SISTEMAS DE MANDOS

ELÉCTRICOS

TALLER N° 0 7

“Arranque de Motores de Corriente

Continua” (Parte I)

Alumno (os):

Grupo Profesor: Nota:

Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
Planificacion para el avance de la tarea
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Introduccion del desarrollo de la tarea
2 Hacer el ATS y la lista de materiales
3 Realizar la simulacion
4 Armado del circuito
5 Realizar las pruebas necesarias
6 Energizacion del circuito
Planificacion de tareas complementarias
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Hacer trabajar e circuito
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el area de trabajo

Usar casco de seguridad durante su permanencia en el

Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté
conectada! ¡La fuente debe conectarse solo con la
autorización del docente a cargo!
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

1. OBJETIVOS

 Implementar tableros de control de motores de corriente continua y detectar fallas (aplicar normas
IEC).

 Realizar el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua shunt y
motor de corriente continua serie.

 Realizar el control de dirección para cada tipo de motor.

2. MATERIALES A UTILIZAR
- 1 motor DC en serie, paralelo.
- 2 multímetros.
- Tablero de control de motores.
- Contactores.
- Temporizadores.
- Acople flexible.
- Bananas.
- Desarmadores.
- Cables.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. MOTOR DC EN SERIE

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación

Ea = K  

El momento de torsión inducido desarrollado por la máquina está dada por:

Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

La característica de operación de un motor en particular también puede expresarse mediante gráficas en

lugar de ecuaciones.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales D1 y D2.

El devanado de armadura (rotor) se encuentra entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica DC del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la
acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y
limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

Datos del motor DC en serie

Completar con los datos del motor

U = 220V

I = 1.5 A

UE =

IE =
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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes _________________________
(A1 y A2 / D1 y D2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes _________________________
(A1 y A2 / D1 y D2)

Inversión de giro en motor DC serie

Marcha hacia la derecha

Arme el siguiente circuito

Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

¿El motor cambia de sentido de giro? si

3.2. MOTOR DC EN PARALELO O SHUNT

El voltaje generador en el interior de esta máquina está dado por la ecuación

Ea = K  

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica DC del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la
acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y
limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

Datos del motor DC en derivación

Completar con los datos del motor

U = 220 V

I=1A

UE = 220 V

IE = 0.1A
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)

Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la
fuente esté conectada!

Inversión de giro del motor en derivación

Marcha hacia la derecha

Invertir la bobina de campo y observar el sentido de giro.
Arme el siguiente circuito

Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

¿El motor cambia de sentido de giro? _______________

(Sí / No)

Corriente de arranque en un motor DC en derivación

Arme el siguiente circuito

4.3. MOTOR DC COMPUESTO O COMPOUND

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de
motores en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta
un par de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de
revoluciones permanezca relativamente constante.
Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.
Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotor y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número
de revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de
conexión.
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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

En marcha en vacío predominan los componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del
número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto
mayor sea la corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.
Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo
principal es el de observar la limitación de corriente en el arranque.

Medición de la corriente de arranque

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de bornes
de este motor.
Denominación de los bornes
Tipo :
U : 220V
I : 1.2A
UE : 220V
IE : 0.1A
n : 2000RPM

Arme el siguiente circuito:

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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

¿Para qué sirve la resistencia de arranque y en base a qué se calcula su valor?

Las resistencias de arranque del motor se utilizan para reducir la tensión en los terminales del motor
y de esa forma disminuir la corriente de arranque. Las resistencias de arranque del motor son
necesarios porque la resistencia propia de la armadura del motor es muy baja. Cuando se aplica la
tensión por primera vez, circulará una corriente excesiva. Para limitar esta corriente, puesto que no
habrá fuerza electromotriz resistente (emf), se puede añadir alguna resistencia en serie a los
devanados de inducido.

A medida que el motor se acelera, la corriente a través de la resistencia disminuye, debido a que al
aumentar la velocidad la emf aumenta simultáneamente. Además, la caída de tensión en la
resistencia se reduce y, por lo tanto, la tensión a través de los terminales aumenta. Con el aumento
gradual del par y la tensión, la aceleración se vuelve suave. La resistencia se desconecta cuando el
motor alcanza una velocidad determinada. A continuación, el motor funcionará con tensión plena (de
línea).

Inversión del sentido de giro del motor compuesto

a. Conectar la máquina como se muestra en la figura:

b. ¿Cuál es el sentido de giro? Horario

c. Cambiar la polaridad del rotor.

d. ¿Cuál es el sentido de giro del motor?

Antihorario.
e. Regresar la conexión del rotor a su posición inicial.
f. Invertir la polaridad de las bobinas de campo.
g. Encender el motor. ¿Cuál es el sentido de giro?
Antihorario
h. ¿Invierte el sentido de giro respecto al sentido de giro observado en el punto “1”?
Horario
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Grupo :

i. ¿Cuál de las dos alternativas (punto c y f),es la recomendada para invertir el sentido de giro y por
qué?
La alternativa c sería la más recomendada ya que solo intercambiamos la polaridad del rotor lo cual
sería más sencillo y efectivo a realizar

j. Si se invierte simultáneamente las dos bobinas de campo y el rotor. ¿qué sucede con el sentido de
giro del motor?

Se mantiene (no cambia de sentido) ya que solo tenemos que cambiar en una ya sea campo o rotor
para lograr inversión de giro.

Comparación de motores DC

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc serie?

 Grúas
 Ferrocarril Suburbano
 Motor de arranque de vehículos

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc paralelo?

 Maquinas – herramientas automáticas

 Tornos, taladros
 Aparatos de elevación

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc compuesto?

 Ventiladores
 Estrujadoras
 Calandrias

4. PROCEDIMIENTO

4.1. EJERCICIO 1 (SIMULACION)

El sistema debe arrancar en Forward, es decir en CW clock wise, sentido horario, para mantener la
alimentación de las botellas. El conveyor belt debe parar en cada estación por el sensor s1 por 5 s
secuencialmente. Se requiere un buen control de regulación de la velocidad y no requiere un buen torque de
arranque.

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Esquema de fuerza

Esquema de mando
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

4.2. EJERCICIO 2 (IMPLEMENTACION)

El sistema debe arrancar en Forward un conveyor belt y luego de que un sensor S1 detecta el hopper, se
detiene, luego llena el material y por 5 s, finalmente el conveyor belt se mueve en sentido contrario es decir
Reverse para que regrese a su posición inicial. Se requiere una gran cantidad de torque de arranque

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Esquema de fuerza

Esquema de mando

4.3. EJERCICIO 3 (SIMULACION)

En el siguiente sistema, se carga material en el feed chute, luego de 5 s sube por medio del corrugated
siewall belting, hasta que llega al drive assembly. Se Vacía el material por 5 s y vuelve a bajar para volver a
cargar el material. Se requiere buen torque de arranque y buena regulación de velocidad

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :
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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Esquema de fuerza

Esquema de mando

Descripción de entradas y salidas:

También Ud. debe de construir las tablas en la cual debe de estar las variables de entrada y salida, cada
una de ellas con descripción general, borneras respectivas y características técnicas de los elementos
usados.

Tabla 1. Entradas
Ítem Variable Etiqueta Tipo Descripción
I/O
01 S0 DI Parada de emergencia de 600mA / 660Vac
02 S1 DI Pulsador 1NO color Rojo TELECEMECANIQUE ZBE – 102
03 S2 DI Pulsador 1NO color Rojo TELECEMECANIQUE ZBE – 102
04 S4 DI Pulsador 1NC color Verde TELECEMECANIQUE ZBE – 101

Tabla 2. Salidas
Ítem Variable Etiqueta Tipo Descripción
I/O
01 -KM1 DO Contactor principal tripolar de 14A /660Vac AC3
02 -KM2 DO Contactor principal tripolar de 14A /660Vac AC3
03 -KM3 DO Contactor principal tripolar de 14A /660Vac AC3
-F DO Interruptor termomagnetico tripolar
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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

PROYECTO:
REALIZADO POR:
SEMESTRE IV GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES DEL TABLERO
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Pulsador de emergencia KLOCKNER Moeller EK 01 Pz 1
2 Pulsador 1NC color Rojo TELECEMECANIQUE ZBE – 102 Pz 1
3 Pulsador 1NO color Verde TELECEMECANIQUE ZBE – 101 Pz 1
4 Cable THW 14 AWG m 5
5 Interruptor Termomagnetico trifásico SCHNEIDER C60N Pz 1
6 Interruptor Termomagnetico monofásico BTICINO C16(FN820YC16) Pz 1
7 Borneras SIEMENS BWA1 4mm2 Pz 55
8 Contactor principal tripolar Pz 3
9 Relé Térmico Pz 1
10 Pz
11 Pz
12 Pz
13 Pz
14 - Pza
15 - Pza
16 - Pza
17 - Pza
18 - Metros

LISTA DE HERRAMIENTAS Y/O EQUIPOS

1 - Pza
2 - Pza
3 - Pza
4 - Pza
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

ITE UN DESCRIPCION CAN Precio Precio

M ID T. Unit. total S/.
AD S/.
01 Pz Pulsador de emergencia KLOCKNER Moeller EK 01 1 S/10.25 S/10.25

02 Pz Pulsador 1NO color Rojo TELECEMECANIQUE ZBE – 102 1 S/3.65 S/3.65

03 Pz Pulsador 1NC color Verde TELECEMECANIQUE ZBE – 101 1 S/3.65 S/3.65
04 Pz Cable THW 14 AWG 10m S/0.94 S/9.40
05 Pz Interruptor Termomagnetico trifásico SCHNEIDER C60N 1 S/95.00 S/95.00
06 Pz Interruptor Termomagnetico monofásico BTICINO 1 S/45.30 S/45.30
C16(FN820YC16)
07 Pz Borneras SIEMENS BWA1 4mm2 55 S/3.95 S/217.25

08 Pz Contactor principal tripolar 3 S/95.86 S/287.58

09 Pz Relé Térmico 1 S/84.90 S/84.90
total S/756.98
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:

 Es importante comprobar el estado del módulo erfi, asi como de los equipos de medición, ya que
algún inconveniente en estos puede alterar nuestras mediciones y podría ocasionar algún incidente.

 Al ver los bornes en las placas de los motores, podemos notar como cada uno de ellos tiene distinto
símbolo, este varía de acuerdo a si se trata de un motor serie, shunt o compuesto.

 Al energizar el motor siempre tenemos que tener cuidado con sus valores nominales, por lo que es
recomendable realizar la medición en la fuente de alimentación y en los terminales del motor.
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Tema : Código :
Arranque de motores DC Semestre:
Grupo :

MUY
BUENO REGULAR DEFICIENTE
BUENO PESO
4 3 2 1

Implementa y diseña el montaje motor DC con 4 3 2 1 20%

control de giro

Opera un tablero de automatización siguiendo 4 3 2 1 20%

normas de seguridad

Trabaja en equipo, y planea actividades con

4 3 2 1 20%
eficacia

Realiza informe final 4 3 2 1 20%

Explica funcionamiento y realiza conclusiones 4 3 2 1 20%