PLCS

INTRODUCCIÓN A LOS PLCS

Ò  Los PLCs como tales existen desde hace poco tiempo en
comparación con otros campos englobados en la electricidad
industrial.
Ò  Los primeros modelos nacieron de la necesidad de sustituir las
maniobras habitualmente realizadas con relés y temporizadores
de tipo medio – bajo. Así tenemos modelos como el Hitachi
HR-20, el Omron 6 o los primeros SIMATIC que marcaron los
inicios de este campo. 
Ò  Hoy día contamos con equipos capaces de realizar complicadas
operaciones, privilegio este último disponible hasta hace poco a
equipos de alto costo o a los ordenadores personales.
Ò  Además existen PLCs de gama “baja“ con preselecciones
analógicas, y ser ampliados hasta 128 ó 256 e/s (entradas /
salidas).
EJEMPLOS DE APLICACIONES VIGENTES DE UN PLC
Ò  MANIOBRAS DE
MAQUINAS.
Ò  Maquinaria industrial del
mueble y la madera.
Ò  Maquinaria en proceso de
grava, arena y cemento.
Ò  Maquinaria en la industria
del plástico.
Ò  Maquinas-herramientas
complejas.
Ò  Maquinaria de ensamblaje.
Ò  Maquinas de transferencia.
Ò  MANIOBRA DE
INSTALACIONES.
Ò  Instalaciones de aire
acondicionado y calefacción.
Ò  Instalaciones de seguridad.
Ò  Instalaciones de
almacenamiento y transporte.
Ò  Instalaciones de plantas
embotelladoras.
Ò  Instalaciones en la industria
automotriz
Ò  Instalación de tratamientos
térmicos.
Ò  Instalaciones de la industria
azucarera.
PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
Según "Nema" (National Electrical Manufacturers
Association) un controlador programable es:
"Un aparato electrónico operado digitalmente, que
u s a u n a m e m o r i a p ro g r a m a b l e p a r a e l
almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones específicas, tales como
lógica, secuenciación, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritméticas para controlar, a
través de módulos de entrada/salida digitales (ON/
OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios
tipos de máquinas o procesos.
DIAGRAMA DE BLOQUES
Un controlador lógico
programable o PLC está
compuesto por dos
elementos básicos:
•  La CPU, (Central
Processing Unit) o
Unidad Central de
Procesamiento
•  La interfase de
Entradas y Salidas

El proceso de lectura de
Entradas, ejecución del
programa y control de las
Salidas se realiza en
forma repetitiva y se
La fuente de alimentación suministra todas las
conoce como SCAN o
tensiones necesarias para la correcta operación de la
scannning.
CPU y el resto de los componentes.
USOS INDUSTRIALES DE PLCS
Ò  Reemplazar la lógica de relés para el comando de
motores, máquinas, cilindros, neumáticos e hidráulicos,
etc.
Ò  Reemplazar temporizadores y contadores
electromecánicos.
Ò  Actuar como interface entre una PC y el proceso de
fabricación.
Ò  Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas.

Ò  Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.

Ò  Regulación de aparatos remotos desde un punto de la

fábrica.
SUS PRINCIPALES BENEFICIOS SON:
 
Ò  Menor cableado, reduce los costos y los
tiempos de parada de planta.
Ò  Reducción del espacio en los tableros.
Ò  Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta
en servicio
Ò  Flexibilidadde configuración y programación, lo
que permite adaptar fácilmente la
automatización a los cambios del proceso.
 CLASIFICACIÓN , CONSIDERACIONES

Cuando la aplicación crece en complejidad dado el tipo de señales a manejar,

es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Además permite el
control de señales, tanto digitales como analógicas.

Un concepto que cada día es más necesario aplicar, es la comunicación entre

PLCs o con un sistema de supervisión (SCADA).

Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo

agregando los módulos de comunicación necesarios.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Ò  Escalera (ladder).
Ò  Lista de instrucciones (Assembier)
Ò  Estructurado (Similar el Pascal)
Ò  Bloques de Función y Diagrama Flujo de
Secuencial (SFC o Grafcet).
Ò  Según el tipo de PLC que se escoja, podrá tener
uno o más de estos lenguajes.
COMBINACIONALES CABLEADOS
 REQUERIMIENTOS DE LOS PLC
Ò  1. El dispositivo de control deberá ser fácil y rápidamente
programable por el usuario con un mínimo de interrupción.
Ò  2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de
operar en plantas industriales sin un especial equipo de soporte,
de hardware o de ambiente.  
Ò  3. El sistema debe ser de fácil mantenimiento y reparación. Deberá
diseñarse con indicadores de status y modularidad para facilitar las
reparaciones y la búsqueda de errores.
Ò  4. El sistema deberá ocupar menor espacio que los sistemas de
relevador (lógica cableada) y deberá consumir menor potencia que
los sistemas de control por relevadores.
Ò  5. El PLC deberá ser capaz de comunicarse con un sistemas central
de datos para propósitos de monitoreo.
Ò  6. Deberá ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna y con
elementos estándar de control, con interruptores de presión
interruptores de limite, etc.
Ò  7. Las señales de salida deberán ser capaces de manejar arranques de
motores y válvulas solenoides que operan a 120 volts de C.A.
Ò  8. Deberá ser expandible desde su mínima configuración hasta su
máxima, con una mínima de alteración y de tiempo perdido.
Ò  9. Deberá ser competitivo en costo de venta e instalación, respecto de
los sistemas en base a relevadores.
Ò  10. La estructura de memoria empleada deberá ser expandible a un
mínimo de 4000 palabras o elementos de memoria. Los PLC actuales no
solamente cumplen estos requisitos si no que lo superan. El PLC actual
es una computadora de propósito especifico que proporciona una
alternativa más flexible y funcional para los sistemas de control
industriales.
PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA
( LADDER ).

Ò  Un esquema de escalera o de contactos está constituido por varias

líneas horizontales que contienen símbolos gráficos de prueba
( “ Contactos “) y de acción ( “ Bobinas “), que representan la secuencia
lógica de operaciones que debe realizar el PLC.
Ò  La programación en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando
y ya casi la mayoría de los fabricantes presentan y programan sus
PLC en formatos muy parecidos:
Ò  Ladder en PLC Mitsubishi
Ò  Ladder en PLC Telemecanique
Ò  Ladder en PLC A/B
EJEMPLO CIRCUITO ESCALERA
EJEMPLO DE INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN EN
LADDER

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