DESENHO MECÂNICO

Engrenagens
 ENGRENAGENS

Rodas com dentes padronizados

• Transmitem movimento e força entre dois

eixos

• Transmissão através do contato entre os

dentes

• Variar o número de rotações e o sentido da

rotação de um eixo para o outro
 ENGRENAGEM
Partes de uma engrenagem de dentes retos
 ENGRENAGEM
Tipos de corpos das engrenagens
 ENGRENAGEM
• Os dentes são um dos elementos mais importantes das
engrenagens.
Movimento de rotação -> engrenamento ->
dentes de uma engrenagem se encaixam
nos vãos dos dentes da outra engrenagem.
 ENGRENAGEM
• Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos
diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a
menor chama-se pinhão.
ENGRENAGENS - TIPOS
• CILINDRICA
• DENTES RETOS
• HELICOIDAIS
• CÔNICAS
• DENTES RETOS
• HELICOIDAIS
• SEM FIM
• CREMALHEIRA
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens cilíndricas - têm a forma de cilindro e podem
ter dentes retos ou helicoidais (inclinados).

Os dentes retos são Os dentes helicoidais são

paralelos entre si e paralelos entre si mas oblíquos
paralelos ao eixo da em relação ao eixo da
engrenagem engrenagem
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens cilíndricas - transmitir rotação entre eixos
paralelos (A) e também podem entre eixos reversos (B).

A B
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens cilíndricas de dentes retos.

• Tipo mais comum e o de mais baixo custo.

• Usada em transmissão que requer mudança de posição

das engrenagem em serviço, pois é fácil de engatar.

• É mais empregada na transmissão de baixa rotação do

que na de alta rotação , por causa do ruído que produz.
 ENGRENAGENS -TIPOS

• Engrenagens helicoidais

• Funcionam mais suavemente - ruído é menor -> dentes se

engatam pouco a pouco – menor impacto.

• Usada em transmissão fixa de rotações elevadas e mais carga -

> dentes maiores.

• Serve para transmissão de eixos paralelos entre si e também

para eixos que formam um ângulo qualquer entre si
(normalmente 60 ou 90°)
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens cônicas – de dentes retos ou helicoidais.

• Têm forma de tronco de cone.

• As engrenagens cônicas transmitem rotação entre eixos

concorrentes.
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens cônicas
• É empregada quando as árvores se cruzam - 90°.;
• Os dentes das rodas cônicas tem um formato também cônico, o
que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão e requer uma
montagem precisa para o funcionamento adequado.
• A engrenagem cônica é usada para mudar a rotação e a direção
da força, em baixas velocidades.
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens de rosca sem fim

• Dentes são oblíquos (helicoidal) em relação ao eixo.

• Usada para redução de velocidade ou aumento de força na
transmissão do movimento.
• Redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.

Redutor de velocidade
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Engrenagens de rosca sem fim.

• Reduções de 20:1, chegando até a

300:1.

• O sem-fim gira a engrenagem

facilmente, mas a engrenagem não
consegue girar o eixo sem-fim.

• Isso se deve ao fato de que o ângulo

do eixo é tão pequeno que quando a
engrenagem tenta girá-lo, o atrito
entre a engrenagem e o eixo não
deixa que ele saia do lugar. Essa
característica é útil para máquinas
como transportadores, nos quais a
função de travamento pode agir
como um freio para a esteira quando
o motor não estiver funcionando.
 ENGRENAGENS -TIPOS
• Cremalheira
• Barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda
dentada.

• Movimento de rotação em movimento retilíneo e vice-versa.

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 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
• Principais dimensões determinada pelo diâmetro
primitivo.
é o vazio que fica entre dois
dentes (delimitado pelo
diâmetro primitivo).
Distância entre dois dentes
consecutivos (P = e + v).
c fica entre a circunferência
primitiva e a circunferência
externa da engrenagem.
f fica entre a circunferência
primitiva e a circunferência
interna (ou raiz). = 1,25 M
h= f+c .

17
REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM

18
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
ISO 2033: 1997
• Na representação das engrenagens de dentes
normalizados - a representação é como segue:
Circunferência de
cabeça – traço
cheio

Circunferência
primitiva

Circunferência de
pé – traço
interrompido

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 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM

De: diâmetro externo

Dp: diâmetro primitivo
Di: diâmetro interno
M: módulo = Dp/Z
Z: número de dentes
L: largura da engrenagem

• O módulo corresponde à altura da cabeça do dente (M = c) e serve de base para

calcular as demais dimensões dos dentes.
• É com base no módulo e no número de dentes que o fresador escolhe a
ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. 20
Evolvente é a curva descrita por um ponto de uma circunferência, que se afastar
da mesma numa trajetória sempre tangente ao girar em torno da mesma.

1 – circunferência de base
2- envolvente de circunferência

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16/08/2017 Se Liga - SENAI - Elétrica 22
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
M – Módulo (mm) – diâmetro L - 9M a 14M
primitivo pelo número de dentes Raio de arredondamento do pé
Z – número de dentes da do dente – 1/3 M
engrenagem O passo é a medida do arco da
θ - ângulo de pressão- define a circunferência do diâmetro
direção da linha de ação da força primitivo que corresponde a um
que atua sobre o dente da dente e a um vão da
engrenagem. (20, 25 e 14,5 °) engrenagem.
Dp = M · Z pcir = dp · π/Z
De = Dp + 2M pcir = M · Z · π/ Z
Di = Dp - 2 · 1,25· M pcir= M · π (mm)
Db = Dp.cosθ pang= 360/Z (°)
h = 2,5· M
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM

• Os módulos são normalizados :

• 0,2 - 1,0 com incrementos de 0,1 mm

• 1,0 – 4,0 com incremento de 0,25
• 4,0 – 5,0 com incremento de 0,5
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
• Distância entre centros de engrenagens

Z1n1 = Z2n2

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REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
a) Roda de baixa rotação – angulo
de inclinação 10°.
b) Roda de media rotação –
angulo de inclinação 30°.
c) Roda de alta rotação – angulo
de inclinação 45°.

De: diâmetro externo

Dp: diâmetro primitivo
Di: diâmetro interno
M: módulo = Dp/Z
Z: número de dentes
L: largura da engrenagem
α ou β: o ângulo de
inclinação da hélice.
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
• Engrenagens com dentes helicoidais
• Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a
hélice apresenta um ângulo de inclinação (b).

Passo normal (Pn)

Passo circular (Pc)
a hélice apresenta um
ângulo de inclinação (β).

cosβ = Pn /Pc

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 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM

os diâmetros externo, primitivo e interno

são indicados na base maior do cone da
engrenagem

28
 REPRESENTAÇÃO ENGRENAGEM
Engrenagem helicoidal para rosca sem-fim

29
Engrenagens
Entrosamento das Engrenagens
Exercício
Na Figura abaixo, estão representados 3 pares de
engrenagens, de acordo com as normas de Desenho
Técnico. Os desenhos que representam o engrenamento
interno de engrenagens cilíndricas, o externo de
engrenagens cônicas espirais e o externo de engrenagens
cônicas de dentes retos são, respectivamente,
A) G1, G2 e G3
B) G1, G3 e G2
C) G2, G1 e G3
D) G2, G3 e G1
E) G3, G1 e G2
Até a próxima aula!