Resumen clase 1

Tomada del libro: Geometría Vectorial y Analítica. Una introducción al

Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris, Patricia Restrepo de Peláez,
Rosa Franco Arbeláez y Fernando Vargas Hernández
Escuela de Matemáticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín.
Semestre 01-2019

1 Clase 1: Vectores libres en el plano De…nition 3 La dirección de un vector geométrico ¡ !

 , deno-
!
¡
tada por (  ), es el ángulo  2 [0 2), medido en sentido
Los conceptos desarrollados en esta clase están cimentados en antihorario, desde el vector ¡!
!¡ !
¡
 hasta el vector  .
los principios elementales de la Geometría Euclidiana. En otras
palabas, se asume la existencia de puntos, segmentos de recta, Como han podido notar, en el plano existen in…nitos vectores
rectas, planos y ángulos así como también las relaciones entre geométricos que tienen las mismas características, es decir,
ellos mediante resultados obtenidos a partir de los postulados misma magnitud y misma dirección. Tan sólo varian la posición
de Euclides. del punto inicial en el plano. Con base en lo anterior y para
tener la libertad sobre la posición del punto inicial del vector
geométrico introducimos el siguiente concepto de igualdad de
1.1 Conceptos básicos vectores.
Sabemos que un segmento de recta queda determinado por sus De…nition 4 Dos vectores geométricos ¡ !
 y ¡ !
 se dicen
dos puntos extremos. Cuando estos puntos están dados en "iguales" y se escribe ¡ ! !
¡
 =  si ellos tienen la misma mag-
cierto orden, se dice que el segmento está orientado. nitud y la misma dirección.

De…nition 1 Se llama vector geométrico a todo segmento Según la de…nición de igualdad, los vectores geométricos no de-
de recta orientado. Al primero de los puntos que lo determinan penderán del lugar donde se dibujen, mientras no se cambie
se llama punto inicial y al segundo punto …nal. ni su magnitud ni su dirección. Por esta razón los vectores
geométricos se dicen vectores libres o por simplicidad vec-
Denotaremos los vectores mediante letras minúsculas con una tores.
‡echa encima. De esta manera, si los puntos inicial y …nal de De…nition 5 Sean ¡ ! y ¡ !
 vectores con magnitudes no nula.
un vector geométrico son, respectivamente, los puntos  y  Entonces el ángulo entre ¡ !
 y¡ !
 se de…ne como aquel ángulo
¡
¡!
denotaremos dicho vector en la forma   0 ·  ·  que forman  y ¡ !
¡ !
 una vez que se hacen
coincidir sus puntos iniciales.
De…nition 2 La magnitud de un vector ¡ ! , denotada k¡ !
 k,
! ¡
¡ !
se de…ne como la longitud del segmento orientado que lo de…ne. Con la de…nición anterior, decimos que  y  son paralelos
si el ángulo entre ellos es 0 ó  o perpendiculares si el ángulo

Ahora …jemos un punto , que llamaremos origen, y un vector entre ellos es  = 2 . Si  = 0 se¡ dice que ¡ !
 y ¡
! tienen la
!
¡ misma dirección y si  =  que ! y !
¡ tienen direcciones
geométrico que llamaremos  , cuyo punto inicial es  y tiene,
por de…nición, magnitud 1. A la recta que pasa por el punto opuestas, si además ¡ ! y ¡! tienen la misma magnitud es-
!
¡ !
¡
cribimos  = ¡  .!
¡
inicial  y contiene al vector geométrico  la llamaremos recta
!
¡
horizontal relativa al vector  o simplemente recta horizontal De…nition 6 (Vector nulo) Se de…ne el vector nulo o vector
!
¡ !
¡
con origen . En este curso usaremos el vector  = cero, denotado por 0 , como el vector cuya magnitud es 0 y al
como referencia y a la recta horizontal relativa a este la llamare- cual no se le asigna dirección
mos eje . !
¡
!
¡ ¡
¡! Admitiremos, por de…nición, que el vector 0 es paralelo y tam-
Sea  =  un vector geométrico con punto inicial  y punto bién perpendicular a cualquier vector, incluso a él mismo.
…nal . Vamos a considerar las siguientes rectas:
(1)  la recta que une los puntos  y ,
(2) 0 la recta que pasa por el punto  y es paralela al eje , y
1.2 Suma de vectores
!
¡
(3)  la recta que pasa por el punto …nal de  y es paralela Para sumar dos vectores se procede mediante las siguientes dos
al la recta . reglas:
!
¡
Entonces tomamos el vector  !  cuyo punto inicial es  y punto
¡ Regla del paralelogramo: Si los vectores ¡ !
 y¡ !
 no son
0
…nal el punto de intersección de las rectas  y . paralelos, se hacen coincidir sus puntos iniciales y se construye

1
el paralelogramo determinado por dichos vectores. El vector De…nition 14 Un vector geométrico se dice unitario si su
suma ¡ ! +¡!
 se de…ne como el vector que va desde el punto magnitud es 1
inicial de  y de ¡
!
¡ !  hasta el vértice opuesto a este punto. !
¡
Dado cualquier vector¡!
 6= 0  el vector ¡
!
 = k¡ !
k ¡
¡1 !
Regla del triángulo: Se dibuja ¡ ! a partir del extremo …nal  tiene
!
¡ !
¡ !
¡
de   El vector suma  +  se de…ne como el vector que va la misma dirección de ¡
!
 pues k¡! ¡1
 k  0 y es unitario ya que
desde el punto inicial de ¡
! al punto …nal de ¡!. ° ° ³ ´
!
¡ !
¡ !
¡ !
¡ ° ! ¡1 ¡ °
k¡
! k = °k¡k !  ° = k¡ ! k¡
!
¡1
De manera similar  +  +  +  denotará al vector que k  k = 1.
va desde el punto inicial de ¡! hasta el punto terminal de ¡ !

!
¡ !
¡ !
¡
cuando se traza  a continuación de    a continuación de
Nos referiremos al proceso de hallar el vector unitario k¡
!
k ¡
¡1 !
!
¡ 
 y ¡! a continuación de ¡ !  Se puede proceder de manera
a partir de un vector no nulo  , como normalización de ¡
!
¡ !
análoga para sumar 5 o más vectores. !
¡

en vez de k¡!
k ¡
¡1 !
A menudo escribiremos ¡ ! .
Proposition 7 (Propiedades de la suma de vectores) A k  k
continuación se listarán las propiedades de la suma de vectores.
Example 15 Sean ¡ ! y ¡ ! vectores tales que k¡ !
 k = 3
(a) ¡!
 +¡ !
 es un vector geométrico (Ley clausurativa). !
¡ 2 !
¡ !
¡ 7
!
¡ !
¡ !
¡ !
¡ (  ) = 9  k  k = 05 y (  ) = 6 
(b)  +  =  +  (Ley conmutativa).
a) Normalice cada uno de los vectores ¡ ! y¡!

(c) (¡
! +¡ !
)+¡ ! =¡!
 + (¡ !
 +¡! ) (Ley asociativa).
!
¡ ! ¡
¡ ! b) Halle el vector  con dirección opuesta a la de ¡
!
¡ ! y mag-
(d)  + 0 =  (Ley modulativa). nitud 25
!
¡
(e) ¡
! + (¡¡! ) = 0 (Existencia de inversos).
Example 16 Probar, empleando vectores, lo siguiente: Si
De…nition 8 Dados dos vectores ¡ ! y¡ !
 , la diferencia ¡
!
 ¡¡
!
   y  son los vértices de un triángulo y   son los pun-
se de…ne como ¡ !
 ¡¡! =¡ ! + (¡¡! ). tos medios de los lados  y  respectivamente, entonces el
! ¡
¡ ! segmento de recta   es paralelo al lado  y la longitud de
Example 9 Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas 1 y 2 en un
!
¡  es la mitad de la de 
mismo punto  La fuerza 1 es de 25 Newtons y su dirección
!
¡
es 3 y la fuerza resultante  que actúa sobre el cuerpo es de Prueba:
!
¡
30 Newtons y su dirección es 4  Dibuje la fuerza 2 y halle su En la …gura siguiente se muestra un triángulo con vértices
magnitud y su dirección.    y los puntos medios   de los lados  y 

1.3 Producto de un escalar por un vector

En adelante llamaremos escalar a todo número real.

De…nition 10 El producto ¡ ! de un escalar  6= 0 por un

!
¡ !
¡
vector  6= 0 se de…ne como el vector geométrico que tiene
magnitud jj k¡
! k y la dirección esta dada por la siguiente regla
8
< (¡ !
) si   0 ¡¡! ¡¡! ¡¡!
!
¡ En primer lugar tenemos que   =   +  . Ahora, como
(  ) =
:  y  son los puntos medios de  y  respectivamente,
(¡
! ) +  si   0
entonces
!
¡ !
¡ ¡¡! 1 ¡! ¡¡! 1 ¡¡!
Si  = 0 o ¡!
 = 0 entonces, por de…nición, ¡ ! = 0   =  y  = 
2 2
!
¡ !
¡
Dado un vector  , todo vector de la forma    con  2 R Luego,
se dirá un múltiplo escalar de ¡ !. ¡¡! 1 ¡! 1 ¡¡! 1 ³¡! ¡¡!´ 1 ¡ ¡!
De la de…nición anterior tenermos rápidamente la prueba del  =  +  =  +  =  ¨
2 2 2 2
siguiente lema.

Lemma 11 Dos vectores son paralelos si y sólo si uno de ellos

es múltiplo escalar del otro.

Example 12 Considere los vectores ¡ ! ¡

!
 y ¡ !
 tales que
k  k = 3 k  k = 2 k  k = 1 y (  ) = 6  (¡
!
¡ !
¡ !
¡ !
¡  !
 ) = 2
3 
!
¡ 4
(  ) = 3  Halle la magnitud y dirección de cada uno de
los vectores 23 ¡
!
  ¡ 32 ¡
!
  ¡ 74 ¡
!
 y dibújelos suponiendo que sus
puntos iniciales están sobre el origen ..

Proposition 13 El producto de un escalar por un vector tiene

las siguientes propiedades básicas:
(a) ¡!
 es un vector geométrico.
(b) (¡!
 ) = ()¡!

!
¡ !
¡
(c) 1  =  
(d) (¡!
 +¡ ! ) = ¡
!
 + ¡
! y ( + )¡
!
 = ¡
!
 + ¡
!
