Portada

Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Estudiante 1:

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor: Jonatán Cano

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 Título del proyecto

Transporte de material altamente radioactivo a través de un laberinto, utilizando un

robot LEGO MINDTORM EV3

Introducción

En este proyecto se podrá apreciar la solución más adecuada sobre el transporte

de un material altamente radiactivo, sobre una pista compleja como lo es un
laberinto de una planta nuclear, este transporte será realizado a través de un robot
LEGO MINDTORM EV3. con capacidades para trasladar el material lo más cuidadoso
y el menos tiempo posibles, ya que este material no puede ser manipulado por un
ser humano por su alta peligrosidad radiactiva, para esto es necesario conocer sus
partes y funciones, para construir el mejor prototipo con sus diferentes sensores
para la realización de este proyecto.
 Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte.
La sustancia y su contenedor sólo pesan 100 gramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto.

Formulación del problema

¿Cuál será la forma más adecuada para transportar el material altamente radiactivo
sin provocar derrame de esta sustancia y evitar contacto humano?

Objetivo general

Transporte de material altamente radiactivo a través de un laberinto en una planta

nuclear, usando un robot LEGO MINDSTORM EV3.
 Objetivos específicos

 Dar solución al problema planteado en una planta nuclear en el cual

consta en trasportar un material altamente radioactivo utilizando el
prototipo y programación del robot LEGO MINDSTORM EV3.

 Realización del diseño y armado del prototipo con los sensores óptico y
de giro que permitan elaborar de manera correcta en la trayectoria
requerida por medio de unas marcaciones de líneas negras.

 Manejar un cronograma de tiempo para la elaboración de cada proceso

requerido y así poder proteger la carga hasta su destino final del
laberinto.

Justificación

Estas sustancias radiactivas, pueden producir daños irreversibles a los seres

humanos, estructuras y medio ambiente, si son manipulados de manera
inadecuada, este proyecto ha sido creado con el fin de evitar cualquier tipo de
derramamiento de este material ya que por su alta peligrosidad radiactivo ningún
ser humano sería capaz de manipular estos material, por eso necesario la
utilización de un robot LEGO MINDSTORM EV3 sobre un laberinto en una Planta
Nuclear.

Para esto es necesario, conocer todos las partes, sensores y su funcionamiento que
posee dicho robot, el cual será necesario para completar el transporte del material
a su destino final sin ningún inconveniente.
f. Marco teórico: Compendio de lo que se debe saber para resolver
el problema
g. Metodología: Técnicas y procedimientos para resolver el problema
descrita en términos de la metodología CDIO
h. Resultados: Se presenta el diseño detallado mejorado de los subsistemas del prototipo y el registro
en video (link) del desempeño del prototipo en la solución del problema en contraste con los objetivos
planteados
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos
propuestos.

ii. Recomendaciones: se dan recomendaciones para no incurrir en los

mismos errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este
(lecciones aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo.
j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con
norma APA)

k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto

Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color
rojo y esta nota también, ya que de dejarlo representa un trabajo con
una mala presentación, ya que estos son los tips de cómo desarrollar
los puntos solicitados para esta fase del proyecto