.. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 300𝑥0,22
𝑃 = 66,660𝑊
EXERCÍCIO 11 –
Um motor elétrico com potência P = 0,25W esta erguendo uma lata de
concreto com peso PC = 200N. A corda e a polia são ideais. A altura da laje é h =
8m. Determine:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (VSUB.).
𝐹𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 200𝑁
𝑃 = 250𝑊
𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝐹𝑀𝑂𝑇.
250
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
200
𝑉𝑆𝑈𝐵. = 1,25𝑚/𝑠
b) Tempo de subida da lata (tSUB.).
ℎ
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.
ℎ
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.
8
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
1,25
𝑡𝑆𝑈𝐵. = 6,4𝑠

Para empurrar uma caixa, duas pessoas aplicam uma força de 800N de
modo que a caixa se move com velocidade constante em uma distância de 10
metros no tempo de 5 segundos. Desconsiderando o atrito, determinar a velocidade
em que a caixa se move e a potência útil das duas pessoas.
∆𝑆
𝑣𝑚 =
∆𝑡
10
𝑣𝑚 = = 2 𝑚/𝑠
5
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 𝐹 . 𝑣𝑚
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 800 .2
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 1600 𝑊

Seguindo a mesmo raciocínio do exercício anterior, substituiremos o
servente de pedreiro por um motor elétrico com potência de 0,43 KW. Determine:
a) Velocidade de subida do balde de concreto: (𝑉𝑠 )
𝐾𝑊 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑊 = 𝐾𝑊 . 1000 = 0,43 . 1000 = 430 𝑊

𝐾𝑔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 10 . 10 = 100𝑁
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 430𝑊
𝑉𝑠 = = = 4,5 𝑚/𝑠
𝐹𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 100𝑁
b) Tempo de subida do balde: (𝑡𝑠 )
ℎ 5
𝑡𝑠 = = = 1,11 𝑠
𝑉𝑠 4,5

Um andaime elétrico é acionado através de um motor de potencia P.
Considerando a altura h = 50m, velocidade v = 0,8m/s e o peso P = 200N,
determine:
a) Tempo de subida do andaime
ℎ
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.
ℎ
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.
50
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
0,8
𝑡𝑆𝑈𝐵. = 62,5𝑠
b) Potencia do motor
𝑃
𝐹𝑚𝑜𝑡. =
𝑉𝑠𝑢𝑏.
200
𝐹𝑚𝑜𝑡. =
0,8
𝐹𝑚𝑜𝑡. = 250𝑊

(UNESP-SP) Um motor de potência útil P = 125W, funcionando como
elevador, eleva a altura h = 10m, com velocidade constante, um corpo de peso igual
a 50N.
FIGURA 42
FONTE: http://fisicaevestibular.com.br/exe_din_15.htm.
a) Velocidade de subida da lata de concreto (VSUB.).
𝐹𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 50𝑁
𝑃 = 125𝑊
𝑃
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝐹𝑀𝑂𝑇.
125
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
50
𝑉𝑆𝑈𝐵. = 2,5 𝑚/𝑠
b) Tempo de subida da lata (tSUB.).
ℎ
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.
ℎ
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.
10
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
2,5
𝑡𝑆𝑈𝐵. = 4𝑠
EXERCÍCIO 12 –
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga de
F = 150N, deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1min. Determine a
potência que movimenta o veículo.
FIGURA 43

Ano 2009.
𝑆
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
𝑡
42
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
60
𝑉𝐶𝐴𝑅. = 0,7𝑚/𝑠
𝑃 = 𝐹. 𝑉𝐶𝐴𝑅.
𝑃 = 150𝑥0,7
𝑃 = 105𝑊

Dois trabalhadores estão puxando do terceiro andar de um prédio uma caixa
com várias latas de concreto. O total em peso das latas e da caixa é de 800 N.
Supondo que não há perdas de potência pela corda e que a caixa sobe a uma
velocidade constante de 1,2 m/s, determine a potência útil de cada trabalhador,
supondo que ambos trabalham com a mesma intensidade.
𝐹
𝑃= .𝑉
2 𝑠
800
𝑃= . 1,2
2
𝑃 = 480 𝑊

Um cilindro hidráulico aplica a força de F= 320 N sobre um carro de
ferramentas em uma determinada fábrica, seu deslocamento durante um percurso
de 70 metros no tempo de 54 segundos. Determine a velocidade deste carrinho, e
qual será a potência que movimentará este carro de ferramentas.
1) Velocidade do carro de ferramentas: (𝑉𝑐 )
𝑠 70𝑚 𝑚
𝑉𝑐 = = = 1,296
𝑡 54𝑠 𝑠
2) Potência do carro: (𝑃)
𝑃 = 𝐹 . 𝑉𝑐
𝑚
𝑃 = 320 𝑁 . 1,296
𝑠
𝑃 = 414,72 𝑊

Uma diarista precisa movimentar um móvel 2,5 metros para conseguir fazer
a limpeza. Levando em consideração que ela fez isso em 15s e aplicou uma força de
100N, determine:
a) Velocidade deslocamento: (𝑉𝑑 )
𝑠 2,5
𝑉𝑑 = = = 0,167𝑚/𝑠
𝑡 15
b) Potência do movimento: (𝑃)
𝑃 = 𝐹 . 𝑉𝑑
𝑃 = 100 . 0,167
𝑃 = 16,7 𝑊

Um trabalhador precisa movimentar um carrinho de mão cheio de pedras por
100m para descarregar, para isso ele aplica uma carga P = 350N, a potência que
movimenta o veículo é de 270W. Quanto tempo ele levará para chegar ao local
especificado para descarga?
FIGURA 44
FONTE:http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/index.aspx?ID_OBJETO=58360&tipo=ob&cp=780
031&cb=&n1=&n2=M%EF%BF%BDdulos%20Did%EF%BF%BDticos&n3=Ensino%20M%EF%BF%B
Ddio&n4=F%EF%BF%BDsica&b=s
𝑃 = 𝐹. 𝑉𝐶𝐴𝑅.
𝑃
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
𝐹
270
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
350
𝑉𝐶𝐴𝑅. = 0,771 𝑚/𝑠
𝑆
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
𝑡
𝑆
𝑡=
𝑉𝐶𝐴𝑅.
100
𝑡=
0,771
𝑡 = 129,7𝑠
EXERCÍCIO 13 –
A transmissão por Corrêa é acionada por um motor elétrico com potência de
P = 5,5KW, com rotação de n = 1720 rpm, chavetado a polia (1) do sistema. As
polias possuem respectivamente os seguintes diâmetros: d 1 = 120mm [Polia (1)
Motora]; d2 = 300mm [Polia (2) Movida]. Desprezar as perdas. Determinar para a
transmissão:
FIGURA 45
a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) Frequência da polia (1) [f1]

𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧
c) Torque da polia (1) [MT1]
A rotação da polia (1) é a mesma rotação do motor, pois a polia esta

chavetada no eixo-árvore do motor.
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
5500
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 30,5𝑁𝑚
d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥53,33𝜋
𝜔2 =
300
𝜔2 = 22,93𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Frequência da polia (2) [f2]

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
22,93𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 11,465 𝐻𝑧
f) Torque da polia (2) [MT2]
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔2
5500
𝑀𝑇1 =
22,93𝜋
𝑀𝑇1 = 76,3𝑁𝑚
g) Rotação da polia (2) [n2]
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥11,465
𝑛2 = 688 𝑟𝑝𝑚
h) Relação de transmissão [i]
𝑑2
𝑖=
𝑑1
300
𝑖=
120
𝑖 = 2,5
i) Velocidade periférica da transmissão [VP]
A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da

polia (2), portanto podemos utilizar:
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,06
𝑉𝑃 = 3,44𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 10,8 𝑚/𝑠
j) Força tangencial [FT]
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
30,5
𝐹𝑇 =
0,06
𝐹𝑇 = 508,3𝑁

O pinhão de uma transmissão de uma moto é movimentado por um motor de
25 cv de potência. O pinhão possui um diâmetro de 100 mm e a coroa possui um
diâmetro de 200 mm. Para uma rotação de 2400 rpm, determine:
FIGURA 46
a) Velocidade angular do pinhão

𝑛.𝜋
𝜔1 =
30
2400 . 𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 80𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
b) Frequência do pinhão
𝑛
𝑓1 =
60
2400
𝑓1 =
60
𝑓1 = 40 𝐻𝑧
c) Torque do pinhão
𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔1
𝑃
𝑀𝑡 =
80𝜋
𝑃 = 𝑃𝐶𝑣 .735,5
𝑃 = 25 .735,5
𝑃 = 18387,5 𝑊
18387,5
𝑀𝑡 =
80𝜋
𝑀𝑡 = 73,16 𝑁𝑚
d) Velocidade angular da coroa
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
80𝜋 . 100
𝜔2 =
200
𝜔2 = 40𝜋
e) Frequência da coroa
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
40𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 20 𝐻𝑧
f) Torque da coroa
𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔2
18387,5
𝑀𝑡 =
40𝜋
𝑀𝑡 = 146,32 𝑁𝑚
g) Rotação da coroa
𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 . 20
𝑛2 = 1200 𝑟𝑝𝑚
h) Relação de transmissão
𝑑2
𝑖=
𝑑1
200
𝑖=
100
𝑖= 2
i) Velocidade periférica
𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 80𝜋 . 0,05
𝑉𝑝 = 12,57 𝑚/𝑠
j) Força tangencial da transmissão
𝑀𝑡1
𝐹𝑡 =
𝑟1
73,16
𝐹𝑡 =
0,05
𝐹𝑡 = 1463,2 𝑁

É dada uma transmissão por correias, representada na figura, é acionada
por um motor elétrico com potência P= 4 kW com rotação n=1400 rpm, tendo em
vista que a rotação 𝑛1 será a mesma do motor pois a polia encontra-se chavetada ao
eixo arvore do motor. Como representada na figura a seguir:
FIGURA 47
Diâmetros das polias:
𝑑1 = 100 𝑚𝑚(𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎 1)

𝑑2 = 280 𝑚𝑚 (𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎 2)
Determinar para transmissão:

c) Torque da polia 1(𝑀𝑇1 )
f) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
g) Torque da polia 2 (𝑀𝑇2 )
h) Relação de transmissão (i)
i) Velocidade periférica da transmissão (𝑉𝑝 )
j) Força tangencial da transmissão(𝐹𝑇 )
Resolução:
𝑛𝜋 1400𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = = = 146.6 𝑜𝑢 46,6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30 30 𝑠
𝑛1 1400
𝑓1 = = = 23,33 𝐻𝑧
60 60
c) Torque da polia 1(𝑀𝑇1 )
𝑃 4000
𝑀𝑇1 = = = 27,28 𝑁𝑚
𝑤1 146,6
𝑑1 100.146,6 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = . 𝑤1 = = 52,35
𝑑2 280 𝑠
𝑤2 52,35
𝑓2 = = = 8,33 𝐻𝑧
2𝜋 6,283
f) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
𝑛2 = 60. 𝑓2 = 60 . 8,33 = 499,8 𝑟𝑝𝑚
g) Torque da polia 2 (𝑀𝑇2 )
𝑃 4000𝑊
𝑀𝑇2 = = = 76,4 𝑁𝑚
𝑤2 52,35𝑟𝑎𝑑
𝑠
h) Relação de transmissão (i)
𝑑2 280
𝑖= = = 2,8
𝑑1 100
i) Velocidade periférica da transmissão (𝑉𝑝 )
𝑉𝑝 = 𝑤1 . 𝑟1 𝑜𝑢 𝑤2 . 𝑟2
100 50
𝑟1 = = 50 = = 0,05𝑚
2 1000
𝑚
𝑉𝑝 = 146,6. 0,05 = 7,33
𝑠
j) Força tangencial da transmissão(𝐹𝑇 )
𝑀𝑇1 27,28
𝐹𝑇 = = = 545,6 𝑁
𝑟1 0,05

Uma transmissão é acionada por um motor elétrico com potência de P =
8KW, com rotação de n = 1720 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema. Dados
os diâmetros: d1 = 210mm; d2 = 450mm. Determine para a transmissão:

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
8000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 44,42𝑁𝑚
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
210𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
450
𝜔2 = 26,75𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
26,75𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 13,377 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔2
8000
𝑀𝑇1 =
26,75𝜋
𝑀𝑇1 = 95,2𝑁𝑚
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥13,377
𝑛2 = 802,62 𝑟𝑝𝑚
𝑑2
𝑖=
𝑑1
450
𝑖=
210
𝑖 = 2,14
A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da polia (2),

portanto podemos utilizar:
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,105
𝑉𝑃 = 6,02𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 18,9 𝑚/𝑠
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
95,2
𝐹𝑇 =
0,105
𝐹𝑇 = 906,67𝑁

Um conjunto de transmissão por correias possui na polia movida um
diâmetro d2 = 200mm, e sabendo que a polia motora de diâmetro d1 = 100mm está
acoplada a um motor com potência de 1/2cv que gira a 1750 rpm. Como segue na
imagem abaixo.
FIGURA 48
FONTE: http://www.blogdaengenharia.com/wp-content/uploads/2013/05/PoliaseCorreias.pdf
Determine:

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1750𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 58,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
1750
𝑓1 =
60
𝑓1 = 29,166 𝐻𝑧
Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.

𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝑊 = 𝑃𝐶𝑉 . 735,5
𝑃𝑊 = 0.5𝑥735,5
𝑃𝑊 = 367,75𝑊
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
367,75
𝑀𝑇1 =
58,33𝜋
𝑀𝑇1 = 2,01𝑁𝑚
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
100𝑥58,33𝜋
𝜔2 =
200
𝜔2 = 29,165𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
29,165𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 14,58 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔2
367,75
𝑀𝑇1 =
29,165𝜋
𝑀𝑇1 = 4,01𝑁𝑚
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥14,58
𝑛2 = 874,8 𝑟𝑝𝑚
𝑑2
𝑖=
𝑑1
200
𝑖=
100
𝑖=2
A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da

polia (2), e sempre utilizar o raio em metros, portanto podemos utilizar:
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 58,33𝜋𝑥0,1
𝑉𝑃 = 5,833𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 18,33 𝑚/𝑠
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
2,01
𝐹𝑇 =
0,1
𝐹𝑇 = 20,1𝑁
EXERCÍCIO 14 –
A esquematização da figura representa um motor a combustão para
automóvel, que aciona simultaneamente as polias da bomba D`água e do alternador.
As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque máximo a potência P
= 35,3 KW (P = 48cv), atuando com rotação n = 2000 rpm. Determine para a
condição de torque máximo.
FIGURA 49
Polia do motor (1)

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
2000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 66,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
2000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 33,33 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
35300
𝑀𝑇1 =
66,66𝜋
𝑀𝑇1 = 168,56𝑁𝑚
Polia bomba D`água (2)
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥66,66𝜋
𝜔2 =
90
𝜔2 = 88,88𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
88,88𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 44,44 𝐻𝑧
f) Rotação da polia (2) [n2]
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥44,44
𝑛2 = 2666,4 𝑟𝑝𝑚
g) Torque da polia (2) [MT2]
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
35300
𝑀𝑇2 =
88,88𝜋
𝑀𝑇2 = 126,42𝑁𝑚
Polia Alternador (3)
h) Velocidade angular da polia (3) [ω3]
𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
120𝑥66,66𝜋
𝜔3 =
80
𝜔3 = 99,99𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
i) Frequência da polia (3) [f3]

𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
99,99𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 49.995 𝐻𝑧
j) Rotação da polia (3) [n3]
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥49,995
𝑛3 = 2999,7 𝑟𝑝𝑚
k) Torque da polia (3) [MT3]
𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
35300
𝑀𝑇3 =
99,99𝜋
𝑀𝑇3 = 112,37𝑁𝑚
Características da transmissão.
l) Relação de transmissão [i] (Motor/Bomba D`água)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
120
𝑖=
90
𝑖 = 1,33
m) Relação de transmissão [i] (Motor/Alternador)
𝑑1
𝑖=
𝑑2
120
𝑖=
80
𝑖 = 1,5
n) Força tangencial [FT]
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
168,56
𝐹𝑇 =
0,06
𝐹𝑇 = 2809,33𝑁
o) Velocidade periférica da transmissão [VP]
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 33,33𝜋𝑥0,12
𝑉𝑃 = 3,9996𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 12,56 𝑚/𝑠

Conforme os dados do exercício 5.1 (polia motora = 160mm, polia bomba
d’água = 120 mm, polia alternador = 110 mm), a uma rotação de 3000 rpm do motor
e o motor com potência de 110 cv, determine:
‘
FIGURA 50
a) Velocidade angular da polia motora. (𝜔1 )
𝑛.𝜋
𝜔1 =
30
3000 . 𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
b) Frequência da polia motora (𝑓1 )

𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
100𝜋
𝑓1 = = 50 𝐻𝑧
2𝜋
c) Torque na polia motora (𝑀𝑡)
𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔1
(110 . 735,5)
𝑀𝑡 =
100𝜋
𝑀𝑡 = 257,5 𝑁𝑚
d) Velocidade angular da polia da bomba d’água (𝜔2 )
𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
100𝜋 . 160
𝜔2 =
120
𝜔2 = 133,3𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
e) Frequência da polia da bomba d’água (𝑓2 )

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
133,3𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 66,5 𝐻𝑧
f) Torque na polia da bomba d’água (𝑀𝑡)
𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔2
(110 . 735,5)
𝑀𝑡 =
133,3𝜋
𝑀𝑡 = 193,63 𝑁𝑚
g) Rotação da polia da bomba d’água (𝑛2 )
𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 . 66,5
𝑛2 = 3390 𝑟𝑝𝑚
h) Velocidade angular da polia do alternador (𝜔3 )
𝜔1 𝑑1
𝜔3 =
𝑑3
100𝜋 . 160
𝜔3 =
110
𝜔3 = 145,45𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
i) Frequência da polia do alternador (𝑓3 )

𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
145,45𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 72,72 𝐻𝑧
j) Torque na polia do alternador (𝑀𝑡)
𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔3
(110 . 735,5)
𝑀𝑡 =
145,45𝜋
𝑀𝑡 = 177,06 𝑁𝑚
k) Rotação da polia do alternador ()
𝑛3 = 60 . 𝑓3
𝑛3 = 60 . 72,72
𝑛3 = 4363,2 𝑟𝑝𝑚
A figura abaixo mostra a esquematização de um motor a Diesel de um
automóvel de porte médio, que aciona simultaneamente as polias da bomba D`água
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
máximo a potência P = 50 KW (P = 68cv), atuando com rotação n = 3000 rpm.
Determine para a condição de torque máximo.
FIGURA 51
Polia do motor (1)
a) Velocidade angular da polia (1) (ω1)

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
3000𝜋
𝜔1 =
30
b) Frequência da polia (1) (f1)

𝑛1
𝑓1 =
60
3000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 50 𝐻𝑧
c) Torque da polia (1) (MT1)
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
50000
𝑀𝑇1 =
100𝜋
𝑀𝑇1 = 159,15𝑁𝑚
d) Velocidade angular da polia (2) (ω2)
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
140𝑥100𝜋
𝜔2 =
110
𝜔2 = 127,27𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Frequência da polia (2) (f2)

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
127,27𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 63,63 𝐻𝑧
f) Rotação da polia (2) (n2)
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥63,63
𝑛2 = 3818𝑟𝑝𝑚
g) Torque da polia (2) (MT2)
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
50000
𝑀𝑇2 =
127,27𝜋
𝑀𝑇2 = 125,06𝑁𝑚
h) Velocidade angular da polia (3) (ω3)
𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
140𝑥100𝜋
𝜔3 =
100
i) Frequência da polia (3) (f3)

𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
140𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 70 𝐻𝑧
j) Rotação da polia (3) (n3)
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥70
𝑛3 = 4200 𝑟𝑝𝑚
k) Torque da polia (3) (MT3)
𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
50000
𝑀𝑇3 =
140𝜋
𝑀𝑇3 = 113,68𝑁𝑚
l) Relação de transmissão (i) (Motor/Bomba D`água)
𝑑1
𝑖=
𝑑2
140
𝑖=
110
𝑖 = 1,27
m) Relação de transmissão (i) (Motor/Alternador)
𝑑1
𝑖=
𝑑3
140
𝑖=
100
𝑖 = 1,4
n) Força tangencial (FT)
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = 𝑜𝑢
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
159,15
𝐹𝑇 =
0,07
𝐹𝑇 = 2273,6𝑁
o) Velocidade periférica da transmissão (VP)

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 𝑜𝑢 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 100𝜋𝑥0,07
𝑉𝑃 = 7𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 21,99 𝑚/𝑠

Um motor à combustão aciona simultaneamente as polias da bomba D’água
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
máximo a potência P = 25,5 KW, atuando com rotação n = 1720 rpm. Dados:
d1 (motor) = 100mm
d2 (bomba) = 80mm
d3 (alternador) = 75mm
Polia do motor (1)

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
25500
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 141,58𝑁𝑚
𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
100𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
80
𝜔2 = 71,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
71,66𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 35,83 𝐻𝑧
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥35,83
𝑛2 = 2149,875 𝑟𝑝𝑚
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
25500
𝑀𝑇2 =
71,66𝜋
𝑀𝑇2 = 113,27𝑁𝑚
h) Velocidade angular da polia (3) [ω3]
𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
100𝑥57,33𝜋
𝜔3 =
75
𝜔3 = 76,44𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
i) Frequência da polia (3) [f3]

𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
76,44𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 38,22 𝐻𝑧
j) Rotação da polia (3) [n3]
𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥38,22
𝑛3 = 2293,2 𝑟𝑝𝑚
k) Torque da polia (3) [MT3]
𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
25500
𝑀𝑇3 =
76,44𝜋
𝑀𝑇3 = 106,19𝑁𝑚
l) Relação de transmissão [i] (Motor/Bomba D`água)
𝑑1
𝑖=
𝑑2
100
𝑖=
80
𝑖 = 1,25
m) Relação de transmissão [i] (Motor/Alternador)
𝑑1
𝑖=
𝑑3
100
𝑖=
75
𝑖 = 1,33
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇
𝐹𝑇 = 1
𝑟1
141,58
𝐹𝑇 =
0,05
𝐹𝑇 = 2831,6𝑁
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,05
𝑉𝑃 = 2,8665𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 9 𝑚/𝑠
A esquematização da figura abaixo representa um conjunto de engrenagens,
acionadas por um motor que tem como suas curvas de desempenho máximo a
potência de P = 47KW para um torque máximo e com uma rotação de 2830 rpm.
Este motor esta acoplada a engrenagem (C) e aciona simultaneamente as
engrenagens (B) e (A).
As características da engrenagem são:
Pinhão (C): ZC = 8 dentes, M = 2mm (Módulo).
Engrenagem (B): ZB = 11 dentes, M = 2mm (Módulo).
Engrenagem (A): ZA = 15 dentes, M = 2mm (Módulo).
FIGURA 52
FONTE:http://2.bp.blogspot.com/_4zd06fOobnY/TUcQnhg0FfI/AAAAAAAAAmM/fQHW2wXYFD0/s16
00/denovo.png
Pinhão motor (C)
a) Velocidade angular do pinhão (C) [ωC]

𝑛𝜋
𝜔𝐶 =
30
2830𝜋
𝜔𝐶 =
30
𝜔𝐶 = 94,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) Frequência do pinhão (C) [fC]

𝑛𝐶
𝑓𝐶 =
60
2830
𝑓𝐶 =
60
𝑓𝐶 = 47,17 𝐻𝑧
c) Torque do pinhão (C) [MTC]
𝑃
𝑀𝑇𝐶 =
𝜔𝐶
47000
𝑀𝑇𝐶 =
94,33𝜋
𝑀𝑇𝐶 = 158,6𝑁𝑚
Engrenagem (B)
d) Velocidade angular da engrenagem (B) [ωB]
Para encontrar velocidade angular, antes devo encontrar os diâmetros das

engrenagens C e B.
𝑑𝐶 = 𝑀. 𝑍𝐶
𝑑𝐶 = 2𝑥8
𝑑𝐶 = 16𝑚𝑚
𝑑𝐵 = 𝑀. 𝑍𝐵
𝑑𝐵 = 2𝑥11
𝑑𝐵 = 22𝑚𝑚
𝑑𝐶 . 𝜔𝐶
𝜔𝐵 =
𝑑𝐵
16𝑥94,33𝜋
𝜔𝐵 =
22
𝜔𝐵 = 68,6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Frequência da engrenagem (B) [fB]

𝜔𝐵
𝑓𝐵 =
2𝜋
68,6𝜋
𝑓𝐵 =
2𝜋
𝑓𝐵 = 34,3 𝐻𝑧
f) Rotação da engrenagem (B) [nB]
𝑛𝐵 = 60𝑓𝐵
𝑛𝐵 = 60𝑥34,3
𝑛𝐵 = 2058,1 𝑟𝑝𝑚
g) Torque da engrenagem (B) [MTB]
𝑃
𝑀𝑇𝐵 =
𝜔𝐵
47000
𝑀𝑇𝐵 =
68,6𝜋
𝑀𝑇𝐵 = 218,08𝑁𝑚
Engrenagem (A)
h) Velocidade angular da engrenagem (A) [ωA]
𝑑𝐴 = 𝑀. 𝑍𝐴
𝑑𝐴 = 2𝑥15
𝑑𝐴 = 30𝑚𝑚
𝑑𝐶 . 𝜔𝐶
𝜔𝐴 =
𝑑𝐴
16𝑥94,33𝜋
𝜔𝐴 =
30
𝜔𝐴 = 50,31𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
i) Frequência da engrenagem (A) [fA]

𝜔𝐴
𝑓𝐴 =
2𝜋
50,31𝜋
𝑓𝐴 =
2𝜋
𝑓𝐴 = 25,16 𝐻𝑧
j) Rotação da engrenagem (A) [nA]
𝑛𝐴 = 60𝑓𝐴
𝑛𝐴 = 60𝑥25,16
𝑛𝐴 = 1509,3 𝑟𝑝𝑚
k) Torque da engrenagem (A) [MTA]
𝑃
𝑀𝑇𝐴 =
𝜔𝐴
47000
𝑀𝑇𝐴 =
50,31𝜋
𝑀𝑇𝐴 = 297,37𝑁𝑚
l) Relação de transmissão [i] [Pinhão (C)/Engrenagem (B)]
𝑍𝐵
𝑖=
𝑍𝐶
11
𝑖=
8
𝑖 = 1,375
m) Relação de transmissão [i] [Pinhão (C)/Engrenagem (A)]

𝑍𝐴
𝑖=
𝑍𝐶
15
𝑖=
8
𝑖 = 1,875
𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇𝐶
𝐹𝑇 =
𝑟𝐶
158,6
𝐹𝑇 =
0,016
𝐹𝑇 = 9912,5𝑁
𝑉𝑃 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶 = 𝜔𝐵 . 𝑟𝐵
𝑉𝑃 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶
𝑉𝑃 = 94,33𝜋𝑥0,016
𝑉𝑃 = 1,5093𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 4,74 𝑚/𝑠
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS
EXERCÍCIO 15 –
A transmissão por engrenagem é acionada por meio do pinhão (1) acoplado
a um motor elétrico de IV polos com potência P = 15KW, (P = 20cv) e rotação n
1720 rpm. As características da engrenagem são: Pinhão (1): Z 1 = 24 dentes, M =
4mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 73 dentes, M = 4mm (Módulo)
FIGURA 53
Determinar para a transmissão:

Pinhão (1).
a) Velocidade angular do pinhão (1) [ω1]

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,67 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
15000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 83,28𝑁𝑚
Coroa (2).
𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
24𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
73
𝜔2 = 18,85𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
18,85𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 9,42 𝐻𝑧
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥9,42
𝑛2 = 565,44 𝑟𝑝𝑚
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
15000
𝑀𝑇2 =
18,85𝜋
𝑀𝑇2 = 253,3𝑁𝑚
h) Velocidade periférica da transmissão [VP]
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
Ou
𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 4𝑥24
𝑑1 = 96𝑚𝑚
𝑑1
𝑟1 =
2
96
𝑟1 =
2
𝑟1 = 48𝑚𝑚
𝑟1 = 0.048𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,048
𝑉𝑃 = 2,75𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 8,645 𝑚/𝑠
i) Força tangencial [FT]
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
83,28
𝐹𝑇 =
0,048
𝐹𝑇 = 1735𝑁
j) Relação transmissão [i]

𝑍2
𝑖=
𝑍1
73
𝑖=
24
𝑖 = 3,04

Uma transmissão por engrenagens ampliadora de velocidade é composta
por um motor elétrico com potência de 12 cv (8826 W), que gira uma coroa com 52
dentes com uma rotação de 1800 rpm. Essa, por sua vez, movimenta um pinhão
com 27 dentes. Ambos os módulos das engrenagens são de 3 mm. Para essa
transmissão, determine:
a) Velocidade angular da coroa (1 )

𝑛.𝜋
1 =
30
1800 . 𝜋
1 =
30
1 = 60𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
b) Frequência da coroa (𝑓1 )

𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
60𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 30 𝐻𝑧
c) Torque na coroa (𝑀𝑡 )
𝑃
𝑀𝑡 =
1
8826
𝑀𝑡 =
60𝜋
𝑀𝑡 = 46,82 𝑁𝑚
d) Velocidade angular do pinhão (2 ) (Z= número de dentes de cada

engrenagem)
1 . 𝑍1
2 =
𝑍2
60𝜋 . 52
2 =
27
2 = 115,5 𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
e) Frequência do pinhão (𝑓2 )

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
115,5 𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 57,75 𝐻𝑧
f) Torque no pinhão (𝑀𝑡2 )
𝑍2
𝑀𝑡2 = 𝑀𝑡1 .
𝑍1
27
𝑀𝑡2 = 46,82 .
52
𝑀𝑡2 = 24,31 𝑁𝑚
g) Rotação do pinhão (𝑛2 )
𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 . 57,75
𝑛2 = 3465 𝑟𝑝𝑚
h) Relação de transmissão (𝑖)
𝑍2
𝑖=
𝑍1
27
𝑖=
52
𝑖 = 0,51
i) Força tangencial (𝑑01 )
𝑑01 = 𝑚 . 𝑍1
𝑑01 = 3 . 52
𝑑01 = 156 𝑚𝑚
𝑑01 = 0,156 𝑚
2 . 𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑑01
2 . 46,82
𝐹𝑇 =
0,156
𝐹𝑇 = 600,25 𝑁
j) Velocidade periférica (𝑟01 )
𝑑01
𝑟01 =
2
0,156
𝑟01 =
2
𝑟01 = 0,078 𝑚
𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟01
𝑉𝑝 = 60𝜋 . 0,078
𝑉𝑝 = 14,70 𝑚/𝑠
EXERCICIO 15.2 (Felipe) -

Em uma determinada transmissão por engrenagem, é feito o acionamento por meio
do pinhão (1) acoplado a um motor com potência P = 18KW, (P = 25cv) e rotação n
2100 rpm. As características da engrenagem são: Pinhão (1): Z 1 = 28 dentes, M =
6mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 79 dentes, M = 6mm (Módulo)
FIGURA 54
FONTE: http://www.portalcad.com/blog/index.php/10-dicas-e-truques.
Pinhão (1).
a) Velocidade angular do pinhão (1) (ω1)

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
2100𝜋
𝜔1 =
30
b) Frequência da polia (1) (𝑓1 )

𝑛1
𝑓1 =
60
2100
𝑓1 =
60
𝑓1 = 35 𝐻𝑧
c) Torque da polia (1) (MT1)
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
18000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 81,85𝑁𝑚
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) (ω2)
𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
28𝑥70𝜋
𝜔2 =
79
𝜔2 = 24,81𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
e) Frequência da polia (2) (𝑓2 )

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
24,81𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 12,4 𝐻𝑧
f) Rotação da polia (2) (n2)
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥12,4
𝑛2 = 744,3 𝑟𝑝𝑚
g) Torque da polia (2) (MT2)
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
18000
𝑀𝑇2 =
24,81𝜋
𝑀𝑇2 = 230,9𝑁𝑚
h) Velocidade periférica da transmissão (VP)
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
Ou
𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 6𝑥28
𝑑1 = 168𝑚𝑚
𝑑1
𝑟1 =
2
168
𝑟1 =
2
𝑟1 = 84𝑚𝑚
𝑟1 = 0.084𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 70𝜋𝑥0,084𝑚
𝑉𝑃 = 5,88𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 18,47 𝑚/𝑠
i) Força tangencial (FT)
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
81,85
𝐹𝑇 =
0,084
𝐹𝑇 = 974,4𝑁
j) Relação transmissão (i)
𝑍2
𝑖=
𝑍1
79
𝑖=
28
𝑖 = 2,82
EXERCÍCIO 15.3 (Helena) –

A transmissão por engrenagem é acionada por meio do pinhão (1) acoplado
a um motor elétrico de IV polos com potência P = 20KW e rotação n=2000 rpm. As
características da engrenagem são: Pinhão (1): Z 1 = 28 dentes, M = 6mm (Módulo).
Coroa (2): Z2 = 79 dentes, M = 6mm (Módulo)
Pinhão (1).

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
2000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 66,67𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑛1
𝑓1 =
60
2000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 33,33 𝐻𝑧
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
20000
𝑀𝑇1 =
66,67𝜋
𝑀𝑇1 = 95,49𝑁𝑚
Coroa (2).
𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
28𝑥66,67𝜋
𝜔2 =
79
𝜔2 = 23,63𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
23,63𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 11,81𝐻𝑧
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥11,81
𝑛2 = 708,9 𝑟𝑝𝑚
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
20000
𝑀𝑇2 =
23,63𝜋
𝑀𝑇2 = 269,4𝑁𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
Ou
𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 6𝑥28
𝑑1 = 168𝑚𝑚
𝑑1
𝑟1 =
2
168
𝑟1 =
2
𝑟1 = 84𝑚𝑚
𝑟1 = 0.084𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 66,67𝜋𝑥0,084
𝑉𝑃 = 5,60𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 17,59 𝑚/𝑠
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
95,49
𝐹𝑇 =
0,084
𝐹𝑇 = 1136,785𝑁
j) Relação transmissão [i]
𝑍2
𝑖=
𝑍1
79
𝑖=
28
𝑖 = 2,82

Na imagem abaixo é representado um sistema de engrenagens onde a
engrenagem (1) pinhão é acionada por um motor de P = 2cv, por meio de um
acoplamento e a rotação é de n = 1000 rpm. As características das engrenagens
são: Pinhão (1): Z1 = 36 dentes, M = 2mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 91 dentes, M =
2mm (Módulo).
FIGURA 55
FONTE: http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/1_ciclo/tec_projeto1.pdf
Pinhão (1).

𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 33,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑛1
𝑓1 =
60
1000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 16,67 𝐻𝑧
Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.

𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝑊 = 𝑃𝐶𝑉 . 735,5
𝑃𝑊 = 2𝑥735,5
𝑃𝑊 = 1471𝑊
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
1471
𝑀𝑇1 =
33,33𝜋
𝑀𝑇1 = 14,05𝑁𝑚
Coroa (2).
𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
36𝑥33,33𝜋
𝜔2 =
91
𝜔2 = 13,18𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
13,18𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 6,59 𝐻𝑧
𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥6,59
𝑛2 = 395,4 𝑟𝑝𝑚
𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
1471
𝑀𝑇2 =
13,18𝜋
𝑀𝑇2 = 35,53𝑁𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 2𝑥36
𝑑1 = 72𝑚𝑚
𝑑1
𝑟1 =
2
72
𝑟1 =
2
𝑟1 = 36𝑚𝑚
𝑟1 = 0.036𝑚
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 33,33𝜋𝑥0,036
𝑉𝑃 = 1,19988𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 3,77 𝑚/𝑠
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
14,05
𝐹𝑇 =
0,036
𝐹𝑇 = 390,3𝑁
j) Rolação transmissão [i]
𝑍2
𝑖=
𝑍1
91
𝑖=
36
𝑖 = 2,5
REFERÊNCIAS
ALIBABA. Products. Disponível em: <http://portuguese.alibaba.com/product-gs/hot-

new-products-for-2015-kitchen-outer-rotor-450mm-ac-axial-fan-60210360658.html>.
Acesso em: 03 de abr. 2015.
BLOG DA ENGENHARIA. Polias e correias. Disponível em:

<http://www.blogdaengenharia.com/wp-
content/uploads/2013/05/PoliaseCorreias.pdf>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
BLOGSPOT. Disponível em:

<http://2.bp.blogspot.com/_4zd06fOobnY/TUcQnhg0FfI/AAAAAAAAAmM/fQHW2wX
YFD0/s1600/denovo.png>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
BLOGSPOT. Formação piloto. Disponível em:

<http://formacaopiloto.blogspot.com.br/2014_06_01_archive.html>. Acesso em: 03
de abr. 2015.
CASA DAS POLIAS. Disponível em:

<http://www.casadaspolias.com.br/produtos/especificacoes-tecnicas.html>. Acesso
em: 03 de abr. 2015.
CEPA.IF.USP. Energia. Hidráulica. Disponível em:

<http://www.cepa.if.usp.br/energia/energia1999/Grupo2B/Hidraulica/roda.htm>.
CLIP ART LOGO. Premiun. Disponível em:

<http://pt.clipartlogo.com/premium/detail/car-or-truck-tire-line-art_109442720.html>
EDUCAÇÃO MG GOV. Sistema CRV. Disponível em:

<http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/index.aspx?ID_OBJETO=58360&tipo=o
b&cp=780031&cb=&n1=&n2=M%EF%BF%BDdulos%20Did%EF%BF%BDticos&n3=
Ensino%20M%EF%BF%BDdio&n4=F%EF%BF%BDsica&b=s>. Acesso em: 03 de
abr. 2015.
ETEPIRACICABA ORG. Cursos. Apostila mecânica. Disponível em:

<http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/1_ciclo/tec_projeto1.pdf
>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
FISICA VESTIBULAR. Disponível em:

<http://fisicaevestibular.com.br/exe_din_15.htm>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
GP MOTORS BRASIL. Disponível em:

<http://www.gpmotorsbrasil.com.br/info1.html>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
PAULUZZI. Alvenaria. Disponível em:
<http://www.pauluzzi.com.br/alvenaria.php?PHPSESSID=ccd0dd0c90aa9901b2a2e4
9d3182897c>. Acesso em: 03 de abr. 2015.
PORTAL CAD. Blog. 10 truques e dicas. Disponível em:

<http://www.portalcad.com/blog/index.php/10-dicas-e-truques>. Acesso em: 03 de
abr.
MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.

Ano 2009.
SEGURANCA NA CONSTRUCAO. Disponível em: <http://seguranca-na-

construcao.dashofer.pt/?s=modulos&v=capitulo&c=7655>. Acesso em: 03 de abr.
2015.
SLIDESHARE. Centro Apoio. Exercício equilíbrio corpo rígido. Disponível em:

<http://pt.slideshare.net/CentroApoio/exercequilibrio-corpo-rigido>. Acesso em: 03 de
abr. 2015.
VDL UFC. Solar. Aula. Disponível em:

<http://www.vdl.ufc.br/solar/aula_link/lfis/semestre01/Fisica_I/Aula_03/02.html>.
VEGA MAQUINAS. Retifica para torno. Disponível em:

<http://www.vegamaquinas.com.br/retifica-para-torno-pr-1313-229827.htm> Acesso
em: 03 de abr. 2015.
WIKIPEDIA. Turbina aeronave. Disponível em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Turbina_aeron%C3%A1utica>. Acesso em: 03 de abr.
2015.

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UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ

ERIC LUIZ CAETANO

LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS

LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia

MOVIMENTO CIRCULAR .............................................................................. 8

d) Velocidade Periférica (𝒱p)

EXERCÍCIO 1.1 (Eric) –

FONTE: Autor Júlio César Droszczak.

b) Velocidade angular (𝜔)

e) Velocidade Periférica (Vp)

EXERCÍCIO 1.2 (Felipe) –

b) Velocidade periférica (𝑉𝑝)

d) Velocidade angular (ω)

a) Velocidade Angular (𝜔)

EXERCÍCIO 1.4 (Júlio) –

a) Velocidade angular (ω)

b) Velocidade Periférica (𝒱p)

a) Velocidade Angular (ω)

EXERCÍCIO 2.1 (Eric) –

c) Velocidade Angular (ω)

EXERCÍCIO 2.2 (Felipe) –

c) Velocidade angular (𝑤)

EXERCÍCIO 2.3 (Helena) -

d) Velocidade Angular (ω)

EXERCÍCIO 2.4 (Júlio) –

a) Velocidade Angular (ω)

Velocidade Periférica (𝒱p)

Transformando para km/h:

EXERCÍCIO 3.2 (Felipe) –

EXERCÍCIO 3.3 (Helena) -

Velocidade Periférica (𝒱p)

Transformando para km/h:

EXERCÍCIO 3.4 (Júlio) –

Transformando Polegadas em metros:

A polia 1 atua com velocidade angular ω1 = 39π rad/s.

a) Período da polia 1 (T1)

b) Frequência da polia 1 (f1)

d) Velocidade Angular da polia 2 (ω2)

e) Frequência da polia 2 (f2)

f) Período da polia 2 (T2)

g) Rotação da polia 2 (n2)

h) Velocidade periférica da transmissão (𝒱p)

i) Relação de transmissão (i)

EXERCÍCIO 4.1 (Eric) –

FONTE: Autor Eric Luiz Caetano.

a) Período da polia 1 (𝑇1 )

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )

c) Rotação da polia 1 (𝑛1 )

d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )

e) Frequência da polia 2 (𝑓2 )

f) Período da polia 2 (𝑇2 )

g) Rotação da polia 2 (𝑛2 )

h) Velocidade periférica da transmissão (Vp)

i) Relação de transmissão (i)

EXERCÍCIO 4.2 (Felipe) –

a) Período da polia (𝑇1 )

b) Frequência da polia (𝑓1 ):

c) Rotação da polia (𝑁1 ):

d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 ):

e) Frequência da polia 2 (𝑓2 ):

f) Período da polia 2 (𝑇2 ):

g) Rotação da polia 2 (𝑛2 ):