Camões propõe-se cantar as navegações e conquistas no Oriente nos reinados de D. Manuel a D. João III, as vitórias em África de D. João I a D. Manuel e a organização do reino durante a primeira dinastia.
۩ Invocação: súplica de inspiração a entidades mitológicas – as musas.
Camões escolhe as Tágides, ninfas do Tejo, para nelas buscar uma inspiração elevada. Ao longo da obra, surgem outras invocações, sempre que Camões necessita de um novo alento para o assunto a narrar. As ninfas invocadas recordam o recurso à mitologia, ao maravilhoso pagão, com o objectivo de tornar a narração mais agradável, imitando as grandes epopeias greco-latinas, e de mostrar que para cantar tão grandiosos feitos era necessária uma inspiração sobrenatural.