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INFLUENCIA DE LA CORRECCIÓN EN LA LUBRICACIÓN DE LAS

TRANSMISIONES POR ENGRANAJES.

Moya Rodríguez, Jorge Laureano – Centro de Tribología.


Universidad Central de Las Villas - Cuba.

Goytisolo Espinosa, Rafael - Departamento de Mecánica


Universidad de Cienfuegos - Cuba.

RESUMEN:

Entre los factores que influyen en el comportamiento de una transmisión por


engranajes, la lubricación juega un papel decisivo. Cuando se piensa en la
lubricación generalmente se analiza el lubricante, el método de lubricación, etc; sin
embargo pocas veces se tienen en cuenta una serie de parámetros geométricos y
cinéticos de la transmisión que determinan el espesor de la película del lubricante que
se puede originar entre los dientes. Para asegurar una lubricación eficiente es
necesario que se conjuguen dichos factores de manera que entre los dientes pueda
originarse una película de lubricante, la cual evite el contacto metal con metal. En
este trabajo se muestra un análisis teórico de la influencia de la corrección sobre los
parámetros que determinan la acción del lubricante, así como los resultados
prácticos obtenidos en reductores de velocidad de producción nacional. Se valoran
las diferentes teorías de lubricación (Martin, Grubin, Dowson, etc); y se determinan
los valores óptimos de corrección de altura que garantizan la formación de una
adecuada película de lubricante.
aspectos de la lubricación en los engranajes que
INTRODUCCION: quedan aun por resolver, o en los cuales, el
desarrollo experimental es aun incipiente, por
En el presente trabajo, se realiza un análisis ejemplo: la influencia de la geometría del dentado
teórico de las condiciones de lubricación en el y la influencia de la rugosidad superficial. Estos
reductor PM-400 de fabricación nacional, donde aspectos que pertenecen al campo de las
se pone de manifiesto la influencia de la corrección aplicaciones de los conceptos de las teorías de la
del dentado en la capacidad de carga y lubricación en los engranajes, no son aun
durabilidad del reductor. totalmente dominados, lo que determina que en las
Para el análisis de la lubricación en las ecuaciones de cálculo de las transmisiones por
transmisiones por engranajes, se han desarrollado engranajes no son tomadas en cuenta, un ejemplo
varias teorías, cada una de las cuales se basa en evidente de esto, es que a pesar del desarrollo
ciertas suposiciones, o realiza ciertas teórico que ha tenido la lubricación de los
aproximaciones matemáticas del problema, y han engranajes y los numerosos trabajos
llegado a diferentes expresiones que permiten experimentales que se han desarrollado en este
evaluar las condiciones de formación de la película campo, no se han obtenido aun ecuaciones que
en los contactos lineales, y la influencia de los permitan evaluar, satisfactoriamente, el
diferentes factores; hidrodinámicos y elásticos en comportamiento de la transmisión desde el punto
esta. de vista de la posibilidad de aparición del
Si bien es cierto, que los aspectos agarramiento o del desgaste, como son empleadas
fundamentales de estas teorías han sido por ejemplo la ecuación de Hertz para evaluar la
confirmados por la experiencia, hay muchos resistencia a la picadura superficial, o la ecuación
de Lewis para la resistencia a la flexión. Mas aun Esta solución fue perfeccionada por Dawson
no solo no se han desarrollado estas ecuaciones, y Higginson (1961) mediante una solución
sino que todavía no se han definido simultánea de las ecuaciones elástica e
satisfactoriamente, (como para tenerlo en cuenta, hidrodinámicas, y arribó a la expresión siguiente:
en las ecuaciones de cálculo), la influencia de los
efectos elasto- hidrodinámicos en la modificación ho (αE )0, 6 • U 0 ,7 (3)
= 1,95
de las tensiones de flexión obtenidas por la R W 0, 3

ecuaciones de Lewis.
Un intento de introducir esta influencia en la Estas dos ecuaciones, en esencia son
ecuación de Lewis fue realizado por Borsoff en similares, aunque matemáticamente la solución de
1951, que no llegó a resultados satisfactorios. Dowson en más exacta.
Se emplearon los valores del coeficiente ε
para X= 0 y para soluciones más exactas
planteadas hasta la actualidad, y como medio de
DESARROLLO: comparar los resultados obtenidos y evitar errores
en las interpretaciones.
La primera teoría que trató de explicar el Las ecuaciones de las teorías se agruparon
fenómeno de la lubricación en las transmisiones sustituyendo los valores antes mencionados de la
por engranaje, fue la de Martin (1916), en esta, siguiente forma:
Martin, suponiendo los solidos en contacto Ecuación de Martin:
rígidos, y el lubricante isoviscoso, de una solución N (Up + Uc )R (4)
h = 2,448 0
W
directa de la ecuación de Reynols, obtuvo la
siguiente expresión para el espesor de la película.
ho U Ecuación de Grubin:
= 4, 9 (1)
R W  8 8
 8 8 8
 α 11 E '11  N o 11 (Up + Uc) 11 R 11 (5)
ho = 1.95 8  1
 
 2  W 11
11
Esta teoría, no contempla las deformaciones
elásticas del material, ni la influencia de la presión
en la viscosidad, este comportamiento, si bien es Ecuación de Dowson:
cierto, no es aceptable en la actualidad para los
contactos altamente cargados, se acerca a la  α 0 .6 E '0 .03  N o (Up + Uc)0 .7 R 0 .43
0.7
(6)
ho = 1.60 0.7

realidad para los contactos con cargas ligeras.  2  W 0.13

En el análisis se ha empleado esta teoría, no


solo para comparar los resultados obtenidos Los términos entre paréntesis son constantes y
mediante esta con los de las restantes teorías que se denominaron:
si contemplan los efectos antes mencionados, sino Coeficiente de Martin, Coeficiente de Grubin y
también debido a que los reductores PM-400, se Coeficiente de Dowson respectivamente.
pueden operar en diferentes regímenes de carga y Para el cálculo de estos coeficientes se
velocidad. emplearon los valores de α y E' establecidos por
En el año 1949, Grubin desarrolló una primera Fuller (1967).
aproximación para contemplar la influencia de los Estas ecuaciones fueron procesadas mediante
efectos elásticos y de la presión sobre la un programa de computación preparado al efecto.
viscosidad con lo cual, se obtiene, la ecuación En este programa se utilizaron los datos del
siguiente: paso de alta de los reductores PM-400 (ver tabla
8 8
1) .
ho
= 1,95
(αE )11 •U 11 (2)
1
R
W 11
Se utilizaron las potencias en Kw para las Ecuación de Martin:
diferentes velocidades de trabajo especificadas en N 0 (Up +Uc)R (7)
Qlim = 2,448 B
el catalogo . [hmin ]

Tabla 1
Distancia entre centros A = 150 mm Ecuación de Grubin:
11

Relación de transmisión i = 6.07  8 8


 8 8 8

 α 11 E '11  N o 11 (Up + Uc ) 11 R 11  (8)
Qlim = 1 .95   B
Ancho de las ruedas B = 60 mm 
8
 [hmin ] 

11
Long. línea teór.de engranaje L = 50 mm  2 

Angulo de engranaje α = 20°


Ecuación de Dowson:
1

Se utilizaron cuatro viscosidades diferentes  α 0.6 E' 0.03  N o (Up + Uc) 0. 7 R 0. 43  0 ,3


0. 7
(9)
Qlim =  1.60   B
 2 0. 7  [h min ] 
correspondientes a los aceites: circulación
47,52,58 y 65 a la temperatura de 38 °C
(Temperatura de trabajo de los reductores). Según el criterio de Zaretsky y Anderson
Se utilizaron diferentes radios de curvatura 1968) el parámetro de la película será:
h (10)
para las superficies del diente del piñón y la Λ = min
σ
corona, respectivamente, en el punto de contacto
expresados en mm, de tal manera que se
Siendo σ el valor de las rugosidades de las
recorriera la línea práctica de engranajes..
superficies en contacto (piñón y corona
La carga específica se calculó por la expresión
respectivamente).
establecida por Dobrovolsky en 1970 Se
Los valores de la carga limite se obtuvieron
emplearon los valores del coeficiente ε para x = para cada una de las teorías utilizadas, para las
0 y para x = 0,6 que son: ε 0 = 1,74 y ε 0,6 = diferentes velocidades de los reductores, con cada
1,54, ya que el coeficiente varia con la corrección una de las viscosidades de los aceites y
, y se pretende analiza la influencia de la para cada valor de la rugosidad empleada.
corrección de altura = 0,6 en el paso de alta de Para determinar los valores del espesor
este reductor. mínimo de la película permisible, se empleó un
Con estos datos se obtuvieron los espesores valor del parámetro de la película =1, para el cual
de la película, para cada posición a lo largo de la se produce el contacto metal con metal.
linea de engranaje, con cada potencia y velocidad
y para cada una de las viscosidades. CONCLUSIONES:
Los valores del espesor de la película se
obtuvieron para cada una de las teorías antes Se entiende correcto comenzar este análisis
mencionadas, utilizando los valores de la carga comentando los valores obtenidos en el espesor
especifica para las ruedas con, y sin corrección. de la película, para las diferentes teorías
De estas ecuaciones se despejó la carga analizadas.
especifica y utilizando los valores del espesor de la De acuerdo con la teoría de Martin, el
película permisibles, de acuerdo al criterio de espesor de la película de lubricante varía en un
Zaretsky y Anderson (1968), se obtuvieron los rango de 0,029 µm para la viscosidad, potencia y
valores de la carga limite, para la cual se debe velocidad más pequeña, hasta 1,14 µm para las
romper la película. Para obtener estos valores de mayores. Analizando la influencia de la corrección
las cargas límites se multiplicaron los de la carga de altura X= ± 0,6, en el espesor de la película
específica obtenidos por el ancho B de la rueda. según esta teoría, se observa un decremento del
Las ecuaciones utilizadas fueron: espesor, siendo los valores correspondientes a los
anteriores 0,026 µm y 1,008 µm, respectivamente. intervienen en las condiciones del contacto los
Esta disminución del espesor se debe al efectos elástico y viscosos antes señalados. Más
incremento de la carga especifica con la aún cuando se observa que la razón del
corrección (producto de la disminución del factor incremento del espesor de la película de una
de recubrimiento), y si bien es cierto que esta posición a otra, a lo largo de la línea de engranaje
disminución del espesor de la película es según la teoría Grubin (1949) y Dowson (1964),
relativamente grande, ello no representa una es mucho más prominente, por lo que un
disminución del espesor de la película es desplazamiento de la linea práctica de engranaje
relativamente grande, ello no representa una hacia la derecha representará un incremento más
disminución de la eficiencia de la lubricación, ya notable del espesor de la película.
que la corrección, implica un desplazamiento Analizando la posición a lo largo de la linea de
lateral de la linea práctica de engranaje hacia una engranaje, para lo cual se desarrolla el máximo
zona de mayor espesor de la película, y el espesor de la película, se ve que esta se mantiene
resultado es un incremento neto del espesor de invariable en una distancia Y/L = 0,63 para
esta, con relación a las ruedas sin corrección. cualquier potencia, velocidad o viscosidad
Analizando la teoría de Grubin (1949), se empleada en la ecuación de Martin.
tiene que el espesor de la película varía para las Este máximo se observa desplazado a una
mismas condiciones de carga, potencia y posición X/L = 0,7 según las teorías de Grubin
velocidad entre 0,201 µm como se puede (1949) y Dowson (1964).
apreciar, el espesor de la película, considerando
los efectos elásticos y el efecto de la presión sobre REFERENCIAS:
la viscosidad del lubricante, (aspectos estos
contemplados por Grubin) es del orden de 2 a 7 l Acinelly J.B; Cattaneo A.G. Trans. Amer. Soc.
veces el espesor de la película de Martin.(1916). Mech. Engineerers. USA 1951.
Observando los valores de película, obtenidos
para ruedas con corrección , según esta teoría, los l Borsoff V.N; Acinelly J.B; Cattaneo A.G.
valores mínimos y máximos son respectivamente Trans. Amer. Soc. Mech. Engineerers. USA
0,201 µm y 2,129 µm. 1951.
Como se ve la diferencia entre estos valores y
los valores para las ruedas no corregidas es l Dowson D., Higgison G. R. Engineering.
despreciable. Esto se observa claramente en las Londres 1961.
curvas trazadas de espesor de la película contra
posición a lo largo de la línea de engranaje, donde l Dowson D., Higgison G. R. Gear
ambas aparecen prácticamente superpuestas. Esto Lubrication . Proc. of a Symp of the Inst. of
se debe a ala menor influencia de la carga Petrol. Oct 1964.
específica en el espesor de la película , según la
teoría de Grubin (la carga específica está elevada l Dobrovolsky V. , y otros. Elementos de
a una potencia fraccionaria) y a los efectos máquinas. Editorial MIR Moscú 1990.
elásticos y viscosos que son determinantes y no
son alterados por la corrección. l Fuller D. D. Teoría y práctica de la lubricación .
Un efecto similar se observa analizando los Ediciones Revolucionarias. Cuba 1967.
resultados según la teoría de Dowson, donde los
espesores de la película son de 0,174 µm a 1,778 l Grubin A.N; Vinagradora Y. E. Gazudarsba
µm sin corrección, y 0,171 µm a 1,74 µm con Nauchni Teknika, Izdat Mashinostroienia, Lit.
corrección, respectivamente. Book N° 30. Moscú 1949.
Esto permite concluir que el efecto de la
corrección es aún más favorable cuando l Martin H.M. "The lubrication of gear
teeth" Rev. Engineering vol 102 pag 119
1916.

l Zaretsky E. V., Anderson W. J. Machine


Design U.S.A Vol 26 1968.

ABSTRACT:

Lubrication plays an important roll in gears'


behavior. Sometimes when we think about
lubrication we analyze lubricant and
lubrication method, but seldom Kinematics
and Dynamics which determinate the oil film
thickness are taking into account. For
ensuring an efficient lubrication is necessary
that all factors are taking into account to avoid
metal-metal contact.
In this paper a theoretical analysis of the
influence of the correction of tooth profile on
the thickness of the oil film is made. The
results were applied to gear reducers using
different lubrication theories (Martin, Grubin,
Dowson, etc.)

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