PRIMERA PRÁCTICA DE CONTROL DE TEMPERATURA

1. Realice un esquema del prototipo (sin sistema electrónico de control), en el cual se

identifiquen sus principales elementos y corrientes de materia y energía.
2. Defina la función que tiene cada uno de los elementos del prototipo y los tipos de corrientes
que existen en el mismo.
3. Defina la variable controlada, variable manipulada y las posibles perturbaciones que se
pueden presentar en el proceso.
4. Identifique cada uno de los componentes básicos que conforman el sistema electrónico de
control y especifique la operación básica que realiza en el sistema cada uno de ellos.
5. Escriba el objetivo del sistema de control automático de procesos y posteriormente adapte
dicho objetivo a este prototipo.
6. Determine el tipo de señales que maneja el sistema electrónico de control.
7. Realice el esquema del inciso uno, pero incluyendo el sistema de lazo de control. (Tenga en
cuenta la información de los incisos anteriores).
8. Defina la diferencia que existe entre circuito abierto y circuito cerrado y describa como
lograría dichos circuitos en el proceso experimental.
9. Precise si el sistema presenta un control regulador o servo-controlador. ¿Por qué?
10. Determine si el tipo de estrategia de control del sistema es feedforward o feedback. ¿Por
qué?
11. Realice nuevamente el esquema del prototipo en el cual pueda ingresar las variables
presentes en el proceso.
12. Realice las consideraciones necesarias para resolver el sistema, los balances de materia y
energía necesarios para el estado dinámico, los grados de libertad y escriba el modelo
matemático. Finalmente escriba las variables de operación del sistema y los parámetros
teniendo en cuenta los balances anteriores.
13. Realice la transformada de Laplace a las ecuaciones que conforman el modelo y exprese el
resultado en funciones de transferencia.
14. Fijar los parámetros posibles por literatura y calcular los parámetros que son propios del
proceso (parámetros experimentales).
15. Realizar la medición del flujo máximo dado por la bomba. Responder ¿Cuánto es el flujo
mínimo de la bomba?
16. Determinar el flujo calórico dado por la resistencia eléctrica al sistema.
17. Comprobar de forma experimental que la función supuesta de transferencia al ambiente es
correcta.
18. Comprobar de forma experimental que la función supuesta de trasferencia por parte del
serpentín es correcta.
19. Realizar una prueba de cambio escalón al proceso y registrar los datos (tenga en cuenta
los valores que se deben excluir de los datos obtenidos, en caso de ser necesario).
20. Describir la metodología experimental que se llevó a cabo en el laboratorio, es decir,
describir el paso a paso de la práctica realizada.
21. Realizar el diagrama de bloques del proceso.
22. Simular el proceso en un diagrama de bloques en la herramienta Simulink de
23. Matlab para el cambio escalón realizado experimentalmente (dibujar el esquema de
Simulink o añadirlo impreso).
24. Exportar los resultados de las gráficas obtenidas en Simulink y realizar una comparación
de éstas con las experimentales.
 25. Realizar un análisis de los resultados obtenidos y concluir.

Nota: En el informe se debe presentar todo el procedimiento, cálculos, gráficas y las herramientas
o información adicional que se deban tener en cuenta para el desarrollo de los incisos. Además el
archivo de Simulink y los datos del inciso 4,5 y 6 se deben enviar al correo maría.cqb@hotmail.com
usando como asunto “Primer informe control de temperatura_Simulink”.