Laboratorio 3: Equilibro de cuerpos rígidos*

Daniel, Velásquez, 2018007221, ** and Gerardo, Culajay, 015041241, ***

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Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
En el siguiente reporte se analizó el comportamiento de un cuerpo rígido en equilibrio con un
ángulo constante. Esto se hizo con el objetivo de definir un modelo matemático que relacione la
tensión ejercida por la cuerda del sistema en función de la distancia a la cual se encontraba el peso
respecto al pivote. Se utilizó un sistema compuesto por un regla sostenida en el extremo de la cuerda
y un dinamómetro en el otro, una polea por la cual pasaba la cuerda y un soporte universal

I. OBJETIVOS
X
A. Generales
T =0 (3)

Ésta ecuación también se puede descomponer en com-

• Analizar el equilibro presentado por el sistema ponentes:
regla-cuerda-peso
X X X
T x = 0, T y = 0, Tz = 0 (4)
B. Específicos
En la siguiente práctica se va a simular una viga por
* Hallar los valores de la tensión teórica y empírica medio de una regla de masa m pivoteada por uno de
sus extremoso y del otro extremo unido a un alambre se
* Comparar los datos de las tensiones resultantes pretende estudiar el efecto de la tensión en el alambre
a medida que un objeto de masa M cambia su posición
* Calcular mediante el software Qtiplot, un modelo
x, considerando el eje z saliendo del papel al hacer la
matemático T (x) = Ax + B para determinar la
tensión en la cuerda vale:
tensión empírica

II. MARCO TEÓRICO

Podemos decir que un sistema está en equilibrio si cum-

ple 2 condiciones La sumatoria de todas las fuerzas son
iguales a cero o bien si tiene velocidad constante en un
sistema de referencia inercial. Nos regimos por medio de
la primera ley de Newton que nos dice esto.

X
F =0 (1)

Ésta ecuación se puede usar en forma de componentes:

X X X
F x = 0, F y = 0, Fz = 0 (2)

La segunda condición para que el cuerpo rígido esté en Figura 1: Diagrama donde se muestra el sistema armado
equilibrio es que no tenga ninguna tendencia a girar al
rededor de ningún punto, eso significa que la sumatoria Se escriben las ecuaciones del sistema:
de torques en cualquier punto debe ser cero.
L
T Lsen(θ) − mg − xM g = 0 (5)
2

*
Despejando la ecuación teórica para la tensión T
Laboratorios de Física
** e-mail: jdvela158@gmail.com Mg mg
*** e-mail: gerardo.davidcc@gmail.com T = x+ (6)
Lsen(θ) 2sen(θ)
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III. DISEÑO EXPERIMENTAL

El equipo estaba formado por un soporte, una polea,

una meta, y un dinamómetro para experimentar la ten-
sión que la masa desarrollaba sobre una regla horizontal.
Al colocar la masa en unextremo, realizaba torque con
respecto a un punto en el soporte.

A. Materiales

* Trípode en forma de V

* Varilla de 75 cm y 2 varillas de 25 cm Figura 2: Se aseguró que la polea se encontraba

perfec-tamente vertical al igual que el dinamómetro, ya
* Tres mordazas universales que delo contrario se obtendrían medidas incorrectas.
* Una pinza universal

* Una masa de 500 gramos con gancho
* Regla métrica simulando ser una viga
* Una polea
B. Magnitudes físicas a medir
* Distancia de la masa respecto al pivote
* Se colgó en la primera marca de la regla una ma-
sa de 500 g. Se observó que la regla se inclinó un
poco, para regresar a su posicion horizonal, se aflo-
jo la mordaza que sujetaba al dinamometro en la
varilla vertical y se movió lentamente hacia abajo
hasta que el nivel indicó que se encontraba horizon-
tal (Con esto garantizamos que el angulo permane-
ciese constante) y se anotó La tension que midio
el dinamometro y la distancia a la que cuelgaba la
masa.

* Tensión en el hilo
* Se repitio el paso anterior colgando la masa en las
* Ángulo del hilo con la viga diferentes marcas que posee la regla, la ultima mar-
ca de la regla la medimos arbitrariamente.
* Masa de la regla

* Longitud de la regla

* Logintud del centro de masa de la regla IV. RESULTADOS

Luego de realizar cada uno de los procedimientosreque-

C. Procedimiento ridos en la práctica se obtuvieron los siguientes resultados
de tensión y posición
* Antes de la realizacion las medidas con el dinamo-
metro se calibro, para ello se solto el dinamometro
colocandolo en posicion horizontal y se hizo coinci- No. Tension (N) Posicion (x)
1 0.8 ± 0.1 0.06 ± 0.001
dir el cero de la escala con el borde del protector.
2 1.4 ± 0.1 0.11 ± 0.001
3 2.1 ± 0.1 0.16 ± 0.001
* Se armo el equipo como se muestra en la Figura 2. Tabla 1
4 3.2 ± 0.1 0.26 ± 0.001
5 3.9 ± 0.1 0.31 ± 0.001
* Se midió el angulo θ que forma el hilo con la regla
6 4.5 ± 0.1 0.36 ± 0.001
horizontal.
Aribitraria 2.7 ± 0.1 0.21 ± 0.001
* Se midió la longitud de la regla desde el punto del
pivote.
Con los datos de la tabla anterior se procedio a rea-
* Se midió la longitud del centro de masa de la regla lizar una tabla en el progama qtiplot que se muestra a
desde el pivote. continuación

Figura 3: Gráfica T (x)
La tensión empírica se pudo obtener mediante la fór-
mula que qtiplot nos da
T = Ax + B (7)
Teórica Empírica Arbitraria
3.1 ± 1.2 2.5 ± 1.2 2.70 ± 0.02
Cuadro I: Insertezas
Figura 4: Comparacion de Tensiones
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Con base a los resultados obtenidos en la sección
anterior con los datos de la práctica, se pudo determinar
que a medida que la distancia x de la masa al punto
depivote aumentara; el valor de la tensión lo haría de
la misma manera, comprobando así que el valor de la
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tensiones directamente proporcional al torque producido
por la masa a medida que esta se separa cada vez más
del punto de pivote. Siempre y cuando el sistema se
encuentre en equilibrio. Comparando los valores de
tensión obtenidos mediante la ecuación arbitraria y la
ecuación teórica, se puede observar cierto margen de
diferencia entre dichos valores, esto se debe a que el valor
de tensión de la ecuación arbitraria presenta un error
porcentual del 0 mientasque el de la tensión teórica posee
error porcentual de 9.52. Esto se debe a que el modelo
que representa esta ecuación arbitraria toma valores con
mayor precisión mientras que el modelo teórico cuenta
con cierto margen incertezas y variaciones en los datos
tomados debido a errores humanos determinando así
que el valor más confiable detensión obtenido es el de la
tensión arbitraria. Además de ello se determinó que el
ángulo producido por la tensión y la regla tomada como
viga permanecería constante siempre que el sistema se
mantuviera en equilibrio.
VI. ANEXOS
Figura 5: Hoja de datos de la práctica
VII. CONCLUSIONES
1. La tensión aumenta con el cambio de la posición
creando un movimiento lineal
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2. Las tensiones obtenidas mediante los cálculos fue-

ron bastante acertadas comparado con los datos ob-
tenidos en la practica

3. La fuerza ejercida por el peso crea una torca la

cual se contrarresta por la tensión y es por eso que
el sistema permanece en reposo

4. Los valores de las tensiones comparadas fueron bas-

tante acertadas
Figura 6: Resultados de la grafica Tension vs Distancia

[1] Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992) Física Uni- Física universitaria con física moderna 1.
versitaria. Editorial McGraw-Hill (1992) [3] Anónimo Equilibrio de un cuerpo rígido.
[2] Young, H., Freedman, R. (Décimo cuarta edición).(2018).