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y espinas se utilizan ampliamente como un método natural de cercar grandes áreas, y su ción imitaciones en forma de
barbwires es una forma libre de mantenimiento eficaz de la esgrima.
Otra herramienta de manipulación de alimentos que pueden haber sido inspirado por la naturaleza es el par de pinzas, y se ha
inspirado probablemente por el pico de las aves y / o los dedos ?? humanos (véase la Figura 1.16). El pico y el par de pinzas
tienen estructura y función bastante similar. No se puede ignorar el hecho de que a diario los seres humanos han visto las aves
utilizando su pico para recoger la comida, y es una alta probabilidad de que se buscaron formas de copiar el pico.
El pelo de los animales es también una característica biológica que los humanos fueron ampliamente expuestos. Además de utilizar la piel
como ropa de protección, los seres humanos pueden haber utilizado como una herramienta para el cepillado de super- ficies en su hábitat.
Con el tiempo, probablemente hubo esfuerzos realizados para copiar la piel, dando lugar al desarrollo de la brocha. Fotografías que
muestran la similitud de la piel y un cepillo se presentan en la Figura 1.17.
(una) (segundo)
FIGURA 1.16
Las pinzas (a) pueden haber sido probablemente inspirado en el pico de las aves (B) y / o los dedos ?? humanos.
FIGURA 1.17
Piel más probable era el modelo de inspiración para el desarrollo de la brocha.
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 15
Hay muchos ejemplos de tecnologías de inspiración biológica, algoritmos y mecanismos que se han desarrollado en
los últimos años. Esta sección cubre varios ejemplos importantes.
controlar automáticamente el funcionamiento de los sistemas es limitada si se utiliza un software simple con opciones
predeterminadas solamente. Cada vez más, los sistemas se están haciendo “inteligente” usando inteligencia arti ?? cial (AI), donde
los algoritmos de control están imitando la naturaleza (Mussa- Ivaldi, 2000; Musallam et al., 2004). Hacer estos sistemas
inteligentes implica el uso de algoritmos de inteligencia arti ?? ciales que proporcionan capacidades de control importantes como el
conocimiento cap- tura, la representación y el razonamiento, el razonamiento bajo incertidumbre, la planificación, la visión, la cara y
el seguimiento de función, el procesamiento del lenguaje, la cartografía y la navegación, el lenguaje natural el procesamiento y la
máquina de aprendizaje (Kurzweil, 1999; Luger, 2001; Bar-Cohen y Breazeal,
2003). En general, la IA es una rama de la informática que estudia las exigencias computacionales para tareas
tales como la percepción, el razonamiento y el aprendizaje para permitir el desarrollo de sistemas que realizan
estas capacidades (Russell y Norvig, 2003;. Amaral et al, 2004) . La mejora de la comprensión de la cognición
humana (Hecht-Nielsen, 2005) se increas- permitiendo vez más a los científicos a entender los requisitos para la
inteligencia en general y permitiendo el desarrollo de dispositivos inteligentes, agentes autónomos y sistemas
que cooperan con los humanos para mejorar sus habilidades . los investigadores de IA están utilizando modelos
que se inspiran en la capacidad computacional del cerebro y explicarlos en términos de constructos psicológicos
de alto nivel, tales como planes y metas.
Haciendo estructuras eficaces puede beneficiarse en gran medida ?? t si podían estar hechas de materiales con características de
la naturaleza de la auto-sanación, auto-replicación, reconocimiento ?? gurability, equilibrio químico, la durabilidad, y la
multifuncionalidad. Como seres humanos, hemos reconocido en gran medida las ventajas de los materiales biológicos y botánicos, y
estamos haciendo grandes esfuerzos para usarlos para muchas aplicaciones (Carlson et al., 2005). Aprender cómo procesar
materiales biológicamente inspirados puede tomar nuestras decisiones mayores y mejorar nuestra capacidad de crear materiales
reciclables que ayudarían en gran medida en la protección del medio ambiente. Imitando los materiales de la naturaleza también
cios ?? t seres humanos en muchas otras formas, incluyendo el desarrollo de prótesis más reales, así como arti ?? caderas ciales,
los dientes y el soporte estructural de huesos (Capítulos 3 a 5).
Los sensores son críticos para los sistemas de vigilancia de sus funciones y permitir una respuesta adecuada a las condiciones
cambiantes, según sea necesario. Sensores imitan los sentidos en las criaturas biológicas. El ter Lat están proporcionando
entradas al sistema nervioso central por el medio ambiente alrededor y dentro del cuerpo sistema biológico, y los músculos se
les ordena llevar a cabo acción-análisis basado en la información recibida (Hughes, 1999). sistemas sensoriales biológicos son
extremadamente sensibles y limitado solamente por los efectos cuánticos (Bialek, 1987; Bar-Cohen, 2005).
dieciséis Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
Los sensores se utilizan ampliamente, y ningún sistema pueden ser imaginados para operar eficazmente sin ellos. Presión,
temperatura, y sensores ópticos y acústicos son utilizados y están siendo continuamente mejorados en términos de su
capacidad de detección, mientras que la reducción de su tamaño y la potencia consumida. El ojo es imitado por la cámara (con
aire en lugar de la fóvea aque- contenido ous), los bigotes de roedores son imitados como sensores de prevención de
colisiones, y los detectores acústicos imitar el sonar en murciélagos.
Similar a la capacidad de nuestro cuerpo para controlar la temperatura y mantenerlo dentro de los límites
aceptables sanos, nuestros hogares, de ?? ces, y otras áreas cerradas tienen control de entorno que nos
permite operar a niveles de temperatura confortables (Capítulo 2). Además de estos sensores, los sentidos del
olfato y el gusto son cada vez más imitaban usando arti ?? nariz cial y arti ?? lengua cial, respectivamente. El
progreso en la detección de olor alcanza el nivel en que, en 2004, dos investigadores Linda Buck y Richard Axel
(1991) recibieron el Premio Nobel por sus importantes contribuciones al campo ??. El sentido del olfato es un
analizador de química de moléculas con aire Borne, que determina la presencia de sustancias químicas
peligrosas y potencialmente peligrosas y nos permite disfrutar de buena comida y otros olores agradables.
El sentido del gusto es el otro analizador biológica de productos químicos-examina y identidades ?? ES moléculas e
iones disueltos (Craven y Gardner, 1996). Similar a la nariz electrónica, los investigadores exploraron el desarrollo de una
lengua electrónica que imita la capacidad sensorial biológica (Krantz-Ruckler et al., 2001). E-lenguas cada vez se utilizan
para controlar el sabor y calidad alimentaria, controlar la contaminación del medio ambiente, realizar diagnósticos no
invasivos (respiración del paciente, análisis de orina, el sudor y el olor de la piel), y la búsqueda de químico-Cal /
biológicos de armas, drogas y explosivos .
Visión y los colores son herramientas importantes que se utilizan en la biología para ver y Camou ?? envejecimiento y proporcionar
identificación ?? cationes y muchos otros ?? bene cios. El uso de la visión y colores permite ver el entorno o ser visto por otros,
aprovechando las pro- piedades ópticas relacionados (tierra y Nilsson, 2002). Los colores de las plumas de las aves, pieles de
animales y plantas han sido una fuente de inspiración para aplicaciones fotónicas (capítulos 8 y 9), incluyendo revestimientos de
células solares, pinturas y muchos otros. Además, los ojos compuestos de los insectos (?? s, mantequilla IES ??, avispas, etc.) han
inspirado el desarrollo de ?? dispositivos anchos de campo de visión (tales como cámaras), endoscopios, sensores de bio-óptico, y
así sucesivamente. Al imitar la forma en que la luz se vuelve ?? eja de las escalas en las alas de una mariposa ?? de Y, la
compañía Qualcomm ha desarrollado pantallas mirasol que utilizan la luz re ejada ?? y la forma en que los seres humanos perciben
la luz. El uso de un elemento modulador interferométrico en un sistema conductor de dos placas, la pantalla utiliza casi cero energía
cuando la pantalla es estático, y también tiene una frecuencia de actualización que es sufi- ciente ?? rápido para la visualización de
vídeos.
Los músculos son los actuadores de los sistemas biológicos, permitiendo que todos nuestros movimientos físicos que utilizan el
accionamiento cumple con comportamiento lineal (completa y Meijer, 2004). Los actuadores que son el más cercano a imitar los
músculos naturales son los polímeros electroactivos (EAPs), y por esta característica, ganaron el nombre de “arti ?? músculos
ciales” (Bar-Cohen, 2004; Capítulo
6). Hay muchos tipos de materiales de EAP que se conocen hoy en día, y la mayoría de ellos tienen
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 17
surgido en la década de 1990. Por desgracia, estos materiales son aún limitados en su capacidad de generar fuerzas suf ??
cientes para realizar tareas ?? significativas tales como levantar objetos pesados. Para ayudar a avanzar rápidamente el
campo ??, el autor inició y organizó en marzo de 1999 el primer ?? anual internacional EAP actuadores y dispositivos de
Conferencia (Bar-Cohen, 1999), que es parte de una estructura inteligente del SPIE y Simposio de Materiales. En la apertura
de la primera conferencia ??, el autor plantea un reto para los científicos e ingenieros de todo el mundo para desarrollar un
brazo robótico que es accionado por músculos artificial ?? en ganar un partido de pulso contra un oponente humano. El 7 de
marzo de 2005, el autor organizó el ?? partido de pulso primero con un humano (un joven de 17 años de edad, estudiante de
secundaria femenina) como parte de la sesión EAP-en-Acción de esta Conferencia. El estudiante ganó fácilmente contra los
tres brazos, lo que demuestra la debilidad de los materiales actuales. En una conferencia de futuro, una vez que los avances
en el desarrollo de armas de EAP-accionado conducen a una suf ?? suficientemente elevada fuerza, se invitará a un luchador
profesional para otro combate de lucha hombre / máquina.
Otra forma de accionamiento que se inspiró biológicamente es el movimiento del gusano pulgadas-. Imitando el
mecanismo de movilidad de la larva u oruga condujo al desa- rrollo de motores de alta precisión y actuadores lineales que
se conocen como motores inchworm. Las fuerzas que se generan por dichos actuadores que están disponibles
comercialmente pueden llegar a más de 30 N con juego cero y alta estabilidad. A diferencia de los músculos biológicos,
los motores piezoeléctricos inchworm accionado tienen la ventaja de disipación de potencia cero cuando la celebración de
posición. mecanismos inchworm tienen muchas ?? guraciones con el principio básico de la utilización de dos frenos y un
extensor. Un ejemplo de un mecanismo de inchworm se muestra en la figura 1.18, en la que los frenos y un extensor
están viajando linealmente en un eje. Estos motores operan en etapas cíclicas, en el que el ?? freno primer abrazaderas
en el eje y el extensor empuja el segundo freno hacia adelante. Entonces, freno 2 sujeta el eje de accionamiento, freno 1
se libera, y el extensor se retrae para mover freno 1 hacia adelante. Un diseño alternativo de tal
1. Pinzas de freno # 1
Extender
Freno # 2
Eje
3. Freno de abrazaderas
FIGURA 1.18
secuencia de funcionamiento de un mecanismo inchworm típico.
18 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
motor es el uso de los frenos y el extensor dentro de un tubo. Los tres componentes clave de este motor realizan un
procedimiento de viajes similares como se muestra en la figura 1.18, en la que el agarre se realiza sobre la pared del
diámetro interior del tubo a través del cual el inchworm despla- za. inchworm motores ya se utilizaron en la misión de la
NASA llamada Telesat, que se inició a mediados de la década de 1980, para la articulación de alta precisión en el rango de
los nanómetros.
La naturaleza usa muchas formas de bombeo que han inspirado a los mecanismos por los seres humanos. El uno natural más
común es la bomba peristáltica, en el que los líquidos se comprimen en la dirección requerida. El bombeo a través de válvulas y
cámaras que cambian de volumen se encuentra en los corazones humanos y animales, en el que las cámaras se expanden y
contraen para hacer que la sangre ?? OW a través de las venas y arterias. Al igual que en las bombas mecánicas, el ?? flujo de la
sangre es críticamente dependiente de la acción de las válvulas en el corazón. Otra forma de bombeo es el bombeo de aire en un
proceso de marea utilizando el diafragma como nuestros pulmones nos permiten respirar.
Desde 1997, el autor y su grupo de tecnologías de avanzada en el Jet Propulsion Laboratory (JPL) han estado trabajando en el desarrollo de técnicas
de muestreo para su posible uso en el futuro de la NASA en misiones de exploración in situ. Estos mecanismos desarrollados son impulsados en su
mayoría por los actuadores piezoeléctricos, y un ejemplo es el de ultrasonidos / perforador sonic / corer (Bao et al., 2003; Bar-Cohen y Zacny, 2009).
El aire ?? configuración general de la / sonic perforador / corer ultrasónica permite penetrar subsuperficies a una profundidad que no es mayor que la
longitud de la broca debido a que las otras partes son más grandes de diámetro. Para llegar a mayores profundidades, un taladro profundo que fue
inspirado por el Gopher se ha desarrollado (Bar-Cohen et al., 2005, 2007). A vibra actuador piezoeléctrico y los impactos del medio que está en
contacto, y el mecanismo consiste en un bit con un diámetro igual o mayor que el actuador. Este dispositivo, que imita el Gopher, se baja a través de
un cable en el pozo de sondeo producido, núcleos el medio, y se rompe y mantiene el núcleo, y después de haber sido levantado a la superficie, se
retira el núcleo (Figura 1.19). El proceso continúa bajando el dispositivo en la perforación creada y se repite hasta que se alcanza la profundidad
deseada. Este dispositivo, llamado el Gopher ultrasónica / sonic, fue diseñado de forma análoga a la Gopher biológico que excava el suelo. El Gopher
ultrasonidos / sónica fue desarrollado al nivel de un prototipo y demostró en el Monte Hood y en la Antártida para realizar su función prevista. Una
versión modi ?? que incluye rotación y de anclaje se está desarrollando actualmente, y se llama la auto-Gopher. que imita el Gopher, se baja a través
de un cable en el pozo de sondeo producido, núcleos el medio, y se rompe y mantiene el núcleo, y después de haber sido levantado a la superficie,
se retira el núcleo (Figura 1.19). El proceso continúa bajando el dispositivo en la perforación creada y se repite hasta que se alcanza la profundidad
deseada. Este dispositivo, llamado el Gopher ultrasónica / sonic, fue diseñado de forma análoga a la Gopher biológico que excava el suelo. El Gopher
ultrasonidos / sónica fue desarrollado al nivel de un prototipo y demostró en el Monte Hood y en la Antártida para realizar su función prevista. Una
versión modi ?? que incluye rotación y de anclaje se está desarrollando actualmente, y se llama la auto-Gopher. que imita el Gopher, se baja a través
de un cable en el pozo de sondeo producido, núcleos el medio, y se rompe y mantiene el núcleo, y después de haber sido levantado a la superficie, se retira el núcleo (Fi
La creación de robots que imitan la forma y el rendimiento de las criaturas biológicas siempre ha sido un objetivo muy
deseable ingeniería (Bar-Cohen y Breazeal, 2003; Bar-Cohen y Hanson, 2009; Capítulos 15 y 16). El término robot se
refiere a una máquina biomimético con características similares a las humanas y las funciones que constan de
mecanismos electromecánicos. Además, se sugiere una máquina que es capaz de manipular objetos y detección de
su medio ambiente, así como de estar equipado con un cierto grado de inteligencia. brazos manipuladores que están
?? fijo a una sola posición y realizar tareas tales como pintura y montaje ya están
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 19
FIGURA 1.19
El / Gopher sónico de ultrasonidos, que es un penetrador suelo biológicamente inspirado.
ampliamente utilizado como parte de muchas líneas de producción. Robots que atraviesan terrenos mediante el uso de las piernas cada
vez más se están desarrollando, y que incluso se consideran para aplicaciones espaciales y militares (ver ejemplos en las figuras 1.20 y
1.21).
La industria es cada vez más bene ?? ting de los avances en robótica y automatización relacionado bio- lógicamente inspirado
(Bar-Cohen, 2000; Bar-Cohen y Breazeal, 2003). Rastreadores con la equivalencia de las piernas, así como varios dispositivos
de manipulación se utilizan para realizar una variedad de tareas de evaluación no destructiva. En JPL, una multifuncional
automatizado de rastreo del sistema (MACS) fue desarrollado para la rápida exploración de las estructuras de aeronaves en
condiciones ?? campo (Figura 1.22). El MACS consta de dos patas para la movilidad en las estructuras, con una de las patas
diseñado también para girar. Este rastreador realiza la exploración por “caminar” en los fuselajes de los aviones mientras que se
adhiere a la superficie por medio de ventosas y es capaz de caminar al revés en diversas estructuras.
La movilidad en las estructuras es críticamente dependiente de la capacidad de las patas para tener adhesión controlada,
y formas alternativas que se pueden considerar incluyen el uso de MAG- ruedas Netic y ELD ?? electrostática. El uso de
ruedas magnéticas, el autor y su tor coinvestiga- (Bar-Cohen y Joffe, 1997) concibió un vehículo que puede funcionar en
barcos y submarinos. Otro robot patas es STAR de la JPL (Kennedy et al., 2005) que tiene cuatro patas y puede realizar
múltiples funciones, incluyendo agarrar objetos, así como rocas de escalada con la ayuda de un anclaje / sonic ultrasónica
en cada uno de las patas (Bar- Cohen, 1999;. Badescu et al, 2004; Bar-Cohen y Sherrit, 2007). Este mecanismo de anclaje
permite que el Rover a “colgar en” rocas mediante la perforación de ellos a través de relativamente baja fuerza axial, y
cuando esté listo para moverse, el ancla se extrae mediante la aplicación de una acción inversa.
20 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
FIGURA 1.20
El Big-perro (fabricado por Boston Dynamics), que es un robot mull-como patas que fue desarrollado para aplicaciones militares.
(Fotografiado por el autor.)
FIGURA 1.21
( Ver sección en color.) Un robot de seis patas desarrollado en el JPL para la aplicación potencial en futuras misiones de exploración de la NASA.
Los métodos alternativos de hacer Rovers atraviesan en las paredes se han estudiado usando el lagarto gecko como un modelo
(Benyus, 1998). Los millones de diminutos pelos flexibles, ?? en los pies del geco se aplican fuerzas de atracción de van der Waals que
proporcionan adherencia potente como para paredes que son tan suave como el cristal. Para imitar esta capacidad, cintas con pelos
nanoscópicas están siendo desa- artículo de opinión para diversas aplicaciones.
Las industrias del entretenimiento y de juguetes tienen en gran medida bene ?? ciado de los avances en la robótica. Los juguetes que
imitan la apariencia y el movimiento de las criaturas, como ranas, ?? SH, perros, y
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 21
FIGURA 1.22
MACS se arrastra en una pared utilizando ventosas sobre dos piernas simuladas.
incluso los bebés se encuentran ahora en muchas tiendas. Además, los robots de gama más alta y juguetes son cada vez más
sofisticados, que les permite caminar e incluso conversar con los seres humanos utilizando un vocabulario a nivel de cientos de
palabras (capítulo 16). Algunos robots pueden funcionar de forma autónoma o remotamente reprogramado para cambiar su
comportamiento característico. Uno de los primeros robots ?? que era capaz de conversar y reaccionar a las expresiones humanas,
tanto facialmente y verbalmente, es el Kismet, que fue desarrollado en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (Breazeal, 2002;
Bar-Cohen y Breazeal, 2003). Hoy en día, esa capacidad es bastante ampliamente disponibles en los robots de aspecto humano que
se desarrollan en China, Japón, Corea y los Estados Unidos (Bar-Cohen y Hanson, 2009; Capítulo 16). Como esta tecnología
evoluciona, es becom- ing más probable que en el futuro, robots de aspecto humano pueden ser parte de nuestra vida diaria, operat-
ing en nuestros hogares y de ?? ces y hacer el trabajo que actualmente se lleva a cabo por los seres humanos. Al lado de los bene
?? ct de esta tecnología, hay una necesidad de tomar conciencia de los riesgos potenciales que estos robots pueden plantear debido
a errores o incluso malas intenciones.
La inspiración para operar en el agua tiene muchos modelos de biología marina. Aletas han sido una importante invención para
su uso por los nadadores y buceadores, lo que les permite signi cativamente ?? mejorar su rendimiento (Capítulo 17). Aunque
puede ser discutible que ?? ns eran una invención bio- lógicamente inspirado, se puede afirmar que se trata de un
conocimiento común que la natación criaturas tienen pies con membranas. Los ejemplos incluyen gansos, cisnes, gaviotas,
sellos, ranas,
22 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
FIGURA 1.23
El ganso, al igual que otras criaturas de natación, tiene los pies con membranas.
y así sucesivamente (véase la Figura 1.23). Imitando las piernas de estas criaturas que ofrece los inventores de ?? ns un modelo
que fue mejorado hasta el punto en que se asemeja a la pata de la junta, y tienen cierta similitud con las ancas de rana. Esta
similitud de este último llevó a la denominación de los buzos-hombres-rana, que es claramente un nombre bioinspirado.
El volar de los pájaros e insectos fue el modelo inspirador para los seres humanos para desarrollar ?? ying máquinas como las conocemos
hoy en día (Figura 1.25). El gran número de especies ?? Ying-cias capaces huéspedes un entorno acogedor que la naturaleza ha
extensivamente “experimentado” con la aerodinámica y ha sido muy
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 23
FIGURA 1.24
instalación de laboratorio para probar varios diseños ipper ??. (Cortesía de Frank E. Fish, Universidad de West Chester.)
FIGURA 1.25
La inspiración de la naturaleza y el uso de los principios aerodinámicos condujeron al desarrollo de capacidades de las aeronaves como las del
avión de pasajeros supersónico, el Concorde. (Fotografiado por el autor en el museo aeroespacial Boeing, Seattle, WA).
exitoso. Las aves son capaces de maniobrar en ?? vuelo de un gran debut, y son capaces de llevar bastante grandes presas que son
relativamente pesados en comparación con su cuerpo y también a ?? Y a grandes distancias en su migración estacional. Incluso
pueden atrapar a sus presas, mientras que el ying ??; por ejemplo, un halcón puede coger un conejo corriendo. Además, las aves son
capaces de captar ?? SH sumergiéndose en el agua, mientras que la predicción de la intersección con la criatura perseguida a lo
largo de sus rutas de vuelo y buceo ??. Esta capacidad para cazar mientras que el cazador y cazado las criaturas
24 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
son a la vez rápido movimiento (correr, ?? ying, o nadar) es cada vez más la capacidad de las armas mili- tarios. Por ejemplo, los
tanques son capaces de golpear un vehículo en movimiento mientras que ambos se están moviendo rápidamente. Además, los
misiles son usados para golpear aviones enemigos luchador ?? u otros misiles por pista- ing el objetivo en movimiento y el ajuste de
la trayectoria de vuelo durante ??. Además, se puede atribuir la capacidad de cernido de helicópteros para una inspiración del dragón
?? Y y la mingbird Hum. Aunque estaba claro para los seres humanos que es factible a ?? Y, de la simple imitación de las aves y los
insectos ?? vuelo llevado a muchos fracasos hasta que los principios de la aerodinámica se entendieron mejor.
Volar a través de un traje de alas (ver Figura 1.26) es un deporte en el que se utiliza un mono especial para girar el cuerpo humano
en un plano aerodinámico que crea ascensor. Este traje, también conocido como el hombre pájaro o traje ardilla, está hecha de una
tela que utiliza las piernas y los brazos, como elementos estructurales de la superficie de sustentación y permite a una persona para
imitar el deslizamiento de animales tales como la ardilla ?? ying. Para finalizar el vuelo ?? con un aterrizaje suave, la persona ?? ying
despliega un paracaídas que cuando se abre signi cativamente ?? ralentiza la velocidad de aterrizaje. El traje de alas puede ser ??
propia desde cualquier punto que proporciona suf ?? altitud ciente para deslizarse a través del aire, e incluye paracaidismo desde un
avión, así como saltar desde un helicóptero, un globo de aire caliente, un acantilado, un edificio alto, o una antena. Wingsuits fueron
utilizados ya en la década de 1930, y el deporte estaba involucrado con muchas muertes de los primeros pioneros que
experimentaron con él. El uso del traje proporciona un mayor tiempo de caída libre por la reducción de la velocidad de descenso y
una maniobrabilidad superior a la de caída libre. El desarrollo reciente incluye un traje de alas con dos motores turborreactores
pequeños unidos a los pies, como se ha demostrado por Visa Parviainen en 2005 (Abrams, 2006). Generalmente, la diferencia entre
el traje de alas y una ardilla ?? ying es que este último utiliza su cola como un timón para ralentizar la velocidad ?? ight en el aire,
mientras que la persona ?? ying utiliza un paracaídas para controlar el aterrizaje. La persona ?? ying manipula el cuerpo para
controlar la elevación y resistencia al cambiar la forma del torso, arqueando o doblando en los hombros, las caderas, y las rodillas, la
tensión en las alas de tela de la demanda, y el ángulo de ataque en el que el traje de alas ?? IES en relación con el viento. Estas
maniobras permiten una lenta velocidad vertical
FIGURA 1.26
( Ver sección en color.) Los wingsuit actúa como una superficie aerodinámica que genera elevación, lo que reduce la velocidad de descenso. El marido y mujer
equipo de Australia, Glenn Singleman y Heather Swan, se muestran ?? ying sus Phoenix-Fly V2 Wingsuits. (De James Freeman, proyecto BASEClimb,
www.baseclimb.com. Con el permiso.)
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 25
para obtener un tiempo prolongado en caída libre, así como lograr la máxima distancia de planeo horizontal a través de la tierra.
Un mecanismo de pájaro ?? ying que se inspira biológicamente está bajo consideración en el Instituto Aerospace Ohio para el
potencial futuro misión de la NASA (Figura 1.27). Este estudio ha tenido en cuenta que ?? ying en Marte implica baja presión de
aire, lo que hace más dif ?? ?? culto de ying en la Tierra, y por lo tanto es necesario operar dentro de un régimen muy bajo número
de Reynolds. Además de esta restricción, es necesario para tener en cuenta las limitaciones de tamaño prácticos de un vehículo
que se pueden desplegar desde la Tierra. Un vehículo Entomopter se planteó pro- para lograr elevación sustancialmente mayor
mediante el diseño de una estafa biomimético ?? configuración y el uso de técnicas de control de la circulación. El concepto se
basa en el uso de un tex Vor- microescala en el borde de ataque del ala según lo determinado en 1994 por Charles Ellington de la
Universidad de Cambridge (Scott, 1999). Aprovechando la gravedad más bajo en Marte, uno puede ser capaz de desarrollar una
máquina ying ?? que es un metro de ancho. Las células solares flexibles serán utilizados para la generación de energía, y que van
a cubrir el ala completa. En virtud de un estudio patrocinado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa,
los investigadores del Georgia Tech Research Institute han hecho una estafa preliminar ?? confirmación de que este concepto
puede ser factible para el fun- cionamiento en Marte, lo que permite un vehículo para despegar, y ?? o flotar lentamente, y la tierra.
Moviendo el cuerpo y la cola es la forma principal de propulsión en el agua, lo que permite muchas especies marinas que
llegan ?? signi velocidades de nado no puede. Inspirado por este método de propulsión y utilizando helio - ?? diseño del globo
LLED (Figura 1.28), los investigadores de EMPA y Duebendorf, Suiza, en colaboración con el Instituto de sistemas mecánicos
de ETH, Zurich, Suiza, desarrollaron un propulsado ?? dirigible shlike ( Lochmatter, 2007;. Michel et al, 2007). Para este fin,
estos investigadores utilizaron los EAP que emulan a los músculos para operar un aire más ligero que el
FIGURA 1.27
Un mecanismo ?? ying que imita un pájaro fue propuesto para las misiones de exploración planetaria. (Cortesía de Anthony Colozza, Ohio Aeroespacial
Instituto).
26 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
DE actuador
Propulsión
desactivado
Activado
FIGURA 1.28
Una vista gráfica del dirigible EAP-activado impulsado por moviendo el cuerpo y la cola al igual que un pez ??. (Cortesía de Silvain Michel, EMPA,
Ciencia de los Materiales y Tecnología, Duebendorf, Suiza).
FIGURA 1.29
vista fotográfica del dirigible EAP-activado. Las tiras negras son dieléctrica EAP elastómero. (Fotografiado por el autor en la Conferencia de
EAP actuadores y dispositivos SPIE 2008).
vehículo. En el ?? fase primera, un dirigible fue desarrollado, que tiene ?? apping ?? ns accionado por EAP (Figura 1.29).
Este dirigible utiliza un motor eléctrico y una hélice para ?? ying mientras que la actu- ado ?? ns proporcionado de
dirección. Recientemente, el desarrollo de la novela biónica propulsado dirigible con el cuerpo y la cola que menea se
completó con éxito y demostraron (Jordi et al, 2010;. Capítulo 6). Para este fin, la dinámica ?? uid, mecánica estructural, y
ics aerodynam- en relación a este diseño se estudiaron mediante pruebas experimentales sistemáticas. Las aplicaciones
comer- ciales que se consideran para esta tecnología incluyen el desarrollo de los dirigibles más grandes para el
transporte, la observación y reconocimiento, así como plataformas estratosféricas.
Durante ?? vuelo, las aves se adaptan a la forma de sus alas para controlar la velocidad ?? ying y obtener una gran
maniobrabilidad. El morphing de la forma del ala también permite a las aves ?? y con el
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 27
menor cantidad de energía. Este ajuste ala ha inspirado el desarrollo de morphing alas de los aviones como parte de un proyecto que
está financiado por el Centro de Investigación Langley de la NASA (Wlezien et al., 1998). El objetivo de este proyecto es desarrollar
una estructura inferior cercha que cambian de forma compatible para las alas, y ellos están cubiertos con escamas que pueden
deslizarse unas sobre otras para dar cabida a los de - ?? cambios en la forma ight. Una ilustración gráfica de la aeronave NASA con
las alas morphing se muestra en la Figura 1.30. El uso de este tipo de diseño de ala ofrece la conservación de combustible al tiempo
que permite más rápido ?? ERECHOS en distancias más largas. Además, la in- ?? ight superficie de sustentación forma modi ??
catión permite la reducción de la resistencia y el retardo de la transición del ?? ow de laminar a turbulento moviendo el punto de
transición cerca del borde de salida del ala (Courchesne et al., 2010).
El dragón ?? y hace increíbles maniobras ?? ying en aire a velocidades relativamente altas y con niveles
relativamente altos G equivalentes superando cualquier capacidad que cualquier piloto humano puede sostener.
Durante muchos años, esta capacidad se ha estudiado en un esfuerzo de adaptación o inspirar innovaciones
aeronáuticas y soluciones a los problemas existentes piloto (Huang y Sun, 2007). Durante ?? ight, el dragón ?? y
ajusta los efectos de la alta G en su cuerpo y vers rápidamente maneu- utilizando líquido - ?? sacos que rodean
su sistema cardiaco llena. Este método ha inspirado a la empresa suiza, Life Support Systems, para desarrollar
un traje anti-G que permite a los pilotos a ?? Y a altas velocidades de Mach con efectos ?? cativamente reducida
significantes en su capacidad de permanecer coherente. El líquido desarrollado - ?? traje llena se llama “Libelle”,
que en alemán significa dragón ?? y (http: // www.lssag.ch/website 2003 2014.html).
Las plantas usan varios métodos para dispersar sus semillas a grandes distancias. Se necesita la dispersión de semillas de
especies de plantas para reducir el peligro de hacinamiento en la misma área local
FIGURA 1.30
Una ilustración gráfica de un avión de la NASA con alas de morphing. (Cortesía de la NASA Langley Research Center.)
28 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
y que compiten por los mismos recursos mientras se enfrenta el riesgo de que los cambios en las condiciones ambientales
puede poner en peligro la supervivencia de las generaciones futuras. ods la dispersión met- incluyen el uso de viento para
impulsar a sus semillas, que están conformadas con un con aerodinámico ?? configuración altamente eficaz. Existen varios
métodos aerodinámicos que utilizan semillas, y un ejemplo de la semilla del árbol Tipuana tipu ( aproximadamente 6,5 cm de
largo) se muestran en la Figura 1.31. Esta semilla se hace girar por el viento y difunde lejos del árbol original. Es interesante
mencionar la calabaza escalada tropical de Asia macrocarpa Alsomitra que es un árbol con un relativamente grande semilla que
tiene una envergadura de 13 cm. El vuelo ?? de esta semilla se asemeja a un boomerang, y es capaz de deslizarse en amplios
círculos a través de la selva tropical. Uno puede ver bastante similitud de la forma aerodinámica de estas semillas y palas de
helicóptero, y lo más probable ha sido un diseño inspirador para muchas partes aerodinámicas de aviones y otras máquinas
ying hechos por el hombre ??.
El rendimiento aerodinámico de las semillas ha inspirado la consideración de alternativas potenciales para el desembarque de
vehículos planetarios (por ejemplo, Rovers y Landers) en planetas con atmósferas esferas (tales como Marte y Venus). La adaptación de
los diseños seedlike (Guries y Nordheim, 1984; Peroni, 1994) puede ofrecer una mejor alternativa a los paracaídas y, posiblemente, una
mejor capacidad de dirigir el vehículo de aterrizaje para llegar a un lugar de aterrizaje seleccionada (Thakoor, 2002). Algunas de las
cuestiones que se están estudiando incluyen la determinación del tamaño del vehículo apropiado, distribución de la masa, y la forma de
plataforma para asegurar la auto rotación estable y escalabilidad de la operación en la Tierra con el rendimiento en Marte.
La planta rodadora es otra planta que ofrece un diseño inspirador para movili- dad planetaria impulsado por el viento
(Wilson et al., 2008). Como se muestra en la figura 1.32, el tumbleweed ha inspirado un vehículo futurista que se podría
utilizar un día como un vehículo para la movilidad en Marte para atravesar grandes distancias usando niveles de potencia
mínimos (Figura 1.33). Este enfoque biomimético fue investigado por los científicos e ingenieros del JPL y la NASA
Langley. Usando modelado dinámico en tres dimensiones y simulaciones (Antol et al, 2003;.. Southard et al,
FIGURA 1.31
Las semillas de la Tipuana tipu tienen una forma aerodinámica para la dispersión por el viento.
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 29
(una) (segundo)
Tapa final
Lexan bolsa de
Paquete de
Fusible
baterías
compuesto fl brida
(do)
FIGURA 1.32
El rodadora (a) ofreció una inspiración para un diseño futurista de un vehículo en Marte (b y c). (Parte B por Jaret B. Matthews; parte c por Jack
Jones, tanto cortesía de JPL / Caltech / NASA.)
2007), se ha demostrado que la exploración de Marte con vehículos de exploración Tumbleweed es factible. Un escenario probable misión
incluye la búsqueda de características geológicamente interesantes utilizando un grupo de exploradores equipados con paquetes de
sensores heterogéneos.
Un vehículo puede viajar rodadora potencialmente distancias más largas y zonas de acceso, tales como valles que antes eran
inaccesibles. La variación de la ubicación del desequilibrio de la masa es uno de los métodos actualmente están siendo consideradas
para dirigir el movimiento del viento tum Rover bleweed-similares. Además, hay una consideración de usar un enjambre de robots en
Marte impulsadas por el viento basados en Tumbleweed para proporcionar robusta exploración, autónoma de terreno accidentado. Tales
vehículos exploradores pueden llevar a cabo la exploración de cooperación y mueva con gradientes ambientales. Una vez que el
vehículo deja de laminados, que está diseñado para llevar a cabo un modo de “tortuga” de operación donde las herramientas son
llevados hacia abajo desde el centro de la Rover (ver el medio de dibujo en la Figura 1.32) y permitir la realización de tareas tales como
la toma de muestras y análisis en apoyo de en la exploración in situ de varios planetas.
misiones polares son ideales para el vehículo a base de plantas rodadoras, donde la carga útil en forma de paquetes de
instrumentos se puede utilizar para buscar el agua bajo el hielo o el desierto. En 2003,
30 Innovación basado en la naturaleza: La biomimética
FIGURA 1.33
escenario posible misión del Rover rodadora: (a) que sirve como su propio sistema de aterrizaje; (B) Tumbleweed se sopla a través de la superficie de Marte; (C)
en parte de ating ?? cerca de un área de interés científico ?? c; (D) el despliegue de instrumentos internos; (E) el envío de datos a un satélite de retransmisión en
órbita alrededor de Marte; (F) controlar ?? Ating y continuar el viaje. (Cortesía de Jaret B. Matthews, JPL / Caltech / NASA).
un vehículo prototipo rodadora fue probado en un viaje de larga distancia, que tuvo lugar en Groenlandia. Equipado
con una carga útil de instrumentos y satélites de comunicaciones, el vehículo recorrió más de 80 millas en menos de
2 días y se envía datos cada media hora a una estación terrestre en el JPL.
Millones de años de evolución llevaron a mecanismos biológicos altamente eficaces que sean apropiados para sus tareas previstas
(Petr, 1996). El proceso de evolución elimina mutaciones fallidas y conduce a la extinción de especies c ?? específicos que no pueden
hacer frente a los cambios significantes ?? cativas en sus condiciones ambientales. principios de la naturaleza imitando, procesos y
mecanismos ofrece un enorme potencial para las invenciones que pueden signi cativamente ?? mejorar nuestras vidas y las
herramientas que utilizamos. Aunque los seres humanos siempre han hecho esfuerzos para imitar a la naturaleza, en los últimos años,
los esfuerzos se han desplazado a la búsqueda y el establecimiento de una base científica ?? c, y el campo ?? ganado las biomimética
nombre. Bene ?? ting de los avances de puesta al día en la ciencia y la tecnología, que son signi cativamente más ?? capaz de copiar,
inspirándose en la adaptación de las invenciones y de la naturaleza.
La naturaleza es un gran modelo para los métodos para hacer frente a nuestras necesidades y una fuente para inspirar
algoritmos, procesos, mecanismos y dispositivos. La implementación de la innovación sobre la base de la naturaleza puede
resultar en bene cios ?? como la mejora de las drogas, más fuerte y mate- rias multifuncionales, y los robots superiores. Esto
sugiere que es importante conservar las soluciones de la naturaleza, y es necesario para asegurar que las especies en peligro de
extinción sobreviven porque pueden albergar mecanismos que no han sido bien comprendidos todavía. Podemos aprender
técnicas de fabricación de animales y plantas, incluyendo el uso de la luz solar, y la producción de materiales sin la
contaminación, incluida la elaboración de fibras biodegradables ??, cerámica, plásticos, y
Introducción: La naturaleza como fuente de innovación inspirador 31
diversos productos químicos. Uno puede desarrollar muy fuertes fibras ?? que son como la tela de araña, y cerámicas que son
irrompible como la perla o conchas marinas. La naturaleza también ofrece una guía en cuanto a la idoneidad de nuestras
innovaciones en términos de durabilidad, rendimiento y compatibilidad.
Se espera que la inspiración de la naturaleza para seguir creciendo y para permitir mejoras tecnológicas con impacto en todos
los aspectos de nuestras vidas. Sin embargo, hay muchos retos a los mecanismos de toma de inspiración biológica tales como
dispositivos ?? ying miniatura que son pequeños como un ?? y con velocidades y rendimiento del dragón ?? y. Algunas de las
capacidades futuras de inspiración se puede considerar la ciencia ?? cción en términos actuales, pero a medida que mejoramos
nuestra comprensión de la naturaleza y desarrollar mejores capacidades, esto puede convertirse en una realidad inge- niería que
está más cerca de lo que pensamos.
Expresiones de gratitud
Parte de la investigación presentada en este capítulo se llevó a cabo en el JPL, Instituto de Tecnología de California,
en virtud de un contrato con la NASA. El autor desea expresar su apre- ciación de los comentarios muy valiosos y
sugerencias de los revisores de este capítulo. Los revisores fueron Akhlesh Lakhtakia, Charles G. La Carpeta
(dotado) Profesor de Ciencia e Ingeniería Mecánica de la Universidad Estatal de Pennsylvania, University Park,
Pensilvania, y Raúl José Martín Palma, Departamento de Física Aplicada de la Universidad Autónoma de Madrid,
Madrid, España. Además, el autor aprecia Heather Swan, cielos azules, por su ayuda en la obtención de la foto en la
Figura 1.26.
referencias
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